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文檔簡(jiǎn)介
《ARM原理及應(yīng)用》復(fù)習(xí)題
填空題
1.STM32F103是32位單片機(jī),內(nèi)核是ARM公司的Cortex-M30
2.STM32F103最高工作頻率72MHz0片內(nèi)具有多種外設(shè),它們分別是:GPI0、USART、
12c、SPI、ADC、DAC、TIM、RTC、IWDG、_WWDG0
IWDG:獨(dú)立看門狗
WWDG:窗口看門狗
3.STM32103的GPIO端口具有多種配置狀態(tài),輸入有3種狀態(tài),它們分別是模擬輸入、浮空
輸入和上拉/下拉輸入;輸出有4種狀態(tài),它們分別是通用推挽輸出、通用開漏輸出、_
復(fù)用推挽輸出和復(fù)用開漏輸出。
5.當(dāng)STM32I/O端口配置為輸入時(shí),輸出功能被禁止,施密特觸發(fā)器被
6.STM32的全部端口都有外部中斷實(shí)力。當(dāng)運(yùn)用外部中斷線時(shí),相應(yīng)的引腳必需配置成—
輸入模式。
7.STM32具有單獨(dú)的位設(shè)置或位清除實(shí)力。這是通過GPIOx->BSRR和GPI0x->BRR寄存器來(lái)
實(shí)現(xiàn)的。
8.STM32芯片內(nèi)部集成的」紈位ADC是一種逐次靠近(比較)型模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器,具有18
個(gè)通道,可測(cè)量16個(gè)外部和2個(gè)內(nèi)部信號(hào)源。
9.S7M32的NVIC管理著包括Cortex-M3核異樣等中斷,其和ARM處理器核的接口緊密相
連,可以實(shí)現(xiàn)時(shí)延的中斷處理,并有效地處理后到中斷。
10.系統(tǒng)計(jì)時(shí)器(SysTick)供應(yīng)了1個(gè)24位二進(jìn)制遞減計(jì)數(shù)器,具有靈敏的限制機(jī)制
11.STM32通用定時(shí)器TIM的16位計(jì)數(shù)器可以接受三種方式工作,分別為向上計(jì)數(shù)模式、
向下計(jì)數(shù)模式和向上下計(jì)數(shù)模式。
12.STM32系列ARMCortex-M3芯片支持三種復(fù)位形式,分別為上電復(fù)位、按鍵復(fù)位和備
份復(fù)位。
簡(jiǎn)答題
1.什么是嵌入式系統(tǒng)?嵌入式系統(tǒng)一般由哪幾部分構(gòu)成?它與通用計(jì)算機(jī)有何區(qū)分?
答:
是一種嵌入受控器件內(nèi)部,為特定應(yīng)用而設(shè)計(jì)的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng),具有“嵌入性”、“專用性”
和“計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”3個(gè)基本要素?!ㄋ话阌汕度胧轿⑻幚砥鳌⑼鈬布O(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)
以及用戶的應(yīng)用程序等四個(gè)部分組成?!ㄇ度胧较到y(tǒng)通常執(zhí)行的是帶有特定要求的預(yù)先定義的
任務(wù),強(qiáng)調(diào)限制實(shí)力與限制的牢靠性;而通用計(jì)算機(jī)則可以通過安裝各種軟件執(zhí)行各種不同的
任務(wù),強(qiáng)調(diào)高速、海量的數(shù)值計(jì)算。
2.ARMCortex-M3有何特點(diǎn)?
答:
接受哈佛結(jié)構(gòu)的32位處理器內(nèi)核,具有高性能、實(shí)時(shí)功能、數(shù)字信號(hào)處理、低功耗與低電壓操
作特性,同時(shí)還保持了集成度高和易于開發(fā)的特點(diǎn)。
3.簡(jiǎn)述Cortex-M3系統(tǒng)滴答定時(shí)器的功能和作用。
答:
功能:給操作系統(tǒng)供應(yīng)一個(gè)硬件上的中斷作為整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)基
作用:1.產(chǎn)生操作系統(tǒng)的時(shí)鐘節(jié)拍;2.便于不同處理器之間程序移植;3.當(dāng)作計(jì)時(shí)器測(cè)量時(shí)間。
4.STM32共有那幾種基本時(shí)鐘信號(hào)?
答:
5種
HSI:高速內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào);HSE:高速外部時(shí)鐘信號(hào);
LSI:低速內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào);LSE:低速外部時(shí)鐘信號(hào);PLL:鎖相環(huán)倍頻輸出。
5.簡(jiǎn)述嵌套向量中斷限制器(NVIC)的主要特性。
答:
支持嵌套和向量中斷
43個(gè)可屏蔽中斷通道;
16個(gè)可編程的優(yōu)先等級(jí);
低延遲的異樣和中斷處理;
電源管理限制;
系統(tǒng)限制寄存器的實(shí)現(xiàn);
6.簡(jiǎn)述STM32上機(jī)調(diào)試操作步驟。
答:
(1)啟動(dòng)STM32開發(fā)平臺(tái)程序;
(2)編寫程序源代碼,編譯代碼;
(3)用仿真器連接硬件燒錄程序,進(jìn)行debug,視察硬件是否依據(jù)預(yù)期工作;
(4)如非正常工作,檢查程序代碼是否存在錯(cuò)誤,再檢查硬件系統(tǒng)是否有損壞,直至系統(tǒng)工作
正常。
7.簡(jiǎn)述STM32中USART功能特點(diǎn)。
答:
STM32的USART為通用同步異步收發(fā)器,支持同步單線通信和半雙工單線通信,可利用分?jǐn)?shù)波特
率發(fā)生器供應(yīng)寬范圍的波特率選擇。還支持LIN,智能卡協(xié)議和IrDA紅外通信,以及調(diào)制解調(diào)
器等操作,還具有DMA。
8.簡(jiǎn)述STM32中SPI功能特點(diǎn)。
答:
SPI即串行設(shè)備接口,STM32的SPI可以實(shí)現(xiàn)主設(shè)備或從設(shè)備協(xié)議,當(dāng)配置為主設(shè)備時(shí),SPI可
以連接多達(dá)16個(gè)獨(dú)立從設(shè)備,收發(fā)數(shù)據(jù)寄存器的寬度可配置為8位或16位。通過SPI可以實(shí)
現(xiàn)讀寫SD卡,限制觸摸屏等功能。
9.簡(jiǎn)述STM32中TIM功能特點(diǎn)。
答:
STM32供應(yīng)了高級(jí)限制定時(shí)器TIM1/8,通用定時(shí)器TIM2~5,基本定時(shí)器TIM6/7。這幾個(gè)定時(shí)器
都是由可編程預(yù)分頻器驅(qū)動(dòng)的16位自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器構(gòu)成。它們都可以做一些基本的定時(shí),還可
以做PWM輸出或者輸入捕獲。除此之外,高級(jí)限制定時(shí)器具有剎車輸入,互補(bǔ)輸出和重復(fù)次數(shù)
計(jì)數(shù)器功能,基本定時(shí)器具有觸發(fā)DAC同步電路的功能。
10.簡(jiǎn)述STM32中ADC功能特點(diǎn)。
答:
STM32ADC是12位逐次比較型ADC,有18個(gè)通道,可測(cè)量16個(gè)外部、2個(gè)內(nèi)部信號(hào)源。各通道
的A/D轉(zhuǎn)換可以單次、連續(xù)、掃描或間斷模式執(zhí)行。ADC的結(jié)果可以左對(duì)齊或右對(duì)齊方式存儲(chǔ)在
16位數(shù)據(jù)寄存器中。模擬看門狗特性允許應(yīng)用程序檢測(cè)輸入電壓是否超出用戶定義的高/低閾值。
12.Cortex-M3的處理器有那兩種工作模式和狀態(tài)?如何進(jìn)行工作模式和狀態(tài)的切換?
答:
工作模式:
1.線程模式;2.處理模式
處理器復(fù)位或異樣退出時(shí)為線程模式,出現(xiàn)異樣時(shí)進(jìn)入處理模式。
工作狀態(tài):
1.Thumb狀態(tài);2.調(diào)試狀態(tài)
正常執(zhí)行16位和32位的Thumb和Thumb-2指令時(shí)進(jìn)入Thumb狀態(tài),調(diào)試時(shí)進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)。
13.簡(jiǎn)述STM32的不同復(fù)用功能的重映射功能。
答:
STM32有很多的內(nèi)置外設(shè),這些內(nèi)置外設(shè)都是與I/O口共用引出引腳,通過相應(yīng)的配置,很多復(fù)
用功能的引腳可以通過重映射,從不同的I/O管腳引出。既便利了用戶進(jìn)行PCB設(shè)計(jì),還可以
虛擬地增加復(fù)用功能的數(shù)量
14.簡(jiǎn)述STM32中I2C功能特點(diǎn)。
答:
12c是兩線式串行總線,用于實(shí)現(xiàn)主/從設(shè)備間的多主串行通信??偩€上的每個(gè)器件都有一個(gè)唯
一的地址識(shí)別,而且都可以作為一個(gè)發(fā)送器或接收器。它是一個(gè)真正的多主機(jī)總線,具有仲裁
功能,總線上連接器件的數(shù)量只受總線最大電容的限制,有標(biāo)準(zhǔn)和快速兩種模式。
15.STM32高級(jí)定時(shí)器有哪些功能?
高級(jí)定時(shí)器TTM1適合多種用途,包含測(cè)量輸入信號(hào)的脈沖寬度,或者產(chǎn)生輸出波形。運(yùn)用
定時(shí)器預(yù)分頻器和RCC時(shí)鐘限制預(yù)分頻器,可以實(shí)現(xiàn)脈沖寬度和波形周期從幾個(gè)微秒到幾個(gè)亳
秒的調(diào)整。
16.如何設(shè)置STM32的串口的波特率。
答:
USARTx->BRR=%CLK/波特率
17.Cortex-M3的存儲(chǔ)空間可以分為哪幾個(gè)部分,每一部分的地址范圍是怎樣的?
答:
內(nèi)核設(shè)備:OxEOOO0000-0xE00FFFFF(1MB)
片上設(shè)備:0x40000000-0x5FFFFFFF(512MB)
SRAM:0x20000000-0x3FFFFFFF(512MB)
Flash:0x00000000-0x1FFFFFFF(512MB)
18.STM32的GPIO的配置模式有那幾種?如何進(jìn)行配置模式的配置?
答:
8種
1.GPIOJIode_AIN模擬輸入
2.GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空輸入
3.GPIO_Mode_IPD下拉輸入
4.GPIOJlode.IPU上拉輸入
5.GPI0_Mode_0ut_0D開漏輸出
6.GPI0_Mode_0ut_PP推挽輸出
7.GPIO_Mode_AF_OD復(fù)用開漏輸出
8.GPIO_Mode_AF_PP復(fù)用推挽輸出
三、編程題(完整程序)
1.編制一個(gè)循環(huán)點(diǎn)亮LED燈的程序。有4個(gè)發(fā)光二極管,它們的公共極(陽(yáng)極)接+5V,陰極通過限流電阻分
別于PB12、PB13、PB14、PB15,每次限制其中某個(gè)LED燈點(diǎn)亮1S后,轉(zhuǎn)到下一個(gè)LED燈亮,循環(huán)不止。
4includeastm32f10x_map.h**
charsec=0,secl=0;
unsignedshort1ed_dat[4]={1?12,1?13,1?14,1?15);
charled_num=0;
intmain(void)
(
SysTick->L0AD=1E6;
SysTick->CTRL=l;
RCC->APB2ENR|=1?3;
GPI0B->CRH&=0x0000ffff;
GPI0B->CRH|=0x33330000;
while(1)
(
if(SysTick->CTRL&1?16)
{
sec+=l;
if((sec&Oxf)>9)
sec+=6;
)
if(sec!=secl)
(
seel=sec;
GPI0B->BSRR=0xf000;〃滅全部LED燈
GPT0B->BRR=1ed_dat[1ed_num];〃亮指定LED燈
if(++led_num==4)led_num=0;
}
2.編制一個(gè)LED數(shù)碼管測(cè)試程序。數(shù)碼管接受共陽(yáng)極接+3.3V,陰極通過限流電阻分別于PAO、PAI、PA2、PA3、
PA4、PA5、PA6和PA7,數(shù)碼管的段與I/O口連接的對(duì)應(yīng)關(guān)系是
a->PAO,b->PAl,c->PA2,d->PA3,e->PAA4,f->PA5,g-PA6,dp->PA7,試編程在數(shù)碼管實(shí)現(xiàn)數(shù)字0~9循環(huán)顯示,
每個(gè)數(shù)字顯示1秒。
^include”stm32f10x_map.hv
charsec=O,secl=O;
unsignedshort1ed_dat[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,Oxaf};
charled_num=0;
intmain(void)
(
SysTick->L0AD=lE6;
SysTick->CTRL=l;
RCC->APB2ENR|=1?3;
GPIOA->CRL&=OxOOOO0000;
GPIOA->CRL|=0x33333333;
)
if(SysTick->CTRL&1?16)
{
Sec+=1;
if((sec&Oxf)>9)
sec+=6;
if(sec!=seel)
(
secl=sec;
GPIOA->1351^=0*00£七〃滅數(shù)碼管全部LED
GPIOA->BRR=led_dat[led_num];〃亮數(shù)碼管指定LED(0^9)
if(++led_num-10)led_num=0;
)
)
)
3.編制一個(gè)運(yùn)用STM32的USART1與PC機(jī)實(shí)現(xiàn)串行通訊,串行口運(yùn)用1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、無(wú)校驗(yàn)位和1
停止位,波特率位9600bps。編程實(shí)現(xiàn)接收PC機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)后回傳給PC機(jī)
#include”stm32f10x_map.hv
chardata;
voidmain(void)
(
RCC->APB2ENR|=1?2;
RCC->APB2ENR|=1?14;
GPIOA->CRH&=0xfffffOOf;
GPIOA->CRH|=OxOOOO04b0;
USART1->BRR=0x0341;〃波特率設(shè)置8000000/9600
USART1->CR1|=1?2;
USART1->CR1|=1?3;
USART1->CR1|=1?13;
while(l)
{
if(USARTl->SR&1?5)
(
data=USART1->DR;
returndata;
USART1->DR=data;
while(!(USART1->SR&1?7));
returnUSART1->DR;
)
)
)
4.編制一個(gè)運(yùn)用STM32的USART2與PC機(jī)實(shí)現(xiàn)串行通訊,串行口運(yùn)用1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、無(wú)校驗(yàn)位和1
停止位,波特率位19200。編程實(shí)現(xiàn)接收PC機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)(大寫字母)后轉(zhuǎn)換為小寫字母回傳給PC機(jī)。
#includewstm32fl0x_map.hw
chardata;
voidmain(void)
(
RCC->APB2ENR|=1?2;
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