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幾種常見的約束簡介1、柔體約束

由柔軟的繩索、鏈條或膠帶等構(gòu)成的約束。由于柔體只能限制物體沿柔體伸長方向運動，故只能承受拉力。約束反力特點：作用點在柔體與被約束物體接觸處，作用線沿柔體中心方向背離被約束物體。柔體約束只能承受拉力。3、光滑鉸鏈約束

鉸鏈：它是工程中常見的約束，有兩個鉆有圓孔的構(gòu)件和圓柱形銷子所構(gòu)成。此類約束只能限制物體在垂直于銷釘軸線的平面內(nèi)移動而不能限制繞銷釘轉(zhuǎn)動

約束反力的特點：當(dāng)外力作用在垂直銷釘軸線的平面內(nèi)時，約束反力過鉸鏈的中心，指向不定，可以用正交分解的兩個分力來表示

3、1固定鉸鏈支座

3、2可動鉸鏈支座

該約束是在鉸鏈支座與光滑支撐面之間，裝有幾個輥軸而構(gòu)成的，又稱輥軸支座。滾動支座的約束性質(zhì)與光滑面約束相同，其約束反力必垂直于支撐面，且通過鉸鏈中心。3、3鉸鏈連接(中間鉸)

若構(gòu)成鉸鏈的兩構(gòu)件都可繞銷釘轉(zhuǎn)動，這種鉸鏈為鉸鏈連接。其約束反力特點與固定鉸支座相同。用過鉸鏈中心、正交分解的兩個反力表示。3、4球鉸鏈約束

圓球和球殼連接構(gòu)成球鉸鏈約束。此類約束限制球心任何方向的位移。其約束力通過球心，但方向不能確定，通常由三個正交分量表示。4.軸承約束

4、1滑動軸承軸頸與軸承是兩個光滑面接觸，軸承不能限制軸沿軸線方向運動。約束反力在垂直軸線平面內(nèi)通過軸心，通常用兩個互相垂直的分力表示。4、2滾動軸承(向心軸承、徑向軸承)

4、3止推軸承

此類約束除了限制徑向位移外，還限制軸向位移，通常也用三個正交分量來表示。

5、固定端約束

房屋的涼臺、車床的刀具夾持端等，它們既不能轉(zhuǎn)動也不能移動，所以既有三個方向的約束反力，也有三個方向的約束反力偶。

6、二力桿(連桿)

二力桿：只受兩個力作用而處于平衡的桿

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