第八章-液壓傳動(dòng)

液壓傳動(dòng)屬于流體傳動(dòng)，其工作原理與機(jī)械傳動(dòng)有著本質(zhì)的不同。目前世界各國(guó)已普遍采用液壓技術(shù)，特別是在機(jī)床、工程機(jī)械、汽車、船舶等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。如圖所示，挖掘機(jī)工作臂的移動(dòng)和消防車云梯的升降都需要很大的動(dòng)力，你知道這種巨大的力都是靠什么傳遞壓力產(chǎn)生的嗎?第八章液壓傳動(dòng)ppt課件氣動(dòng)液壓千斤頂壓力機(jī)液壓技術(shù)的應(yīng)用示例：第八章液壓傳動(dòng)ppt課件液壓升降臺(tái)手動(dòng)液壓搬運(yùn)車液壓技術(shù)的應(yīng)用示例：第八章液壓傳動(dòng)ppt課件§8-1概述§8-2液壓泵§8-3液壓缸§8-4液壓控制閥§8-5輔助裝置§8-6液壓基本回路第八章液壓傳動(dòng)ppt課件液壓傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換、傳遞和控制的傳動(dòng)，又稱為流體傳動(dòng)?！?-1概述第八章液壓傳動(dòng)ppt課件一、液壓傳動(dòng)的工作原理及組成第八章液壓傳動(dòng)ppt課件液壓傳動(dòng)的工作原理系統(tǒng)工作時(shí)，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵2通過過濾器3從油箱4中吸入液壓油，將油液加壓后輸出到系統(tǒng)管路中。在圖示狀態(tài)下，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)節(jié)流閥7、手動(dòng)換向閥8進(jìn)入液壓缸9的左腔，推動(dòng)活塞并通過活塞桿帶動(dòng)工作臺(tái)向右移動(dòng)，液壓缸右腔的油液經(jīng)換向閥流回油箱。如果將手動(dòng)換向閥切換至中間位置，各通路相互截止，工作臺(tái)停止移動(dòng)。若換至左側(cè)位置，則液壓泵輸出的油液經(jīng)換向閥后進(jìn)入液壓缸的右腔，推動(dòng)活塞使工作臺(tái)向左移動(dòng),此時(shí)液壓缸左腔的油液經(jīng)換向閥流回油箱。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，節(jié)流閥可控制系統(tǒng)油液的流量，以調(diào)節(jié)工作臺(tái)的移動(dòng)速度，溢流閥起溢流、穩(wěn)壓和控制系統(tǒng)中最高壓力的作用，壓力表用于觀察系統(tǒng)中壓力的大小，過濾器用來防止雜質(zhì)進(jìn)入液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。由上述傳動(dòng)系統(tǒng)的工作過程可以看出，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)要實(shí)現(xiàn)壓力能與機(jī)械能之間的轉(zhuǎn)換，其工作原理是利用運(yùn)動(dòng)著的壓力液體迫使系統(tǒng)內(nèi)密封容積發(fā)生改變來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成液壓傳動(dòng)系統(tǒng)一般由動(dòng)力元件（液壓泵）、執(zhí)行元件（液壓缸）、控制元件（各種控制閥）、輔助元件（油箱、壓力表、管道等）和工作介質(zhì)（液壓油）組成。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成第八章液壓傳動(dòng)ppt課件二、液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)與機(jī)械傳動(dòng)相比，液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有：在功率相同的條件下，液壓系統(tǒng)體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊；運(yùn)行平穩(wěn)，能方便地實(shí)現(xiàn)換向和無級(jí)變速，易于實(shí)現(xiàn)程序控制和過載保護(hù)；元件能自行潤(rùn)滑，使用壽命長(zhǎng)。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件與機(jī)械傳動(dòng)相比，液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)是：油液容易泄漏，傳動(dòng)比不準(zhǔn)確且傳動(dòng)效率低；系統(tǒng)的性能受溫度變化的影響大，不宜在很高或很低的溫度條件下工作；制造精度要求較高，成本較高，同時(shí)使用和維護(hù)要求的技術(shù)水平也較高。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作介質(zhì)多為礦物油，稱為液壓油。黏度是反映油液黏性的主要指標(biāo)，黏度大則表明油液運(yùn)動(dòng)時(shí)的內(nèi)摩擦力大，油液不易流動(dòng)。黏度大的油液適用于重載、低速的系統(tǒng)；反之，黏度小的油液流動(dòng)性好，適用于輕載、高速的系統(tǒng)。影響油液黏度的主要因素是溫度，溫度升高會(huì)使油液的黏度變小，溫度下降會(huì)使油液黏度增大。因此，環(huán)境溫度高時(shí)，宜選用黏度較大的油液；環(huán)境溫度低時(shí)，宜選用黏度較小的油液。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件三、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)壓力和流量的概念1.壓力的形成及其傳遞流體的壓力（壓強(qiáng)）是指流體或容器壁單位面積上所受的法向力，通常用p表示，法定單位為：Pa（N/m2），壓力值較大時(shí)用kPa（103Pa）或MPa（106Pa）。帕斯卡定律：密封容器中的靜止流體，在一處受到壓力作用時(shí)，這個(gè)壓力可以等值地傳遞到連通容器內(nèi)的所有點(diǎn)上。液壓傳動(dòng)中，液體中壓力的傳遞遵循帕斯卡定律。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件液壓千斤頂壓力的形成以及傳遞如圖所示。結(jié)論：液壓系統(tǒng)中的壓力取決于負(fù)載。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件【例8—1】試分析如圖所示液壓系統(tǒng)，當(dāng)外負(fù)載F＝0或F≠0時(shí)（圖a），系統(tǒng)中液壓泵的輸出壓力為多少？當(dāng)外負(fù)載為一塊固定擋鐵時(shí)（圖b），即F→∞時(shí)，系統(tǒng)中液壓泵的輸出壓力又是多少?

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的壓力解：由公式p＝F/A可得：F＝0時(shí)，p＝0；F≠0時(shí)，p＝F/A；F→∞時(shí)，p→∞。【結(jié)果分析】例題進(jìn)一步印證了“流體傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)壓力的大小取決于外負(fù)載”的原理。當(dāng)外負(fù)載趨于無窮時(shí)，若不停止供油，又沒有安全措施，液壓缸內(nèi)壓力會(huì)無限升高直至破壞。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件2.流量與平均流速流量——單位時(shí)間內(nèi)流過某通流截面的流體體積稱為流量，用Q表示，單位為m3/s或L/min，換算關(guān)系為：1m3/s＝6×104L/min平均流速——流體單位時(shí)間內(nèi)在管道（或缸）內(nèi)的流動(dòng)距離，用v表示，單位為m/s。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件

第八章液壓傳動(dòng)ppt課件（3）液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)一旦組成，其管道（或缸）的截面積就已確定，調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度只需調(diào)節(jié)流量，且運(yùn)動(dòng)速度與系統(tǒng)內(nèi)的壓力大小無關(guān)。流體流動(dòng)的連續(xù)性根據(jù)質(zhì)量守恒定律和流體流動(dòng)的連續(xù)性，對(duì)流量與平均流速之間關(guān)系可得出以下結(jié)論：（1）在無分支管道內(nèi)流動(dòng)的流體，Q1＝Q2＝Q3。（2）流速與過流斷面積成反比，即A1v1＝A2v2＝A3v3。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件【例8—2】如圖，假若小活塞1面積A1＝1.2

10

4m2

，大活塞2面積A2＝9.610

4m2，管道3的截面積A3＝0.1610

4m2。己知小活塞向下移動(dòng)速度v1＝0.2m/s，試求大活塞的上升速度v2和油液在管道3內(nèi)的流速v3。解：大活塞向上運(yùn)動(dòng)的速度v2為油液在管道內(nèi)的運(yùn)動(dòng)速度v3為返回【結(jié)果分析】由以上結(jié)果可驗(yàn)證，在無分支管道中流動(dòng)的流體，管道截面積小處的平均流速大，而管道截面積大處的平均流速小。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件液壓泵是液壓系統(tǒng)中的動(dòng)力元件，它們能將原動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等）輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為壓力油的壓力能。§8－2液壓泵第八章液壓傳動(dòng)ppt課件一、液壓泵的工作原理偏心輪1旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞2在偏心輪和彈簧4的作用下往復(fù)伸縮，使泵內(nèi)密封腔a容積發(fā)生周期性變化，當(dāng)容積由小變大時(shí)，泵內(nèi)形成局部真空，油箱6中的油液在大氣壓作用下經(jīng)單向閥5被吸入泵中而實(shí)現(xiàn)吸油；反之，當(dāng)容積由大變小時(shí)，油液受擠壓而頂開單向閥7輸出到系統(tǒng)中而實(shí)現(xiàn)壓油。這種依靠密封容積的變化進(jìn)行工作的泵稱為容積泵，工作介質(zhì)為液體時(shí)稱為容積式液壓泵。液壓泵工作原理第八章液壓傳動(dòng)ppt課件容積式液壓泵工作的基本條件是:1.必須具有大小可變化的密封容積。泵的輸油量與密封容積變化的大小及單位時(shí)間內(nèi)變化的次數(shù)（變化頻率）成正比。2.必須具有配流裝置（如單向閥）。3.油箱必須與大氣相通或保持一定的壓力，以保證工作腔形成真空時(shí)能吸入油液。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件二、液壓泵的種類及圖形符號(hào)1.液壓泵的種類按照結(jié)構(gòu)不同，分為齒輪泵、葉片泵、柱塞泵等；按其輸油方向能否改變，分為單向泵和雙向泵；按其輸出的流量能否調(diào)節(jié)，分為定量泵和變量泵；按其額定壓力高低不同，分為低壓泵、中壓泵和高壓泵等。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件2.液壓泵的圖形符號(hào)為了方便繪制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)液壓元件規(guī)定了統(tǒng)一的圖形符號(hào)。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件選用液壓泵時(shí)，應(yīng)以系統(tǒng)中執(zhí)行元件所需的最大流量和最大工作壓力為依據(jù)，綜合考慮各種因素。確定型號(hào)時(shí)，要使其銘牌上標(biāo)定的流量（或排量）和壓力均大于系統(tǒng)所要求的液體最大流量和最大壓力。泵的銘牌上標(biāo)出的流量或壓力值為額定值。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件齒輪泵有外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵兩種結(jié)構(gòu)形式。外嚙合齒輪泵1.齒輪泵三、常用液壓泵內(nèi)嚙合齒輪泵第八章液壓傳動(dòng)ppt課件密封腔（多個(gè)）由齒槽、泵體和端蓋圍成。齒輪泵沒有單獨(dú)的配流裝置，齒輪的嚙合線起配流作用。定量泵，流量、壓力有脈動(dòng)。徑向液壓力不平衡。一般只用于低壓輕載系統(tǒng)中。外嚙合齒輪泵工作原理外嚙合齒輪泵由一對(duì)齒數(shù)相等的齒輪1和齒輪2、泵體3、前端蓋、后端蓋以及傳動(dòng)軸等組成。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件2.葉片泵葉片泵按轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)吸油和排油次數(shù)不同分為單作用葉片泵和雙作用葉片泵。1－轉(zhuǎn)子2－葉片3－配油盤4－定子5－泵體單作用葉片泵雙作用葉片泵第八章液壓傳動(dòng)ppt課件單作用葉片泵密封腔由葉片2、定子4內(nèi)表面、轉(zhuǎn)子1和配油盤3圍成。

泵轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一周，每個(gè)密封空間完成一次吸油和一次壓油。可作為單向變量泵，也可作為雙向變量泵。徑向受力不平衡，工作壓力不宜過高。單作用葉片泵的工作原理單作用葉片泵工作原理第八章液壓傳動(dòng)ppt課件雙作用葉片泵定子內(nèi)表面近似橢圓形，由兩段長(zhǎng)圓弧、兩段短圓弧和四段過渡曲線組成。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，每個(gè)密封腔完成兩次吸油和兩次壓油。流量不能調(diào)節(jié)，屬于定量泵。轉(zhuǎn)子受力平衡，適用于中壓液壓系統(tǒng)。雙作用葉片泵工作原理第八章液壓傳動(dòng)ppt課件3.柱塞泵柱塞泵按柱塞的排列方式不同分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵兩類。徑向柱塞泵軸向柱塞泵第八章液壓傳動(dòng)ppt課件軸向柱塞泵軸向柱塞泵工作原理1－轉(zhuǎn)動(dòng)軸2－斜盤3－柱塞4－泵體5－配油盤第八章液壓傳動(dòng)ppt課件泵體旋轉(zhuǎn)一周，每個(gè)柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，完成一次吸油和一次壓油。改變斜盤傾角

的大小，就能改變柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)行程的大小，從而改變泵的流量。改變斜盤的傾斜方向，可以改變泵進(jìn)、出油口的位置。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件徑向柱塞泵徑向柱塞泵工作原理1－壓油口2－吸油口3－襯套4－柱塞

5－轉(zhuǎn)子6－配流軸7－定子第八章液壓傳動(dòng)ppt課件對(duì)于徑向柱塞泵，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子偏心距e的大小，可以改變泵的輸油量。改變偏心距的方向，可改變泵的輸油方向。軸向柱塞泵和徑向柱塞泵均可用作單向變量泵或雙向變量泵。柱塞泵一般效率較高，輸出壓力可以較大，多用于高壓液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件齒輪泵、葉片泵、柱塞泵的比較齒輪泵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造，價(jià)格便宜，工作可靠，維護(hù)方便；流量和壓力脈動(dòng)大，易產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，因此一般只用于低壓輕載系統(tǒng)中。葉片泵流量均勻、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲?。坏珜?duì)油的過濾要求較高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價(jià)格較高。柱塞泵一般效率較高，輸出壓力可以較大，多用于高壓液壓系統(tǒng)。返回第八章液壓傳動(dòng)ppt課件液壓缸（油缸）是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。作用是將流體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；輸入量是液體的流量和壓力，輸出的是運(yùn)動(dòng)速度和力?！?－3液壓缸液壓缸的種類：活塞式柱塞式擺動(dòng)式活塞式液壓缸第八章液壓傳動(dòng)ppt課件一、雙桿活塞缸

a）外形圖b）結(jié)構(gòu)圖c）圖形符號(hào)1－法蘭盤2－密封圈3－導(dǎo)向套4－密封墊5－活塞6－缸體7－活塞桿8－缸蓋第八章液壓傳動(dòng)ppt課件雙桿活塞缸左、右兩腔的有效面積A相等。交替進(jìn)入缸兩腔的流體壓力p和流量Q不變時(shí)，活塞缸在左、右兩個(gè)方向上產(chǎn)生的推力F和運(yùn)動(dòng)速度v分別相等。雙桿活塞缸第八章液壓傳動(dòng)ppt課件雙桿活塞缸按固定方式不同有缸體固定和活塞桿固定兩種。缸體固定工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)范圍為活塞缸有效行程L的三倍。適用于有效行程較短的中小型設(shè)備。雙桿活塞缸工作原理第八章液壓傳動(dòng)ppt課件活塞桿固定工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)范圍為活塞缸有效行程L的兩倍。適用于有效行程較長(zhǎng)的大中型設(shè)備。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件二、單桿活塞缸有缸體固定和活塞桿固定兩種形式，但它們的工作臺(tái)移動(dòng)范圍都是活塞缸有效行程的兩倍。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件單桿活塞缸左、右兩腔的有效面積不相等。當(dāng)交替進(jìn)入缸兩腔的流體壓力p和流量Q不變時(shí)，活塞缸在左、右兩個(gè)方向上輸出的推力F和往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度v也不同。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件三、液壓缸的密封和緩沖1.液壓缸的密封目的：為了盡量減少液壓油的泄漏，阻止有害雜質(zhì)侵入系統(tǒng)。常用的密封有間隙密封和密封圈密封兩種。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件第八章液壓傳動(dòng)ppt課件2.液壓缸的緩沖目的：為了防止活塞運(yùn)動(dòng)到行程未端時(shí)，由于慣性力的作用與缸蓋發(fā)生撞擊，從而引起振動(dòng)和噪聲，甚至損壞液壓缸。措施：緩沖裝置一般是在缸體內(nèi)設(shè)置緩沖結(jié)構(gòu)，也可在缸體外設(shè)置緩沖回路。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件如圖所示為常用的排氣塞結(jié)構(gòu)。液壓缸需要排氣時(shí)，擰松排氣塞螺釘，使活塞全行程空載往返數(shù)次，空氣便通過錐面間隙經(jīng)排氣小孔排出。排氣完畢，再擰緊排氣螺釘，使液壓缸進(jìn)入正常工作狀態(tài)。錐臺(tái)式緩沖結(jié)構(gòu)三角槽式緩沖結(jié)構(gòu)第八章液壓傳動(dòng)ppt課件四、液壓缸的排氣裝置液壓系統(tǒng)在安裝過程中會(huì)帶入空氣，并且油液中也會(huì)混有空氣。使液壓缸的運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)振動(dòng)、爬行和前沖等現(xiàn)象，影響系統(tǒng)工作。措施：在液壓缸的最高處設(shè)置進(jìn)、出油口，在最高處設(shè)置排氣裝置，如排氣塞、排氣閥。返回第八章液壓傳動(dòng)ppt課件控制閥是液壓系統(tǒng)的控制元件，用以控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)中流體的壓力、流量和流動(dòng)方向，以保證液壓系統(tǒng)與氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求?？刂崎y根據(jù)其功能不同，一般分為：方向控制閥壓力控制閥流量控制閥§8－4液壓控制閥第八章液壓傳動(dòng)ppt課件一、方向控制閥系統(tǒng)中用以控制液體流動(dòng)方向或液體通斷的閥，稱為方向控制閥，包括單向閥和換向閥。單向閥換向閥第八章液壓傳動(dòng)ppt課件單向閥由閥體1、閥芯2和彈簧3組成。為了減小液體流過的壓力損失，單向閥中的彈簧一般較軟。使壓力夜體只能沿一個(gè)方向流動(dòng)，所以稱為單向閥，也稱為止回閥。1.單向閥第八章液壓傳動(dòng)ppt課件【單向閥應(yīng)用實(shí)例：液壓千斤頂】

圖中，單向閥4、5為配流裝置。

1－杠桿2、7－活塞3、8－液壓缸4、5－單向閥6－放油閥9－油箱第八章液壓傳動(dòng)ppt課件液控單向閥的結(jié)構(gòu)及工作原理液控單向閥的工作原理如圖b所示，當(dāng)控制油口X未通控制壓力油時(shí)，閥就是一個(gè)單向閥；當(dāng)控制油口X接通控制壓力油時(shí)，就可以使得P2—P1

油口導(dǎo)通。液控單向閥工作原理第八章液壓傳動(dòng)ppt課件【液控單向閥應(yīng)用實(shí)例——液控單向閥鎖緊回路】

液控單向閥鎖緊回路第八章液壓傳動(dòng)ppt課件2.換向閥換向閥的作用是改變液體的流動(dòng)方向，接通或關(guān)閉通路，以達(dá)到控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向或啟動(dòng)、停止的目的。換向閥按結(jié)構(gòu)不同分為滑閥式和轉(zhuǎn)閥式兩種。在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，滑閥式換向閥應(yīng)用非常廣泛。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件（1）換向閥的結(jié)構(gòu)和工作原理工作原理：通過改變閥芯在閥體中的位置，使閥體上各通口的連通方式發(fā)生變化，進(jìn)而控制流體的通、斷和流向?；y式換向閥工作原理第八章液壓傳動(dòng)ppt課件（2）換向閥的分類及圖形符號(hào)換向閥的分類：按閥芯在閥體上的工作位置數(shù)和換向閥所控制的油口通路數(shù)分，換向閥有二位二通、二位三通、二位四通、二位五通、三位四通、三位五通等類型。不同的位數(shù)和通數(shù)，是由閥體上不同的沉割槽和閥芯上的臺(tái)肩組合形成的。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件換向閥的符號(hào)表示第八章液壓傳動(dòng)ppt課件換向閥的圖形符號(hào)中，箭頭表示液體流動(dòng)通路，封閉符號(hào)“

”表示該通路不通。在液壓及氣動(dòng)系統(tǒng)圖中，換向閥的圖形符號(hào)與系統(tǒng)的連接一般應(yīng)畫在常態(tài)位上。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件換向閥閥口標(biāo)志常用控制方式的圖形符號(hào)示例第八章液壓傳動(dòng)ppt課件換向閥圖形符號(hào)示例第八章液壓傳動(dòng)ppt課件就電磁換向閥圖形符號(hào)來講，不論哪端電磁鐵通電，都是靠近它的換向閥工位接入系統(tǒng)工作。若三位電磁換向閥兩端的電磁鐵都不通電，則其中間工位接入系統(tǒng)工作。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件（3）三位換向閥的中位機(jī)能三位換向閥的閥芯在閥體中有左、中、右三個(gè)工作位置。中間位置可利用不同形狀及尺寸的閥芯結(jié)構(gòu)，得到多種不同的油口連接方式。三位換向閥在常態(tài)位置（中位）時(shí)各油口的連通方式稱為中位機(jī)能。中位機(jī)能不同，閥在常態(tài)時(shí)對(duì)系統(tǒng)的控制性能也不相同。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件三位四通換向閥常用的中位機(jī)能第八章液壓傳動(dòng)ppt課件三位四通換向閥常用的中位機(jī)能第八章液壓傳動(dòng)ppt課件二、壓力控制閥在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，用來控制液體壓力高低或利用壓力變化實(shí)現(xiàn)某種動(dòng)作的控制閥稱為壓力控制閥，簡(jiǎn)稱壓力閥。這類閥的種類很多，按其用途不同分為：溢流閥減壓閥順序閥壓力繼電器它們一般都是利用液體壓力與彈簧力相平衡這一基本原理進(jìn)行工作的。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件1.溢流閥溢流閥是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中必不可少的控制元件，其作用主要有兩方面：一是起溢流和保持系統(tǒng)（或回路）壓力穩(wěn)定的作用；二是防止系統(tǒng)過載，起安全保護(hù)作用（又稱安全閥）。溢流閥按工作原理不同分直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件（1）直動(dòng)式溢流閥工作時(shí)，閥芯隨著系統(tǒng)壓力的變化而上下移動(dòng)，以此維持系統(tǒng)壓力基本穩(wěn)定。壓力波動(dòng)幅度較大，用于低壓、流量不大的系統(tǒng)。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件（2）先導(dǎo)式溢流閥

第八章液壓傳動(dòng)ppt課件先導(dǎo)閥的閥芯是錐閥，用于控制壓力；主閥閥芯是滑閥，用于控制流量。先導(dǎo)式溢流閥的溢流壓力（即調(diào)定壓力）通過調(diào)節(jié)先導(dǎo)部分的調(diào)壓彈簧來控制，而主閥彈簧起主閥芯復(fù)位和壓力平衡作用，因此主閥彈簧可做得很軟，即使溢流量較大而引起彈簧壓縮量增大時(shí)，仍能保持較好的恒壓性能。與直動(dòng)式溢流閥相比，先導(dǎo)式溢流閥具有壓力穩(wěn)定性好，靈敏度高，溢流量大等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于中壓液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件圖例說明有溢流狀態(tài)，保持系統(tǒng)壓力恒定無溢流狀態(tài)，防止系統(tǒng)過載溢流閥1起防止系統(tǒng)過載作用，溢流閥2作背壓閥用液壓溢流閥的應(yīng)用第八章液壓傳動(dòng)ppt課件2．減壓閥

作用：降低系統(tǒng)某一支路的油液壓力，使同一系統(tǒng)有兩個(gè)或多個(gè)不同壓力。

減壓原理：利用壓力油通過縫隙（液阻）降壓，使出口壓力低于進(jìn)口壓力，并保持出口壓力為一定值。縫隙越小，壓力損失越大，減壓作用就越強(qiáng)。

分類：直動(dòng)型減壓閥先導(dǎo)型減壓閥第八章液壓傳動(dòng)ppt課件（1）直動(dòng)型減壓閥1－調(diào)壓螺栓2－調(diào)壓彈簧3－閥芯4－閥體第八章液壓傳動(dòng)ppt課件（2）先導(dǎo)式減壓閥1－主閥芯2－主閥閥體

3－主閥彈簧4－錐閥5－先導(dǎo)閥閥體6－調(diào)壓彈簧7－調(diào)壓螺帽a－軸心孔b－阻尼孔c、d－通孔第八章液壓傳動(dòng)ppt課件3．順序閥

作用：利用液壓系統(tǒng)中的壓力變化來控制油路的通斷，從而實(shí)現(xiàn)某些液壓元件按一定的順序動(dòng)作。

分類：直動(dòng)型順序閥按結(jié)構(gòu)和工作原理先導(dǎo)型順序閥內(nèi)控式按控制油路連接方式外控式第八章液壓傳動(dòng)ppt課件第八章液壓傳動(dòng)ppt課件

4．壓力繼電器

一種將液壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的轉(zhuǎn)換元件。當(dāng)控制流體壓力達(dá)到調(diào)定值時(shí)，它能自動(dòng)接通或斷開有關(guān)電路，使相應(yīng)的電氣元件（如電磁鐵、中間繼電器等）動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的預(yù)定程序及安全保護(hù)。一般壓力繼電器都是通過壓力和位移的轉(zhuǎn)換使微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，借以實(shí)現(xiàn)其控制功能。常用的壓力繼電器有柱塞式、膜片式、彈簧管式和波紋管式等，其中以柱塞式最為常用。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件1－柱塞2－限位擋塊3－頂桿4－調(diào)節(jié)螺桿5－微動(dòng)開關(guān)6－調(diào)壓彈簧液壓柱塞式壓力繼電器

第八章液壓傳動(dòng)ppt課件三、流量控制閥作用：控制液壓系統(tǒng)中液體的流量，簡(jiǎn)稱流量閥。原理：流量閥是通過改變閥口過流截面積來調(diào)節(jié)通過閥口的流量，從而控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的控制閥。分類：節(jié)流閥調(diào)速閥第八章液壓傳動(dòng)ppt課件1．節(jié)流閥第八章液壓傳動(dòng)ppt課件節(jié)流閥常用節(jié)流口形式

針閥式節(jié)流口偏心式節(jié)流口三角槽式節(jié)流口軸向縫隙式節(jié)流口第八章液壓傳動(dòng)ppt課件2．調(diào)速閥調(diào)速閥由減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)組合而成，減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)在油路里可以使節(jié)流閥前后的壓力差保持不變，從而使通過節(jié)流閥的流量也保持不變。因此，執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度就能保持穩(wěn)定。返回第八章液壓傳動(dòng)ppt課件一、油箱§8－5輔助裝置作用：除了用于儲(chǔ)油外，還起散熱及分離油中雜質(zhì)和空氣的作用。在機(jī)床液壓系統(tǒng)中，可以利用床身或底座內(nèi)的空間作油箱。精密機(jī)床多采用單獨(dú)油箱。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件二、過濾器過濾器圖形符號(hào)作用：保持油的清潔。安裝在液壓泵的吸油管路上或液壓泵的輸出管路上以及重要元件的前面。通常情況下，泵的吸油口裝粗過濾器，泵的輸出管路上與重要元件之前裝精過濾器。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件過濾器按其工作時(shí)所能過濾的顆粒大小不同分為：粗過濾器精過濾器按其濾芯材料和過濾方式不同分為：網(wǎng)式過濾器線隙式過濾器紙芯式過濾器燒結(jié)式過濾器第八章液壓傳動(dòng)ppt課件常用過濾器的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和應(yīng)用第八章液壓傳動(dòng)ppt課件常用過濾器的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和應(yīng)用第八章液壓傳動(dòng)ppt課件三、壓力表

用于顯示系統(tǒng)中的壓力。提示：一般來說，儀表顯示的壓力均為相對(duì)壓力。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件四、管件1．油管常用的油管有鋼管、銅管、橡膠軟管、尼龍管和塑料管等。固定元件間的油管常用鋼管和銅管，有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的元件之間一般采用軟管連接。管件包括油管和管接頭。2．管接頭用于油管與油管、油管與液壓元件間的連接。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件返回常用的管接頭形式第八章液壓傳動(dòng)ppt課件所謂基本回路，是指由有關(guān)元件組成的并且有某一特定功能的典型回路。常用的基本回路按功能不同分為：方向控制回路壓力控制回路速度控制回路順序動(dòng)作回路§8－6液壓基本回路第八章液壓傳動(dòng)ppt課件一、方向控制回路在液壓系統(tǒng)中，控制執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止（包括鎖緊）及換向的回路。1．換向回路換向回路主要控制執(zhí)行元件的換向。2．鎖緊回路為了使執(zhí)行元件能在任意位置停留以及在停止工作時(shí)防止在受力的情況下發(fā)生移動(dòng)，可以采用鎖緊回路。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件

采用二位四通電磁換向閥的換向回路1．換向回路二位四通電磁換向閥的換向回路第八章液壓傳動(dòng)ppt課件

采用三位四通手動(dòng)換向閥的換向回路第八章液壓傳動(dòng)ppt課件2．鎖緊回路

采用O型中位機(jī)能的三位四通電磁換向閥的鎖緊回路O型中位機(jī)能鎖緊回路第八章液壓傳動(dòng)ppt課件

采用液控單向閥的鎖緊回路1、2－液控單向閥第八章液壓傳動(dòng)ppt課件二、壓力控制回路

利用壓力控制閥來調(diào)節(jié)系統(tǒng)或系統(tǒng)某一部分壓力的回路。壓力控制回路可以實(shí)現(xiàn)調(diào)壓、減壓、增壓、卸荷等功能。1．調(diào)壓回路2．減壓回路3．增壓回路4．卸荷回路第八章液壓傳動(dòng)ppt課件1．調(diào)壓回路功用：使液壓系統(tǒng)整體或某一部分的壓力保持恒定或不超過某個(gè)數(shù)值。調(diào)壓功能主要由溢流閥完成。采用溢流閥的調(diào)壓回路第八章液壓傳動(dòng)ppt課件2．減壓回路功用：使系統(tǒng)中的某一部分油路具有較低的穩(wěn)定壓力。減壓功能主要由減壓閥完成。1－溢流閥2－減壓閥3－單向閥采用減壓閥的減壓回路第八章液壓傳動(dòng)ppt課件3．增壓回路功用：使系統(tǒng)中局部油路或個(gè)別執(zhí)行元件的壓力得到比主系統(tǒng)壓力高得多的壓力。采用增壓液壓缸的增壓回路第八章液壓傳動(dòng)ppt課件4．卸荷回路

功用：避免使驅(qū)動(dòng)液壓泵的電動(dòng)機(jī)頻繁啟閉，讓液壓泵在接近零壓的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)，以減少功率損失和系統(tǒng)發(fā)熱，延長(zhǎng)泵和電動(dòng)機(jī)的使用壽命。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件二位二通換向閥構(gòu)成的卸荷回路三位四通換向閥構(gòu)成的卸荷回路第八章液壓傳動(dòng)ppt課件三、速度控制回路

控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路，一般是采用改變進(jìn)入執(zhí)行元件的流量來實(shí)現(xiàn)的。速度控制回路調(diào)速回路

速度換接回路定量泵的節(jié)流調(diào)速回路變量泵的容積調(diào)速回路容積節(jié)流復(fù)合調(diào)速回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路第八章液壓傳動(dòng)ppt課件1．調(diào)速回路用于調(diào)節(jié)工作行程速度的回路。進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路變量泵的容積調(diào)速回路第八章液壓傳動(dòng)ppt課件

將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓泵與液壓缸之間。

泵輸出的油液一部分經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸的工作腔，泵多余的油液經(jīng)溢流閥流回油箱。由于溢流閥有溢流，泵的出口壓力pB保持恒定。調(diào)節(jié)節(jié)流閥通流截面積，即可改變通過節(jié)流閥的流量，從而調(diào)節(jié)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度。進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路第八章液壓傳動(dòng)ppt課件回油節(jié)流調(diào)速回路將節(jié)流閥串接在液壓缸與油箱之間。調(diào)節(jié)節(jié)流閥流通截面積，可以改變從液壓缸流回油箱的流量，從而調(diào)節(jié)液壓缸運(yùn)動(dòng)速度。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件變量泵的容積調(diào)速回路依靠改變液壓泵的流量來調(diào)節(jié)液壓缸速度的回路。液壓泵輸出的壓力油全部進(jìn)入液壓缸，推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)。改變液壓泵輸出油量的大小，從而調(diào)節(jié)液壓缸運(yùn)動(dòng)速度。溢流閥起安全保護(hù)作用。該閥平時(shí)不打開，在系統(tǒng)過載時(shí)才打開，從而限定系統(tǒng)的最高壓力。第八章液壓傳動(dòng)ppt課件2．速度換接回路使不同速度相互轉(zhuǎn)換的回路。液壓缸差動(dòng)連接速度換接回路短接流量閥速度換接回路串聯(lián)調(diào)速閥速度換接回路并聯(lián)調(diào)速閥速度換接回路第八章液壓傳動(dòng)ppt課件液壓缸差動(dòng)連接速度換接回路利用液壓缸差動(dòng)連接獲得快速運(yùn)動(dòng)的回路。

液壓缸差動(dòng)連接時(shí)，當(dāng)相同流量進(jìn)入液壓缸時(shí)，其速度提高。圖示用一個(gè)二位三通電