職業(yè)技術(shù)學(xué)院工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)專業(yè)人才培養(yǎng)方案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)方案一、專業(yè)名稱及代碼專業(yè)名稱：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)代碼：460305二、入學(xué)要求普通高級(jí)中學(xué)畢業(yè)、中等職業(yè)學(xué)校畢業(yè)或具備同等學(xué)力三、修業(yè)年限標(biāo)準(zhǔn)修業(yè)年限為3年，彈性有效修業(yè)年限為3-5年。四、職業(yè)面向表1工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)職業(yè)崗位分析表所屬專業(yè)大類（代碼）所屬專業(yè)類（代碼）對(duì)應(yīng)行業(yè)（代碼）主要職業(yè)類別（代碼）主要崗位類別（或技術(shù)領(lǐng)域）職業(yè)資格證書或技能等級(jí)證書舉例裝備制造大類（46）自動(dòng)化類（4603）通用設(shè)備制造業(yè)（34）;專用設(shè)備制造業(yè)（35）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員（6-30-99-00）;工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員（6-31-01-10）;自動(dòng)控制工程技術(shù)人員（2-02-07-07）;電工電器工程技術(shù)人員（2-02-11-01）;工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成；工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)；自動(dòng)化控制系統(tǒng)安裝調(diào)試;銷售與技術(shù)支持機(jī)器人應(yīng)用工程五、培養(yǎng)目標(biāo)與培養(yǎng)規(guī)格（一）培養(yǎng)目標(biāo)本專業(yè)培養(yǎng)理想信念堅(jiān)定，德、智、體、美、勞全面發(fā)展，具有一定的科學(xué)文化水平，良好的人文素養(yǎng)、職業(yè)道德和創(chuàng)新意識(shí)，精益求精的工匠精神，較強(qiáng)的就業(yè)能力和可持續(xù)發(fā)展的能力，掌握本專業(yè)知識(shí)和技術(shù)技能的人才，面向通用設(shè)備制造業(yè)、專用設(shè)備制造業(yè)的自動(dòng)控制工程技術(shù)人員、電工電器工程技術(shù)人員、設(shè)備工程技術(shù)人員等職業(yè)群，能夠從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)安裝調(diào)試、銷售與技術(shù)支持等工作的高素質(zhì)技術(shù)技能人才。（二）培養(yǎng)規(guī)格本專業(yè)畢業(yè)生應(yīng)在素質(zhì)、知識(shí)和能力等方面達(dá)到以下要求：1.素質(zhì)（1）堅(jiān)定擁護(hù)中國共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)和我國社會(huì)主義制度，在習(xí)近平新時(shí)代中國特色社會(huì)主義思想指引下，踐行社會(huì)主義核心價(jià)值觀，具有深厚的愛國情感和中華民族自豪感。（2）崇尚憲法、遵法守紀(jì)、崇德向善、誠實(shí)守信、尊重生命、熱愛勞動(dòng)，履行道德準(zhǔn)則和行為規(guī)范，具有社會(huì)責(zé)任感和社會(huì)參與意識(shí)。（3）具有質(zhì)量意識(shí)、環(huán)保意識(shí)、安全意識(shí)、信息素養(yǎng)、工匠精神、創(chuàng)新思維。（4）勇于奮斗、樂觀向上，具有自我管理能力、職業(yè)生涯規(guī)劃的意識(shí)，有較強(qiáng)的集體意識(shí)和團(tuán)隊(duì)合作精神。（5）具有健康的體魄、心理和健全的人格，掌握基本運(yùn)動(dòng)知識(shí)和1—2項(xiàng)運(yùn)動(dòng)技能，養(yǎng)成良好的健身與衛(wèi)生習(xí)慣，以及良好的行為習(xí)慣。（6）具有一定的審美和人文素養(yǎng)，能夠形成1—2項(xiàng)藝術(shù)特長(zhǎng)或愛好。2.知識(shí)（1）掌握必備的思想政治理論、科學(xué)文化基礎(chǔ)知識(shí)和中華優(yōu)秀傳統(tǒng)文化知識(shí)。（2）熟悉與本專業(yè)相關(guān)的法律法規(guī)以及環(huán)境保護(hù)、安全消防、文明生產(chǎn)等知識(shí)。

（3）熟悉機(jī)械制圖、掌握電氣制圖的基礎(chǔ)知識(shí)。（4）掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電工電子技術(shù)、電機(jī)及電氣控制、液壓與氣動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)。（5）掌握工業(yè)機(jī)器人編程、PLC控制技術(shù)、人機(jī)接口及工控網(wǎng)絡(luò)通信的相關(guān)知識(shí)。（6）熟悉工業(yè)機(jī)器人輔具設(shè)計(jì)、制造的相關(guān)知識(shí)。（7）掌握機(jī)器視覺、傳感器相關(guān)知識(shí)，熟悉MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）相關(guān)知識(shí)。（8）掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成的相關(guān)知識(shí)。（9）熟悉工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用及系統(tǒng)維護(hù)相關(guān)知識(shí)。（10）熟悉產(chǎn)品營(yíng)銷、項(xiàng)目管理、企業(yè)管理等相關(guān)知識(shí)。3.能力（1）具有探究學(xué)習(xí)、終身學(xué)習(xí)、分析問題和解決問題的能力。（2）具有良好的語言、文字表達(dá)能力和溝通能力。（3）具有本專業(yè)必需的信息技術(shù)應(yīng)用和維護(hù)能力。（4）能讀懂工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)圖、液壓、氣動(dòng)、電氣系統(tǒng)圖。（5）會(huì)使用電工、電子常用工具和儀表，能安裝、調(diào)試工業(yè)機(jī)器人機(jī)械、電氣系統(tǒng)。（6）能選用工業(yè)機(jī)器人外圍部件,能從事工業(yè)機(jī)器人及周邊產(chǎn)品銷售和技術(shù)支持。（7）能進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)，能進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維模型構(gòu)建。（8）能使用視覺系統(tǒng)進(jìn)行尺寸檢測(cè)、位置檢測(cè)等。（9）能熟練對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)編程、離線編程及仿真。（10）能組建工控網(wǎng)絡(luò)，編寫基本人機(jī)界面程序。（11）能按照工藝要求對(duì)工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行集成、編程、調(diào)試、運(yùn)行和維護(hù)，能編寫工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用系統(tǒng)技術(shù)文檔。（12）能進(jìn)行MES系統(tǒng)基本操作。（13）能閱讀工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品相關(guān)英文技術(shù)手冊(cè)。六、課程設(shè)置及要求主要包括公共基礎(chǔ)課程和專業(yè)（技能）課程。（一）公共基礎(chǔ)課程根據(jù)黨和國家有關(guān)文件規(guī)定，將思想政治理論課、體育、軍事理論與軍訓(xùn)、心理健康教育等課程列為公共基礎(chǔ)必修課程。并將馬克思主義理論類課程、黨史國史、中華優(yōu)秀傳統(tǒng)文化、職業(yè)發(fā)展與就業(yè)指導(dǎo)、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育、信息技術(shù)、語文、數(shù)學(xué)、外語、健康教育、美育課程、職業(yè)素養(yǎng)等列為必修課或限定選修課。

1.思想政治理論課（144學(xué)時(shí)，9學(xué)分）（1）思想道德與法治幫助學(xué)生筑牢理想信念之基，培育和踐行社會(huì)主義核心價(jià)值觀，傳承中華美德，弘揚(yáng)中國精神，尊重和維護(hù)憲法權(quán)威，提升思想道德素質(zhì)和法律素質(zhì)。課程為3學(xué)分。（2）毛澤東思想和中國特色社會(huì)主義理論體系概論幫助學(xué)生理解毛澤東思想、鄧小平理論、“三個(gè)代表”重要思想、科學(xué)發(fā)展觀、習(xí)近平新時(shí)代中國特色社會(huì)主義思想是一脈相承又與時(shí)俱進(jìn)的科學(xué)體系，引導(dǎo)學(xué)生堅(jiān)定“四個(gè)自信”。課程為4學(xué)分。（3）形勢(shì)與政策幫助學(xué)生準(zhǔn)確理解當(dāng)代馬克思主義，黨和國家取得的歷史性成就、面臨的歷史性機(jī)遇和挑戰(zhàn)，引導(dǎo)學(xué)生正確認(rèn)識(shí)世界和中國發(fā)展大勢(shì)，認(rèn)清時(shí)代責(zé)任和歷史使命。課程為2學(xué)分。2.體育1.2.3（108學(xué)時(shí)，6學(xué)分）培養(yǎng)學(xué)生掌握基本的體育理論知識(shí)和基本技能，提高體育意識(shí)，建立正確的體育價(jià)值觀，掌握科學(xué)鍛煉身體的方法，增強(qiáng)體質(zhì)，形成對(duì)健康的自我監(jiān)測(cè)和評(píng)價(jià)能力，養(yǎng)成終身鍛煉的習(xí)慣，促進(jìn)身體機(jī)能全面發(fā)展；培養(yǎng)愛國主義和集體主義的思想品德和教育，樹立正確的體育道德觀，形成頑強(qiáng)進(jìn)取，勇于拼搏的思想品質(zhì)。3.軍事理論及軍事技能（148學(xué)時(shí)，4學(xué)分）通過軍事理論及軍事技能訓(xùn)練，使學(xué)生掌握基本的軍事知識(shí)和技能，提高其政治覺悟，激發(fā)愛國熱情，發(fā)揚(yáng)革命英雄主義精神，培養(yǎng)艱苦奮斗、刻苦耐勞的堅(jiān)強(qiáng)毅力和集體主義精神，增強(qiáng)國防觀念和組織紀(jì)律性，養(yǎng)成良好的學(xué)習(xí)生活作風(fēng)，為學(xué)生順利完成學(xué)業(yè)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。4.大學(xué)生心理健康教育（32學(xué)時(shí)，2學(xué)分）使學(xué)生掌握心理健康的基本概念和基礎(chǔ)知識(shí)，初步形成多種視角的心理學(xué)觀點(diǎn)，并能將其與日常的學(xué)習(xí)、工作和生活緊密聯(lián)系；學(xué)會(huì)評(píng)價(jià)個(gè)人心理健康狀況并有效的進(jìn)行自我調(diào)節(jié)；建立科學(xué)的健康觀，能以科學(xué)的態(tài)度和方法來認(rèn)識(shí)和處理心理健康問題。5.大學(xué)英語（144學(xué)時(shí)，8學(xué)分）通過課堂教學(xué)各個(gè)環(huán)節(jié)，運(yùn)用各種教學(xué)方法，使學(xué)生掌握一定的英語聽、說、讀、寫、譯的基本技能，培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行簡(jiǎn)單的口頭和書面交流的能力。同時(shí)，大學(xué)英語堅(jiān)持知識(shí)傳授和價(jià)值引領(lǐng)相結(jié)合，運(yùn)用可以培養(yǎng)學(xué)生理想信念、價(jià)值取向、政治信仰、社會(huì)責(zé)任的題材與內(nèi)容，使顯性教育與隱性教育相融合，培養(yǎng)學(xué)生樹立正確的世界觀、人生觀、價(jià)值觀，讓學(xué)生成為德才兼?zhèn)洹⑷姘l(fā)展的人才。6.計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)（64學(xué)時(shí)，4學(xué)分）培養(yǎng)學(xué)生掌握常用的工具軟件和信息化辦公技術(shù)，具備支撐專業(yè)學(xué)習(xí)的能力，使學(xué)生能夠在日常生活、學(xué)習(xí)和工作中綜合運(yùn)用信息技術(shù)解決問題；增強(qiáng)信息意識(shí)、提升計(jì)算思維、促進(jìn)數(shù)字化創(chuàng)新與發(fā)展能力、樹立正確的信息社會(huì)價(jià)值觀和責(zé)任感，為其職業(yè)發(fā)展、終身學(xué)習(xí)和服務(wù)社會(huì)奠定基礎(chǔ)。7.職業(yè)生涯規(guī)劃與就業(yè)創(chuàng)業(yè)指導(dǎo)（18學(xué)時(shí)，1學(xué)分）引導(dǎo)大學(xué)生在認(rèn)識(shí)自我的基礎(chǔ)上樹立正確的職業(yè)理想和擇業(yè)觀，使大學(xué)生在了解國家的就業(yè)政策及法規(guī)前提下，增強(qiáng)自身全面素質(zhì)，能夠科學(xué)、合理規(guī)劃職業(yè)生涯，掌握求職擇業(yè)的方法與技巧，提升就業(yè)能力，正確并順利選擇職業(yè)；同時(shí)了解并熟悉創(chuàng)業(yè)所需條件、企業(yè)創(chuàng)辦程序，從而在培養(yǎng)創(chuàng)業(yè)意識(shí)的基礎(chǔ)上樹立并提高大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力及創(chuàng)業(yè)實(shí)踐。8.大學(xué)生安全教育（18學(xué)時(shí)，1學(xué)分）激發(fā)大學(xué)生樹立安全第一的意識(shí)確立正確的安全觀。培養(yǎng)正確避災(zāi)、避險(xiǎn)和防騙、識(shí)騙技能，提高防災(zāi)避險(xiǎn)和防騙能力；培養(yǎng)學(xué)生高尚的人生價(jià)值觀和正確的價(jià)值觀；掌握有效預(yù)防傳染病和食物中毒的方法。主要內(nèi)容包括：國家安全、財(cái)產(chǎn)安全、網(wǎng)絡(luò)安全、消防安全、學(xué)習(xí)安全、公共衛(wèi)生安全、社會(huì)活動(dòng)安全、災(zāi)害自救安全等。9.大學(xué)生文化修養(yǎng)（18學(xué)時(shí)，1學(xué)分）本課程通過對(duì)文學(xué)、哲學(xué)、藝術(shù)、科學(xué)、飲食、禮俗等基礎(chǔ)、人文學(xué)科知識(shí)的講授，要求學(xué)生了解中國文學(xué)的內(nèi)容，中國哲學(xué)思想，中國古代科學(xué)的成就及現(xiàn)代科技的前沿；了解飲食文化在中國文化中的地位，了解古代的禮俗文化，并通過影視及書法知識(shí)的學(xué)習(xí)，進(jìn)一步提高學(xué)生的藝術(shù)鑒賞能力。10.應(yīng)用文寫作（18學(xué)時(shí)，1學(xué)分）本課程把培養(yǎng)學(xué)生“解決實(shí)際問題的能力”和“自主學(xué)習(xí)的能力”放在突出的位置上，以日常文書、行政公文、事務(wù)文書、經(jīng)濟(jì)文書、職業(yè)文書等文種的文體知識(shí)和寫作訓(xùn)練為主要教學(xué)內(nèi)容并通過案例分析和寫作訓(xùn)練培養(yǎng)學(xué)生處理職業(yè)生涯及日常生活應(yīng)用文的寫作能力。11.職業(yè)素質(zhì)養(yǎng)成（18學(xué)時(shí)，1學(xué)分）本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握和提高與職業(yè)活動(dòng)密切相關(guān)的學(xué)習(xí)能力，溝通能力，組織協(xié)調(diào)能力，培養(yǎng)學(xué)生的敬業(yè)精神，團(tuán)隊(duì)意識(shí)，意志品質(zhì)，創(chuàng)新思維，并在課程專門的實(shí)踐活動(dòng)和各專業(yè)的學(xué)習(xí)、實(shí)訓(xùn)中不斷內(nèi)化職業(yè)基本能力。12.演講與口才（18學(xué)時(shí)，1學(xué)分）了解言語交際的重要作用，基本原則，習(xí)得方法，理解言語交際必看的心理素質(zhì)，思維素質(zhì)，應(yīng)變能力及傾聽素養(yǎng)。掌握有聲語言，態(tài)勢(shì)語言，社交語言，求職口才，即興演講，服務(wù)口才等貼近學(xué)生未來工作崗位與日常生活實(shí)踐需要的言語口才基本技巧與方法，并形成良好的言語交際意識(shí)習(xí)慣。13.中國共產(chǎn)黨黨史（16學(xué)時(shí)，1學(xué)分）幫助大學(xué)生認(rèn)識(shí)近現(xiàn)代中國社會(huì)發(fā)展和革命發(fā)展的歷史進(jìn)城及其內(nèi)在的規(guī)律性，了解國史、國情，深刻領(lǐng)會(huì)歷史和人民怎樣選擇了中國共產(chǎn)黨。怎樣選擇了社會(huì)主義道路。14.就業(yè)創(chuàng)業(yè)指導(dǎo)課（40學(xué)時(shí)2.5學(xué)分）該門課程是一門體現(xiàn)高職教育就業(yè)導(dǎo)向的綜合性課程，強(qiáng)調(diào)理論性和實(shí)踐性的有機(jī)統(tǒng)一，內(nèi)容包括創(chuàng)業(yè)基礎(chǔ)理論、創(chuàng)業(yè)意識(shí)，就業(yè)相關(guān)基本知識(shí)。（二）專業(yè)（技能）課程專業(yè)（技能）課程一般包括專業(yè)基礎(chǔ)課程、專業(yè)核心課程、專業(yè)限選課程，并涵蓋有關(guān)實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。主要專業(yè)基礎(chǔ)課程：電工電子技術(shù)、機(jī)械基礎(chǔ)、C語言程序設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖、液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)、電氣控制技術(shù)、智能制造應(yīng)用技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)等。主要專業(yè)核心課程：可編程控制器技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)建模、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)離線編程與仿真、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程、機(jī)器人視覺技術(shù)及應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)等。主要專業(yè)核心課程描述表序號(hào)課程名稱課程目標(biāo)課程內(nèi)容1可編程控制器技術(shù)1.根據(jù)具體任務(wù)要求合理選擇PLC型號(hào)、I/O配置及擴(kuò)展模塊。2.能獨(dú)立完成小型PLC控制系統(tǒng)的電氣安裝。3.能熟練應(yīng)用西門子S7-200系列可編程控制器STEP7-Micro/WIN編程軟件。4.能熟練應(yīng)用PLC指令系統(tǒng)，能夠設(shè)計(jì)復(fù)雜程度較低的PLC控制程序。5.能夠讀懂中等復(fù)雜的PLC控制程序，并能完成線路的連接與檢測(cè)。6.能夠根據(jù)小型PLC控制系統(tǒng)的故障現(xiàn)象分析故障原因，找出故障點(diǎn)并排除故障?？删幊炭刂破骷夹g(shù)發(fā)展歷史、典型PLC的結(jié)構(gòu)、PLC系統(tǒng)開發(fā)的典型過程、PLC系統(tǒng)的典型指令、PLC系統(tǒng)外圍接口、PLC控制系統(tǒng)安裝調(diào)試等2工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)建模1.了解機(jī)器人的由來與發(fā)展、組成與技術(shù)參數(shù)，掌握機(jī)器人分類與應(yīng)用，對(duì)各類機(jī)器人有較系統(tǒng)地完整認(rèn)識(shí)。2.了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)的基本概念，能進(jìn)行簡(jiǎn)單機(jī)器人的位姿分析和運(yùn)動(dòng)分析。3.了解機(jī)器人本體基本結(jié)構(gòu)，包括機(jī)身及臂部結(jié)構(gòu)、腕部及手部結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)及行走機(jī)構(gòu)等。4.了解機(jī)器人軌跡規(guī)劃和關(guān)節(jié)插補(bǔ)的基本概念和特點(diǎn)。5.了解機(jī)器人控制系統(tǒng)的構(gòu)成、編程語言與編程特點(diǎn)。6.了解工業(yè)機(jī)器人工作站及生產(chǎn)線的基本組成和特點(diǎn)。7.對(duì)操縱型機(jī)器人、智能機(jī)器人有一般的了解。系統(tǒng)建模技術(shù)概況、建模軟件安裝、草圖繪制、零件圖繪制、裝配圖繪制、基本運(yùn)動(dòng)仿真、模型導(dǎo)人及系統(tǒng)仿真3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)離線編程與仿真1.了解機(jī)器人仿真軟件，了解機(jī)器人仿真軟件的應(yīng)用。2.掌握構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站的方法。3.掌握碼垛機(jī)器人工作站、焊接機(jī)器人工作站、打磨拋光機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)理念和設(shè)計(jì)方法。4.掌握ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio中的建模功能，能運(yùn)用所學(xué)制圖軟件在RobotStudio中進(jìn)行建模。5.掌握ABB工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程方法。6.了解ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio中的其它功能。離線編程與仿真技術(shù)概況、常用離線編程與仿真軟件的特點(diǎn)、軟件設(shè)定、系統(tǒng)模型構(gòu)建、組建使用、離線編程、系統(tǒng)綜合仿真、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備離線編程及調(diào)試4工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程1.熟悉工業(yè)機(jī)器人的操作安全知識(shí);2.熟悉工業(yè)機(jī)器人的種類和功能;3.掌握工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成;.4.掌握工業(yè)機(jī)器人示教器的使用;5.掌握工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系相關(guān)知識(shí);6.掌握工業(yè)機(jī)器人功能指令相關(guān)知識(shí);

7.熟悉工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備相關(guān)知識(shí);8.熟悉工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備份的相關(guān)知識(shí)。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成、安全操作規(guī)程、系統(tǒng)基本設(shè)置、示教器使用、坐標(biāo)設(shè)定、指令使用、程序編輯、系統(tǒng)備份、搬運(yùn)等基本應(yīng)用系統(tǒng)綜合示教5機(jī)器人視覺技術(shù)及應(yīng)用1.了解機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的概況;.2.了解機(jī)器人的基本構(gòu)造特征及狀態(tài)描述;3.了解機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)，掌握坐標(biāo)系的相互轉(zhuǎn)化;4.掌握機(jī)器人位置運(yùn)動(dòng)學(xué)、速度運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的相關(guān)知識(shí);5.具有運(yùn)用自動(dòng)化相關(guān)理論，綜合解決問題的能力。6.能夠根據(jù)應(yīng)用要求選擇正確的機(jī)器人，具備跟蹤專業(yè)技術(shù)發(fā)展方向，探求和更新知識(shí)的自學(xué)能力。機(jī)器視覺的一般原理、典型機(jī)器視覺系統(tǒng)的硬件構(gòu)成、軟件設(shè)置開發(fā)方法、程序編制等.6工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成1.能夠準(zhǔn)確描述典型工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成和各部分功能;2.能夠正確歸納工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)要求解析和流程分析過程;3.能夠準(zhǔn)確描述工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站的系統(tǒng)組成和工作過程;4.能夠正確設(shè)計(jì)出合理的搬運(yùn)工作站集成系統(tǒng)技術(shù)方案;5.能夠準(zhǔn)確描述工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站的系統(tǒng)組成和工作過程;6.能夠正確設(shè)計(jì)出合理的碼垛工作站集成系統(tǒng)技術(shù)方案;7.能夠準(zhǔn)確描述多機(jī)器人智能制造工作站的系統(tǒng)組成和工作過程;8.能夠正確設(shè)計(jì)出合理的多機(jī)器人智能制造集成系統(tǒng)技術(shù)方案。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成一般過程、工業(yè)機(jī)器人I0接口技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人外圍通信技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人典型工裝系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)程序調(diào)試方法、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)程序整體運(yùn)行等.7

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)1.掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，具有進(jìn)行總體設(shè)計(jì)的能力;2.掌握工業(yè)機(jī)器人整體性能、主要部件性能的分析方法;3.掌握工業(yè)機(jī)器人常用的控制理論與方法，具有進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的能力;4.了解工業(yè)機(jī)器人的新理論，新方法及發(fā)展趨向。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)定、電氣系統(tǒng)安裝及維護(hù)、機(jī)械系統(tǒng)安裝及維護(hù)、外圍系統(tǒng)安裝及維護(hù)、軟件系統(tǒng)維護(hù)、常見故障診斷及排除等.（3）主要實(shí)踐性課程：實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、畢業(yè)設(shè)計(jì)、頂崗實(shí)習(xí)。

主要實(shí)踐課程描述表序號(hào)課程名稱課程目標(biāo)課程內(nèi)容1實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)1.掌握電工電子應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)2.掌握液壓與氣動(dòng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)3.掌握可編程控制器技術(shù)實(shí)訓(xùn)常用電工工具的使用、導(dǎo)線的連接方法、家用配電盤的制作、綜合盤的制作、空氣開關(guān)箱的制作、RJ-45水晶頭及568B直通線的制作、有線電視插頭、電話線水晶頭的制作、實(shí)訓(xùn)時(shí)間具體安排、實(shí)訓(xùn)各項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)備實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具、分析液壓回路、準(zhǔn)備設(shè)備及元件、安裝液壓元件、連接各元件、檢查回路、運(yùn)行系統(tǒng)、關(guān)閉回路、拆卸元件、反思與總結(jié)。認(rèn)識(shí)PLC控制系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的程序設(shè)計(jì)與裝調(diào)、觸摸屏控制電動(dòng)轉(zhuǎn)。2畢業(yè)設(shè)計(jì)1.掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、調(diào)試與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)。2.掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、調(diào)試與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)。3.掌握工業(yè)機(jī)器人管理、維保、故障診斷、拆裝、維修實(shí)訓(xùn)。工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人涂裝工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人裝配工作站系統(tǒng)集成，搬運(yùn)工作站、機(jī)床上下料工作站、焊接工作站、模擬涂膠工作站、裝配工作站、伺服電機(jī)變位機(jī)工作站、自動(dòng)生產(chǎn)線工作站的調(diào)試工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人涂裝工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人裝配工作站系統(tǒng)集成，搬運(yùn)工作站、機(jī)床上下料工作站、焊接工作站、模擬涂膠工作站、裝配工作站、伺服電機(jī)變位機(jī)工作站、自動(dòng)生產(chǎn)線工作站的調(diào)試工業(yè)機(jī)器人控制柜的管理、保養(yǎng)與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人本體的管理、保養(yǎng)與維護(hù)、準(zhǔn)備教學(xué)所使用的工具材料及設(shè)備、檢查控制柜。清潔控制柜、控制裝置及示教器的檢查、連接電纜的檢查、變速箱油位的檢測(cè)、平衡裝置的檢查、動(dòng)力電纜保護(hù)殼的檢檢查。3頂崗實(shí)習(xí)1.掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)知識(shí)。2.掌握工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真、建模、離線編程實(shí)訓(xùn)3.掌握工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真、建模、離線編程實(shí)訓(xùn)工業(yè)機(jī)器人操作、現(xiàn)場(chǎng)編程實(shí)訓(xùn)。學(xué)會(huì)機(jī)器人程序序運(yùn)行及調(diào)試、總結(jié)及評(píng)價(jià)，認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人中的傳感器、認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件、構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站RobotStudio中的建模功能、機(jī)器人離線軌跡編程、Smart組件的應(yīng)用、帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用、ScreenMaker示教器用戶自定義界、RobatStudio的在線功能認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件、構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站、RobotStudio中的建模功能、機(jī)器人離線軌跡編程、Smart組件的應(yīng)用、帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用、ScreenMaker示教器用戶自定義界~RobotStudio的在線功能。初識(shí)工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的編程與操作。主專要業(yè)限選課程：智能制造概論、并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、專業(yè)英語、C#程序開發(fā)技術(shù)、Python程序開發(fā)技術(shù)、焊接技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、企業(yè)管理、市場(chǎng)營(yíng)銷、項(xiàng)目管理等。七、教學(xué)進(jìn)程總體安排課程結(jié)構(gòu)與學(xué)分（時(shí)）分布課程類別課程性質(zhì)理論實(shí)踐學(xué)分統(tǒng)計(jì)學(xué)分?jǐn)?shù)學(xué)分比例學(xué)時(shí)數(shù)學(xué)時(shí)比例學(xué)分?jǐn)?shù)學(xué)分比例學(xué)時(shí)數(shù)學(xué)時(shí)比例學(xué)分?jǐn)?shù)學(xué)分比例公共基礎(chǔ)課程必修16.010.2%3029.5%18.011.4%35611.2%52.533.3%選修11.57.3%1926.1%7.04.4%1143.6%專業(yè)課程必修40.025.4%83626.4%58.036.8%122838.7%105.066.7%選修4.02.5%802.5%3.01.9%642.0%合計(jì)必修56.035.6%113835.9%76.048.3%158449.9%157.5100.0%選修15.59.8%2728.6%10.06.4%1785.6%（二）教學(xué)計(jì)劃進(jìn)程課程類型序號(hào)課程代碼課程名稱學(xué)分教學(xué)學(xué)時(shí)數(shù)開課學(xué)期和周學(xué)時(shí)考核類型備注合計(jì)理論學(xué)時(shí)實(shí)踐學(xué)時(shí)一二三四五六公共基礎(chǔ)課必修課110B110620毛澤東思想和中國特色社會(huì)主義理論體系概論464481622考試210B110820形勢(shì)與政策2322481到4學(xué)期開課，每學(xué)期8學(xué)時(shí)。考查310B110520思想道德與法治34830184考試410B111320大學(xué)體育61081296222考查510B111221軍事理論2363602考查610B111222軍事技能21120112第1學(xué)期，實(shí)際訓(xùn)練時(shí)間不少于2周?？疾?10B119820大學(xué)生心理健康教育23220122考查810B110120大學(xué)英語814488562222考試910B111720計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)46432324考試1010B111220職業(yè)發(fā)展與就業(yè)指導(dǎo)1181262考查限定選修課110B111223大學(xué)生安全教育1181262考查210B111230大學(xué)生文化修養(yǎng)1181262考查310B111225應(yīng)用文寫作1181262考查410B111226職業(yè)素質(zhì)養(yǎng)成1181262考查510B111227演講與口才1181262考查610B111228中國共產(chǎn)黨黨史1161602考查710B111229就業(yè)創(chuàng)業(yè)指導(dǎo)課（SIYB創(chuàng)業(yè)指導(dǎo)）2.54020208考查任選課1.鼓勵(lì)各二級(jí)學(xué)院、各部門根據(jù)教學(xué)和師資情況，開設(shè)其他新的公共選修課；

2.從教務(wù)處公布的全校性公共選修課目錄中選修。

3.這里寫總學(xué)分學(xué)時(shí)。696960一般安排在第二至四學(xué)期開設(shè)；考查第二課堂464064此學(xué)分為畢業(yè)資格學(xué)分，不計(jì)入收費(fèi)學(xué)分?？疾楣脖匦拚n程學(xué)分、學(xué)時(shí)小計(jì)34658302356公共必修課程學(xué)分、學(xué)時(shí)占比21.6%20.7%公共選修課程學(xué)分、學(xué)時(shí)小計(jì)18.5306192114公共選修課程學(xué)分、學(xué)時(shí)占比11.7%9.6%專業(yè)課專業(yè)基礎(chǔ)課102105B2343機(jī)械基礎(chǔ)46448164考試202100B2237C語言46440244考試302100B2255機(jī)械制圖146440244考試402100B2241工控組態(tài)與現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)46440244考查510B224021電工電子技術(shù)47248244考試602105B2328電氣控制技術(shù)23624122考查702105B2329工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)建模47248244考查802105B2330智能制造技術(shù)應(yīng)用47248244考查902100B2244傳感器與檢測(cè)技術(shù)47248244考試1002105B2324工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)47248244考試專業(yè)核心課102105A2223可編程控制器技術(shù)47248244考試202105B2327運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)47248244考試302105B2331工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)離線編程與仿真47248244考查402105B2332工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程47248244考試502105B2333機(jī)器人視覺技術(shù)及應(yīng)用47248244考查602105B2334工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成47248244考試702100A2232液壓與氣壓傳動(dòng)47248244考試802105B2326工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)47248244考試專業(yè)實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)102100C2265專業(yè)認(rèn)知實(shí)訓(xùn)118188考查202105C2335鉗工基礎(chǔ)技能實(shí)訓(xùn)236364考查302105C2336傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)354544考查402105C2337液壓與氣動(dòng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)354544考查502105C2338機(jī)器人設(shè)計(jì)綜合實(shí)訓(xùn)35454考查610B110021畢業(yè)設(shè)計(jì)58020608考查710C112121頂崗實(shí)習(xí)105400540考查專業(yè)選修課102105B2339企業(yè)管理23620162考查202105B2340工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程“1+X”考證培訓(xùn)23620162考查302105B2341焊接技術(shù)23620162考查402105B2342移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)23620162考查專業(yè)必修課程學(xué)分、學(xué)時(shí)小計(jì)9720648361228專業(yè)必修課程學(xué)分、學(xué)時(shí)占比61.6%65.1%專業(yè)選修課程學(xué)分、學(xué)時(shí)小計(jì)81448064專業(yè)選修課程學(xué)分、學(xué)時(shí)占比5.1%4.5%總學(xué)分、學(xué)時(shí)合計(jì)157.5317214101762八、實(shí)施保障（一）教學(xué)基本條件1.師資隊(duì)伍（1）隊(duì)伍結(jié)構(gòu)本專業(yè)配備有能滿足專業(yè)教學(xué)需求的專業(yè)教師隊(duì)伍，專任教師隊(duì)伍要考慮職稱、年齡，形成合理的梯隊(duì)結(jié)構(gòu)。（2）專任教師專任教師具有工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;具有扎實(shí)的本專業(yè)相關(guān)理論功底和實(shí)踐能力;具有較強(qiáng)信息化教學(xué)能力，能夠開展課程教學(xué)改革和科學(xué)研究;有每5年累計(jì)不少于6個(gè)月的企業(yè)實(shí)踐經(jīng)歷。（3）專業(yè)帶頭人專業(yè)帶頭人原則上應(yīng)具有副高及以上職稱，能夠較好地把握國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人行業(yè)、專業(yè)發(fā)展，能廣泛聯(lián)系行業(yè)企業(yè)，了解行業(yè)企業(yè)對(duì)本專業(yè)人才的需求實(shí)際，教學(xué)設(shè)計(jì)、專業(yè)研究能力強(qiáng)，組織開展教科研工作能力強(qiáng)，在本區(qū)域或本領(lǐng)域具有一定的專業(yè)影響力。（4）兼職教師兼職教師主要從本專業(yè)相關(guān)的行業(yè)企業(yè)聘任，具備良好的思想政治素質(zhì)、職業(yè)道德和工匠精神，具有扎實(shí)的專業(yè)知識(shí)和豐富的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)，具有中級(jí)及以上相關(guān)專業(yè)職稱，能承擔(dān)專業(yè)課程教學(xué)、實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)和學(xué)生職業(yè)發(fā)展規(guī)劃指導(dǎo)等教學(xué)任務(wù)。2.教學(xué)設(shè)施（1）專業(yè)教室基本條件

專業(yè)教室一般配備黑(白)板、多媒體計(jì)算機(jī)、投影設(shè)備、音響設(shè)備，互聯(lián)網(wǎng)接人或Wi-Fi環(huán)境，并實(shí)施網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)措施;安裝應(yīng)急照明裝置并保持良好狀態(tài)，符合緊急疏散要求，標(biāo)志明顯，保持逃生通道暢通無阻。（2）校內(nèi)實(shí)訓(xùn)室基本要求①工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)室。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)室應(yīng)配備典型機(jī)電設(shè)備模型或?qū)嵨?、典型機(jī)構(gòu)示教板、典型傳動(dòng)示教裝置、常用機(jī)械零部件示教板和典型工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)模型等。②工業(yè)機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)室。工業(yè)機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)室應(yīng)配備計(jì)算機(jī)、投影儀、白板等，接人互聯(lián)網(wǎng)，配備工業(yè)機(jī)器人編程及仿真、應(yīng)用系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)相關(guān)軟件，計(jì)算機(jī)性能應(yīng)能滿足主流工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用相關(guān)軟件運(yùn)行要求。③工業(yè)機(jī)器人操作編程實(shí)訓(xùn)室。工業(yè)機(jī)器人操作編程實(shí)訓(xùn)室應(yīng)配備不低于4套工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)，包含工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、裝配、碼垛等常見應(yīng)用及相關(guān)周邊設(shè)備。④工業(yè)控制實(shí)訓(xùn)室。工業(yè)控制實(shí)訓(xùn)室應(yīng)配備PLC、觸摸屏、組態(tài)等工業(yè)控制核心器件，根據(jù)課程教學(xué)要求對(duì)控制對(duì)象等進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)備數(shù)量保證上課學(xué)生2~5人/臺(tái)(套)。⑤工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成實(shí)訓(xùn)室。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成實(shí)訓(xùn)室應(yīng)配備工業(yè)機(jī)器人及機(jī)器視覺等周邊關(guān)鍵部件4套以上，能夠完成工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成完整過程。(3)校外實(shí)訓(xùn)基地基本要求。校外實(shí)訓(xùn)基地基本要求為:具有穩(wěn)定的校外實(shí)訓(xùn)基地;實(shí)訓(xùn)設(shè)施齊備，實(shí)訓(xùn)崗位、實(shí)訓(xùn)。指導(dǎo)教師確定，實(shí)訓(xùn)管理及實(shí)施規(guī)章制度齊全;能夠接納一定規(guī)模的學(xué)生開展工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)安裝調(diào)試、銷售與技術(shù)服務(wù)等有關(guān)實(shí)訓(xùn)。具體設(shè)備配置可參考教育部頒布的《高等職業(yè)學(xué)校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)條件建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)》。

(4)學(xué)生實(shí)習(xí)基地基本要求學(xué)生實(shí)習(xí)基地基本要求為:具有穩(wěn)定的校外實(shí)習(xí)基地;能提供工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)，自動(dòng)化控制系統(tǒng)安裝調(diào)試、銷售與技術(shù)支持等相關(guān)實(shí)習(xí)崗位，能涵蓋當(dāng)前相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主流技術(shù)，可接納一定規(guī)模的學(xué)生實(shí)習(xí);能夠配備相應(yīng)數(shù)量的指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生實(shí)習(xí)進(jìn)行指導(dǎo)和管理;有保證實(shí)習(xí)生日常工作、學(xué)習(xí)、生活的規(guī)章制度，有安全、保險(xiǎn)保障。3.教學(xué)資源教學(xué)資源主要包括能夠滿足學(xué)生專業(yè)學(xué)習(xí)、教師專業(yè)教學(xué)研究和教學(xué)實(shí)施所需的教材、圖書文獻(xiàn)及數(shù)字教學(xué)資源等。(1)教材選用基本要求按照國家規(guī)定選用優(yōu)質(zhì)教材，禁止不合格的教材進(jìn)入課堂。學(xué)校應(yīng)建立專業(yè)教師、行業(yè)專家和教研人員等參與的教材選用機(jī)構(gòu)，完善教材選用制度，經(jīng)過規(guī)范程序擇優(yōu)選用教材。

(2)圖書文獻(xiàn)配備基本要求圖書文獻(xiàn)配備能滿足人才培養(yǎng)、專業(yè)建設(shè)、教科研等工作