五屆全國智能制造應用技術(shù)技能大賽機修鉗工（智能制造裝備技術(shù)方向）賽項實操樣題

2五屆全國智能制造應用技術(shù)技能大賽機修鉗工（智能制造裝備技術(shù)方向）賽項（職工組/學生組）實操題（樣題）重要說明12345653.除表中有說明外，限制各任務評判順序、不限制任務中各項的先裁判應立即暫停其比賽，經(jīng)裁判長確定同意后可停止其比賽甚至取消參6.比賽所需要的資料及軟件都以電子版的形式保存在工位計算機里12主控HMI觸摸屏34356789立體倉庫LED模塊9.選手對比賽過程中需裁判確認部分，應當先舉手示意，等待裁判開始比賽；選手完成任務后的檢具、儀表和部件，現(xiàn)場需統(tǒng)一收回再提4其競賽資格。選手擅自離開本參賽隊賽位或者與其他賽位的選手交流或5），任務描述：根據(jù)任務書要求，完成數(shù)控車床和加工中心動力夾具的安裝與調(diào)試；完成加工中心在線測量系統(tǒng)（測頭）的安裝與調(diào)試，對測頭進行標定，實現(xiàn)智能制造的在線檢測；完成邊緣控制器與數(shù)控系統(tǒng)的連接、通信和調(diào)試，實現(xiàn)數(shù)控加工過程關(guān)鍵數(shù)據(jù)的采集、分析、優(yōu)化，1.完成數(shù)控車床氣動門、液壓三爪卡盤自動控制相關(guān)的硬件連接與2.完成加工中心氣動門、氣動虎鉗以及零點夾具自動控制相關(guān)的硬6件連接與調(diào)試，能夠?qū)崿F(xiàn)開關(guān)氣動門、氣動虎鉗和零點夾具正確可靠夾完成在線測量裝置（測頭）的長度、半徑、偏心的標定，能夠在機上蓋，工件形狀、尺寸要素完整，完成對測試工件的尺寸在線檢完成邊緣服務器與數(shù)控加工中心、工業(yè)機器人等智能裝備的連接與7完成邊緣服務器端加工刀具信息的創(chuàng)建與刀具參數(shù)的設置，并能夠任務描述：根據(jù)任務書要求和現(xiàn)場提供的部件，完成工業(yè)機器人快換夾具、氣動部件等外部設備的安裝與調(diào)試。通過機器人編程與機器人標定測試，完成工業(yè)機器人（含第七軸）在數(shù)控車床、加工中心、立體8機器人工具側(cè)快換手爪放置于快換工作臺上。機器人示教編程及調(diào)192任務描述：根據(jù)任務書要求，編程實現(xiàn)PLC床、加工中心、立體倉庫、在線測量裝置等智能制造裝備及RFID、MES根據(jù)要求上傳到MES系統(tǒng)，對設備狀態(tài)數(shù)據(jù)可視化顯示；編寫主控PLC程序和HMI測試界面，實現(xiàn)智能制造系統(tǒng)完成如下加工流程：通過MES管控軟件手動排程和自動排程，實現(xiàn)工業(yè)機器人從立體倉庫取出待加工本場次按照B場次命名。器人、數(shù)控車床、加工中心、立體倉庫、在線測量裝置、MES系統(tǒng)之間的連接和通信調(diào)試。主控PLC與智能制造單元主要設備之間的互聯(lián)具體122所示3）：4）：56為加工中狀態(tài)，寫入倉位的RFID狀態(tài)信息，并讀取倉位的RFID狀態(tài)信息顯7完成智能制造的編程與調(diào)試，實現(xiàn)智能制造單元中各設備的安全、互鎖1工測試工件的RFID標簽信息->機器人抓取測試工件->至數(shù)控車床上料->數(shù)控車床取料->至加工中心上料->加工中心取料->至立體倉庫指定倉位->工件入件放回到立體倉庫原位置，更新RFID的工件狀態(tài)，并顯示在HMI根據(jù)任務書要求，利用仿真軟件對智能制造系統(tǒng)組件數(shù)控車床、加工中心、工業(yè)機器人、立體倉庫等進行設計規(guī)劃和布局調(diào)整，進行加工流程參數(shù)設置和編程，實現(xiàn)PLC程序功能和設計功能的仿真驗證，完成智能切削加工的工藝流程仿真測試。通過PLC采集物理環(huán)境中各設備的動作、狀態(tài)以及信息數(shù)據(jù)，將采集到的數(shù)據(jù)實時映射到虛擬環(huán)境中的孿生體，實現(xiàn)機床自動門、機器人各關(guān)節(jié)（含第七軸）以及手爪的動作同步，實現(xiàn)機床、手爪臺以及智能制造單元的狀態(tài)（運行、停止、故障）根據(jù)給定的布局圖在虛擬仿真軟件中完成設在虛擬仿真軟件中，進行工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃、運動部件動作設置通過PLC采集物理設備的動作和狀態(tài)數(shù)據(jù)，并建立仿真軟件與PLC實現(xiàn)機器人動作姿態(tài)實時同步展示、機床自動門打開關(guān)門及機床運行狀任務描述：根據(jù)任務書給定的任務要求，對智能制造單元和MES系統(tǒng)進行聯(lián)合調(diào)試，完善并調(diào)試主控PLC程序、機器人程序以及數(shù)控機床程序等，調(diào)試MES系統(tǒng)與總控、機床以及立體倉庫等設備之間的連接和數(shù)據(jù)通訊，實現(xiàn)通過MES手工排程和自動排程，下發(fā)任務工單，啟動系統(tǒng)自動加工任務，并驗證加工過程中的人機交互，最終完成多種零件的批量混流加工，加工產(chǎn)品符合圖紙質(zhì)量要求，要求對整個加工過程進行根據(jù)給定工件零件圖10-12-1-1、10-12-1-2、10-12-1-3，編寫數(shù)1234567毛坯被放置于立體庫庫位中，零件切削試運行工件倉位要求如下：滿足上述條件后，選手可請求裁判開始進行評判，除了手工訂單任務下達以外，在評判過程中選手不允許進行其他人工干預，否則扣除相1234競賽過程和結(jié)束后選手將結(jié)果文件保存在相應的文件夾內(nèi)。路徑如CAM原始文件、加工工藝和NC代碼、PLC程序和觸摸屏程序（界面）、機修鉗工（智能制造裝備技術(shù)方向）賽項評分標準機修鉗工（智能制造裝備技術(shù)方向）賽項競賽項目滿分為100分。其中數(shù)控機床智能部件裝調(diào)20分、工業(yè)機器人與數(shù)控機床聯(lián)調(diào)15分、智能制造單元控制系統(tǒng)裝調(diào)30分、智能加工工藝仿真設計與測試10分、智布布布布化布5布32332322工業(yè)機器人與數(shù)控機床聯(lián)調(diào)31.工業(yè)機器人快換裝置和工3.能根據(jù)任務書要求，HMI操作實現(xiàn)機器人在立體倉庫、數(shù)控車床、加工中心之4.工業(yè)機器人的程序均通過示教器進行編程，程序由基本功能指令完成相關(guān)任務，不允許調(diào)用預制功能模塊或2智能制造單元控制系統(tǒng)裝調(diào)1.編程和調(diào)試主控PLC與數(shù)控機床46.根據(jù)任務書要求，智能制7.工業(yè)機器人的程序均通過示教器進行編程，程序由基本功能指令完成相關(guān)任務，不允許調(diào)用預制功能模塊或23.編程和調(diào)試主控PLC與機器人的24.編程和調(diào)試主控PLC與立體倉庫22器人示教編程，實現(xiàn)數(shù)控車床模擬7器人示教編程，實現(xiàn)加工中心模擬74試1.切削加工智能制造單元設計規(guī)劃21.智能制造系統(tǒng)組件仿真布2.智能制造系統(tǒng)設備信號設實現(xiàn)加工件先車后銑的工藝4.并能夠?qū)C器人動作姿態(tài)、機床門、機床運行狀態(tài)映射到虛擬仿真環(huán)境進行數(shù)2.調(diào)試虛擬仿真軟件，實現(xiàn)車銑工2機床自動門打開關(guān)門及機床運行狀61.手工編制或者通過CAM編制簡單2排產(chǎn)、下單，啟動智能制造單元完成自動加工功能正3.系統(tǒng)進行自動加工過程中追加新任務，并將任務置頂6.加工出零件質(zhì)量檢測合統(tǒng)，實現(xiàn)MES排產(chǎn)、下單、啟動智4統(tǒng)，