一種具有擋光機構的工業(yè)焊接機器人

本實用新型公開了一種具有擋光機構的工業(yè)焊接機器人，包括機械臂，所述機械臂的頭部安裝有焊接頭，所述焊接頭與所述擋光罩與機械臂轉(zhuǎn)動連接，所述機械臂上還固定安裝有驅(qū)動擋光罩角度的驅(qū)動組件。本實用新型具有對焊接頭進行遮擋的結(jié)構，便于在焊接過程中可以試試進行擋光和防護，便于操作人員表可以對焊接過程中進行觀察，同時通過驅(qū)動組件的設置來方便根據(jù)需要進行控制擋光罩的遮擋角度，而且當焊接頭在焊接的過程中也可以實現(xiàn)跟隨焊接頭同步轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)的效果，11其特征在于：所述機械臂(1)的頭部安裝有焊接頭(2),所述焊接頭(2)與機械臂(1)轉(zhuǎn)動連接，所述機械臂(1)上還安裝有遮擋焊接頭(2)的擋光罩(3),所述擋光罩(3)與機械臂(1)轉(zhuǎn)動連接，所述機械臂(1)上還固定安裝有驅(qū)動擋光罩(3)角度的驅(qū)動組件(4)。所述環(huán)架(32)設置在罩殼(31)的頭部，且環(huán)架(32)與罩殼(31)固定連接。器人，其特征在于，所述驅(qū)動組件(4)包括懸架(41)和驅(qū)動桿(42),所述懸架(41)固定安裝在機械臂(1)上，所述驅(qū)動桿(42)轉(zhuǎn)動安裝在懸架(41)的頭部。器人，其特征在于，所述驅(qū)動桿(42)的頭部固定安裝有皮帶輪(421),所述懸架(41)的上端面固定安裝有角度電機(411),所述角度電機(411)通過傳輸皮帶(412)與皮帶輪(421)相器人，其特征在于，所述環(huán)架(32)的外側(cè)面上套設有齒輪盤(321),所述齒輪盤(321)與環(huán)架(32)固定連接，所述驅(qū)2動桿(42)的下端固定安裝有與齒輪盤(321)相嚙合的驅(qū)動齒輪(422)。器人，其特征在于，所述懸架(41)包括三角架(401)和固定板(402),所述固定板(402)設置在三角架(401)的末端，且固定板(402)與三角架(401)一體成形，所述固定板(402)上對稱開設有若干連接孔(413)。器人，其特征在于，所述三角架(401)的頭部設置有供驅(qū)動桿(42)安裝的穩(wěn)固管(414),所述穩(wěn)固管(414)與三角架(401)垂直固定連接，所述固定板(402)的中部設置有供角度電機(411)安裝的電機板(415)。1技術領域本實用新型涉及工業(yè)焊接機器人技術領域，具體為一種具有擋光機構的工業(yè)焊接機器人。焊接機器人是用于進行自動焊接的工業(yè)機器人。焊接機器人廣泛應用于焊接作業(yè)中不斷重復、單調(diào)的長時間作業(yè)場景或高危惡劣環(huán)境的焊接作業(yè)場景，具有高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。現(xiàn)有的工業(yè)焊接機器人在焊接過程中一般采用自動焊接，所以一般沒有相應的擋光和防護機構，這樣當操作人員需要對焊接過程進行觀察或者輔助操作的時候危險性較大。本申請?zhí)峁┮环N具有擋光機構的工業(yè)焊接機器人，用于解一種具有擋光機構的工業(yè)焊接機器人，包括機械臂，所述機械臂的頭部安裝有焊接頭，所述焊接頭與機械臂轉(zhuǎn)動連接，所述機械臂上還安裝有遮擋焊接頭的擋光罩，所述擋光罩與機械臂轉(zhuǎn)動連接，所述機械臂上還固定安裝有驅(qū)動擋光罩角度的進一步的，所述擋光罩包括罩殼和環(huán)架，所述環(huán)架設置在罩殼的頭部，且環(huán)架與罩殼固定連接。2進一步的，所述驅(qū)動組件包括懸架和驅(qū)動桿，所述懸架固定安裝在機械臂上，所述驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動安裝在懸架的頭部。進一步的，所述驅(qū)動桿的頭部固定安裝有皮帶輪，所述懸架的上端面固定安裝有角度電機，所述角度電機通過傳輸皮帶進一步的，所述環(huán)架的外側(cè)面上套設有齒輪盤，所述齒輪盤與環(huán)架固定連接，所述驅(qū)動桿的下端固定安裝有與齒輪盤相進一步的，所述懸架包括三角架和固定板，所述固定板設置在三角架的末端，且固定板與三角架一體成形，所述固定板進一步的，所述三角架的頭部設置有供驅(qū)動桿安裝的穩(wěn)固管，所述穩(wěn)固管與三角架垂直固定連接，所述固定板的中部設與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型具有對焊接頭進行遮擋的結(jié)構，便于在焊接過程中可以試試進行擋光和防護，便于操作人員表可以對焊接過程中進行觀察，同時通過驅(qū)動組件的設置來方便根據(jù)需要進行控制擋光罩的遮擋角度，而且當焊接頭在焊接的過程中也可以實現(xiàn)跟隨焊接頭同步轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)的效果，使用起來更加安全和靈活。為了更清楚地說明本實用新型實施方式的技術方案，下面3將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)圖1是本實用新型裝置的結(jié)構示意圖；圖2是圖1所示擋光罩和驅(qū)動組件相配合的立體圖；圖3是圖1所示擋光罩的立體圖；圖4是圖1所示驅(qū)動組件的立體圖；圖5是圖4所示裝置的正視圖；圖6是圖4所示懸架的立體圖。環(huán)架；321、齒輪盤；4、驅(qū)動組件；41、懸架；401、三角架；414、穩(wěn)固管；415、電機板；42、驅(qū)動桿；為使本實用新型實施方式的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施方式中的附圖，對本實用新型實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本實用新型一部分實施方式，而不是全部的實施方式?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤┓绞剑绢I域普通技術人員在4沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本實用新型保護的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施方式的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施方式。參照圖1、圖2和圖3所示，一種具有擋光機構的工業(yè)焊接機器人，包括機械臂1,機械臂1的頭部安裝有焊接頭2,焊接頭2與機械臂1轉(zhuǎn)動連接，機械臂1上還安裝有遮擋焊接頭2的擋光罩3,擋光罩3與機械臂1轉(zhuǎn)動連接，機械臂1上還固定安裝有驅(qū)動擋光罩3角度的驅(qū)動組件4。在機器人需要通過焊接頭2來進行焊接加工的時候，就可以啟動角度電機411來帶動驅(qū)動桿42轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，保證驅(qū)動桿42可以通過齒輪盤321和驅(qū)動齒輪422的配合來改變罩殼31的遮擋角度，這樣當焊接頭2從不同角度進行焊接的時候就可以靈活調(diào)節(jié)罩殼31的遮擋方位，以滿足不同的遮陽擋需要，保證焊接過程更加安全。參照圖2和圖3所示，擋光罩3包括罩殼31和環(huán)架32,環(huán)架32設置在罩殼31的頭部，且環(huán)架32與罩殼31固定連接。環(huán)架32的外側(cè)面上套設有齒輪盤321,齒輪盤321與環(huán)架32固定連接，驅(qū)動桿42的下端固定安裝有與齒輪盤321相嚙合的驅(qū)動齒輪422。通過對擋光罩3的結(jié)構設置來保證罩殼31可以通過環(huán)架32來轉(zhuǎn)動安裝機械臂1上使用，同時通過齒輪盤321的設置來方便配合驅(qū)動組件4進行連接。參照圖4、圖5和圖6所示，驅(qū)動組件4包括懸架41和驅(qū)5動桿42,懸架41固定安裝在機械臂1上，驅(qū)動桿42轉(zhuǎn)動安裝在懸架41的頭部。驅(qū)動桿42的頭部固定安裝有皮帶輪421,懸架41的上端面固定安裝有角度電機411,角度電機411通過傳輸皮帶412與皮帶輪421相連接。通過對驅(qū)動組件4的結(jié)構設置來保證通過懸架41來安裝驅(qū)動桿42,方便驅(qū)動桿42可以通過通過驅(qū)動齒輪422來調(diào)節(jié)擋光罩3的角度。懸架41包括三角架401和固定板402,固定板402設置在三角架401的末端，且固定板402與三角架401一體成形，固定板402上對稱開設有若干連接孔413。三角架401的頭部設置有供驅(qū)動桿42安裝的穩(wěn)固管414,穩(wěn)固管414與三角架401垂直固定連接，固定板402的中部設置有供角度電機411安裝的電機板415。通過對懸架41的結(jié)構設置來保證三角架401可以通過固定板402來與機械臂1進行連接，保證通過螺栓穿過連接孔413來將固定板402與機械臂1相互固定，這樣就可以保證懸架41整體的穩(wěn)定性，進而保證通過電機板415來進行固定安裝角度電機411,同時通過穩(wěn)固管414來方便驅(qū)動桿42的穩(wěn)定安裝，保證通過穩(wěn)固管414的防護來保證