2021年山東省職業(yè)院校技能大賽中職組“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)規(guī)程

一、賽項(xiàng)名稱(chēng)賽項(xiàng)名稱(chēng)：機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)組別：中職組賽項(xiàng)歸屬：裝備制造類(lèi)二、競(jìng)賽目的賽項(xiàng)根據(jù)中職的教學(xué)要求和特點(diǎn)，考核選手工業(yè)機(jī)器人典型技術(shù)應(yīng)用的安裝調(diào)試、操作編程和優(yōu)化維護(hù)等技術(shù)技能。促進(jìn)競(jìng)賽與教學(xué)一體化，對(duì)接1+X證書(shū)制度試點(diǎn)，引導(dǎo)中職學(xué)校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的人才培養(yǎng)改革、書(shū)證融通、育訓(xùn)合一和考核評(píng)價(jià)方式的提升。對(duì)接工業(yè)機(jī)器人先進(jìn)技術(shù)，促進(jìn)師資隊(duì)伍專(zhuān)業(yè)能力和技術(shù)服務(wù)水平的提升，推進(jìn)以學(xué)生為主體的理實(shí)一體化教學(xué)實(shí)踐，提高職業(yè)素養(yǎng)和弘揚(yáng)工匠精神，提高人才培養(yǎng)質(zhì)量。三、競(jìng)賽內(nèi)容賽項(xiàng)以工業(yè)機(jī)器人為核心單元，融合了工具快換、可編程邏輯控制器（PLC）、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、傳感器、智能視覺(jué)檢測(cè)、人機(jī)交互終端（HMI）等先進(jìn)應(yīng)用技術(shù)。以工業(yè)機(jī)器人在計(jì)算機(jī)/通訊/消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品行業(yè)（3C行業(yè)）中最典型的異形芯片插件工序?yàn)閼?yīng)用背景，涵蓋了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝調(diào)試、集成應(yīng)用與維護(hù)維修等工作領(lǐng)域，考核典型的涂膠、碼垛、分揀、裝配等工作任務(wù)，重點(diǎn)考察學(xué)生工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝、編程、調(diào)試、維護(hù)、維修等專(zhuān)業(yè)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作、質(zhì)量控制、安全意識(shí)等職業(yè)素養(yǎng)，以及學(xué)生的綜合職業(yè)能力。競(jìng)賽以2人組成團(tuán)體進(jìn)行比賽，在4小時(shí)內(nèi)協(xié)作完成如下競(jìng)賽任務(wù)內(nèi)容。模塊A工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝調(diào)試（40分）模塊A-1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)械裝調(diào)（完成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的異形芯片原料單元、異形芯片裝配單元、涂膠碼垛單元、工具快換系統(tǒng)、工藝工具等機(jī)械安裝、氣路連接和調(diào)試。）模塊A-2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)電氣裝調(diào)（完成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的異形芯片裝配單元、控制面板、工業(yè)機(jī)器人I/O信號(hào)板、視覺(jué)控制器、光柵等電氣連接和調(diào)試。）模塊A-3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)建模（根據(jù)實(shí)際布局情況，在離線(xiàn)編程軟件中完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)和硬件環(huán)境的搭建。）模塊B工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的集成應(yīng)用（50分）利用離線(xiàn)編程軟件或示教器對(duì)工業(yè)機(jī)器人編程，對(duì)PLC編程和觸摸屏設(shè)計(jì)，對(duì)視覺(jué)智能檢測(cè)參數(shù)設(shè)置及流程編制，在離線(xiàn)編程軟件中仿真設(shè)計(jì)，并實(shí)際驗(yàn)證分步運(yùn)行產(chǎn)品生產(chǎn)的工藝全流程。模塊B-1產(chǎn)品的外殼涂膠模塊B-2產(chǎn)品的碼（拆）垛模塊B-3產(chǎn)品異形芯片裝配（異形芯片的拾取、檢測(cè)、排序、分揀、安裝、調(diào)整等。）模塊B-4產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫(kù)（蓋板的拆卸、安裝、螺絲鎖固等，產(chǎn)品的檢測(cè)、反饋、調(diào)整、出庫(kù)和入庫(kù)等。）模塊B-5產(chǎn)品生產(chǎn)優(yōu)化與安全（產(chǎn)品生產(chǎn)工藝流程、生產(chǎn)效率的優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)安全要求和急停報(bào)警功能等。）模塊C工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)維修（10分）模塊C-1工業(yè)機(jī)器人操作維護(hù)（檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行是否正常，完成工業(yè)機(jī)器人典型安裝、維護(hù)、維修及轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器更新等操作。）模塊C-2工業(yè)機(jī)器人參數(shù)標(biāo)定（標(biāo)定工具TCP參數(shù)、工件坐標(biāo)參數(shù)等。）四、競(jìng)賽方式（一）競(jìng)賽以團(tuán)體賽方式進(jìn)行。（二）競(jìng)賽隊(duì)伍組成。各地市為單位組隊(duì)參賽，同一學(xué)校報(bào)名參賽隊(duì)不超過(guò)1支，不得跨校組隊(duì)；指導(dǎo)教師須為本校專(zhuān)兼職教師，每隊(duì)限報(bào)2名指導(dǎo)教師。五、競(jìng)賽流程表1競(jìng)賽流程安排日期時(shí)間事項(xiàng)地點(diǎn)參加人員第一天9:00-14:00參賽隊(duì)報(bào)到住宿酒店參賽隊(duì)15:30-16:30領(lǐng)隊(duì)會(huì)、場(chǎng)次抽檢會(huì)議室參賽隊(duì)、裁判長(zhǎng)、監(jiān)督長(zhǎng)、仲裁長(zhǎng)、加密裁判16:30-17:00熟悉賽場(chǎng)競(jìng)賽場(chǎng)地參賽隊(duì)19:00封閉賽場(chǎng)競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、監(jiān)督長(zhǎng)、仲裁長(zhǎng)第二天6:30-7:00參賽隊(duì)檢錄（一次加密）競(jìng)賽場(chǎng)地一次加密裁判、工作人員、監(jiān)督7:00-7:30參賽隊(duì)抽簽（二次加密）競(jìng)賽場(chǎng)地二次加密裁判、工作人員、監(jiān)督7:30-11:30正式比賽競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、現(xiàn)場(chǎng)裁判、技術(shù)人員、監(jiān)督、仲裁11:30-17:30參賽隊(duì)退場(chǎng)及午餐裁判評(píng)分、匯總競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、功能裁判、工藝裁判、監(jiān)督、仲裁18:00-20:00成績(jī)復(fù)核、解密、總成績(jī)匯總工作室裁判長(zhǎng)、監(jiān)督組、仲裁組第三天10:00-11:00閉賽式報(bào)告廳參賽隊(duì)、裁判組、監(jiān)督組、專(zhuān)家組、仲裁組、工作人員圖1競(jìng)賽過(guò)程中詳細(xì)流程六、競(jìng)賽命題（一）賽項(xiàng)專(zhuān)家組負(fù)責(zé)本賽項(xiàng)賽題的編制工作。賽題編制遵從公開(kāi)、公平、公正原則。（二）賽項(xiàng)公開(kāi)賽題庫(kù)，于開(kāi)賽前兩周發(fā)布在“山東省職業(yè)院校技能大賽網(wǎng)：/”，賽題庫(kù)中可自由組合出滿(mǎn)足競(jìng)賽要求的賽卷不少于5套。（三）正式比賽前由專(zhuān)家組負(fù)責(zé)由賽題庫(kù)中選擇賽題組建2套賽卷。（五）正式比賽前三天內(nèi)，對(duì)賽卷隨機(jī)排序后，在監(jiān)督組的監(jiān)督下，由裁判長(zhǎng)指定相關(guān)人員抽取正式賽卷與備用賽卷。（六）競(jìng)賽結(jié)束后一周內(nèi)，正式賽卷通過(guò)大賽網(wǎng)絡(luò)信息發(fā)布平臺(tái)公布。（七）競(jìng)賽試題樣卷與評(píng)分表見(jiàn)附件。七、競(jìng)賽規(guī)則（一）競(jìng)賽報(bào)名1.以各地市為單位組織報(bào)名參賽。報(bào)名通過(guò)山東省職業(yè)院校技能大賽網(wǎng)絡(luò)報(bào)名系統(tǒng)統(tǒng)一進(jìn)行。2.不得跨校組隊(duì)，同一學(xué)校報(bào)名參賽隊(duì)不超過(guò)1支。3.參賽選手和指導(dǎo)教師報(bào)名獲得確認(rèn)后不得隨意更換。如備賽過(guò)程中參賽選手和指導(dǎo)教師因故無(wú)法參賽，須由市級(jí)教育行政部門(mén)于開(kāi)賽10個(gè)工作日之前出具書(shū)面說(shuō)明，并按參賽選手資格補(bǔ)充人員并接受審核，經(jīng)大賽執(zhí)委會(huì)辦公室核實(shí)后予以更換。4.選手報(bào)名資格按照《山東省教育廳等4部門(mén)關(guān)于舉辦2021年全省職業(yè)院校技能大賽的通知》有關(guān)規(guī)定執(zhí)行，各市教育行政部門(mén)負(fù)責(zé)本地區(qū)參賽學(xué)生的資格審查工作，并保存相關(guān)證明材料的復(fù)印件，以備查閱。（二）熟悉場(chǎng)地在比賽日前一天16:30-17:00，參賽隊(duì)在工作人員帶領(lǐng)下，攜帶身份證件，按照規(guī)定路線(xiàn)有序進(jìn)入賽場(chǎng)。任何人員只得在指定區(qū)域觀察，不得進(jìn)入賽位，不得觸碰賽位內(nèi)有物品。（三）正式比賽1.賽前十分鐘選手經(jīng)裁判長(zhǎng)允許進(jìn)入工位，按設(shè)備清單檢查競(jìng)賽設(shè)備、機(jī)械電氣元件、工具、耗材、文具用品等，不得做與競(jìng)賽任務(wù)相關(guān)事情。2.所有人員在賽場(chǎng)內(nèi)不得有影響選手完成工作任務(wù)的行為。參賽選手不允許未經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判許可隨意離開(kāi)賽位，使用文明用語(yǔ)，不得言語(yǔ)及人身攻擊裁判和賽場(chǎng)工作人員。3.參賽選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，確保人身及設(shè)備安全。參賽選手因個(gè)人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備損壞時(shí)，裁判長(zhǎng)有權(quán)中止該參賽隊(duì)比賽。如非選手個(gè)人因素出現(xiàn)設(shè)備故障而無(wú)法比賽，由裁判長(zhǎng)視具體情況做出裁決，若裁判長(zhǎng)確定設(shè)備故障可由技術(shù)支持人員排除后繼續(xù)比賽，則酌情補(bǔ)時(shí)；若無(wú)法排除則予以啟用備用設(shè)備。4.選手退場(chǎng)時(shí)不得將任務(wù)書(shū)、草稿紙、U盤(pán)、耗材工具等任何賽位物品帶出賽場(chǎng)。5.為確保競(jìng)賽流程順暢，工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修任務(wù)在獨(dú)立平臺(tái)中進(jìn)行，采用獨(dú)立封閉競(jìng)賽環(huán)境，由兩位參賽選手同時(shí)完成，評(píng)判后同時(shí)返回。競(jìng)賽開(kāi)始后30分鐘，由現(xiàn)場(chǎng)裁判依次帶領(lǐng)參賽隊(duì)到指定獨(dú)立賽位完成本任務(wù)比賽。該任務(wù)競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)為15分鐘，若提前完成可示意裁判提前評(píng)判并返回原賽位。本任務(wù)操作時(shí)間和轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)間計(jì)算在正常競(jìng)賽時(shí)間范圍內(nèi)。（四）成績(jī)?cè)u(píng)定成績(jī)?cè)u(píng)定過(guò)程中，選手根據(jù)裁判要求展示競(jìng)賽成果和任務(wù)完成情況。裁判嚴(yán)格按照評(píng)分表，依照選手實(shí)際發(fā)生的動(dòng)作情況完成評(píng)定過(guò)程，確保公平公正。選手不得圍觀和議論其他選手評(píng)定情況。裁判不得將選手表現(xiàn)和評(píng)定結(jié)果泄露。工作人員根據(jù)裁判要求配合評(píng)定工作，不得擅自進(jìn)入賽位影響評(píng)判過(guò)程。（五）結(jié)果公布記分員將解密后的各參賽隊(duì)結(jié)果匯總，經(jīng)裁判長(zhǎng)、監(jiān)督組簽字后，按照賽項(xiàng)指南中明確的地點(diǎn)、時(shí)間進(jìn)行公布。公布時(shí)間為2小時(shí)。結(jié)果公布無(wú)異議后，由仲裁長(zhǎng)和監(jiān)督組長(zhǎng)在匯總結(jié)果單上簽字，在閉賽式上公布。八、競(jìng)賽環(huán)境（一）整體環(huán)境要求1.競(jìng)賽場(chǎng)地平整、明亮、通風(fēng)良好，場(chǎng)地采光良好，四周無(wú)太陽(yáng)直射，照明條件優(yōu)良，保證賽位在比賽時(shí)間期間穩(wěn)定的光源環(huán)境。2.賽場(chǎng)規(guī)劃獨(dú)立參觀通道和體驗(yàn)區(qū)域，不影響競(jìng)賽正常進(jìn)行。3.賽場(chǎng)設(shè)置合理數(shù)量空調(diào)，保證賽場(chǎng)溫度適宜。4.賽項(xiàng)設(shè)置合理數(shù)量監(jiān)控，保證無(wú)死角全覆蓋所有賽位和人員活動(dòng)范圍，監(jiān)控錄像文件妥善保存。5.賽場(chǎng)設(shè)置醫(yī)療站。6.賽場(chǎng)放置滅火器。7.賽場(chǎng)設(shè)置備用電源。（二）競(jìng)賽工位要求1.單個(gè)競(jìng)賽工位面積不小于16m2（4m×4m），標(biāo)明競(jìng)賽工位號(hào)碼，有明顯區(qū)域劃分，按防疫要求必須有隔斷，工位過(guò)道間距至少2米以上。2.每個(gè)競(jìng)賽工位配備競(jìng)賽平臺(tái)1套，操作桌1張（操作面積不小于800mm×1200mm），編程用電腦1臺(tái)（配電腦桌），凳子2張，專(zhuān)用工具1套，U盤(pán)1個(gè)，安全帽2個(gè)，文具及清掃工具1套。3.每個(gè)競(jìng)賽工位提供競(jìng)賽供電口1個(gè)（220V-8kW），編程電腦用供電口1個(gè)（220V-1kW，提供UPS）。有條件的情況下每個(gè)競(jìng)賽工位提供穩(wěn)定的氣源接口，壓力不小于0.8MPa。4.編程用電腦配置要求，CPU為INTELi5-8400CPU（第8代，主頻2.8GHz，核心數(shù)6）同級(jí)別或以上，顯卡為獨(dú)立NVIDIAGeForceGTX1060顯卡（1500MHz頻率，3GB顯存）同級(jí)別或以上，內(nèi)存為4GB容量同級(jí)別或以上，硬盤(pán)為500GB容量同級(jí)別或以上，安裝正版Windows10操作系統(tǒng)。九、技術(shù)規(guī)范（一）相關(guān)知識(shí)與技能1.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)2.機(jī)械安裝調(diào)試3.電氣安裝調(diào)試4.氣動(dòng)控制技術(shù)5.傳感器技術(shù)6.PLC控制及應(yīng)用7.智能視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)8.HMI人機(jī)組態(tài)技術(shù)9.結(jié)構(gòu)化編程及虛擬仿真技術(shù)10.通用機(jī)電設(shè)備安裝、調(diào)試、保養(yǎng)及維護(hù)（二）參考相關(guān)職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)1.工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全GB/T30976.1-30976.22.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則GB/T16977-20053.工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶(hù)接口GB/T19399-20034.工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范GB11291-19975.工業(yè)機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T14284-19936.電氣設(shè)備用圖形符號(hào)GB/T5465.2-19967.機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分GB5226.1-20028.機(jī)械設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-01）9.電氣設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-02）10.世界技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目專(zhuān)業(yè)技術(shù)規(guī)范11.工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)12.工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)十、技術(shù)平臺(tái)（一）技術(shù)平臺(tái)要求技術(shù)平臺(tái)以桌面式關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為核心，有涂膠單元、碼垛單元、異形芯片原料單元、異形芯片裝配單元、快換工具單元、視覺(jué)檢測(cè)及光源組件、螺絲供料組件、總控單元和操作面板等，整體尺寸為2200mm×1350mm，整體高度1500mm。技術(shù)平臺(tái)以3C行業(yè)最典型的異形芯片插件工藝過(guò)程為任務(wù)主線(xiàn)，用不同形狀的零件代表不同類(lèi)型的芯片，不同顏色代表了芯片質(zhì)量，如圖所示，包含了涂膠工藝、碼垛工藝、分揀工藝、裝配工藝等工業(yè)機(jī)器人最典型的應(yīng)用方式。技術(shù)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)所有競(jìng)賽內(nèi)容，完全來(lái)源于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的特征使其符合作為職業(yè)技能技術(shù)積累要求，用時(shí)也滿(mǎn)足了職業(yè)院校不同專(zhuān)業(yè)學(xué)生針對(duì)工業(yè)機(jī)器人操作和編程技能的教學(xué)需求。圖2異形芯片插件工藝1.小負(fù)載桌面式六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人，是技術(shù)平臺(tái)核心設(shè)備，小巧靈活特性使其廣泛應(yīng)用于3C、電子、食品等行業(yè)，同時(shí)適當(dāng)?shù)墓ぷ靼霃胶皖~定負(fù)載，在保證功能實(shí)現(xiàn)效果的前提下，確保教學(xué)和競(jìng)賽安全，防止發(fā)生安全意外。2.快換工具單元。根據(jù)所實(shí)現(xiàn)的工藝不同，分為涂膠工具、夾爪工具、吸盤(pán)工具和鎖螺絲工具，通過(guò)工具快換系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人對(duì)不同應(yīng)用工具的快速更換，氣路信號(hào)可自動(dòng)接通，同時(shí)保證工具更換后的位置精度。3.涂膠單元。將工業(yè)機(jī)器人對(duì)產(chǎn)品裝配前的涂膠工藝進(jìn)行功能抽象化，工業(yè)機(jī)器人抓持涂膠工具，沿著面板上合理布置的不同產(chǎn)品外輪廓軌跡運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到模擬工藝過(guò)程，如圖所示，保證工藝真實(shí)性同時(shí)增加教學(xué)可行性和趣味性。圖3涂膠單元4.碼垛單元。將工業(yè)機(jī)器人對(duì)產(chǎn)品搬運(yùn)碼垛工藝進(jìn)行功能抽象化，工業(yè)機(jī)器人抓持夾爪工具將已完成生產(chǎn)的方形產(chǎn)品由原料臺(tái)按照要求搬運(yùn)碼垛到指定位置，如圖所示，可對(duì)碼垛形式和位置姿態(tài)都做出要求，且碼垛物料可在平臺(tái)A、B間互相轉(zhuǎn)換。圖4碼垛單元5.異形芯片原料單元。用于存放異形芯片，有電容、三極管、集成電路和CPU等芯片的原料料盤(pán)和回收料盤(pán)，蓋板原料庫(kù)和產(chǎn)品回收庫(kù)等。6.異形芯片裝配單元。提供4個(gè)裝配工位，可放置不同產(chǎn)品，加工過(guò)程對(duì)芯片種類(lèi)、數(shù)量的要求不一，需要工業(yè)機(jī)器人根據(jù)要求從異形芯片原料單元中選取所需的芯片后放置到指定位置，在完成所有芯片的安裝后，進(jìn)行數(shù)次產(chǎn)品檢測(cè)是否為正次品。圖5異形芯片原料單元及異形芯片裝配單元7.螺絲供料組件。檢測(cè)結(jié)束后，自動(dòng)螺絲機(jī)為產(chǎn)品安放蓋板并鎖緊固定螺絲。8.視覺(jué)檢測(cè)組件。可以對(duì)工業(yè)機(jī)器人所選取的芯片顏色、形狀、位置等信息進(jìn)行檢測(cè)和提取，并將檢測(cè)結(jié)果傳輸給工業(yè)機(jī)器人，使其完成后續(xù)分揀和裝配工作。9.離線(xiàn)編程軟件。軟件不僅包含硬件平臺(tái)的三維模型資源，還大大簡(jiǎn)化了涂膠及搬運(yùn)碼垛工藝實(shí)現(xiàn)的編程過(guò)程、提高軌跡復(fù)現(xiàn)精度、避免發(fā)生碰撞干涉。離線(xiàn)編程軟件選用可同時(shí)支持多種品牌工業(yè)機(jī)器人的離線(xiàn)編程軟件，集成了計(jì)算機(jī)三維實(shí)體顯示、系統(tǒng)仿真、智能軌跡優(yōu)化、運(yùn)動(dòng)控制代碼生成等核心技術(shù)，可以輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜軌跡的高精度生成和復(fù)現(xiàn)，在計(jì)算機(jī)上完成軌跡設(shè)計(jì)、規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)仿真、碰撞檢查、姿態(tài)優(yōu)化，最后直接生成工業(yè)機(jī)器人控制器所需的執(zhí)行運(yùn)動(dòng)代碼，縮短了工業(yè)機(jī)器人的編程調(diào)試時(shí)間。10.其他。技術(shù)平臺(tái)為方便教學(xué)和競(jìng)賽使用，在平臺(tái)上布置了智能攝像頭，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可將設(shè)備的實(shí)時(shí)操作過(guò)程在大尺寸教學(xué)終端中進(jìn)行展示，避免了集中式教學(xué)學(xué)生圍觀又無(wú)法切實(shí)看清教師操作過(guò)程的問(wèn)題，使教師可以對(duì)學(xué)生的操作流程實(shí)時(shí)點(diǎn)評(píng)，提高教學(xué)指導(dǎo)效果，同時(shí)對(duì)操作過(guò)程做到可追溯，為競(jìng)賽過(guò)程中爭(zhēng)議事件提供佐證材料，也可以在競(jìng)賽過(guò)程中實(shí)現(xiàn)直播提高觀賞度。為滿(mǎn)足工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修競(jìng)賽內(nèi)容，且保證競(jìng)賽流程的連續(xù)性，在競(jìng)賽過(guò)程中單獨(dú)提供1臺(tái)工業(yè)機(jī)器人和配套的手動(dòng)工具以及耗材，完成針對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的日常維護(hù)及常見(jiàn)維修操作內(nèi)容。（二）主要設(shè)備參數(shù)表2賽項(xiàng)技術(shù)平臺(tái)參數(shù)規(guī)格序號(hào)名稱(chēng)主要規(guī)格和功能數(shù)量1工業(yè)機(jī)器人本體：

（1）具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人（2）工作范圍不小于560mm（3）額定負(fù)載3kg（4）重復(fù)定位精度0.01mm（5）安全性包括安全停、緊急停、2通道安全回路監(jiān)測(cè)、3位啟動(dòng)裝置（6）集成信號(hào)源為手腕設(shè)10路信號(hào)（7）集成氣源為手腕設(shè)4路空氣（5bar）控制器：（1）采用先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人控制軟件（2）采用RAPID工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言（3）內(nèi)置16路輸入/16路輸出的數(shù)字量I/O模塊示教器：（1）圖形化彩色觸摸屏（2）操縱桿（3）熱插拔，運(yùn)行時(shí)可插拔1套2機(jī)器人工具（1）工具快換系統(tǒng)：機(jī)器人手臂安裝有法蘭端快換模塊，可實(shí)現(xiàn)不同工具間無(wú)需人為干涉自動(dòng)完成切換，6路氣動(dòng)信號(hào)，額定負(fù)載3kg，厚度38mm，重量125g；（2）膠槍工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，總長(zhǎng)140mm，外殼為鋁合金材質(zhì)，可以配合軌跡圖紙實(shí)現(xiàn)模擬零件外殼涂膠的軌跡編程，可更換筆芯設(shè)計(jì)且筆芯可10mm竄動(dòng)防止碰撞損壞；（3）夾爪工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，可穩(wěn)固抓取搬運(yùn)碼垛物料，總長(zhǎng)140mm，夾頭為鋁合金材質(zhì)，采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，內(nèi)徑20mm，重復(fù)精度±0.01mm，閉合夾持力45N，開(kāi)閉行程10mm；（4）吸盤(pán)工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，總長(zhǎng)110mm，結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，4mm直徑吸盤(pán)1個(gè)，20mm直徑吸盤(pán)2個(gè)，可穩(wěn)固抓取各種形狀的芯片零件及蓋板；（5）鎖螺絲工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)M4內(nèi)六角螺釘?shù)逆i緊。1套3涂膠單元（1）尺寸440mm×250mm（2）涂膠軌跡包括不同形狀的產(chǎn)品外殼圖形，包含直線(xiàn)軌跡，圓形軌跡，復(fù)雜曲線(xiàn)軌跡等；1套4碼垛單元（1）原料臺(tái)由鋁型材配合不銹鋼導(dǎo)槽構(gòu)成，利用高度差實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)排列，可滿(mǎn)足最多6個(gè)物料的存儲(chǔ)；（2）碼垛臺(tái)由臺(tái)面和支撐構(gòu)成，臺(tái)面為POM，尺寸110mm×110mm×15mm，采用鋁合金型材支撐，高度160mm，可滿(mǎn)足多種形式的碼垛；（3）包含模擬物料，材質(zhì)PVC，尺寸65mm×32.5mm×15mm，數(shù)量6個(gè)，采用工形設(shè)計(jì)方便夾爪夾持，可實(shí)現(xiàn)在兩個(gè)碼垛臺(tái)間的搬運(yùn)、碼垛；1套5異形芯片原料單元（1）單層共4個(gè)料區(qū)，可分別用于存放異形芯片零件、蓋板和PCB電路板；（2）整體弧形設(shè)計(jì)，內(nèi)圓半徑500mm，方便機(jī)器人抓取物料；1套6電子產(chǎn)品PCB電路板（1）電子產(chǎn)品PCB電路板由異形芯片零件、PCB電路板和蓋板組成，PCB電路板和蓋板由螺絲緊固；（2）異形芯片零件，包括圓形、小矩形、大矩形、方形等不同形狀和不同顏色的芯片，用以代表CPU、集成電路、電阻、電容、三極管等元件，材質(zhì)：FR4環(huán)氧樹(shù)脂板；（3）PCB電路板，尺寸120mm×120mm，厚12mm，上繪制了模擬電路線(xiàn)路圖，留有不同異形芯片零件的安裝位置，每個(gè)PCB電路板的線(xiàn)路圖和芯片零件安裝位置都不相同，代表不同電子產(chǎn)品，四角提供螺釘孔；（4）蓋板，尺寸120mm×120mm，厚5mm，外殼雕刻文字代表不同電子產(chǎn)品，四角提供螺釘孔；4套7異形芯片裝配單元（1）安裝檢測(cè)單元內(nèi)含4個(gè)功能相同的裝配檢測(cè)工位，與工業(yè)機(jī)器人配合完成PCB異形芯片的安裝及檢測(cè)功能，4個(gè)工位的安裝由鋁型材搭建的框架支撐；（2）安裝檢測(cè)工位整體尺寸為410mm×190mm×180mm，結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，分為底板、安裝平臺(tái)和檢測(cè)支架；（3）安裝平臺(tái)安裝在雙列線(xiàn)性滑軌上，寬度9mm，長(zhǎng)度300mm，采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，內(nèi)徑16mm，有效行程200mm，安全保持力140N；（4）檢測(cè)支架升降由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，內(nèi)徑16mm，有效行程20mm，安裝有LED導(dǎo)光板，尺寸為100mm×100mm×1.5mm，可在檢測(cè)過(guò)程中亮起；（5）底板安裝有紅、綠兩色指示燈，用于在檢測(cè)完成后提示安裝是否有誤、芯片是否有缺陷；1套8視覺(jué)檢測(cè)單元（1）視覺(jué)檢測(cè)采用CCD拍照檢測(cè)，有效像素?cái)?shù)1600×1200，彩色檢測(cè)，攝像面積7.1mm×5.4mm，場(chǎng)景數(shù)128個(gè)，可存儲(chǔ)圖像數(shù)43張，可利用流程編輯功能制作處理流程，支持串行RS-232C和網(wǎng)絡(luò)Ethernet通訊，提供高速輸入1點(diǎn)、高速輸出4點(diǎn)、通用輸入9點(diǎn)和通用輸出23點(diǎn)的并行通信，提供DVI-I監(jiān)控輸出；（2）提供環(huán)形光源，內(nèi)圓直徑≥76mm，外圓直徑120mm，供電電壓24V；（3）視覺(jué)檢測(cè)結(jié)果和采集圖像信息通過(guò)12英寸顯示器即時(shí)顯示，方便視覺(jué)檢測(cè)參數(shù)調(diào)整和狀態(tài)監(jiān)控；1套9螺絲供料單元采用全自動(dòng)設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn)式分料設(shè)計(jì)，螺絲供給速度快，機(jī)器震動(dòng)小，穩(wěn)定的螺絲供料和取料效果。1套10總控單元（1）采用高性能PLC實(shí)現(xiàn)集成控制，國(guó)際知名品牌，模塊化設(shè)計(jì)，支持最多6個(gè)模塊擴(kuò)展；（2）電氣控制元件采用國(guó)際知名品牌優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，包含濾波、短路保險(xiǎn)等安全機(jī)制；（3）工作臺(tái)正面提供運(yùn)行安全裝置，采用光柵傳感器，光軸數(shù)量8，光軸間距40mm；1套10離線(xiàn)編程軟件（1）包含涂膠和碼垛工藝包，可以方便的完成復(fù)雜軌跡涂膠和物料的碼垛拆垛工序編程；（2）支持工具快換功能，可以方便的仿真并輸出工業(yè)機(jī)器人對(duì)工具快換系統(tǒng)的操作，擴(kuò)展工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍，使工業(yè)機(jī)器人可以在涂膠工具和夾爪工具間自由切換；（3）采用通用3D技術(shù)，與CAD教學(xué)銜接，支持3DCAD系統(tǒng)的模型文件導(dǎo)入，可通過(guò)三維球功能對(duì)模型進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)操作；（4）軌跡生成基于CAD數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)化軌跡生成過(guò)程，提高精度，可利用實(shí)體模型、曲面或曲線(xiàn)直接生成運(yùn)動(dòng)軌跡；（5）包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限功能；1套表3賽項(xiàng)技術(shù)平臺(tái)（工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修）參數(shù)規(guī)格序號(hào)名稱(chēng)主要規(guī)格和功能數(shù)量備注1工業(yè)機(jī)器人額定負(fù)載：3kg工作范圍：不小于560mm重復(fù)定位精度：0.01mm本體重量：25kg1套與賽項(xiàng)平臺(tái)工業(yè)機(jī)器人同品牌同型號(hào)同規(guī)格2手動(dòng)工具內(nèi)六角扳手等1套3TCP標(biāo)定工具工業(yè)機(jī)器人法蘭端工具固定工具1套4維護(hù)維修耗材日常維護(hù)及常見(jiàn)維修耗材1套十一、成績(jī)?cè)u(píng)定（一）評(píng)定方法1.賽項(xiàng)裁判組負(fù)責(zé)賽項(xiàng)成績(jī)?cè)u(píng)定工作，設(shè)裁判長(zhǎng)1名，全面負(fù)責(zé)賽項(xiàng)的裁判和管理工作。2.參賽選手根據(jù)賽項(xiàng)任務(wù)書(shū)的要求進(jìn)行操作，需要裁判確認(rèn)的內(nèi)容必須舉手經(jīng)過(guò)裁判員的確認(rèn)，否則不得分。3.賽項(xiàng)裁判組本著“公平、公正、公開(kāi)、科學(xué)、規(guī)范、透明、無(wú)異議”的原則，根據(jù)裁判的現(xiàn)場(chǎng)記錄、參賽隊(duì)選手的賽項(xiàng)任務(wù)書(shū)及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，評(píng)定成績(jī)。4.評(píng)分方法為過(guò)程評(píng)分，所有評(píng)分材料須由相應(yīng)評(píng)分裁判簽字和裁判長(zhǎng)確認(rèn)。5.名次按比賽成績(jī)由高到低排列，比賽成績(jī)高的參賽隊(duì)名次在前；若比賽成績(jī)相同，則以任務(wù)“機(jī)械及電氣安裝調(diào)試”比賽成績(jī)高的參賽隊(duì)名次在前；若仍相同，則以任務(wù)“工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修”比賽成績(jī)高的參賽隊(duì)名次在前；若仍相同，則以“職業(yè)素養(yǎng)”比賽成績(jī)高的參賽隊(duì)名次在前；如還相同，由裁判長(zhǎng)現(xiàn)場(chǎng)召開(kāi)裁判會(huì)決定名次順序。（二）成績(jī)公布記分員將解密后的各參賽隊(duì)伍成績(jī)匯總成比賽成績(jī)，經(jīng)裁判長(zhǎng)、監(jiān)督組簽字后，公布比賽結(jié)果。公布2小時(shí)無(wú)異議后，將賽項(xiàng)總成績(jī)的最終結(jié)果錄入賽務(wù)管理系統(tǒng)，經(jīng)裁判長(zhǎng)、監(jiān)督組長(zhǎng)和仲裁長(zhǎng)系統(tǒng)導(dǎo)出成績(jī)單上審核簽字后，在閉賽式上宣布并頒發(fā)證書(shū)。（三）評(píng)分細(xì)則表4評(píng)分指標(biāo)權(quán)重分配一級(jí)指標(biāo)比例二級(jí)指標(biāo)配分工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝調(diào)試40%模塊A-1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)械裝調(diào)1、機(jī)械安裝（1）法蘭安裝（2）工作滑臺(tái)機(jī)械零部件安裝2、氣路連接（1）法蘭、夾爪、快換、電磁閥、氣缸的氣路連接（2）過(guò)濾器壓力調(diào)節(jié)（3）氣缸節(jié)流閥調(diào)節(jié)3、安裝工藝（1）整體氣路綁扎工藝（2）閥島氣管接頭第一根扎帶、機(jī)器人進(jìn)氣口氣管接頭等綁扎工藝（3）扎帶修剪工藝（4）正負(fù)壓氣管顏色工藝（5）氣路和電氣線(xiàn)路分槽（6）整體電路綁扎工藝4、手動(dòng)調(diào)試5、職業(yè)素養(yǎng)21分模塊A-2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)電氣裝調(diào)1、電氣安裝（1）磁性開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等安裝（2）信號(hào)端子處接線(xiàn)（3）紅綠指示燈、檢測(cè)指示燈安裝接線(xiàn)2、外圍信號(hào)連接（1）工業(yè)機(jī)器人I/O信號(hào)板的接線(xiàn)（2）視覺(jué)控制器的接線(xiàn)（3）光柵的接線(xiàn)3、安裝工藝4、手動(dòng)調(diào)試5、職業(yè)素養(yǎng)15分模塊A-3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)建模1、三維模型環(huán)境搭建（1）各單元的布局建模（2）各單元的建模位置精度2、職業(yè)素養(yǎng)4分工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的集成應(yīng)用50%模塊B-1產(chǎn)品的外殼涂膠1、外殼涂膠（1）涂膠工具使用（2）工藝過(guò)程的起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)（3）涂膠軌跡與涂膠組件沿水平、方向偏移要求（4）涂膠軌跡要求2、職業(yè)素養(yǎng)10分模塊B-2產(chǎn)品的碼（拆）垛1、產(chǎn)品碼（拆）垛（1）碼（拆）垛夾爪工具使用（2）工藝過(guò)程的起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)（3）物料碼（拆）垛位置要求（如偏離、縫隙等）（4）碼（拆）垛的形狀要求2、職業(yè)素養(yǎng)5分模塊B-3產(chǎn)品異形芯片裝配1、設(shè)備測(cè)試（1）觸摸屏對(duì)各檢測(cè)LED燈、指示燈的測(cè)試（2）觸摸屏對(duì)升降氣缸、推動(dòng)氣缸的測(cè)試2、產(chǎn)品基本工藝裝配（1）芯片（顏色、形狀等）視覺(jué)檢測(cè)與分揀編程（2）芯片分揀工藝和基本流程編程（3）芯片蓋板拆裝和流程編程（4）芯片摻雜、空穴檢測(cè)編程（5）手動(dòng)測(cè)試檢測(cè)單元（6）2次產(chǎn)品檢測(cè)與顯示編程其他基本工藝編程3、產(chǎn)品復(fù)雜工藝裝配（1）芯片（顏色、形狀等）視覺(jué)檢測(cè)與分揀編程（2）定制芯片分揀工藝和復(fù)雜流程編程（3）定制芯片蓋板拆裝、蓋板檢測(cè)和流程編程（4）2次產(chǎn)品檢測(cè)與顯示編程（5）其他復(fù)雜工藝編程4、職業(yè)素養(yǎng)21分模塊B-4產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫(kù)1、產(chǎn)品蓋板裝配（1）產(chǎn)品蓋板拆卸、安裝（2）定制自動(dòng)螺絲機(jī)鎖螺絲2、產(chǎn)品出入庫(kù)（1）產(chǎn)品檢測(cè)、反饋（2）產(chǎn)品調(diào)整（3）定制完成數(shù)量產(chǎn)品加工（4）規(guī)格產(chǎn)品出入庫(kù)3、職業(yè)素養(yǎng)6分模塊B-5產(chǎn)品生產(chǎn)優(yōu)化與安全1、系統(tǒng)優(yōu)化（1）工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行模式（2）系統(tǒng)運(yùn)行效率，累計(jì)時(shí)間2、設(shè)備安全（1）檢測(cè)光柵報(bào)警編程（2）急停報(bào)警編程（3）其他形式報(bào)警編程和信息顯示3、職業(yè)素養(yǎng)8分工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修10%模塊C-1工業(yè)機(jī)器人操作維護(hù)1、完成工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)操作（1）工業(yè)機(jī)器人連接（2）工業(yè)機(jī)器人故障排除（3）轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器更新2、職業(yè)素養(yǎng)5分模塊C-2工業(yè)機(jī)器人參數(shù)標(biāo)定1、操作工業(yè)機(jī)器人，完成參數(shù)設(shè)置（1）TCP標(biāo)定的姿態(tài)和工具（2）TCP標(biāo)定的平均誤差值（3）工件坐標(biāo)參數(shù)的標(biāo)定2、職業(yè)素養(yǎng)5分十二、賽場(chǎng)預(yù)案（一）競(jìng)賽平臺(tái)相關(guān)預(yù)案1.競(jìng)賽前1周，競(jìng)賽平臺(tái)按照賽項(xiàng)專(zhuān)家組要求進(jìn)入賽場(chǎng)，并進(jìn)行滿(mǎn)負(fù)荷動(dòng)作測(cè)試連續(xù)24小時(shí)，確保零故障。2.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)提供2臺(tái)備用設(shè)備，在競(jìng)賽設(shè)備出現(xiàn)故障無(wú)法短時(shí)間恢復(fù)時(shí)，由裁判長(zhǎng)確認(rèn)啟動(dòng)備用設(shè)備。3.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)為電腦提供專(zhuān)用UPS電源，保證意外斷電情況下電腦可正常工作10分鐘以上。4.賽位電腦配置統(tǒng)一并安裝正版軟件，進(jìn)行超過(guò)24小時(shí)不間斷的軟件操作壓力測(cè)試，并在競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)提供足夠數(shù)量的電腦備機(jī)。5.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)確保提供充足的具備專(zhuān)業(yè)技術(shù)能力的工作人員，輔助裁判確認(rèn)競(jìng)賽設(shè)備和電腦軟件狀態(tài)，快速識(shí)別問(wèn)題根源并及時(shí)有效采取措施，保障競(jìng)賽順利進(jìn)行。（二）賽場(chǎng)環(huán)境相關(guān)預(yù)案1.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)配置專(zhuān)業(yè)電工維修人員，保障供電正常。2.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)配置安全通道，當(dāng)出現(xiàn)火情或其他災(zāi)害情況，工作人員應(yīng)立即向保衛(wèi)組匯報(bào)，保衛(wèi)組接報(bào)后要火速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)并配合消防隊(duì)員和公安干警，指揮人員疏散到安全區(qū)域并及時(shí)處置現(xiàn)場(chǎng)狀況。3.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)配置醫(yī)務(wù)人員和常用藥品，當(dāng)出現(xiàn)人員受傷時(shí)做到及時(shí)救護(hù)。4.發(fā)生突發(fā)事件時(shí)，全體人員必須服從命令、聽(tīng)眾指揮，以大局為重，不得頂撞、拖延或臨時(shí)逃脫。安全出口執(zhí)勤人員，接到指令后立即打開(kāi)出口門(mén)，疏導(dǎo)參賽人員有序撤離現(xiàn)場(chǎng)。5.比賽期間發(fā)生意外事故，發(fā)現(xiàn)者應(yīng)在第一時(shí)間報(bào)告賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)，同時(shí)采取措施，避免事態(tài)擴(kuò)大。賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)應(yīng)立即啟動(dòng)預(yù)案予以解決并向賽區(qū)執(zhí)委會(huì)報(bào)告。出現(xiàn)重大安全問(wèn)題可以停賽，是否停賽由賽區(qū)組委會(huì)決定。事后，賽區(qū)執(zhí)委會(huì)向大賽執(zhí)委會(huì)報(bào)告詳細(xì)情況。十三、申訴與仲裁（一）各參賽隊(duì)對(duì)不符合賽項(xiàng)規(guī)程規(guī)定的設(shè)備、工具、材料、計(jì)算機(jī)軟硬件、競(jìng)賽執(zhí)裁、賽場(chǎng)管理及工作人員的不規(guī)范行為等，可向賽項(xiàng)仲裁工作組提出申訴。（二）申訴主體為參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)。（三）申訴啟動(dòng)時(shí)，參賽隊(duì)以該隊(duì)領(lǐng)隊(duì)親筆簽字同意的書(shū)面報(bào)告的形式遞交賽項(xiàng)仲裁工作組。報(bào)告應(yīng)對(duì)申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生時(shí)間、涉及人員、申訴依據(jù)等進(jìn)行充分、實(shí)事求是的敘述。非書(shū)面申訴不予受理。（四）提出申訴應(yīng)在賽項(xiàng)比賽結(jié)束后2小時(shí)內(nèi)提出。超過(guò)2小時(shí)不予受理。（五）賽項(xiàng)仲裁工作組在接到申訴報(bào)告后的2小時(shí)內(nèi)組織復(fù)議，并及時(shí)將復(fù)議結(jié)果以書(shū)面形式告知申訴方。申訴方對(duì)復(fù)議結(jié)果仍有異議，可由地市領(lǐng)隊(duì)向賽區(qū)仲裁委員會(huì)提出申訴。賽區(qū)仲裁委員會(huì)的仲裁結(jié)果為最終結(jié)果。（六）申訴方不得以任何理由拒絕接收仲裁結(jié)果；不得以任何理由采取過(guò)激行為擾亂賽場(chǎng)秩序；仲裁結(jié)果由申訴人簽收，不能代收；如在約定時(shí)間和地點(diǎn)申訴人離開(kāi)，視為自行放棄申訴。十四、競(jìng)賽觀摩比賽過(guò)程中不安排現(xiàn)場(chǎng)觀摩。賽項(xiàng)開(kāi)賽1小時(shí)后，指導(dǎo)教師和領(lǐng)隊(duì)可通過(guò)視頻直播進(jìn)行觀摩。十五、競(jìng)賽直播（一）直播方式：賽場(chǎng)內(nèi)部署無(wú)盲點(diǎn)錄像設(shè)備，賽場(chǎng)外（指導(dǎo)教師休息室）部署大屏幕，比賽全程直播。（二）直播安排：