十六屆山東省職業(yè)院校技能大賽機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)賽題B-教師賽

年山東省職業(yè)院校技能大賽高職組“機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)”賽項(xiàng)競賽任務(wù)書（教師賽）賽題B選手須知：2”1場次號(hào)：賽位號(hào)：任務(wù)背景：機(jī)器人系統(tǒng)集成需求及產(chǎn)品生產(chǎn)要求背景介紹生產(chǎn)對象職業(yè)素養(yǎng)模塊一機(jī)器人系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和仿真調(diào)試（40分）任務(wù)1系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和仿真調(diào)試（30分）1.1系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)總控單元、倉儲(chǔ)單元、檢測單元、打磨單元、分揀單元、數(shù)控單元、工具單元、機(jī)器人單元1.2系統(tǒng)仿真搭建表1變量地址序號(hào)地址功能注釋序號(hào)地址功能注釋1M200倉儲(chǔ)-托盤11M201托盤1伸出位2M202托盤1縮回位2M203倉儲(chǔ)-托盤43M204托盤4伸出位4M205托盤4縮回位3M210加工-左側(cè)滑動(dòng)門5M211左側(cè)滑動(dòng)門開門6M212左側(cè)滑動(dòng)門關(guān)門4M213加工-夾緊鉗7M214加工-夾緊鉗松開8M215加工-夾緊鉗夾緊5M220打磨-轉(zhuǎn)位升降機(jī)構(gòu)9M221升降機(jī)構(gòu)上升位10M222升降機(jī)構(gòu)下降位6M230打磨-轉(zhuǎn)位夾具11M231轉(zhuǎn)位夾具逆時(shí)針180°12M232轉(zhuǎn)位夾具順時(shí)針180°7M240打磨-轉(zhuǎn)位夾具夾爪113M241轉(zhuǎn)位夾具夾爪1松開轉(zhuǎn)位夾具夾爪2松開打磨-轉(zhuǎn)位夾具夾爪214M242轉(zhuǎn)位夾具夾爪1夾緊轉(zhuǎn)位夾具夾爪2夾緊8M300分揀-橫擋板115M301分揀-橫擋板1抬起到位16M302分揀-橫擋板1落下到位9M310分揀-上推板3回位17M313分揀-上推板3回位到位10M311分揀-上推板3伸出18M314分揀-上推板3伸出到位11M312分揀-上推板3推出19M315分揀-上推板3推出到位12M320分揀-下推板3回位20M323分揀-下推板3回位到位13M321分揀-下推板3伸出21M324分揀-下推板3伸出到位14M322分揀-下推板3推出22M325分揀-下推板3推出到位15M330倉儲(chǔ)工位1指示燈23M340倉儲(chǔ)工位1傳感器16M350倉儲(chǔ)工位4指示燈24M360倉儲(chǔ)工位4傳感器17M1000機(jī)器人導(dǎo)軌地址(float數(shù)據(jù)類型)25M1100機(jī)器人導(dǎo)軌位置反饋(float數(shù)據(jù)類型)18M1200機(jī)床X軸地址(float數(shù)據(jù)類型)26M1204機(jī)床X軸地址到位反饋(float數(shù)據(jù)類型)19M1208機(jī)床Y軸地址(float數(shù)據(jù)類型)27M1212機(jī)床Y軸地址到位反饋(float數(shù)據(jù)類型)20M1216機(jī)床Z軸地址(float數(shù)據(jù)類型)28M1220機(jī)床Z軸地址到位反饋(float數(shù)據(jù)類型)1.3虛擬調(diào)試輪轂放置初始位置是否安裝車標(biāo)輪轂放置方向1號(hào)倉無反面朝下4號(hào)倉無正面朝下任務(wù)2系統(tǒng)搭建及故障排除（10分）2.1硬件搭建2.2電氣及網(wǎng)絡(luò)連接2.3系統(tǒng)故障診斷與排除模塊二機(jī)器人及周邊系統(tǒng)單元調(diào)試（30分）任務(wù)3數(shù)控單元集成調(diào)試（6分）3.1數(shù)控PLC編程調(diào)試3.2刀具安裝和對刀表3虛擬刀庫刀具信息表刀具編號(hào)刀具類型刀具直徑mm刀刃長度mm刀具總長度mm01單刃螺旋銑刀2153802單刃螺旋銑刀2103803雙刃螺旋銑刀2153804雙刃螺旋銑刀2103805球頭銑刀2153806球頭銑刀210383.3數(shù)控加工工步刀具主軸轉(zhuǎn)速（r/min）進(jìn)給速度（mm/min）切削深度（mm）類型刀刃直徑（mm）1雙刃螺旋銑刀Φ2100005000.3要求：任務(wù)4視覺單元集成應(yīng)用（6分）4.1視覺安裝4.2視覺標(biāo)定4.3視覺檢測任務(wù)5機(jī)器人系統(tǒng)與周邊設(shè)備聯(lián)調(diào)（18分）5.1機(jī)器人編程調(diào)試/5.2機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床聯(lián)調(diào)5.3機(jī)器人與視覺系統(tǒng)聯(lián)調(diào)5.4機(jī)器人與其他外圍設(shè)備聯(lián)調(diào)模塊三 機(jī)器人系統(tǒng)集成聯(lián)調(diào)（30分）任務(wù)6機(jī)器人系統(tǒng)功能優(yōu)化與綜合調(diào)試（20分）6.1機(jī)器人及周邊單元功能優(yōu)化編程軟件中建立人機(jī)界面1時(shí)長顯示“打磨單元優(yōu)化”的運(yùn)行時(shí)間，用柱狀圖展示，以秒為單位記錄2倉儲(chǔ)單元庫位信息6個(gè)庫位輪轂有無狀態(tài)3工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)手動(dòng)/自動(dòng)狀態(tài)4急停狀態(tài)5電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)6機(jī)器人導(dǎo)軌的實(shí)時(shí)位置-7機(jī)器人導(dǎo)軌的實(shí)時(shí)速度-對數(shù)控單元的加工圖形、檢測單元的RFID讀寫功能進(jìn)行優(yōu)化，具體要求如下：①數(shù)控單元：在機(jī)床MDA模式完成1個(gè)加工圓片上數(shù)控加工字母“CH”，尺寸自定義；②檢測單元：對輪轂正面RFID芯片寫入加工地址、產(chǎn)品編碼數(shù)據(jù)，并在WINCC界面顯示（加工地址可在WINCC界面選擇，可選項(xiàng)包括:青島（QingDao）、日照（RiZhao）、臨沂（LinYi），產(chǎn)品編碼由輪轂的二維碼決定,例如地址為青島，產(chǎn)品編碼為A1,則寫入：QingDao-A1）；6.2機(jī)器人系統(tǒng)綜合調(diào)試序號(hào)工序編號(hào)內(nèi)容含義1A1數(shù)控加工字母“C”，尺寸自定義2A2數(shù)控加工字母“H”，尺寸自定義3B1對打磨區(qū)域1、區(qū)域2進(jìn)行打磨4B2對打磨區(qū)域3、區(qū)域4進(jìn)行打磨5B3對輪轂進(jìn)行吹屑6C1對輪轂正面RFID芯片寫入當(dāng)前加工地點(diǎn)數(shù)據(jù)，并在WINCC界面顯示，該數(shù)據(jù)需在整個(gè)工藝流程中保持不被覆蓋7C2對輪轂正面RFID芯片寫入產(chǎn)品編號(hào)數(shù)據(jù)，并在WINCC界面顯示，該數(shù)據(jù)需在整個(gè)工藝流程中保持不被覆蓋8D1將輪轂放回1號(hào)倉位9E1將輪轂放到分揀單元，分揀到1號(hào)道口10E2將輪轂放到分揀單元，分揀到2號(hào)道口11E3將輪轂放到分揀單元，分揀到3號(hào)道口任務(wù)7MES系統(tǒng)應(yīng)用（10分）7.1MES系統(tǒng)設(shè)置7.2MES系統(tǒng)的業(yè)務(wù)流程制定7.3數(shù)據(jù)采集與可視化序號(hào)單元參數(shù)項(xiàng)1執(zhí)行單元平移