《機(jī)器人焊接高級(jí)編程》教學(xué)大綱

《機(jī)器人焊接高級(jí)編程》教學(xué)大綱焊接技術(shù)及自動(dòng)化專業(yè)《機(jī)器人焊接高級(jí)編程》教學(xué)大綱一、課程性質(zhì) 2二、課程目標(biāo) 21.知識(shí)目標(biāo) 32.技能目標(biāo) 33.情感目標(biāo) 3三、課程內(nèi)容 3四、教學(xué)組織與評(píng)價(jià) 41．教學(xué)組織 42．評(píng)價(jià) 4《機(jī)器人焊接高級(jí)編程》教學(xué)大綱專業(yè)代碼：580108適用專業(yè)：焊接技術(shù)及自動(dòng)化學(xué)時(shí)：144學(xué)分：8開課學(xué)期:三年制第五學(xué)期一、課程性質(zhì)本課程是配合2018年新頒布的《焊工職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》內(nèi)容，針對(duì)焊接機(jī)器人操作工技師和高級(jí)技師技能實(shí)訓(xùn)教程?！逗腹ぢ殬I(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》將“焊接機(jī)器人操作工”崗位納入其中，有初級(jí)、中級(jí)、高級(jí)、技師、高級(jí)技師五個(gè)技能等級(jí)，相關(guān)人員可根據(jù)不同崗位技能進(jìn)行學(xué)習(xí)和訓(xùn)練。該課程的前導(dǎo)課程為《機(jī)器人焊接操作與應(yīng)用》，是焊接機(jī)器人操作工初級(jí)、中級(jí)、高級(jí)工職業(yè)技能鑒定項(xiàng)目和培訓(xùn)教材。二、課程目標(biāo)通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生具備焊接機(jī)器人操作工技師和高級(jí)技師應(yīng)知應(yīng)會(huì)的知識(shí)和技能。本教材涵蓋機(jī)器人弧焊、點(diǎn)焊、激光焊、切割以及機(jī)器人控制、工裝夾具、機(jī)器人焊接現(xiàn)場(chǎng)管理與維護(hù)保養(yǎng)等方面的內(nèi)容，共計(jì)十六個(gè)項(xiàng)目?？晒┞殬I(yè)院校、應(yīng)用本科院校和企業(yè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)根據(jù)不同崗位人員進(jìn)行相應(yīng)的資格等級(jí)內(nèi)容學(xué)習(xí)和培訓(xùn)用教材。技能人員可根據(jù)不同崗位進(jìn)行相應(yīng)內(nèi)容的資格等級(jí)考試。這本《機(jī)器人焊接高級(jí)編程》主要針對(duì)焊接機(jī)器人操作技師、高級(jí)技師職業(yè)能力考核項(xiàng)目，通過(guò)實(shí)操項(xiàng)目的操作步驟，一步一圖，指導(dǎo)焊接機(jī)器人操作編程高技能人員進(jìn)行操作訓(xùn)練和評(píng)價(jià)，便于學(xué)習(xí)和掌握和教學(xué)計(jì)劃。1.知識(shí)目標(biāo)1）焊接機(jī)器人操作技師職業(yè)能力考核項(xiàng)目理論知識(shí)。2）焊接機(jī)器人操作高級(jí)技師職業(yè)能力考核項(xiàng)目理論知識(shí)。2.技能目標(biāo)1）熟練掌握焊接機(jī)器人操作技師、高級(jí)技師職業(yè)鑒定項(xiàng)目操作方法。2）掌握焊接機(jī)器人操作技師、高級(jí)技師職業(yè)鑒定項(xiàng)目焊接工藝。3）掌握焊接機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)管理及日常保養(yǎng)與維護(hù)。3.情感目標(biāo)1)具有較好的學(xué)習(xí)新知識(shí)和技能的能力、較好的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力、查閱相關(guān)資料的能力。2)培養(yǎng)學(xué)生吃苦耐勞的精神、較強(qiáng)的敬業(yè)精神和良好的職業(yè)道德。培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神，提高團(tuán)結(jié)協(xié)作互助的能力。三、課程內(nèi)容序號(hào)教學(xué)章（教學(xué)任務(wù)）教學(xué)內(nèi)容及要求教學(xué)活動(dòng)建議參考學(xué)時(shí)1第一部分：技師項(xiàng)目一：機(jī)器人與外部軸協(xié)調(diào)示教管角接三角架講授、ppt、演示講授、實(shí)操練習(xí)、現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)、視頻、思維導(dǎo)圖、微課等教學(xué)模式8項(xiàng)目二：角焊縫接觸傳感機(jī)器人擺動(dòng)焊接編程4項(xiàng)目三：應(yīng)用數(shù)據(jù)庫(kù)功能進(jìn)行機(jī)器人平板對(duì)接多層焊編程4項(xiàng)目四：等離子弧切割機(jī)器人系統(tǒng)編程4項(xiàng)目五：氬弧焊（TIG）機(jī)器人系統(tǒng)編程4項(xiàng)目六：機(jī)器人激光焊系統(tǒng)編程8項(xiàng)目七：焊接機(jī)器人系統(tǒng)工裝夾具應(yīng)用4項(xiàng)目八：焊接機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)管理及日常保養(yǎng)與維護(hù)42第二部分：高級(jí)技師項(xiàng)目一：激光-電弧復(fù)合焊機(jī)器人系統(tǒng)編程講授、ppt、演示講授、實(shí)操練習(xí)、現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)、視頻、思維導(dǎo)圖、微課等教學(xué)模式8項(xiàng)目二：點(diǎn)焊機(jī)器人柔性制造系統(tǒng)編程12項(xiàng)目三：機(jī)器人L型變位機(jī)系統(tǒng)建模及離線編程8項(xiàng)目四：機(jī)器人雙持雙軸變位機(jī)系統(tǒng)建模及離線編程8項(xiàng)目五：雙機(jī)器人系統(tǒng)建模及離線編程8項(xiàng)目六：倒吊機(jī)器人行走雙工位外部軸翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)編程8項(xiàng)目七：機(jī)器人激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用12項(xiàng)目八：焊接機(jī)器人工作站電氣控制及應(yīng)用16總課時(shí)120四、教學(xué)組織與評(píng)價(jià)1．教學(xué)組織（1）在操作訓(xùn)練時(shí)宜采用實(shí)習(xí)課堂教學(xué)形式，力求理論聯(lián)系實(shí)際，從打好基礎(chǔ)入手，循序漸進(jìn)做好組織教學(xué)、講解、示范指導(dǎo)和講評(píng)等教學(xué)環(huán)節(jié)。貫徹講解與示范相結(jié)合、集體指導(dǎo)和個(gè)別指導(dǎo)相結(jié)合的方法；（2）在機(jī)器人操作教學(xué)中，實(shí)習(xí)教師要特別注意激發(fā)學(xué)員刻苦學(xué)習(xí)的精神及克服困難的意志和信心。要求學(xué)員掌握正確的機(jī)器人操作及焊槍姿態(tài)，示教裝置的正確持握和使用方法，扎扎實(shí)實(shí)地、一絲不茍地練好基本功；（3）在進(jìn)行機(jī)器人焊接實(shí)操時(shí)，要根據(jù)機(jī)器人設(shè)備情況，組織學(xué)員輪換操作，使學(xué)員學(xué)到所規(guī)定的全部課題內(nèi)容和上機(jī)操作訓(xùn)練。教學(xué)機(jī)構(gòu)應(yīng)保證完成全部教學(xué)計(jì)劃再進(jìn)行考試；（4）在教學(xué)中，應(yīng)加強(qiáng)思想教育、安全教育、文明生產(chǎn)教育。要注意學(xué)員不同的身體素質(zhì)和智力，因材施教，逐步增強(qiáng)和發(fā)展學(xué)員的體力和智力，全面關(guān)心學(xué)員成長(zhǎng)；（5）密切聯(lián)系我國(guó)機(jī)器人焊接的生產(chǎn)實(shí)際，并且盡量反映機(jī)器人焊接生產(chǎn)中采用新材料、新設(shè)備、新技術(shù)、新工藝的成就。2．學(xué)時(shí)分配本階段課程總學(xué)時(shí)為120學(xué)時(shí)，其中理論教學(xué)40課時(shí)，示范教學(xué)20課時(shí)，項(xiàng)目技能訓(xùn)練60學(xué)時(shí)。3．教學(xué)環(huán)境、設(shè)備條件?本課程分為理論教學(xué)部分、現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)和項(xiàng)目實(shí)操練習(xí)完成。對(duì)于機(jī)器人設(shè)備短缺，上機(jī)時(shí)間不足問(wèn)題，學(xué)員可以利用課余時(shí)間積極參與課外實(shí)習(xí)、實(shí)踐來(lái)完善操作能力訓(xùn)練。?4．評(píng)價(jià)實(shí)操成績(jī)根據(jù)各單元的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)價(jià)。每部分完成其中任選五項(xiàng)即通過(guò)本等級(jí)的考試。本課程理論成績(jī)采取平時(shí)考核和期終考核的綜合評(píng)價(jià)方式。教師講授完每一個(gè)章節(jié)的知識(shí)模塊必須進(jìn)行學(xué)習(xí)情境考核，每一個(gè)任務(wù)的考核均要求60分以上，否則該課程定為不及格。具體分?jǐn)?shù)計(jì)算方法如下：課程考核成績(jī)＝40%×（Σ單個(gè)學(xué)習(xí)情境考核成績(jī)）+60%×期終考核成績(jī)單個(gè)學(xué)習(xí)情境考核包括學(xué)生的出勤情況、課堂表現(xiàn)、知識(shí)與技能掌握情況、情感態(tài)度等。5．推薦教材及參考書（1）《機(jī)器人焊接編程及應(yīng)用》杜志忠劉偉機(jī)械工業(yè)出版社2019-6；（2）《中厚板焊接機(jī)器人系統(tǒng)及傳感技術(shù)應(yīng)用》劉偉周廣濤王玉松機(jī)械工業(yè)出版社2013-5；（3）《焊接機(jī)器人離線編程及仿真系統(tǒng)應(yīng)用》劉偉林慶平紀(jì)承龍機(jī)械工業(yè)出版社2014-5；（4）《點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)及編程應(yīng)用》

杜志忠劉偉編機(jī)械工業(yè)出版社2