2024年全國新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽考試題庫500題

2024年全國新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽考試題庫

500題

一、單選題

L通常,（）往往起源于有嚴(yán)重應(yīng)力集中效應(yīng)的缺口處。［單選

題］*

A、延性斷裂

B、脆性斷裂（正確答案）

C、疲勞斷裂

D、焊接缺陷

2.車輛識別技術(shù)硬件基礎(chǔ)一般包括觸發(fā)設(shè)備（監(jiān)測車輛是否

進(jìn)入視野）、攝像設(shè)備、照明設(shè)備、（）、識別車牌號碼的處理

機(jī)（如計算機(jī)）等，其軟件核心包括車牌定位算法、車牌字符分

割算法和光學(xué)字符識別算法等。［單選題］*

A、圖像采集設(shè)備（正確答案）

B、聲頻采集設(shè)備

C、超聲波采集設(shè)備

D、無線電設(shè)備

3.純電動汽車和傳統(tǒng)車輛或混合動力車輛相比，描述錯誤的

是（）。［單選題］*

A、可以省去變速器

B、可以省去減速器（正確答案）

C、驅(qū)動源只有電機(jī)

D、可以省去差速器

4.下列描述汽車輕量化材料陶瓷應(yīng)用優(yōu)勢錯誤的是（）。［單

選題］*

A、耐熱沖擊

B、易加工（正確答案）

C、耐腐蝕

D、耐磨損

5.車輛識別技術(shù)硬件基礎(chǔ)一般包括觸發(fā)設(shè)備（監(jiān)測車輛是否

進(jìn)入視野）、攝像設(shè)備、照明設(shè)備、圖像采集設(shè)備、識別車牌

號碼的處理機(jī)（如計算機(jī)）等，其軟件核心包括（）、車牌字符分

割算法和光學(xué)字符識別算法等。［單選題］*

A、車牌定位算法（正確答案）

B、車輛定位算法

C、車牌軌跡算法

D、車牌路徑算法

6.在混合動力電動汽車中可能使用的儲能裝置包括（）。［單

選題］*

A、動力蓄電池

B、超級電容器

C、油箱

D、以上都正確（正確答案）

7.啟動車輛時，確認(rèn)“智能鑰匙”在車內(nèi)，踩?。ǎ?。［單選題］*

A、制動踏板（正確答案）

B、油門

C、A和B都不是

D、以上都不對

8.與輪式里程計相比,激光里程計的主要優(yōu)勢在于（）。［單選

題］*

A、計算效率高

B、觀測范圍廣（正確答案）

C、不受輪子打滑影響

D、測量精度高

9.便攜式充電電纜及其充電插頭最大充電電流為（）A。［單選

題］*

A、16（正確答案）

B、8

C、32

D、64

10.機(jī)器視覺工業(yè)應(yīng)用廣泛，主要具有如下功能（）。①引導(dǎo)和

定位②外觀檢測③高精度檢測④識別［單選題］*

A、①②③

B、①②③④（正確答案）

C、②③④

D、①②

11.在串聯(lián)混合動力電動汽車中，發(fā)動機(jī)-發(fā)電機(jī)組輸出的直

流電與動力電池組輸出的直流電經(jīng)過（）的調(diào)整后，共同向電機(jī)

控制器提供電能。［單選題］*

A、轉(zhuǎn)矩耦合裝置

B、電電耦合裝置（正確答案）

C、轉(zhuǎn)速耦合裝置

D、功率耦合裝置

12.完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、（）三個基本部分。［單選

旦而1*

A、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件

B、轉(zhuǎn)化元件、輸出元件

C、發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路

D、轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路（正確答案）

13.GPS導(dǎo)航電文包括（）、工作狀況、時鐘改正、電離層時延

修正、大氣折射修正等信息。［單選題］*

A、預(yù)報星歷

B、衛(wèi)星星歷（正確答案）

C、廣播星歷

D、時鐘星歷

14.一個ROS的pacakge要正常的編譯，下列哪個文件是必須

的（）。［單選題］*

A、package.xml（正確答案）

B、*.cpp

C、README.md

D、*.h

15.色彩豐富的圖像是（）。［單選題］*

A、二值圖像

B、灰度圖像

C、RGB圖像（正確答案）

D、黑白圖像

16.混合動力客車與傳統(tǒng)客車相比有兩種啟動模式。正常情

況下使用ISG電機(jī)快速啟動模式，啟動時間為()s;當(dāng)混合動力

有故障時則使用應(yīng)急啟動模式，即使用傳統(tǒng)啟動機(jī)啟動，啟動

時間為2-5s。［單選題］*

A、020.5(正確答案)

B、0.6-0.8

C、0.1-2

D、2-5

17.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中jqt_graph可以用來查看計算

圖，以下說法錯誤的是()。［單選題］*

A、計算圖反映了節(jié)點(diǎn)之間消息的流向

B、計算圖反映了所有運(yùn)行的節(jié)點(diǎn)

C、rqt_graph可以看到所有的topic.service和action(正確答

案)

D、rqt_graph中的橢圓代表節(jié)點(diǎn)

18.電子油門通過用線束來代替拉索或者拉桿，在節(jié)氣門安

裝微型()來驅(qū)動節(jié)氣門開度。［單選題］*

A、發(fā)電機(jī)

B、電機(jī)控制器

C、電動機(jī)（正確答案）

D、液壓裝置

19.在電動汽車進(jìn)行充電時,BMS根據(jù)充電過程是否正常、電

池狀態(tài)是否達(dá)到BMS本身設(shè)定的充電結(jié)束條件，以及是否收

到（）終止充電報文來判斷是否結(jié)束充電。［單選題］*

A、充電機(jī)（正確答案）

B、電機(jī)控制器

C、動力電池

D、整車控制器

20.圖像分割方法中以像素與其周圍像素的相似度作為切割

標(biāo)準(zhǔn)的方法稱為（）。［單選題］*

A、閾值分割法

B、區(qū)域分割法（正確答案）

C、邊緣分割法

D、以上均不對

21.電動汽車洗車時不能用（）。［單選題］*

A、布擦洗

B、泡沫水洗

C、高壓水槍沖洗（正確答案）

D、水槍清洗

22.電力電子變流可能會引起電力系統(tǒng)()特性變化。［單選題］

*

A、電壓

B、相數(shù)

C、頻率

D、以上均可能(正確答案)

23.當(dāng)動力電池溫度超過限值時，發(fā)出報警信號的裝置稱為()。

［單選題］*

A、溫度報警裝置

B、MS

C、電池過熱報警裝置(正確答案)

D、ECU

24.在串聯(lián)混合動力電動汽車中，發(fā)動機(jī)-發(fā)電機(jī)組輸出的直

流電與動力電池組輸出的直流電經(jīng)過()的調(diào)整后，共同向電機(jī)

控制器提供電能。［單選題］*

A、轉(zhuǎn)矩耦合裝置

B、電電耦合裝置(正確答案)

C、轉(zhuǎn)速耦合裝置

D、功率耦合裝置

25.下列關(guān)于操作系統(tǒng)的敘述中，哪一條是不正確的（）。［單選

題］*

A、操作系統(tǒng)管理計算機(jī)系統(tǒng)中的各種資源

B、操作系統(tǒng)為用戶提供良好的界面

C、操作系統(tǒng)與用戶程序必須交替運(yùn)行（正確答案）

D、操作系統(tǒng)位于各種軟件的最底層

26.智能自動駕駛汽車控制系統(tǒng)立足于主動安全控制，以微

型計算機(jī)為控制核心的電子系統(tǒng),通常由8個功能不同的子

系統(tǒng)組成，包括（）、車距控制系統(tǒng)、限速識別系統(tǒng)、并線警告

系統(tǒng)、泊車輔助系統(tǒng)、夜視儀系統(tǒng)、周圍環(huán)境識別系統(tǒng)及綜

合穩(wěn)定控制系統(tǒng)等。［單選題］*

A、緊急制動輔助系統(tǒng)（正確答案）

B、發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)

C、汽車電器系統(tǒng)

D、車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

27.智能汽車人機(jī)交互界面包括按鍵選擇、語音對話、手勢

控制、（）等。［單選題］*

A、駕駛員狀態(tài)監(jiān)測（正確答案）

B、車輛狀態(tài)監(jiān)測

C、行人狀態(tài)監(jiān)測

D、道路狀態(tài)監(jiān)測

28.關(guān)于混聯(lián)式混合動力系統(tǒng)描述正確的是()。［單選題］*

A、有兩個電機(jī)(正確答案)

B、系統(tǒng)輸出動力等于電動機(jī)輸出

C、配置發(fā)動機(jī)輸出的動力僅用于推動發(fā)電機(jī)發(fā)電

D、電池對發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的能量和電動機(jī)需要的能量進(jìn)行調(diào)節(jié)

29.實時地采集和發(fā)送交通信息，引導(dǎo)道路網(wǎng)中交通流量合

理分布，達(dá)到高效率利用道路網(wǎng)絡(luò)的信息服務(wù)稱為()。［單選

題］*

A、交通流信息誘導(dǎo)(正確答案)

B、在途駕駛員信息服務(wù)

C、出行前信息服務(wù)

D、個性化信息服務(wù)

30.電量表:在電量SOC(指荷電狀態(tài))低手20%的情況下，避免

爬坡行駛;在SOC低于()的情況下，需要尋找就近的充電站進(jìn)

行充電。［單選題］*

A、30%

B、20%

C、10%(正確答案)

D、5%

31.3D視覺可以完成以下任務(wù)()。①多品種工件的機(jī)器人定

位抓取上料②料框堆疊物體識別定位③復(fù)雜多面工件的柔

性化定位抓?、車娡繖C(jī)器人來料識別定位［單選題］*

A、①②③

B、①②③④(正確答案)

C、②③④

D、①②

32.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中,下列哪個不是std_msgs下的消

息()。［單選題］*

A、std_msgs/Header

B、std_msgs/Time

C、std_msgs/Float32

D、std_msgs/LaserScan(正確答案)

33.混聯(lián)混合動力電動汽車，在制動能量回收時完成電能轉(zhuǎn)

化的部件是()。［單選題］*

A、發(fā)動機(jī)

B、發(fā)電機(jī)

C、驅(qū)動電機(jī)(正確答案)

D、起動電機(jī)

34.()是指自動駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)請求，駕

駛員需要提供適當(dāng)?shù)母深A(yù)。［單選題］*

A、駕駛輔助(DA)

B、部分自動駕駛(PA)

C、有條件自動駕駛(CA)(正確答案)

D、高度自動駕駛(HA)

35.鋁合金的比強(qiáng)度、比剛度高，耐腐蝕性好，是汽車輕量化的

理想材料，比重是鋼的()。［單選題］*

A、1/3(正確答案)

B、1/4

C、1/5

D、1/2

36.電動汽車驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)面臨的工況相對復(fù)雜:需要能夠

頻繁起停、加減速，低速/爬坡時要求高轉(zhuǎn)矩，高速行駛時要求

低轉(zhuǎn)矩，具有大變速范圍;減速制動時，電動機(jī)做()運(yùn)行。［單選

A、發(fā)電機(jī)（正確答案）

B、起動機(jī)

C、步進(jìn)電機(jī)

D、同步電機(jī)

37.某品牌純電動汽車加速踏板位置傳感器的控制電路和輸

出特性如圖所示，以下選項中據(jù)圖所作的分析，錯誤的是（）。

［單選題］*

A、出于信號的可靠性和安全性考慮，每個加速傳感器采用

獨(dú)立的電源、搭鐵和信號

B、裝設(shè)兩個加速踏板位置傳感器，技術(shù)上稱為“冗余系統(tǒng)”。

C、加速踏板依靠電壓來傳遞信息，在進(jìn)行檢測時，電壓檢

測一般在工作狀態(tài)下進(jìn)行

D、該車系采用的是非接觸式加速踏板位置傳感器結(jié)構(gòu)（正確

答案）

38.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的英文縮寫是ACC,又可稱為智能巡

航控制系統(tǒng),它將汽車自動巡航控制系統(tǒng)（）和車輛前向撞擊報

警（FCW）系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合起來，自適應(yīng)巡航控制不但具有自動巡

航的全部功能，還可以通過車載雷達(dá)等傳感器監(jiān)測汽車前方

的道路交通環(huán)境。［單選題］*

A、CCS（正確答案）

B、ITS

C、LDW

D、AEB

39.Linux文件權(quán)限中保存了()信息。［單選題］*

A、文件所有者的權(quán)限

B、文件所有者所在組的權(quán)限

C、其他用戶的權(quán)限

D、以上都包括(正確答案)

40.下列哪個表示法不是用于構(gòu)建特征地圖的()。［單選題］*

A、平面

B、陸標(biāo)(正確答案)

C、線段

D、雙目視覺特征點(diǎn)

41.下列屬于混合動力汽車的是()。［單選題］*

A、大眾途觀

B、本田雅閣

C、寶馬XI

D、比亞迪秦PLUS(正確答案)

42.智能汽車系統(tǒng)本身數(shù)據(jù)、車內(nèi)外信息交互數(shù)據(jù)及用戶狀

態(tài)數(shù)據(jù)快速增長，使得顯示信息的數(shù)量快速上升。目前，在車

內(nèi)需要顯示的信息已經(jīng)（）駕駛本身的信息。［單選題］*

A、遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過（正確答案）

B、遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于

C、等于

D、遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于

43.氫燃料電池的正極上反應(yīng)原理正確的是（）。［單選題］*

A、H2f2H++2e-（正確答案）

B、2H2f3H++3e-

C、3H2f4H++4e-

D、H2-*H++e-

44.用于路網(wǎng)交通信息采集的道路傳感器按其工作方式，主

要有磁頻傳感器、波頻傳感器、（）、視頻傳感器、霍爾傳感

器等種類。［單選題］*

A、光電傳感器（正確答案）

B、溫度傳感器

C、壓力傳感器

D、轉(zhuǎn)速傳感器

45.電動汽車發(fā)生側(cè)翻,應(yīng)該先怎樣做()。［單選題］*

A、檢測車是否能啟動

B、看車內(nèi)情況

C、固定

D、扶正(正確答案)

46.智能汽車智能決策規(guī)劃模塊以任務(wù)層次分解，可以分為

三個模塊化結(jié)構(gòu):宏觀路徑規(guī)劃、中央行駛行為決策和()。［單

選題］*

A、微觀軌跡規(guī)劃(正確答案)

B、直線軌跡規(guī)劃

C、飛行器航跡規(guī)劃

D、機(jī)械臂軌跡規(guī)劃

47.對于()電動汽車，若驅(qū)動系統(tǒng)質(zhì)量偏大將引入較大的非簧

載質(zhì)量，惡化汽車的行駛性、平順性、操縱穩(wěn)定性、安全性。

［單選題］*

A、分布式驅(qū)動(正確答案)

B、集中式驅(qū)動

C、輪邊驅(qū)動

D、以上都是

48.汽車的輕量化，就是在保證汽車的強(qiáng)度和安全性能的前

提下，盡可能地降低汽車的整備質(zhì)量，從而提高（）、經(jīng)濟(jì)性。［單

選題］*

A、動力性（正確答案）

B、舒適性

C、安全性

D、環(huán)保性

49.在傳統(tǒng)汽車和新能源汽車上都使用的電池是（）。［單選題］

*

A、鋰電池

B、鉛酸電池（正確答案）

C、饃鎘電池

D、燃料電池

50.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程,希望作業(yè)啟動（位置為零）

時X）。［單選題］*

A、速度為零，加速度為零（正確答案）

B、速度為零，加速度恒定

C、速度恒定，加速度為零

D、速度恒定，加速度恒定

51.在我國汽車行業(yè)中，塑料在整車質(zhì)量的占比是()。［單選題］

*

A、7%~10%(正確答案)

B、10%~15%

C、5%~7%

D、以上都不對

52.圖像與灰度直方圖間的對應(yīng)關(guān)系是()。［單選題］*

A、——對應(yīng)

B、多對一(正確答案)

C、一對多

D、多對多

53.ACC的目的是通過對車輛()運(yùn)動進(jìn)行自動控制，以減輕駕

駛員的勞動強(qiáng)度。［單選題］*

A、橫向

B、縱向(正確答案)

C、泊車

D、變道

54.根據(jù)我國新能源汽車規(guī)定的范圍新能源汽車不包括()。

［單選題］*

A、增程式汽車(正確答案)

B、油電混動汽車

C、插電混動汽車

D、燃料電池汽車

55.關(guān)于慣性導(dǎo)航系統(tǒng),描述錯誤的是()。［單選題］*

A、不向外輻射能量

B、受外界電磁干擾影響(正確答案)

C、數(shù)據(jù)更新頻率快

D、不依賴任何外部信息

56.技術(shù)員A說晚上，多數(shù)混合動力需要插入電源來供電，幫

助推進(jìn)汽車行駛。技術(shù)員B說汽車停止時，在大多數(shù)情況

下,HEV里的內(nèi)燃機(jī)也停止運(yùn)行。哪個技術(shù)員說得對()。［單

選題］*

A、技術(shù)員A

B、技術(shù)員B(正確答案)

C、技術(shù)員A和B

D、技術(shù)員A和B都說錯了

57.在汽車輕量化材料性能特點(diǎn)里，下列描述正確的是()。［單

選題］*

A、耐腐蝕性強(qiáng)

B、易加工

C、導(dǎo)電性優(yōu)良

D、以上的都對（正確答案）

58.哪種混合動力只用電動機(jī)就能推進(jìn)汽車行駛（）。［單選題］

*

A、BAS

B、強(qiáng)（全）混合動力（正確答案）

C、中度混合動力

D、輕度混合動力

59.當(dāng)不知道拔哪個保險絲下電時可以（）。［單選題］*

A、隨便拔掉一個

B、拔掉一半保險絲

C、拔掉所有保險絲（正確答案）

D、換上電阻大的保險絲

60.蓄電池是將所獲得的電能以（）的形式儲存,并能夠?qū)⑵滢D(zhuǎn)

換成電能的電化學(xué)裝置，可以重復(fù)充電和放電。［單選題］*

A、機(jī)械能

B、化學(xué)能（正確答案）

C、動能

D、勢能

61.以下不屬于移動通信范疇的是()。［單選題］*

A、以太網(wǎng)。(正確答案)

B、Wi-Fio

C、藍(lán)牙。

D、NB-IOTo

62.加氫站的氫氣供應(yīng)一般采用()MPa的長管拖車。［單選題］

*

A、10

B、40

C、30

D、20(正確答案)

63.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量()。［單選

題］*

A、電壓

B、亮度

C、力和力矩(正確答案)

D、距離

64.再生制動的關(guān)鍵技術(shù)難題有()。［單選題］*

A、如何精確控制

B、與汽車其他系統(tǒng)匹配協(xié)調(diào)

C、能量回收效率

D、以上都正確(正確答案)

65.移動互聯(lián)網(wǎng)是以移動網(wǎng)絡(luò)作為接入網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)網(wǎng)及服務(wù),

包括三個要素，即移動終端、移動網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用服務(wù)，其中()是移

動互聯(lián)網(wǎng)的核心。［單選題］*

A、移動終端

B、移動網(wǎng)絡(luò)

C、應(yīng)用服務(wù)(正確答案)

D、以上全是

66.相機(jī)的主要特性參數(shù)錯誤的是()。［單選題］*

A、分辨率:衡量相機(jī)對物象中明暗細(xì)節(jié)的分辨能力

B、最大幀率:相機(jī)采集傳輸圖像的速率

C、像素深度:每一個像素數(shù)據(jù)的位數(shù)

D、固定圖像噪聲:隨像素點(diǎn)的空間坐標(biāo)改變的噪聲(正確答

67.電機(jī)次級冷卻介質(zhì)是指溫度低于初級冷卻介質(zhì)的氣體或

液體介質(zhì)，通過()或電機(jī)的外表面將初級冷卻介質(zhì)放出的熱量

帶走。［單選題］*

A、殼體

B、冷卻器

C、水管(正確答案)

D、冷卻液

68.混合動力汽車的動力布置形式不包括()。［單選題］*

A、串聯(lián)混合動力

B、并聯(lián)混合動力

C、串并聯(lián)混合動力

D、混聯(lián)混合動力(正確答案)

69.物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)開發(fā)流程表述錯誤的是()。［單選題］*

A、任何物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的開發(fā)渚B要先從需求分析開始。

B、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)開發(fā)流程中的測試環(huán)節(jié)是必不可少的。

C、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的開發(fā)，應(yīng)先從總體方案設(shè)計開始。(正確答案)

D、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)開發(fā)流程并非線性的。

70.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中，已知一個service叫做

7GetMap",查看該service的類型可以用哪條指令()。［單選題］

*

A、rosservicetype/GetMap(正確答案)

B、rossrvtype/GetMap

C、rosserviceecho/GetMap

D、rosservicelist/GetMap

71.裝有自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)的汽車，當(dāng)車身發(fā)生前仰時，該系

統(tǒng)調(diào)整的是汽車前照燈()。［單選題］*

A、橫向角度

B、縱向角度

C、橫向與縱向角度

D、以上均不對(正確答案)

72.()的焊縫，極易形成熱裂紋。［單選題］*

A、窄而淺

B、窄而深(正確答案)

C、寬而淺

D、寬而深

73.下列不屬于燃料電池電動汽車的系統(tǒng)是()。［單選題］*

A、燃料電池系統(tǒng)系統(tǒng)

B、車載儲氫系統(tǒng)

C、整車控制系統(tǒng)

D、燃油供給系統(tǒng)（正確答案）

74.以下不屬于線控制動系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的是（）。［單選題］*

A、結(jié)構(gòu)簡單，整車質(zhì)量低

B、便于擴(kuò)展和增加其它電控制功能

C、可以使用具有容錯功能的車用網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議

D、存在控制系統(tǒng)及其電子設(shè)備的可靠性問題（正確答案）

75.下列語音識別系統(tǒng)組件中,主要應(yīng)用在將語音幀映射到

狀態(tài)及音素過程的是（）。［單選題］*

A、聲學(xué)模型（正確答案）

B、降噪器

C、端點(diǎn)檢測器

D、語言模型

76.（）是指零件受到?jīng)_擊載荷發(fā)生屈服后仍能維持功能的能

力，常用于車身碰撞安全性、耐沖擊等性能的評估。［單選題］

*

A、剛度

B、強(qiáng)度（正確答案）

C、疲勞強(qiáng)度

D、耐腐蝕性

77.要確定動力電池包的荷電量，技術(shù)人員需要()。［單選題］

*

A、參考動力電池包解碼儀數(shù)據(jù)(正確答案)

B、參考車輛的信息顯示

C、在汽車廠家維修信息中查找動力電池包的荷電量

D、使用濕度計來檢查每個電池單元的比重

78.下面()不是混合動力汽車的代表車型。［單選題］*

A、寶馬i8(正確答案)

B、比亞迪唐

C、比亞迪-秦

D、豐田普銳斯

79.為達(dá)到新能源汽車輕量化,下列不屬于輕量化材料的是()。

［單選題］*

A、高強(qiáng)鋼

B、鎂合金

C、車呂合金

D、鑄鐵(正確答案)

80.機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要由軟件和硬件兩部分組成,軟件方

面主要包括（）。①圖像處理軟件②機(jī)器人控制軟件③視覺傳

感器（組）④機(jī)器人［單選題］*

A、①②③（正確答案）

B、①②③④

C、②③④

D、①②

81.維修師傅在對某品牌純電動汽車進(jìn)行故障檢測時，診斷

儀顯示無法與電機(jī)控制器取得［單選題］*

聯(lián)系，電機(jī)控制器的外部控制電路如圖所示，試分析以下選

項中不會造成該故障現(xiàn)象的是O。

A、電機(jī)控制器供電保險絲損壞

B、電機(jī)控制器使能控制斷路

C、至高壓控制盒的線纜絕緣性能低（正確答案）

D、電機(jī)控制器至VBU的新能源CANH斷路

82.一節(jié)電池與相同的兩節(jié)串聯(lián)在一起的電池組相比（）。［單

選題］*

A、容量相同;能量相同

B、容量不同;能量不同

C、容量相同;能量不同（正確答案）

D、容量不同;能量相同

83.在維修車輛高壓部件時，除了對維修區(qū)域進(jìn)行隔離，還應(yīng)

放置()。［單選題］*

A、雪糕筒

B、警告標(biāo)識或警告牌(正確答案)

C、防滑警示

D、禁止進(jìn)入警示

84.移動機(jī)器人軌跡規(guī)劃中所用參數(shù)優(yōu)化法是對()進(jìn)行控制。

［單選題］*

A、位置

B、時間

C、速度(正確答案)

D、加速度

85.下列不屬于深度相機(jī)原理的是()？［單選題］*

A、結(jié)構(gòu)光

B、光飛行時間法(TOF)

C、紅外測距(正確答案)

D、雙目立體視覺

86.晶體管有3個工作區(qū),在數(shù)字電路中，它工作在()區(qū)。［單

選題］*

A、飽和

B、截止

C、放大

D、飽和或截止(正確答案)

87.要全面地確定一個物體在平面中的狀態(tài)需要有()個位置

自由度和一個姿態(tài)自由度。［單選題］*

A、1

B、2(正確答案)

C、3

D、4

88.研究表明,先進(jìn)駕駛輔助(ADAS)、車-車/車-路協(xié)同(V2X)、

高度自動駕駛等車輛智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)，可減少汽車交通安

全事故(),提升交通通行效率10%-30%,同時極大的提高駕駛

舒適性。［單選題］*

A、50%~80%(正確答案)

B、10%~20%

C、30%~50%

D、80%~100%

89.以下對電動汽車DC/DC的功能描述正確的是()。［單選題］

A、DC/DC的功能替代了傳統(tǒng)燃油車掛接在發(fā)動機(jī)上的12V

發(fā)電機(jī)，和蓄電池并聯(lián)給各用電器提供低壓電源(正確答案)

B、將電池包的直流電轉(zhuǎn)換為交流電并驅(qū)動電機(jī)工作

C、監(jiān)測電池包狀態(tài)

D、將電動機(jī)回饋的交流電轉(zhuǎn)換為直流電

90.CAN總線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膸饕〝?shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯誤

幀和()。［單選題］*

A、過載幀(正確答案)

B、距離幀

C、監(jiān)控幀

D、傳輸幀

91.供氫泄漏量:密閉艙內(nèi)一般要求()。［單選題］*

A、V20000ppm(正確答案)

B、>10000ppa

C、^12000ppa

D、<10000ppa

92.()具有體積質(zhì)量小、比強(qiáng)度、比模量大、耐磨耐蝕性好及

加工成型方便等優(yōu)點(diǎn)，正逐步取代金屬材料，在汽車工業(yè)中發(fā)

揮著越來越重要的作用。［單選題］*

A、復(fù)合材料(正確答案)

B、有色金屬材料

C、碳纖維材料

D、工程塑料

93.關(guān)于AEB工作條件描述錯誤的是()。［單選題］*

A、車輛無其他功能相關(guān)車輛信號故障

B、駕駛員未踩下制動踏板或未打轉(zhuǎn)向燈

C、車輛行駛速度三10km/h(正確答案)

D、該功能處于開啟條件

94.對于液冷的驅(qū)動電機(jī)及驅(qū)動電機(jī)控制器,使用液體介質(zhì)

試驗時需要將冷卻回路腔內(nèi)的空氣排凈，然后應(yīng)能承受不低

于()kPa的壓力無滲漏。［單選題］*

A、200(正確答案)

B、100

C、20

D、500

95.汽車輕量化材料碳纖維主要使用在汽車的哪個區(qū)域()。

［單選題］*

A、駕駛室(正確答案)

B、發(fā)動機(jī)

C、變速箱

D、車輪

96.用兩節(jié)10Ah>2V的電池分別通過并聯(lián)和串聯(lián)組成電池

組，兩種電池組()。［單選題］*

A、容量相同;能量相同

B、容量不同;能量不同

C、容量相同;能量不同

D、容量不同;能量相同(正確答案)

97.在正常的工作狀態(tài)下電力系統(tǒng)可能發(fā)生的交流電壓有效

值或直流電壓的最大值,忽略暫態(tài)峰值的電壓稱之為()。［單

選題］*

A、最大工作電壓(正確答案)

B、級電壓

C、A級電壓

D、額定電壓

98.為什么要發(fā)展汽車輕量化()。［單選題］*

A、油耗排放和安全(正確答案)

B、創(chuàng)新

C、價格降低使汽車平民化

D、以上都不對

99.材料開始發(fā)生塑性變形時所對應(yīng)的應(yīng)力值是()。［單選題］

*

A、彈性極限

B、屈服點(diǎn)(正確答案)

C、抗拉強(qiáng)度

D、斷裂韌度

100.一般情況下，二次電池的放電深度越深，其壽命()。［單選

題］*

A、越長

B、越短(正確答案)

C、無影響

D、不確定

10L()是一種專門用來標(biāo)記接線與連接器的實際位置、色碼、

線型等信息的指示圖。［單選題］*

A、接線圖（正確答案）

B、線束圖

C、原理框圖

D、原理圖

102.自動緊急制動系統(tǒng)O是指車輛在非自適應(yīng)巡航的情況

下正常行駛，如車輛遇到突發(fā)危險情況或與前車及行人距離

小于安全距離時（）進(jìn)行剎車避免或減少追尾等碰撞事故的發(fā)

生,從而提高行車安全性的一種技術(shù)。*

A、主動（正確答案）

B、被動（正確答案）

C、提示

D、輔助

答案：A

103.隨著智能汽車用戶駕駛功能的減弱，智能汽車空間正在

從（）向著其它服務(wù)空間擴(kuò)展。［單選題］*

A、駕乘空間（正確答案）

B、立體空間

C、車內(nèi)空間

D、三維空間

104.以下不屬于燃料電池汽車的部件是（）。［單選題］*

A、驅(qū)動電機(jī)

B、內(nèi)燃機(jī)(正確答案)

C、逆變器

D、PEM燃料電池

105.智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要通過()準(zhǔn)確感知自身在全局環(huán)境中的

相對位置以及所要行駛的速度、方向、路徑等信息。［單選

題］*

A、定位技術(shù)(正確答案)

B、衛(wèi)星技術(shù)

C、無線技術(shù)

D、導(dǎo)航技術(shù)

106.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件，從而可以實

現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。［單選題］*

A、一

B、二

C、三(正確答案)

D、四

107.在負(fù)載為三角形連接的對稱三相電路中,各線電流與相

電流的關(guān)系是()。［單選題］*

A、大小、相位都相等

B、大小相等、線電流超前相應(yīng)的相電流30°

C、線電流大小為相電流大小的倍、線電流超前相應(yīng)的相

電流30°

D、線電流大小為相電流大小的J3倍、線電流滯后相應(yīng)的相

電流30°（正確答案）

108.（）板材工藝是一種連續(xù)變截面軋制形成不等厚板材的工

藝，包含可變滾壓工藝。［單選題］*

A、TRB（正確答案）

B、TQB

C、TBR

D、TQR

109.在使用形態(tài)學(xué)進(jìn)行噪聲去除時，應(yīng)該選擇以下處理（）。

［單選題］*

A、腐蝕（正確答案）

B、膨脹

C、閉運(yùn)算

D、頂帽

110.先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)主要分為兩大類:信息輔助類和控制

輔助類，以下不屬于信息輔助類的是()。［單選題］*

A、前方交通穿行提示

B、盲區(qū)監(jiān)測

C、智能限速提醒

D、交通擁堵輔助(正確答案)

111.電機(jī)軸承異常磨損是指電機(jī)軸承出現(xiàn)非正常磨損，需對

軸承進(jìn)行()后電機(jī)仍可正常使用。［單選題］*

A、清洗潤滑處理(正確答案)

B、更換處理

C、打磨處理

D、切割焊接處理

112.氫氣供給系統(tǒng)的作用是()。［單選題］*

A、確保氫氣的產(chǎn)生

B、夠確保氫氣作為燃料連續(xù)，穩(wěn)定地輸送到燃料電池堆(正確

答案)

C、確保氫氣輸送到電機(jī)

D、確?？諝獾墓┙o

113.焊接過程中，對焊工危害較大的電壓是()。［單選題］*

A、空載電壓(正確答案)

B、電弧電壓

C、短路電壓

D、網(wǎng)路電壓

114.同步、直流或單相換向器電機(jī)的一種繞組，與外部電力

系統(tǒng)聯(lián)接，用以吸收或送出()。［單選題］*

A、有功功率(正確答案)

B、交流電

C、旋轉(zhuǎn)磁場

D、轉(zhuǎn)矩25

115.橡皮筋算法中氣泡表示()。［單選題］*

A、位形空間子集

B、機(jī)器人所占位形空間子集

C、可行位形空間子集(正確答案)

D、不可行位形空間子集

116.新能源純電動汽車的高壓動力電池總成的功能不包括()。

［單選題］*

A、提供動力、電量計算

B、溫度、電壓、濕度檢測

C、漏電檢測、異常情況報警

D、直接提供車輛低壓系統(tǒng)供電(正確答案)

117.進(jìn)行驅(qū)動電機(jī)或驅(qū)動電機(jī)控制器進(jìn)行液冷系統(tǒng)冷卻回

路密封性性能檢測時，試驗使用的介質(zhì)可以是液體或氣體，液

體介質(zhì)可以是()、煤油或黏度不高于水的非腐蝕性液體。［單

選題］*

A、含防銹劑的水(正確答案)

B、蒸鐳水

C、純凈水

D、含防腐劑的水

118.高精度地圖的精度能夠達(dá)到(),數(shù)據(jù)維度不僅增加了車

道屬性相關(guān)數(shù)據(jù)，還有高架物體、防護(hù)欄、路邊地標(biāo)等大量目

標(biāo)數(shù)據(jù)，能夠明確區(qū)分車道線類型、路邊地標(biāo)等細(xì)節(jié)。［單選

題］*

A、厘米級別(正確答案)

B、米級別

C、5米級別

D、毫米級

119.為使汽車達(dá)到輕量化，其合理的設(shè)計結(jié)構(gòu)包括()。［單選

A、減小汽車結(jié)構(gòu)框架和自身鋼板重量，并對其進(jìn)行剛度校核

和強(qiáng)度校核。在確保自身性能條件下，盡可能的輕

B、通過改變運(yùn)動結(jié)構(gòu)方式，使結(jié)構(gòu)整體變小，達(dá)到變輕的目的

C、通過改變汽車的整體尺寸,小型化，來減輕重量

D、A和B都正確(正確答案)

120.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動而選定電動機(jī)時，選擇()的

電動機(jī)比較好。［單選題］*

A、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大

B、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小

C、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大

D、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小(正確答案)

121.新車在投入正常營業(yè)之前，在走合期開始的2500km之

內(nèi),電機(jī)轉(zhuǎn)速需控制在最高轉(zhuǎn)速()以下。［單選題］*

A、2500r/min

B、3000r/min

C、5000r/min(正確答案)

D、8000r/min

122.在雙目立體視覺中，關(guān)于對極幾何約束，下列說法錯誤的

是()。［單選題］*

A、由兩個相機(jī)坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)和物點(diǎn)P組成的平面叫做極

平面

B、如果存在極平面，則兩個極點(diǎn)一定位于極平面上

C、引入對極幾何約束后，對應(yīng)的像素點(diǎn)在對應(yīng)極線內(nèi)搜索

D、極線是指兩個像平面的交線（正確答案）

123.工件受熱均勻變形時，熱變形使工件產(chǎn)生的誤差是（）。

［單選題］*

A、尺寸誤差（正確答案）

B、形狀誤差

C、位置誤差

D、尺寸和形狀誤差

124.并聯(lián)混合動力汽車的混合度是指（）。［單選題］*

A、發(fā)動機(jī)實時轉(zhuǎn)速!（發(fā)動機(jī)實時轉(zhuǎn)速+驅(qū)動電機(jī)實時轉(zhuǎn)速）.

B、驅(qū)動電機(jī)額定功率?。òl(fā)動機(jī)額定功率+驅(qū)動電機(jī)額定功

率）.

C、發(fā)動機(jī)實時功率+（發(fā)動機(jī)實時功率+驅(qū)動電機(jī)實時功率）.

D、驅(qū)動電機(jī)峰值功率+（發(fā)動機(jī)峰值功率+驅(qū)動電機(jī)峰值功

率）.（正確答案）

125.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)就是把眾多的電控單元連成網(wǎng)絡(luò),其信號

通過()的形式傳輸，可以達(dá)到信息資源共享的目的。［單選題］

A、數(shù)據(jù)總成(正確答案)

B、汽車總成

C、模擬信號

D、線路總成

126.驅(qū)動電機(jī)型號由()代號、尺寸規(guī)格代號、信號反饋元件

代號、冷卻方式代號、預(yù)留代號五部分組成。［單選題］*

A、驅(qū)動電機(jī)大小

B、驅(qū)動電機(jī)類型(正確答案)

C、驅(qū)動電機(jī)尺寸

D、驅(qū)動電機(jī)組成

127.()是未來車身結(jié)構(gòu)件的主流材料，但由于其制備條件苛刻、

工藝流程復(fù)雜、生產(chǎn)節(jié)奏慢、價格過于高昂等原因，在大規(guī)模

制造汽車件上還存在諸多的難題,目前主要在高端車型上逐

漸開始應(yīng)用。［單選題］*

A、鎂合金

B、鋁合金

C、碳纖維(正確答案)

D、高強(qiáng)鋼

128.第一輛混合動力汽車是由()制作的。［單選題］*

A、費(fèi)迪南.保時捷在奧地利的Rohner公司(正確答案)

B、通用汽車

C、大眾汽車集團(tuán)

D、豐田汽車

129.高精度地圖，通俗來講就是精度更高、數(shù)據(jù)維度更多的

電子地圖。精度更高體現(xiàn)在精確到()級別等。［單選題］*

A、毫米

B、厘米(正確答案)

C、米

D、百米

130.汽車輕量化新材料高強(qiáng)度鑄鐵特性描述正確的是()。

［單選題］*

A、高強(qiáng)度

B、高塑性

C、高韌性

D、以上都對(正確答案)

131.以下哪種不是接觸覺傳感器的用途()。［單選題］*

A、探測物體位置

B、檢測物體距離（正確答案）

C、探索路徑

D、安全保護(hù)

132.以下哪一項不是直方圖在圖像處理中起到的作用（）。

［單選題］*

A、圖像編碼（正確答案）

B、圖像質(zhì)量判斷

C、圖像匹配

D、圖像二值化的閾值計算

133.電動汽車?yán)塾嬓旭偅ǎ├锍虝r需要做B級維護(hù)。［單選題］

*

A、10000

B、20000（正確答案）

C、30000

D、50000

134.使用串聯(lián)混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的車輛具有（）特點(diǎn)［單選題］

A、只有一個電機(jī)與驅(qū)動輪相連（正確答案）

B、內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)可提供用于驅(qū)動車輛的扭矩

C、帶有一個電機(jī)和一個位于內(nèi)燃機(jī)與電機(jī)之間的手動變速

箱

D、只有內(nèi)燃機(jī)與驅(qū)動輪相連

135.智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指車聯(lián)網(wǎng)與（）的有機(jī)聯(lián)合，是搭載先進(jìn)

的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)

絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車與人、車、路、后臺等智能信息交換共享，實

現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛,并最終可替代人來操作的新

一代汽車。［單選題］*

A、智能車（正確答案）

B、轎車

C、貨車

D、特種車

136.在人工智能當(dāng)中，圖像、語音、手勢等識別被認(rèn)為是的

層次;而問題求解、創(chuàng)作、推理預(yù)測被認(rèn)為是的層次。（）［單選

題］*

A、感知智能;認(rèn)知智能（正確答案）

B、認(rèn)知智能;認(rèn)知智能

C、感知智能;感知智能

D、認(rèn)知智能;感知智能

137.下列不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車車輛關(guān)鍵技術(shù)的是()。［單選

題］*

A、環(huán)境感知技術(shù)

B、智能決策技術(shù)

C、控制執(zhí)行技術(shù)

D、高精定位技術(shù)(正確答案)

138.提高低碳鋼的硬度，改善其切削加工性，常采用()。［單選

題］*

A、退火

B、正火(正確答案)

C、回火

D、淬火

139.關(guān)于位置感知技術(shù)，以下表述錯誤的是()。［單選題］*

A、移動通信定位一般采用三角定位原理。

B、GPS廣泛適用于室內(nèi)外定位。(正確答案)

C、RFID除了用于身份標(biāo)識，也可以用于跟蹤定位。

D、Wi-Fi定位的前提是無線AP的位置已知。

140.以下汽車輕量化材料中密度最小的是()。［單選題］*

A、鋁合金

B、純鋼

C、鎂合金（正確答案）

D、鑄鐵

141.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用食指指向（）。［單選題］

*

A、X軸（正確答案）

B、Y軸

C、Z軸

D、不知道

142.液壓成形按成形毛坯的不同可以分為管材液壓成形和（）

液壓成形。［單選題］*

A、卷材

B、棒材

C、板材（正確答案）

D、以上都不是

143.某四極電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為1440r/min,則這臺電動機(jī)的轉(zhuǎn)

差率為（）％。［單選題］*

A、4（正確答案）

B、6

C、8

D、10

144.目前，在電動車的電控系統(tǒng)中，塑料方面的應(yīng)用還是相當(dāng)

的局限，它所面臨的主要問題是()。［單選題］*

A、機(jī)械強(qiáng)度

B、導(dǎo)熱性能(正確答案)

C、壽命

D、抗沖擊性能

145.插電式混合動力汽車，下列()說法是錯誤的。［單選題］*

A、屬于新能源汽車

B、可以對動力蓄電池充電

C、可以在加油站給汽車加油

D、屬于節(jié)能汽車(正確答案)

146.導(dǎo)致汽車技術(shù)狀況變化的因素是多方面的，下列哪項不

屬于影響因素的是()。［單選題］*

A、汽車結(jié)構(gòu)和制造工藝

B、燃料和潤滑品質(zhì)

C、運(yùn)行條件

D、汽車修理的作業(yè)方式（正確答案）

147.能耗制動是電制動方式之一，將被勵磁電機(jī)從電源斷開

并改接為（）,使電能在其電樞繞組中消耗，必要時還可消耗在

外接電阻中。［單選題］*

A、電動機(jī)

B、發(fā)電機(jī)（正確答案）

C、變壓器

D、變頻器

148.對于純電動乘用車和混合動力車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)，在額

定電壓，額定轉(zhuǎn)速條件下,在一定的持續(xù)時間內(nèi)輸出的最大功

率持續(xù)時間規(guī)定為（）。［單選題］*

A、5min

B、lmin

C、30s（正確答案）

D、10s

149.電動汽車經(jīng)過規(guī)定的試驗循壞后對動力電池重新充電

至試驗前的容量,從電網(wǎng)上得到的電能除以行駛里程所得的

值，稱為（）。［單選題］*

A、能量消耗率（正確答案）

B、續(xù)駛里程

C、再生能量

D、動力系效率

150.()是指測試車輛與目標(biāo)車輛之間通過車載單元進(jìn)行數(shù)據(jù)

包收發(fā)而完成的信息通訊。［單選題］*

A、車車通訊(正確答案)

B、車路通訊

C、車人通訊

D、車云端通訊

151.利用直方圖取單閾值方法進(jìn)行圖像分割時:()。［單選題］

*

A、圖像中應(yīng)僅有一個目標(biāo)

B、圖像直方圖應(yīng)有兩個峰(正確答案)

C、圖像中目標(biāo)和背景應(yīng)一樣大

D、圖像中目標(biāo)灰度應(yīng)比背景大

152.用于車身漏電的檢測裝置()。［單選題］*

A、溫度計

B、萬用表

C、噪聲儀

D、搖表（正確答案）

153.計算機(jī)顯示器的顏色模型為（）。［單選題］*

A、CMYK

B、HIS

C、RGB（正確答案）

D、YIQ

154.電動汽車內(nèi)部與動力電池直流母線相連或由動力電池

電源驅(qū)動的高壓驅(qū)動零部件系統(tǒng),主要包括:動力電池系統(tǒng)和

高壓配電系統(tǒng)、電機(jī)及控制器系統(tǒng)、電動壓縮機(jī)、DC/DC變

換器、車載充電機(jī)和PTC加熱器，下面選項中屬于高壓用電器

的設(shè)備有（）。［單選題］*

A、"車載充電機(jī)、DC/DC變換器"

B、"高壓配電系統(tǒng)、電機(jī)及控制器系統(tǒng)"

C、"車載充電機(jī)、PTC加熱器”

D、”電機(jī)及控制器系統(tǒng)、電動壓縮機(jī)”（正確答案）

155.并聯(lián)式混合動力電動汽車簡稱（）。［單選題］*

A、PHEV（正確答案）

B、SHEV

C、THEV

D、YHEV

156.利用電渦流現(xiàn)象這一原理制作的傳感器是()。［單選題］

*

A、光纖式傳感器

B、超聲波傳感器

C、電渦流式傳感器(正確答案)

D、觸覺傳感器

157.汽車輕量化材料鎂合金廣泛使用的鑄造工藝是()。［單

選題］*

A、砂型鑄造

B、壓力鑄造(正確答案)

C、低壓鑄造

D、精密鑄造

158.機(jī)器人自主移動導(dǎo)航方式為有標(biāo)識導(dǎo)引的無軌路徑導(dǎo)

航時，可以選擇的標(biāo)識有()。［單選題］*

A、二維碼

B、激光反射板(正確答案)

C、磁釘

D、磁感應(yīng)線

159.完全混合動力系統(tǒng)的混合度（即電機(jī)的輸出功率在整個

系統(tǒng)輸出功率中占的比重）可以達(dá)到（）。［單選題］*

A、50%（正確答案）

B、40%

C、60%

D、70%

160.驅(qū)動電機(jī)及驅(qū)動電機(jī)控制器應(yīng)在醒目的位置按GB2894

的規(guī)定設(shè)置（）的警告標(biāo)志,并在該標(biāo)志旁邊注明必要的安全操

作提示。［單選題］*

A、當(dāng)心觸電（正確答案）

B、高壓危險

C、部件名稱

D、最大工作電壓

161.混合動力電動汽車異步電機(jī)的“異步”是指（）。［單選

題］*

A、定子與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速不同

B、定子磁場與轉(zhuǎn)子磁場的轉(zhuǎn)速不同

C、定子磁場與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速不同（正確答案）

D、定子與轉(zhuǎn)子磁場的轉(zhuǎn)速不同

162.燃料電池機(jī)械沖擊測試之后氣密性測試結(jié)果不低于初

始壓力的()。［單選題］*

A、75%

B、80%

C、85%

D、90%(正確答案)

163.下列算法中屬于局部處理的是:()。［單選題］*

A、灰度線性變換

B、二值化

C、傅立葉變換

D、中值濾波(正確答案)

164.混合動力汽車動力電池必須同時具有()、高功率密度的

特點(diǎn)，以便車輛在加速或爬坡時能提供較大的峰值功率。［單

選題］*

A、高能量密度(正確答案)

B、充放電效率高

C、冷卻性能好

D、使用壽命長

165.汽車輕量化的主要途徑下列描述正確的是()。［單選題］

A、汽車主流規(guī)格車型持續(xù)優(yōu)化，規(guī)格主參數(shù)尺寸保留的前提

下，提升整車結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，降低耗材用量

B、采用輕質(zhì)材料，如鋁、鎂、陶瓷、塑料、玻璃纖維或碳纖

維復(fù)合材料等

C、采用計算機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計,如采用有限元分析、局部加強(qiáng)

設(shè)計等

D、以上都對(正確答案)

166.油電混合動力系統(tǒng)中安裝的發(fā)動機(jī)與以往機(jī)型相比，具

有低油耗，高輸出的特性,具有哪些特點(diǎn)()［單選題］*

A、高膨脹比循環(huán)

B、高旋轉(zhuǎn)化

C、采用VVT-i

D、以上都正確(正確答案)

167.激光雷達(dá)比較重要的測評參數(shù)不包含()。［單選題］*

A、最大測距

B、檢測距離

C、最佳分類測距

D、激光的波長(正確答案)

168.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中，下列關(guān)于rosbag的描述，錯誤

的是()。［單選題］*

A、rosbag可以記錄和回放topic

B、rosbag可以記錄和回放service(正確答案)

C、rosbag可以指定記錄某一個或多個topic

D、rosbag記錄的結(jié)果為.bag文件

169.以下關(guān)于ZigBee技術(shù)描述不正確的是()。［單選題］*

A、是一種短距離、低功耗、低速率的無線通信技術(shù)

B、工作于ISM頻段

C、適應(yīng)做音頻、視頻等多媒體業(yè)務(wù)(正確答案)

D、適合的應(yīng)用領(lǐng)域為傳感和控制

170.電動汽車控制能量供給的是()。［單選題］*

A、電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)

B、電池管理系統(tǒng)(正確答案)

C、能量管理系統(tǒng)

D、動力電池

171.從近期來看,()、鋁合金仍然是主流的新能源汽車輕量化

材料。［單選題］*

A、高強(qiáng)鋼(正確答案)

B、碳纖維

C、鎂合金

D、塑料

172.下面不屬于電動汽車驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)要求的是()。［單選

題］*

A、再生制動時的能量回收效率低(正確答案)

B、快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)特性

C、恒功率輸出和高功率密度

D、成本低

173.()是指傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最

小變化量。［單選題］*

A、靈敏度

B、重復(fù)性

C、精度

D、分辨率(正確答案)

174.汽車輕量化中，以下不屬于“以塑代鋼”的內(nèi)裝飾件的

主要部件有()。［單選題］*

A、儀表板、車門內(nèi)板

B、副儀表板、雜物箱蓋

C、坐椅、后護(hù)板等

D、塑料油箱（正確答案）

175.對于同一弧焊電源，當(dāng)使用的負(fù)載持續(xù)率增大時,其許用

電流應(yīng)（）。［單選題］*

A、增加

B、減?。ㄕ_答案）

C、保持不變

D、熔化速度加大

176.陀螺儀是利用（）原理制作的。［單選題］*

A、慣性（正確答案）

B、光電效應(yīng)

C、電磁波

D、超導(dǎo)

177.多個傳感器測量不同的數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)整合成原型，屬于傳

感器的（）。［單選題］*

A、同測性

B、競爭性

C、互補(bǔ)性（正確答案）

D、整合性

178.汽車輕量化材料塑料在汽車上使用的主要部件有（）。

［單選題］*

A、內(nèi)飾件

B、外飾件

C、功能件

D、以上全都是（正確答案）

179.環(huán)境識別、（）兩個層面的技術(shù)突破只是解決了復(fù)雜環(huán)境

中人機(jī)協(xié)同共駕能力不足問題的有效性，為保障智能車上路

的可靠性,還需建設(shè)面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的中國駕駛員人機(jī)交

互行為數(shù)據(jù)庫為底層支撐層。［單選題］*

A、路徑規(guī)劃

B、感知定位

C、決策控制（正確答案）

D、地圖導(dǎo)航

180.串聯(lián)式混合動力汽車能量管理策略的主要目標(biāo)是（）。

［單選題］*

A、使發(fā)動機(jī)在最佳排放區(qū)工作

B、使發(fā)動機(jī)在最佳效率區(qū)工作

C、使發(fā)動機(jī)在最佳效率區(qū)和排放區(qū)工作（正確答案）

D、使發(fā)動機(jī)在最佳經(jīng)濟(jì)工況工作

18L（）適用于較長距離和較大物體的探測。［單選題］*

A、電磁式傳感器

B、超聲波傳感器（正確答案）

C、光反射式傳感器

D、靜電容式傳感器

182.汽車輕量化材料中，鎂合金與鋼鐵相比描述正確的是（）。

［單選題］*

A、密度小

B、易加工

C、阻尼減震性好

D、以上都對（正確答案）

183.下列不屬于汽車輕量化制造工藝創(chuàng)新的是（）。［單選題］

*

A、純機(jī)械制造（正確答案）

B、液壓成型

C、內(nèi)高壓成型

D、熱壓成型

184.快充系統(tǒng)一般使用（）,通過快充樁進(jìn)行整流、升壓和功率

變換后，將高壓大電流通過高壓母線直接給動力電池進(jìn)行充

電。［單選題］*

A、交流380V三相電（正確答案）

B、直流380V三相電

C、直流220V單相電

D、交流220V單相電

185.通常由永磁轉(zhuǎn)子電機(jī)本體、轉(zhuǎn)子位置傳感器和電子換向

電路三部分組成的（）,用電子電路取代電刷和機(jī)械換向器。

［單選題］*

A、無刷直流電機(jī)（正確答案）

B、開關(guān)磁阻電機(jī)

C、異步電機(jī)

D、永磁同步電機(jī)

186.驅(qū)動電機(jī)應(yīng)空轉(zhuǎn)靈活，無定轉(zhuǎn)子相擦現(xiàn)象或異響;驅(qū)動電

機(jī)控制器應(yīng)具有滿足整車要求的通訊功能、（）的功能。［單選

旦而1*

A、故障診斷（正確答案）

B、高壓分配

C、電池電壓監(jiān)控

D、預(yù)充

187.以下自然語言理論與技術(shù)對應(yīng)錯誤的是()。［單選題］*

A、基于詞素、詞匯一一詞典結(jié)構(gòu)

B、模板匹配、基于規(guī)則—模式匹配

C、基于記憶的推理、語言行為理論、篇章語法一一產(chǎn)生式

規(guī)則、概念相依理論、腳本、框架、語義網(wǎng)絡(luò)、邏輯

D、格語法、語義基元理論、模型理論一一擴(kuò)展轉(zhuǎn)移網(wǎng)絡(luò)

(ATNLCF規(guī)則(正確答案)

188.單線激光雷達(dá)獲得的是()數(shù)據(jù)。［單選題］*

A、2D(正確答案)

B、3D

C、4D

D、5D

189.豐田Prius混合動力汽車的驅(qū)動系統(tǒng)中，與行星架連接的

是()。［單選題］*

A、發(fā)動機(jī)(正確答案)

B、發(fā)電機(jī)

C、驅(qū)動電機(jī)

D、起動電機(jī)

190.FCV所使用的燃料電池一般都是()。［單選題］*

A、磷酸燃料電池(PAFC)(正確答案)

B、質(zhì)子交換膜燃料電池(PEMFC)

C、堿性燃料電池(AFC)

D、固體氧化物燃料電池(SOFC)

191.與普通鋼相比，高強(qiáng)度鋼能夠大幅增加構(gòu)件的變形抗力,

提高能量吸收能力區(qū)、()等優(yōu)點(diǎn)。［單選題］*

A、耐腐蝕性

B、大幅度提高硬度

C、提高抗拉強(qiáng)度

D、擴(kuò)大彈性應(yīng)變(正確答案)

192.蓄電池管理系統(tǒng)只監(jiān)視蓄電池狀態(tài)為蓄電池提供通信、

安全、(),并提供與應(yīng)用設(shè)備通信接口的系統(tǒng)。［單選題］*

A、電壓

B、電芯均衡及管理控制(正確答案)

C、恒溫

D、電流

193.碳纖維是含碳量高于（）的無機(jī)高分子纖維。其中含碳量

高于99%的稱石墨纖維。［單選題］*

A、95%

B、92%

C、90%（正確答案）

D、94%

194.以下哪些空間適合機(jī)器人使用GPS定位系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確

定位（）。［單選題］*

A、沙漠地區(qū)（正確答案）

B、工廠車間

C、房屋室內(nèi)

D、高樓林立的市中心

195.傳感器一般包括敏感元件，還包括（）。［單選題］*

A、轉(zhuǎn)換元件（正確答案）

B、敏感頭

C、壓敏器件

D、濕敏器件

196.用于路網(wǎng)交通信息采集的道路傳感器按其工作方式，主

要有磁頻傳感器、（）、光電傳感器、視頻傳感器、霍爾傳感

器等種類。［單選題］*

A、波頻傳感器（正確答案）

B、水溫傳感器

C、壓力傳感器

D、輪速傳感器

197.目前,新能源汽車輕量化的研究探討主要有以整車包括

車身輕量化、全新架構(gòu)底盤輕量化以及（）為主要研究方向。

［單選題］*

A、電池包輕量化

B、電芯輕量化

C、電驅(qū)系統(tǒng)輕量化（正確答案）

D、電控系統(tǒng)輕量化

198.插電式混合動力電動汽車在CS階段使用（）驅(qū)動。［單選

題］*

A、發(fā)動機(jī)驅(qū)動

B、電機(jī)驅(qū)動（正確答案）

C、共同驅(qū)動

D、停機(jī)滑行

199.新能源汽車動力電池性能指標(biāo)主要有儲能密度、循環(huán)壽

命、充電速度、抗高低溫和安全性等，其中()和安全性最受關(guān)

注，也因此磷酸鐵鋰電池和三元鋰電池躋身主流市場,分別應(yīng)

用于客車市場和乘用車市場。［單選題］*

A、儲能密度(正確答案)

B、循環(huán)壽命

C、充電速度

D、抗高低溫

200.混合動力汽車在()工況下使用驅(qū)動電機(jī)和發(fā)動機(jī)同時驅(qū)

動。［單選題］*

A、高速、大負(fù)荷(正確答案)

B、低速起步、倒車

C、冷車、中速

D、怠速

201.在并聯(lián)混合動力系統(tǒng)中，電機(jī)與發(fā)動機(jī)直接連接,電機(jī)與

傳動機(jī)構(gòu)之間有離合器,也稱為ISG,該結(jié)構(gòu)屬于()型。［單選

題］*

A、P1(正確答案)

B、P2

C、P3

D、P4

202.氣瓶電磁閥為()驅(qū)動。［單選題］*

A、12V交流電

B、12V直流電(正確答案)

C、24V交流電

D、24V直流電

203.混合動力電動汽車的整車能量控制系統(tǒng)的主要功能是()。

［單選題］*

A、整車功率控制(正確答案)

B、工作模式切換的控制

C、A和B都正確

D、制動能量回收控制

204.()不屬于蜂窩移動通信應(yīng)用場景。［單選題］*

A、車網(wǎng)通信

B、路云通信

C、人云通信

D、車路通信(正確答案)

205.()合金:減重效果更加明顯，最高可達(dá)70%,但其化學(xué)性質(zhì)

活潑，存在質(zhì)量不穩(wěn)定、價格昂貴且不耐腐蝕等不利因素，制」

約了其在汽車上的大規(guī)模應(yīng)用。［單選題］*

A、鎂(正確答案)

B、鋁

C、鈦

D、銅

206.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中,默認(rèn)情況下,catkin_make生成

的ROS可執(zhí)行文件放在哪個路徑()。［單選題］*

A、catkin_ws/devel(正確答案)

B、catkin_ws/src

C、atkin_ws/build

D、catkin_ws/

207.下列算法中屬于圖像銳化處理的是()。［單選題］*

A、局部平均法

B、最均勻平滑法

C、高通濾波(正確答案)

D、中值濾波

208.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信

號變化的比值代表傳感器的()參數(shù)。［單選題］*

A、抗干擾能力

B、精度

C、線性度

D、靈敏度(正確答案)

209.關(guān)于車輪轉(zhuǎn)速傳感器說法錯誤的是()。［單選題］*

A、車輪轉(zhuǎn)速傳感器用于測量汽車車輪的轉(zhuǎn)速

B、電磁式輪速傳感器屬于無源傳感器

C、輪速傳感器常用的類型是熱敏電阻式(正確答案)

D、常見的車輪輪速傳感器其齒圈一般隨車輪轉(zhuǎn)動

210.下列描述汽車輕量化的途徑錯誤的是()。［單選題］*

A、結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化

B、材料輕量化

C、制作工藝創(chuàng)新化

D、以上都不對(正確答案)

211.若無特殊規(guī)定，驅(qū)動電機(jī)及驅(qū)動電機(jī)控制器應(yīng)能承受(40

±2)。相對濕度為(),48h的恒定濕熱試驗，驅(qū)動電機(jī)及驅(qū)動電

機(jī)控制器應(yīng)無明顯的外表質(zhì)量變壞及影響正常工作的銹蝕

現(xiàn)象。［單選題］*

A、90%-95%(正確答案)

B、85%-90%

C、80%-85%

D、70%-75%

212.對于P控制，下列描述正確的是()。［單選題］*

A、P控制作用時，參數(shù)越大越好。

B、P控制的輸入信號成比例地反應(yīng)輸出信號。(正確答案)

C、P控制能夠消除靜態(tài)誤差。

D、P控制在任何場景下均滿足控制需求。

213.新能源電動汽車在做輕量化設(shè)計時，其電池主要不是圍

繞()等方面進(jìn)行的。［單選題］*

A、重量

B、性能

C、成本

D、可更換性(正確答案)

214.雙向晶閘管額定電流以通過電流的()來定義。［單選題］

*

A、平均值

B、有效值(正確答案)

C、最大值

D、瞬時值

215.智能汽車常用的環(huán)境感知傳感器有視覺傳感器、（）、毫

米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和紅外線傳感器等。［單選題］*

A、激光雷達(dá)（正確答案）

B、預(yù)警雷達(dá)

C、制導(dǎo)雷達(dá)

D、艦載雷達(dá)

216.自動駕駛汽車功能復(fù)雜，為了保證各個模塊和功能間不

互相影響和安全性考慮，大量采用域控制器。根據(jù)不同的功能

實現(xiàn)分為:車身域控制器、車載娛樂域控制器、動力總成域控

制器、（）等。［單選題］*

A、自動駕駛域控制器（正確答案）

B、電機(jī)控制器

C、電池管理控制器

D、伺服控制器

217.隨著智能汽車用戶駕駛功能的減弱，智能汽車空間正在

從駕乘空間向著其它（）擴(kuò)展。［單選題］*

A、服務(wù)空間（正確答案）

B、立體空間

C、學(xué)習(xí)空間

D、三維空間

218.鉛酸電池正極板活性物質(zhì)是()。［單選題］*

A、Pb

B、PbO2(正確答案)

C、H2SO4

D、PbS04

219.混合動力汽車的動力系，包括()。［單選題］*

A、一項太陽能動力源

B、一項可以添加燃料的動力源和一項電動動力系統(tǒng)(正確答

案)

C、一項熱力動力系統(tǒng)

D、一項風(fēng)力動力系統(tǒng)

220.目前,電動汽車所使用的電機(jī)以交流感應(yīng)電機(jī)和永磁同

步電機(jī)為主，我國在電動汽車領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛的電機(jī)為()。

［單選題］*

A、永磁同步電機(jī)(正確答案)

B、開關(guān)磁阻電機(jī)

C、異步電機(jī)

D、直流電機(jī)

221.目前,燃料電池電動汽車上廣泛使用的是()。［單選題］*

A、質(zhì)子交換膜燃料電池(PEMFQ(正確答案)

B、磷酸燃料電池(PAFC)

C、熔融碳酸鹽燃料電池(MCFC)

D、固體氧化物燃料電池(SOFC)

222.機(jī)器視覺識別系統(tǒng)是指智能車輛利用CCD等成像元件

從不同角度全方位拍攝車外環(huán)境，根據(jù)搜集到的視覺信息，識

別近距離內(nèi)的()等。［單選題］*

A、車輛、行人、交通標(biāo)志(正確答案)

B、車輛、行人、障礙物

C、障礙物、行人、交通標(biāo)志

D、車輛、障礙物、交通標(biāo)志

223.混合動力汽車在制動運(yùn)行工況下，驅(qū)動電機(jī)的功能是()。

［單選題］*

A、驅(qū)動車輛繼續(xù)加速

B、作為發(fā)電機(jī)回收能量(正確答案)

C、代替內(nèi)燃機(jī)起到輔助制動

D、斷電空轉(zhuǎn)

224.質(zhì)子交換膜燃料電池結(jié)構(gòu)中起到“心臟”作用是()［單選

題］*

A、電堆(正確答案)

B、輔助系統(tǒng)

C、質(zhì)子交換膜

D、控制系統(tǒng)

225.燃料電池發(fā)動機(jī)上常用的水泵是()？［單選題］*

A、混流式水泵

B、離心式水泵(正確答案)

C、軸流式水泵

D、以上答案都正確

226.高壓配電箱相當(dāng)于一個大型的電閘，通過()來控制電流

的通斷。［單選題］*

A、電容器

B、發(fā)生器

C、繼電器(正確答案)

D、以上都不對

227.視覺系統(tǒng)標(biāo)定意義錯誤的是()？［單選題］*

A、將實際坐標(biāo)變換為像素坐標(biāo)(正確答案)

B、獲得像素所代表的真實世界的長度單位

C、補(bǔ)償圖像畸變

D、校驗相機(jī)與實物面的幾何關(guān)系

228.網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互是指基于車-路、車-后臺通信，實現(xiàn)()

的獲取以及車輛行駛與駕駛員操作等數(shù)據(jù)的上傳。［單選題］

*

A、導(dǎo)航等輔助信息(正確答案)

B、車輛周邊交通環(huán)境

C、車輛決策信息

D、車輛周邊交通環(huán)境信息，及車輛決策信息

229.連接好充電槍在車載充電機(jī)工作電路如下圖所示，圖中

檢測點(diǎn)1檢測到()信號電壓，充電樁K1/K2開關(guān)閉合使車

載充電機(jī)工作。［單選題］*

A、12V

B、9VPWM

C、6VPWM(正確答案)

D、0V

230.串聯(lián)式混合動力汽車的結(jié)構(gòu)是由()、電池和驅(qū)動電機(jī)三

大主要部件總成組成。［單選題］*

A、發(fā)動機(jī)-發(fā)動機(jī)(正確答案)

B、電動空調(diào)壓縮機(jī)

C、PTC加熱器

D、車載充電機(jī)

231.智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)邏輯的兩條主線是信息感知和(),其

發(fā)展的核心是由系統(tǒng)進(jìn)行信息感知、決策預(yù)警和智能控制,

逐漸替代駕駛員的駕駛?cè)蝿?wù)，并最終完全自主執(zhí)行全部駕駛

任務(wù)。［單選題］*

A、決策控制(正確答案)

B、環(huán)境識別

C、定位導(dǎo)航

D、路徑規(guī)劃

232.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中，下列哪些是CMake沒有而

Catkin有(Catkin擴(kuò)展了)的指令()。［單選題］*

A、dd_message_files()(正確答案)

B、generate_messages()

C、add_action_files()

D、以上均是

233.為達(dá)到新能源汽車輕量化,下列屬于汽車輕量化的材料

是（）。［單選題］*

A、高強(qiáng)度鋼

B、鎂合金

C、碳纖維復(fù)合材料

D、以上都對（正確答案）

234.汽車的輕量化，就是在保證汽車的強(qiáng)度和安全性能的前

提下,盡可能地降低（）。［單選題］*

A、油耗

B、速度

C、汽車的整備質(zhì)量（正確答案）

D、加速性能

235.交通信息服務(wù)系統(tǒng)是收集相關(guān)的交通信息，并分析、傳

遞、提供信息,從而在從起點(diǎn)到終點(diǎn)的出行過程中，向交通參

與者提供實時幫助,使整個出行過程更加舒適、方便、高效。

按誘導(dǎo)方式可分路徑誘導(dǎo)系統(tǒng)、（）、停車場信息誘導(dǎo)系統(tǒng)、

個性化信息服務(wù)系統(tǒng)等。［單選題］*

A、交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)（正確答案）

B、物流誘導(dǎo)系統(tǒng)

C、信息流誘導(dǎo)系統(tǒng)

D、電子流誘導(dǎo)系統(tǒng)

236.混合動力電動汽車高壓供電系統(tǒng)不是由動力蓄電池為()

高壓部件提供能量。［單選題］*

A、電機(jī)控制器

B、電動空調(diào)壓縮機(jī)

C、PTC加熱器

D、電動空調(diào)(正確答案)

237.()為執(zhí)行系統(tǒng)的核心功能，目前全球領(lǐng)先的一級供應(yīng)商依

靠成熟的底盤控制技術(shù)和規(guī)模效應(yīng)，在線控制動領(lǐng)域占據(jù)主

導(dǎo)地位，且在底盤控制通訊協(xié)議及接口不對外開放，形成了一

定程度的行業(yè)壁壘。［單選題］*

A、線控制動(正確答案)

B、轉(zhuǎn)向

C、油門

D、換擋

238.電池在放電后可通過充電的方法使活性物質(zhì)復(fù)原而繼

續(xù)使用的電池是()。［單選題］*

A、化學(xué)電池

B、燃料電池

C、蓄電池(正確答案)

D、儲備電池

239.固體氧化物燃料電池以()為電解質(zhì)。［單選題］*

A、氧化錯(正確答案)

B、氧化鎂

C、氧化鋅

D、氧化鋁

240.氫發(fā)動機(jī)的能量轉(zhuǎn)換效率()氫燃料電池的轉(zhuǎn)換效率。

［單選題］*

A、小于

B、等于

C、大于(正確答案)

D、不確定

241.絕緣手套的耐壓等級有幾種()。［單選題］*

A、1

B、2

C、3(正確答案)

D、4

242.異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與()。［單選題］*

A、定子相電壓的平方成正比(正確答案)

B、定子線電壓成正比

C、定子線電壓的平方成正比

D、定子線電壓成反比

243.護(hù)目鏡的作用是()。［單選題］*

A、防風(fēng)

B、遮光

C、美觀

D、免遭電短路傷害(正確答案)

244.慣導(dǎo)系統(tǒng)中的三軸加速度經(jīng)過()次積分，可獲得物體位

置定位。［單選題］*

A、1

B、2(正確答案)

C、3

D、4

245.混合動力或純電動汽車，動力電池電壓在300V左右，任

何維保操作都必須(),觸電事故一旦發(fā)生，瞬間喪命。［單選題］

A、先上電

B、先下電（正確答案）

C、先開關(guān)

D、以上都不正確

246.網(wǎng)聯(lián)車載終端與車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺的數(shù)據(jù)通信方式有三

種，以下（）不屬于此范疇。［單選題］*

A、藍(lán)牙技術(shù)

B、Wi-Fi技術(shù)

C、公眾移動通信

D、NFC（正確答案）

247.新能源電動汽車電路如下圖所示，其中由點(diǎn)火開關(guān)ON

檔通過ON檔繼電器供電的部件有（）［單選題］*

A、VCU整車控制器

B、ICM儀表

C、檔位控制器和