課題1-帶傳動(dòng)概述

帶傳動(dòng)大量應(yīng)用在各種自動(dòng)化裝配專機(jī)、自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線、機(jī)械手及工業(yè)機(jī)器人中，同時(shí)還廣泛應(yīng)用于包裝機(jī)械、儀器儀表、辦公設(shè)備及汽車等行業(yè)，如圖3-1所示。

a)b)c)圖3-1帶傳動(dòng)的應(yīng)用

a)平帶傳動(dòng)b)帶傳動(dòng)系統(tǒng)c)V帶傳統(tǒng)課題1帶傳動(dòng)概述

1.能說出帶傳動(dòng)的組成，并掌握帶傳動(dòng)的工作原理。2.了解常用帶傳動(dòng)的特點(diǎn)、類型及應(yīng)用。3.掌握V帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)及主要參數(shù)。4.了解V帶輪的材料和結(jié)構(gòu)。5.能識(shí)讀普通V帶的標(biāo)記，并進(jìn)行相應(yīng)計(jì)算。6.能對(duì)皮帶進(jìn)行儲(chǔ)藏。7.能對(duì)V帶及帶輪的特性進(jìn)行判斷。課題1帶傳動(dòng)概述學(xué)習(xí)目標(biāo)課題1帶傳動(dòng)概述

帶傳動(dòng)是一種常用的機(jī)械傳動(dòng)，是利用張緊在帶輪上的傳動(dòng)帶與帶輪之間的摩擦力來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。

1.帶傳動(dòng)的組成

帶傳動(dòng)由帶輪和撓性帶組成，如圖3-1-1所示。

2.帶傳動(dòng)的工作原理

當(dāng)主動(dòng)輪按圖示方向回轉(zhuǎn)時(shí)，上邊是緊邊，下邊是松邊，如圖3-1-1所示。一、帶傳動(dòng)的組成與工作原理課題1帶傳動(dòng)概述圖3-1-1帶傳動(dòng)的組成a）摩擦型帶傳動(dòng)b）嚙合型帶傳動(dòng)

a）b）課題1帶傳動(dòng)概述

課題1帶傳動(dòng)概述

帶傳動(dòng)可分為摩擦帶傳動(dòng)和嚙合帶傳動(dòng)兩大類，其特點(diǎn)與應(yīng)用見表3-1-1所示。二、帶傳動(dòng)的類型表3-1-1帶傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用類型圖示特點(diǎn)應(yīng)用摩擦帶傳動(dòng)平帶結(jié)構(gòu)簡單，帶輪制造方便；平帶質(zhì)輕且撓曲性常用于高速、中心距較大、平行軸的交叉?zhèn)鲃?dòng)與相錯(cuò)軸的半交叉?zhèn)鲃?dòng)V帶承載能力大，是平帶的3倍，使用壽命較長一般機(jī)械常用V帶傳動(dòng)嚙合帶傳動(dòng)同步帶傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)精度高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜常用于數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械等傳動(dòng)精度要求較高的場合課題1帶傳動(dòng)概述

V帶傳動(dòng)類型主要有普通V帶傳動(dòng)、窄V帶傳動(dòng)和多楔帶傳動(dòng)三種形式，其中以普通V帶傳動(dòng)的應(yīng)用最為廣泛。

1.V帶及帶輪

（1）V帶V帶是一種無接頭環(huán)形帶，其結(jié)構(gòu)如圖3-1-2所示。V帶有簾布芯結(jié)構(gòu)和繩芯結(jié)構(gòu)兩種。三、V帶傳動(dòng)課題1帶傳動(dòng)概述

圖3-1-2V帶結(jié)構(gòu)課題1帶傳動(dòng)概述

（2）V帶帶輪

V帶帶輪的常用結(jié)構(gòu)有實(shí)心式、腹板式、孔板式和輪輻式四種，如圖3-1-3所示。圖3-1-3V帶帶輪的常用結(jié)構(gòu)a）實(shí)心式b）腹板式c）孔板式d）輪輻式課題1帶傳動(dòng)概述

2.V帶傳動(dòng)的主要參數(shù)

（1）普通V帶的橫截面尺寸

橫截面如圖3-1-4所示。圖3-1-4普通V帶橫截面課題1帶傳動(dòng)概述

普通V型皮帶尺寸已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，且各皮帶剖面是依照橫截面的尺寸決定，見圖3-1-5所示。按橫截面尺寸由小到大分為Y、Z、A、B、C、D、E七種型號(hào)，見表3-1-2。在相同條件下，橫截面尺寸越大，則傳遞的功率越大。表3-1-2普通V帶截面尺寸（摘自GB/T11544-2012）參數(shù)V帶型號(hào)YZABCDE5.3648.51061113814171119221427321932382540°課題1帶傳動(dòng)概述

（2）V帶帶輪輪槽角的選取

普通V帶的楔角都是40°，如圖3-1-5所示。圖3-1-5V帶帶輪輪槽課題1帶傳動(dòng)概述

（3）V帶帶輪的基準(zhǔn)直徑ddV帶帶輪的基準(zhǔn)直徑dd是指帶輪上與所配用V帶的節(jié)寬bp相對(duì)應(yīng)處的直徑，如圖3-1-6所示。圖3-1-6V帶帶輪的基準(zhǔn)直徑dd課題1帶傳動(dòng)概述

為了延長傳動(dòng)帶的使用壽命，對(duì)各型號(hào)的普通V帶帶輪都規(guī)定有最小基準(zhǔn)直徑ddmin。普通V帶帶輪的基準(zhǔn)直徑dd標(biāo)準(zhǔn)系列值見表3-1-3所示。表3-1-3普通V帶帶輪的基準(zhǔn)直徑dd標(biāo)準(zhǔn)系列值（摘自GB/T13575.1—2008）槽型YZABCDEddmin205075125200355500dd的標(biāo)準(zhǔn)系列值

20、22.4、25、28、31.5、35.5、40、45、50、56、63、71、75、80、85、90、95、100、106、112、118、125、132、140、150、160、170、180、200、212、224、236、250、265、280、300、315、335、355、375、400、425、450、475、500、530、560、600、630、670、710、750、800、900、1000、1060、1120、1250、1350、1400、1500、1600、1700、1800、2000、2120、2240、2360、2500課題1帶傳動(dòng)概述

課題1帶傳動(dòng)概述圖3-1-7兩帶輪的中心距和帶輪的包角α1—小帶輪包角

α2—大帶輪包角

a—中心距dd1—小帶輪的基準(zhǔn)直徑

dd2—大帶輪的基準(zhǔn)直徑課題1帶傳動(dòng)概述

（5）中心距a

中心距是兩帶輪中心連線長度，如圖3-1-7所示。兩帶輪的中心距一般在0.7～2倍的（dd1+dd2）范圍。

（6）帶速v

帶速v一般取5～25m/s。

（7）V帶的根數(shù)ZV帶傳動(dòng)中所需要的根數(shù)應(yīng)按具體的傳遞功率大小而定，帶的根數(shù)不宜過多，通常應(yīng)小于7。課題1帶傳動(dòng)概述3.普通V帶的標(biāo)記

當(dāng)V帶繞帶輪彎曲時(shí)，其長度和寬度均保持不變的層面稱為中性層，如圖3-1-8所示。在規(guī)定張緊力下，沿V帶中性層量得的周長稱為基準(zhǔn)長度Ld，見表3-1-4。bp—中性層寬度

h—梯形輪廓的高度圖3-1-8V帶中性層課題1帶傳動(dòng)概述

表3-1-4普通V帶的基準(zhǔn)長度Ld（摘自GB/T13575.1-2008）mm型號(hào)YZABCDE200224250280315355400450500

4054755306257007808201080133014201540

63070079089099011001250143015501640175019402050220023002480270093010001100121013701560176019502180230025002700287032003600406044304820537060701565176019502195242027152880308035204060460053806100681576009100107002740310033303730408046205400610068407620914010700122001370015200466050405420610068507650915012230137501528016800課題1帶傳動(dòng)概述

課題1帶傳動(dòng)概述四、V帶的儲(chǔ)存

保存在干燥、涼爽、通風(fēng)良好處；

應(yīng)防止與酸、堿油類以及有機(jī)溶劑等物質(zhì)接觸；

將V帶懸掛在托架上或平整地放在貨架上；

長的V帶應(yīng)正確卷繞、堆疊以節(jié)省空間。課題1帶傳動(dòng)概述五、技能訓(xùn)練1.檢測V帶特性

（1）用清潔布擦拭V帶及帶輪

（2）將每片V帶與帶輪極限量規(guī)放置于皮帶輪上，直到找到最符合之處，如圖3-1-9所示。V帶與帶輪極限量規(guī)如圖3-1-10所示。課題1帶傳動(dòng)概述圖3-1-9使用V型皮帶與皮帶輪量規(guī)判斷皮帶類型圖3-1-10V型皮帶與皮帶輪極限量規(guī)課題1帶傳動(dòng)概述

極限量規(guī)的“最小”端用于檢驗(yàn)槽角的最小值。符合規(guī)定的槽角，量規(guī)的底角與槽側(cè)邊應(yīng)接觸（圖3-1-11）或靠在槽側(cè)邊。圖3-1-11待檢槽中的極限量規(guī)課題1帶傳動(dòng)概述

極限量規(guī)的“最大”端用于檢驗(yàn)槽角的最大值、基準(zhǔn)寬度、槽頂高h(yuǎn)a和槽底深hf。

如果量規(guī)在寬度bd處的角頂與槽側(cè)邊接觸，并且量規(guī)的平臺(tái)位于輪槽的直側(cè)邊以內(nèi)（圖3-1-12a），則槽角、基本寬度、槽頂高h(yuǎn)a和槽底深hf符合規(guī)定。

如果僅是量規(guī)“最大”端的角頂與槽接觸，則槽角過大。如果量規(guī)的平臺(tái)位于槽的直側(cè)邊以上，則基準(zhǔn)寬度或槽頂高h(yuǎn)a過小（圖3-1-12b）。

如果量規(guī)與槽底接觸，并且量規(guī)在bd寬度處的角頂不接觸槽的側(cè)邊，則槽深過?。▓D3-1-12c）。

課題1帶傳動(dòng)概述a）合格b）不合格c）不合格圖3-1-12槽形檢驗(yàn)課題1帶傳動(dòng)概述

（3）從相符V型皮帶與皮帶輪極限量規(guī)片的資訊中，判斷相對(duì)應(yīng)的皮帶。

（4）取下皮帶并使用游標(biāo)卡尺測量皮帶橫截面的高度與寬度。

（5）根據(jù)所測得的橫截面，依據(jù)表格獲得皮帶剖面。

2.檢測V