【基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計9400字（論文）】

第第頁基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計摘要本次PLC課題的設(shè)計將可編程程序控制器（PLC）合理化的應用到了六層電梯的邏輯編控中去，通過符合本次課題的程序選擇和設(shè)計來完成，不僅僅是提高了電梯的穩(wěn)定性靈敏性還是電梯更加易于維修，大大延長了電梯的可用周期還降低了后期的維護成本，便利了許多方面，使更多的中小型企業(yè)可以使用電梯，PLC程序編程還可以使電梯的控制水平得到大幅提升，這一次的電梯程序設(shè)計，我們涉及到了許多的內(nèi)容，例如電梯各個樓層指示燈的亮滅，手動與自動等功能，樓層的選擇。設(shè)計主要是介紹電梯控制系統(tǒng)的基本組成結(jié)構(gòu)和程序的編輯，最點就是去完成PLC電梯程序硬件以及軟件的編程設(shè)計，首先提出程序的設(shè)計方案，程序編寫結(jié)束之后去實驗室進行程序的最后模擬，檢驗程序是否可以正常的運行，能否可以按照所釋放的指示達到所需的要求。關(guān)鍵詞：電梯；PLC；系統(tǒng)設(shè)計目錄TOC\o"1-3"\h\u25504第一章緒論 1196991.1課題研究的背景 1323131.2電梯控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 1222311.3論文的主要內(nèi)容 111032第二章電梯的概述 2270642.1電梯的歷史及發(fā)展進程 2150082.2電梯的分類 294102.2.1電梯分為四大類 215962.2.2電梯的組成 379032.2.3組成圖片 31969第三章電梯的PLC選擇及硬件開發(fā) 4141393.1電梯PLC的選擇 492303.2PLC型號的選擇 5324973.3電梯的硬件要求 638763.4電梯的功能要求 6115633.5變頻器的選擇 750283.6設(shè)計思想 822843第四章電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計 8116144.1中間繼電器說明 8211074.2I/O變量列表 936284.3電梯PLC輸入輸出接線圖 10275914.4電梯控制流程圖 11111574.5電梯流程梯形圖 12384第五章系統(tǒng)的整體調(diào)試 1387495.1電梯系統(tǒng)的模擬調(diào)試 13290665.2電梯安裝調(diào)試 1425909結(jié)論 1417183參考文獻 159232附錄 17第一章緒論1.1課題研究的背景電梯將許多的機械技術(shù)運用到了一體，是一種很復雜的垂直運輸交通的機電一體化設(shè)備，它由那么多的設(shè)備組成，又有什么功能呢？從我們按下進入電梯的按鈕的時候它就已經(jīng)包含了許多的功能了，小小一個步驟包含的機械技術(shù)不下十種。電梯的控制系統(tǒng)也有許多種類，從最開始到現(xiàn)在也經(jīng)歷了不少的革新，繼電器型的電梯是上個世紀八十年代最常見的，但是繼電器類型的太過于復雜，使用長時間之后會出現(xiàn)接觸不良等不良的反應，故障率較高，噪音也比較大還不是很安全，所以被現(xiàn)在的技術(shù)給淘汰了，現(xiàn)在的電梯基本都是可編程類型的了，它能夠把繼電器類型的功能全部實現(xiàn)的同時還有很多的優(yōu)勢，比如接觸點少了很多，可靠性得到了提升，故障率得到降低，維修更加的方便，產(chǎn)生的噪音減小，最重要的是我們想要改變它的運行狀態(tài)只需要對它的編程進行一次重寫改寫就可以了，PLC語言的編程還更加的簡單易懂，利于自學，一般的維修人員也可通過自己學習來進行掌握，PLC控制系統(tǒng)類型的電梯適用于小高層的建筑中。1.2電梯控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀現(xiàn)在的社會每天一個樣，不斷地發(fā)展著，電梯的運用在生活中越來越多，垂直的運輸方式讓它很受人們歡迎，并且技術(shù)層面也有了很大的進步，更加舒適，安全可靠的電梯成為了人們的最愛，既可以省時省力，又能讓我們舒適的電梯誰又不愛呢，目前的電梯控制一般分為兩種類型第一種一般不怎么被生產(chǎn)商所生產(chǎn)，而第二種就是我們所說的運用到PLC來進行可編程控制的電梯了，由于這種電梯的設(shè)計和制造可以借用別人的所需要的成本就可以減少，而且PLC的優(yōu)勢還是十分的明顯的，可靠性，安全性，穩(wěn)定性等諸多方面都有涉及到，所以被廣泛的運用，而且因為人們生活質(zhì)量以及水平的提升，研究者們也在不斷地創(chuàng)新與發(fā)展出更加能夠滿足人們需求的電梯，為此在改善電梯性能的同時，對電梯的后期維修管理等也有了更高的要求。1.3論文的主要內(nèi)容本編論文用的是西門子類型的PLC，生活中都是比較常見的，此論文主要就是去介紹一下電梯的歷史發(fā)展，種類，電梯的構(gòu)成，硬件與軟件的開發(fā)，電梯的工作原理和該有的要求，讓我們可以更加深入的了解電梯，為我們以后如果開發(fā)電梯該做什么和對電梯有哪些期望有一定的了解基礎(chǔ)，對電梯該運用到的材料技術(shù)層面等都有一定的了解，為我們以后的設(shè)計打下一定基礎(chǔ)。第二章電梯的概述2.1電梯的歷史及發(fā)展進程電梯的第一次運用還是大概在公元前2600年左右，在那個時候埃及的人為法老建造金字塔要運輸石頭往上就運用了類似的原理，方便了古埃及人的運輸石塊，現(xiàn)在的電梯就是基于埃及人提升系統(tǒng)的基礎(chǔ)上不斷的改進，使其更加的方便簡單，省力，一直到十三世紀法國出現(xiàn)了第一臺起重機，那個時候人們還是利用牲口來充當動力，他一頭系在動物身上，一頭通過一個類似于滑輪的裝置來使物體能夠上升，這個方法一直運用到了十八世紀末瓦特發(fā)明了蒸汽機后來才有人把蒸汽機運用到了起重機上使其可以更加方便的把處于深處的東?運輸出來。數(shù)百年以來發(fā)明了許多的類似于電梯的控制方式，但是都有一個致命的缺點就是當繩索一旦斷裂就會急速掉落到底部，直到一個叫奧蒂斯的人發(fā)明了制動器，這樣才使得一旦繩索斷裂，就能夠使其卡住停在原地避免急速下墜，安全的升降梯就此發(fā)明成功，這也使得更多的高層建筑被產(chǎn)生，升降機得以廣泛運用。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子技術(shù)越來越多的運用到了電梯上，是電梯的性能提高了，系統(tǒng)也更加的簡單，伴隨著交流調(diào)壓調(diào)速的研發(fā)，新的利用交流調(diào)壓調(diào)速的方式運轉(zhuǎn)的電梯也出現(xiàn)了，電梯的使用有了新的控制方式。在電梯發(fā)展的今天，越來越多的技術(shù)進入了全面發(fā)展的飛躍時期，不斷地有新的技術(shù)被開發(fā)，隨著智能化，信息化的發(fā)展，人們對電梯的要求不僅局限于垂直的升降還要求電梯更加的舒適，方便，安全，PLC編程就是這個情況下的最佳工具，不僅使得電梯可以減少噪音，降低成本，降低能源消耗，安全，還可以使電梯更

容易去檢查以及維修。2.2電梯的分類2.2.1電梯分為四大類1、曳引與強制驅(qū)動電梯;曳引就是牽引的意思，指的就是電梯的運行方式，通過牽引來達到使電梯進行不斷往復工作的要求，強制驅(qū)動電梯是一種不需要安裝機房的電梯，通過鋼絲繩和過鏈來使電梯能夠懸吊起來驅(qū)動電梯的運行。2、液壓驅(qū)動電梯;油壓入缸中，作為動力源使其運動，從而達到牽引轎廂不斷上下運動的電梯，適用于一些短程、重載荷的地方，在這些地方比起曳引型電梯更具有經(jīng)濟效益。3、自動扶梯與自動人行道;自動扶梯主要是由鏈式輸送機以及膠帶運輸機所組合而成的電梯，呈現(xiàn)出階梯形狀，適用于不同樓層之間的乘客的運輸。自動人形到指的是接近于水平的運輸設(shè)備主要用于人流量比較密集的場所，比如商場、機場這類地方。4、其它類型電梯;通常是指生活中不常被人們所使用到的電梯，都具備一些特殊的用途，比如安全消防電梯，雜物電梯等等，適用場所較少。2.2.2電梯的組成1、曳引部分，通常都是由曳引機等設(shè)備來組成的，借助曳引電機來成功的實現(xiàn)轎廂的上下運動。2、轎廂和廳門，基本類似于一個立方體的裝置，廳門分為很多種，常見的就是中分式這種類型的。3、電器設(shè)備以及控制裝置，呼梯按鈕，指示燈，轎廂，曳引機，層數(shù)選擇器和控制轎廂停止在某層的裝置。4、其它裝置，許多必須的補償裝置。2.2.3組成圖片電梯的結(jié)構(gòu)圖如圖2-1所示。圖2-1電梯內(nèi)部組成結(jié)構(gòu)圖第三章電梯的PLC選擇及硬件開發(fā)3.1電梯PLC的選擇具有以下的特點，可靠性和抗干擾能力都很強，這樣才能使生產(chǎn)更大化，通常有兩種故障原因，一種是偶然性的故障，都是因為外界因素的影響而產(chǎn)生的的比如電磁干擾、超高溫、超低溫等一系列的因素所導致的故障。這一類的故障，只要不使系統(tǒng)的部件受到損壞，在外界因素過去之后，就可以恢復正常，但是PLC的內(nèi)部存儲信息，在經(jīng)過這類因素影響之后容易會被破壞。還有一類就是永久性的故障，指的是因為元器件被造成了不可恢復性的破壞而引起的永久性的故障。如果能夠減少偶然性的額故障的發(fā)生條件，從而把PLC受外界惡劣環(huán)境影響的后果給降低到一定的范圍里，讓PLC能夠自行在外界惡劣環(huán)境過去之后系統(tǒng)自我恢復，這就可以使它的平均故障的時間變長，如果我們還可以在PLC上加上一些自我診斷的措施，來進行一些適當?shù)谋Ｗo，萬一出現(xiàn)了永久性的故障，我們也能夠迅速的去找出故障點進行搶救，讓修復時間大大減少。對此，軟件和硬件上普遍都擁有一些自我診斷的能力，解釋的給出故障點和故障的原因，停止去靜待工作人員的修復，還能提高它的抗干擾能力?，F(xiàn)在的PLC種類有很多，如何去選擇一個符合我們實驗要求的PLC就顯得尤為重要了，在進行選擇的時候我們就要注意以下的幾個問題。1、PLC的硬件功能，這對我們設(shè)計來說十分的重要，選用能夠滿足我們設(shè)計需求的硬件對我們完成本次設(shè)計有重要的影響，系統(tǒng)中很大一部分都需要用到PLC的硬件功能，并且我們還要考慮到它的I/O分配點數(shù)是否能夠滿足我們的系統(tǒng)要求，我們還要考慮到它的價格，最好就是價格便宜還能夠完成我們所需求的，設(shè)計電梯價格高的設(shè)計出來也不會有人去選擇用，基本上價格高低的已經(jīng)沒有多大的區(qū)別，只能靠價格的優(yōu)勢來吸引眾多人的關(guān)注。2、PLC的指令系統(tǒng)功能，因為我們是設(shè)計的電梯，所以其中有許多的指令要去完成，若果是普通的小型PLC可能不足以我們?nèi)ネ瓿捎行┎豢扇鄙俚闹噶?，所以我們要考慮到這個問題，并且還要考慮到它的編程元件是否足夠使用。3、PLC用戶儲存容量，一般情況來說是不需要去考慮的，但是也有特殊的情況，所以在設(shè)計的時候看下自己的設(shè)計內(nèi)容是否需要去考慮到這個問題，它的存儲量與CPU有著密切關(guān)系。4、PLC的響應時間，我們設(shè)計的是電梯響應時間肯定不能很長，否則用戶們要等很長時間肯定是不愿意的，所以最好選擇一些響應時間較短或的。5、確定輸入的點數(shù)，這是一個很重要的部分，我們設(shè)計電梯的時候不能忽視的一部分，要看我們的電梯是否有特殊的要求。6、系統(tǒng)可靠性的要求，由于現(xiàn)在電梯的運用越來越普遍了，用電梯的用戶也有很龐大的基數(shù)，所以電梯的安全和可靠性也就在考慮因素里。I/0分配表分類如表3-1所示表3-1I/O分配表分類小型中型大型I/O點數(shù)<256256-2048>2048CPU單CPU，8位或16位處理器雙CPU多CPU，16位或32位處理器用戶存儲器容量<4KB2-8KB8-16KB3.2PLC型號的選擇本次設(shè)計選用S7-300系列的PLC，這個類型的PLC是西門子類型里銷量最多的產(chǎn)品，在自動化的領(lǐng)域里備受歡迎。S7-300是適用于集中式或分布式結(jié)構(gòu)的解決方案。S7-300PLC的種類很多，我們使用的是通用型，功能具有高速處理指令功能，具備有人機界面，讓用戶的使用更加便利，有很強的自我診斷功能，可以檢測自身的故障點，還可以記錄下自身運行的程序中出現(xiàn)的錯誤，安全性和保護功能也能強勁，避免被盜取信息，在用戶有新的任務添加時，能夠進行擴展。3.3電梯的硬件要求1、信號控制系統(tǒng)（1）運行控制指令（2）轎廂內(nèi)指令（3）層站召喚指令（4）安全保護信息（5）開關(guān)門信號（6）限位信號（7）門區(qū)信號（8）平層信號2、電梯控制系統(tǒng)要求(1)能夠決定電梯的行駛方向，正向優(yōu)先執(zhí)行，反之不然；(2)行駛過程中遇到呼梯信號，正向停止，反向不停；(3)每一個信號指令都存在記憶功能，每次執(zhí)行完一個指令就接觸該指令；(4)每一層和每一個指令的運行都要有相對應的指示信號燈來表示；(5)電梯運行過程中不能手動開門，開門時則自動停止運行；3、電梯的控制功能二樓一人進入電梯使電梯開始向上運行在運行的途中一樓有人發(fā)出呼梯信號希望電梯下來，則此時的電梯依舊執(zhí)行梯內(nèi)人員的指令繼續(xù)向上運行，向上運行途中有人發(fā)出向上運行的呼梯指令則停下使其進入，到達最高指令層之后便開始向下運行，途中有向下的運行指令則開門使其進入向上指令則等待下一次的向上運行，循環(huán)往復直至沒有指令停止在最后執(zhí)行的地方。3.4電梯的功能要求電梯的功能要求如表3-2所示表3-2電梯的功能要求表電梯受阻失速保護一旦電梯發(fā)生打滑，并且速度達到保護的預定速度，電梯就會停止運行單側(cè)抱閘后備操作在運行過程中電梯的雙側(cè)抱閘如果發(fā)生了故障，單側(cè)的依舊可以完成操作轎內(nèi)反向指令消除運行時被完成過的指令就會被檢查并且消除掉轎廂門機電源切斷開關(guān)按下這個開關(guān)就會切斷機電源關(guān)門保護當有物體阻攔關(guān)門導致不能完全關(guān)閉時，們就會進行反向的開啟轎廂頂手動運作一般在轎廂側(cè)面用于檢修的轎廂上/下行手動運行按該按鈕，進行手動操作轎內(nèi)運行方向指示轎廂內(nèi)會表現(xiàn)出上行或下行的箭頭來表示方向?qū)诱具\行方向指示層站會出現(xiàn)箭頭來表示運行的方向關(guān)門按鈕響應指示當乘客進入轎廂并按下關(guān)門按鈕后關(guān)門燈也隨之亮起強制開門強制的推開門（維修人員使用）門負載檢測若檢查到超重之后，就會進行反向動作開門受阻控制若果開門受阻，立即關(guān)門門速自適應控制根據(jù)門重量，自動調(diào)整運行速度轎廂應急照明當電源被斷后，啟動廂內(nèi)照明即時關(guān)門進入轎內(nèi)后，乘客只要按下關(guān)門按鈕，立即關(guān)閉轎內(nèi)誤指令人工消除意外按了錯誤樓層，第二次按就會取消檢修操作供維修人員所使用的維修運行模式安裝用開門保持在安裝時用的開門保持按鈕次層?？康秸局?，門若無法完全打開，則會進入下一層，直到門完全的打開，恢復正常的運行超載報警超載是，電梯門不關(guān)閉并且蜂鳴器不斷響起轎內(nèi)超載指示超載時，超載指示燈亮起重新關(guān)門關(guān)門受到阻礙時，會一直重復開門關(guān)門的動作，除非阻擋物被清理才會停止本層開門關(guān)門的時候，本層的層站按鈕被再次召喚，就會重新開門安全?？慨旊娞莩霈F(xiàn)故障時，會被進行安全檢查，如果符合故障條件啟動的要求，就會在近停層開門停層開門電梯停層后自動開門閉路監(jiān)控功能預留閉路監(jiān)控信號及電纜所需要的線3.5變頻器的選擇變頻器的優(yōu)點被發(fā)現(xiàn)之后就得到了迅速地發(fā)展，各大產(chǎn)商為了取得更大的效益和節(jié)能效果投入大量資金研發(fā)新的符合需求的變頻器，到現(xiàn)在變頻器的種類已經(jīng)有很多種類。隨后變頻器的應用主要是有兩個方面：第一點主要就是為了能夠使得變頻器的應用可以節(jié)能，另外一點就是為了能夠?qū)崿F(xiàn)我們生產(chǎn)工藝的需求所以才進行變頻器的應用。很多的領(lǐng)域里變頻器的運用都取得了廣泛的應用。變頻器的性價比逐漸升高，變頻機在許多行業(yè)都有了廣泛應用，由于變頻器調(diào)速方面具有獨特的優(yōu)點，所以我們生活中的電梯里用的比較多?，F(xiàn)在已經(jīng)有了為了電梯的控制而專門去設(shè)計的變頻器裝置，它具有很強的功能，并且靈活性也很好，但是價格較為昂貴。所以本文的設(shè)計中也沒有采用到變頻器?，F(xiàn)在市面上所流通的那些通用變頻器也有許多的種類，還有許多非常有名的品牌被運用到了電梯行業(yè)中，它們的系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)可能會有些差別，但是它們的總體的設(shè)計大致上都是相同的。電梯的性能、舒適度、節(jié)能等方面都影響了大家對變頻器的選擇，所以選擇一個合適的變頻器，對電梯的生產(chǎn)商來說也是一個重要的因素，所以如何去設(shè)計一個能夠被電梯行業(yè)所認可的變頻器也是很重要的。上面就是我的這次設(shè)計的PLC的電梯控制系統(tǒng)方案的選擇。3.6設(shè)計思想由于電梯的實用性，已經(jīng)不斷地被普及，我們更需要去追求完美，生活中常常有因為電梯故障而被困在電梯里的事件發(fā)生，所以去設(shè)計一套更加安全可靠的電梯系統(tǒng)是很有必要的，能夠自動檢測出電梯運行過后所產(chǎn)生的一些問題，及時反饋給廠商，避免造成重大損失，任何事物都有兩面性，便利人們的同時也會使我們受到損害，而如何人的去降低這種損失就是我們努力的目標。第四章電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計4.1中間繼電器說明中間繼電器如表4-1所示。表4-1中間繼電器M2.01層中間繼電器M10.01層上行中間繼電器M2.12層中間繼電器M10.12層上行中間繼電器M2.23層中間繼電器M10.23層上行中間繼電器M2.34層中間繼電器M10.34層上行中間繼電器M2.45層中間繼電器M10.45層上行中間繼電器M2.56層中間繼電器M11.02層下行中間繼電器M4.0關(guān)門輔助M11.13層下行中間繼電器M4.1自動運行M11.24層下行中間繼電器M4.2開門輔助M11.35層下行中間繼電器M6.0停層按鈕M11.46層下行中間繼電器M7.01層停車中間繼電器M12.0內(nèi)選1層中間繼電器M7.12層停車中間繼電器M12.1內(nèi)選2層中間繼電器M7.23層停車中間繼電器M12.2內(nèi)選3層中間繼電器M7.34層停車中間繼電器M12.3內(nèi)選4層中間繼電器M7.45層停車中間繼電器M12.4內(nèi)選5層中間繼電器M7.56層停車中間繼電器M12.5內(nèi)選6層中間繼電器M8.3綜合后停車M20.0定上行M9.0上停M20.1定下行M9.1下停M20.2上行電機啟動M9.2制動M20.3最終上行M9.3停車輔助M20.4下行電機啟動M20.5最終下行4.2I/O變量列表I/O分配表如圖4-2所示表4-2I/O分配表I0.0轎廂內(nèi)按鍵1Q0.0轎廂內(nèi)1層按鍵顯示I0.1轎廂內(nèi)按鍵2Q0.1轎廂內(nèi)2層按鍵顯示I0.2轎廂內(nèi)按鍵3Q0.2轎廂內(nèi)3層按鍵顯示I0.3轎廂內(nèi)按鍵4Q0.3轎廂內(nèi)4層按鍵顯示I0.4轎廂內(nèi)按鍵5Q0.4轎廂內(nèi)5層按鍵顯示I0.5轎廂內(nèi)按鍵6Q0.5轎廂內(nèi)6層按鍵顯示I0.6開門鍵Q0.6第1層向上呼叫裝置I0.7關(guān)門鍵Q0.7第2層向上呼叫裝置I1.0緊急呼叫Q1.0第3層向上呼叫裝置I1.2第1層向上呼叫按鍵Q1.1第4層向上呼叫裝置I1.3第2層向上呼叫按鍵Q1.2第5層向上呼叫裝置I1.4第3層向上呼叫按鍵Q1.5第2層向下呼叫裝置I1.5第4層向上呼叫按鍵Q1.6第3層向下呼叫裝置I1.6第5層向上呼叫按鍵Q1.7第4層向下呼叫裝置I2.1第2層向下呼叫按鍵Q2.0第5層向下呼叫裝置I2.2第3層向下呼叫按鍵Q2.1第6層向下呼叫裝置I2.3第4層向下呼叫按鍵Q2.2開門裝置I2.4第5層向下呼叫按鍵Q2.3關(guān)門裝置I2.5第6層向下呼叫按鍵Q2.41層樓層指示燈I2.6安全觸板Q2.52層樓層指示燈I2.7紅外感應Q2.63層樓層指示燈I3.1開門限位Q2.74層樓層指示燈I3.2關(guān)門限位Q3.05層樓層指示燈I3.3超重裝置Q3.16層樓層指示燈I3.4電梯上行極限開關(guān)Q3.2電梯上行指示I3.5電梯下行極限開關(guān)Q3.3電梯下行指示I3.6上停層感應器Q3.4電梯上行中間繼電器I3.7下停層感應器Q3.5電梯下行中間繼電器I4.0檢修上行Q3.6電梯高速I4.1檢修下行Q3.7電梯低速I4.2轎廂的1層行程開關(guān)Q4.0緊急呼叫I4.3轎廂的2層行程開關(guān)I4.4轎廂的3層行程開關(guān)I4.5轎廂的4層行程開關(guān)I4.6轎廂的5層行程開關(guān)I4.7轎廂的6層行程開關(guān)I5.0檢修I5.1超重裝置I5.2自動4.3電梯PLC輸入輸出接線圖電梯PLC輸入輸出接線圖如圖4-1所示。圖4-1電梯PLC輸入輸出接線圖4.4電梯控制流程圖電梯控制是一個很復雜的系統(tǒng)，所以我們在編寫程序之前，最好先對要寫的程序流程詳細的分析一下。如圖4-2所示。圖4-2運行程序4.5電梯流程梯形圖見附錄圖4-3為電梯系統(tǒng)平層感應程序，電梯上平層為感應干簧管、下平層感應干簧管與門區(qū)感應干簧管的感應器被觸發(fā)并向上、下行接觸器切斷，電梯制動停層等。圖4-4是電梯運行程序，就是在電梯上的平層感應干簧管高于平層的地方時，上行接觸器連接，電梯一直往上走；向下走的時候同理。圖4-5為電梯系統(tǒng)樓層指示程序。樓層指示程序，用于對樓層進行顯示和上，下行狀態(tài)指示控制。當層在運行至下一層前，要求一直顯示上一樓層，達到指定層后，前一層的狀態(tài)信號就消失了，樓層變化的信號應該是連續(xù)的。電梯運行時，上層信號燈點亮，感應干簧管，使平層信號重置，指示燈程序因自鎖，因此，不斷地進行著上層的作品展示。圖4-6為電梯系統(tǒng)開關(guān)門程序。在開門信號觸發(fā)或在平層停止的情況下，觸發(fā)繼電器的信號，大門將自動開啟。電梯平層制動時，經(jīng)過一定時間后，車門會自動閉合。但在電梯工作的時候，開門信號不觸發(fā)。圖4-7顯示了電梯系統(tǒng)內(nèi)呼的信號注冊和消除過程。當有一層叫到，層中間繼電器線圈觸發(fā)，接著上、下行接觸器得電后電梯開始工作。在有多層信號調(diào)用的時候，電梯首先在一定的樓層上行駛，再將這一層中間繼電器的信號進行復位，執(zhí)行下層的命令。圖4-8為電梯外呼信號的注冊和注銷。類似內(nèi)呼信號，在外界呼梯信號觸發(fā)后，電梯開了，中間繼電器的鎖存信號。電梯達到規(guī)定樓層時繼電器復位。在多層信號的同時通話中，因中間繼電器，將按順序達到規(guī)定的樓層和新的樓層，這層繼電器將被復位，呼叫信號一個接一個消失。圖4-9為電梯運行方向控制步驟。方向控制繼電器的信號決定方向輸出信號。以控制接觸器執(zhí)行方向操作命令。見圖4-10為電梯故障警報程序。在超載或電梯運行發(fā)生故障的情況下，達到警報功能。第五章系統(tǒng)的整體調(diào)試5.1電梯系統(tǒng)的模擬調(diào)試因為客觀因素的影響，所以我們準備的硬件開發(fā)只能在實驗室或者是電腦上進行模擬觀看程序的運營是否正常，輸入和輸出的信號通過試驗器材的按鈕來進行控制，輸出不需要去接負載，可以由輸出端的發(fā)光二極管呈現(xiàn)出負載的情況，模擬電梯正常運行的時候，依次的設(shè)計好輸入信號，由輸入信號來查看與之對應的輸出信號的反應時候正確，以此同時，我們可以通過編輯程序進行監(jiān)控查看內(nèi)部的運作是否有故障產(chǎn)生，我們可以把手動的按鈕加裝到它的輸入端上來進行試驗，通過實驗，我們可以從亮起或者熄滅的指示燈看出來，我們能夠完全靠手動來進行控制它的輸入信號，例如我們按下第N層的內(nèi)護，假若這個時候的電梯在其他樓層，那么這一層所對應的輸出指示燈就會開始亮起，手動操控可以達到我們所要的實現(xiàn)控制的目的，一旦來到當前的樓層之后，指示燈就會熄滅掉，同理可得，在其他的樓層這么做也會達到一樣的效果。5.2電梯安裝調(diào)試安裝與調(diào)試是一個很費時費力且復雜的過程，首先要確定號我們需要的型號不能選錯，選擇的器件又要保證它的美觀和經(jīng)濟價值是否足夠，器件準備完畢之后，就是進行最后的安裝了，主要的電路和PLC還要安裝在控制柜里，不僅如此還需要考慮到他們之間或許還會產(chǎn)生互相干擾的現(xiàn)象，安裝的時候要保證我們所安裝的元器件都是按照標好的標號去完成安裝，檢查沒有錯誤后，就能進行調(diào)試了，因為調(diào)試的時候，輸入和輸出的點很多，每一次我們要去完成一個動作還都要去涉及到很多的元器件，所以十分的繁雜。結(jié)論本次的畢業(yè)設(shè)計的目標就是去實現(xiàn)PLC電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計，學習的追求是為了使電梯的效率得以提升，安全性可靠性也到到提升，降低電梯的運行成本，使電梯更加的普遍，讓每戶人家都可以用的起，在實際的生活中電梯的設(shè)計與改進具有一點實際意義。電梯的PLC設(shè)計所涉及的知識面非常的廣，我們通過原來所學習的知識是不足以完成這次設(shè)計的，所以還要通過去查閱文獻資料來進行整合，這不僅讓我們能夠?qū)W習到許多新的東西還能加固我們以前所學知識的記憶與理解，實踐與所學知識的結(jié)合，比從書本中學習到的死知識更加重要，電梯的基本結(jié)構(gòu)、基本工作原理、軟件的使用和設(shè)計都很重要。而且這一次的畢業(yè)設(shè)計是一次很難得的機會可以有大量的時間去學習讓我們更加融會貫通，對日后的生活中有極大的幫助。通過這一次的設(shè)計完成，我們能夠了解到電梯現(xiàn)在的不足，以及當前社會對電梯的需求，和他們心中的看法，由于電梯無法避免的成為了人們在高樓大廈里面不能缺少的運輸工具，為了更好地滿足人們的需求。它需要不斷的更新不斷地進步，使它更加安全、可靠、舒適、便捷。要人們在使用的過程中如履平地。使其更加的智能化，為了更適應高層建筑，要讓它更加快捷卻又安全。設(shè)計中遇到的所有問題，都會成為我們進步的墊腳石，讓我們不斷積累失敗的經(jīng)驗，解決困難，讓我們明白設(shè)計成果的不易，認識到知識的力量以及前人開發(fā)的不易，讓自己在以后的生活中可以不斷激勵自己去解決困難。參考文獻[1]王晨豐.西門子S7-300PLC的電梯集群控制技術(shù)應用研究[J].自動化儀表,2022,43(01):82-87.[2]陳麗娜,馬凡琳.基于PLC的老舊小區(qū)電梯控制系統(tǒng)設(shè)計[J].機械研究與應用,2021,34(06):98-102.[3]錢江昆.基于PLC的電梯群控系統(tǒng)設(shè)計[D].南昌工程學院,2020.[4]QIuhuaMIao,ZhIguangGuan,DongZhang,TongjunYang.DesIgnOfCOntrOlSysteMfOrTubelessWheelAutOMatIcTranspOrtatIOnLIne[C]//.PrOceedIngsOfthe10thInternatIOnalCOnferenceOnCOMputerEngIneerIngandNetwOrks(CENet2020).,2020:1257-1263.[5]尹家駿.基于信捷PLC電梯維修實訓設(shè)備設(shè)計[D].齊魯工業(yè)大學,2020.[6]GangChen,GuangzhOuChen,DOngshengChen.DesIgnOfPhOtOvOltaIcPOwerGeneratIOnSysteMBasedOnSIngleChIpMIcrOcOMputer[C]//.PrOceedIngsOfthe2ndInternatIOnalCOnfere