《城市軌道交通車輛電氣系統(tǒng)及其檢修（活頁式）》 課件 項目六 列車典型控制電路的識讀與檢驗(yàn)

項目六

列車典型控制電路的識讀與檢驗(yàn)2024/9/301

任務(wù)1

高速斷路器控制電路

的識讀與檢驗(yàn)22024/9/30學(xué)習(xí)目標(biāo)（1）了解高速斷路器閉合和斷開的操作方法。（2）能夠分析高速斷路器閉合和斷開控制電路原理圖。（3）能根據(jù)已知條件繪制高速斷路器的控制電路圖。（4）能根據(jù)高速斷路器控制電路原理圖在實(shí)驗(yàn)臺上進(jìn)行控制電路的連接與檢驗(yàn)。32024/9/30電路輸入空氣開關(guān)（21－F01），司機(jī)室控制繼電器（22－K01），緊急停車?yán)^電器（22－K08），高速斷路器斷開按鈕（21－S01）高速斷路器接通按鈕（21－S02）。蓄電池電源引出接頭（A19）車鉤71－Y4高速斷路器控制回路由蓄電池供電。接通高速斷路器繼電器（21－K01）一、接通高速斷路器繼電器線圈得電2024/9/304一、接通高速斷路器繼電器線圈得電由綜合線路圖上我們可以看出如果要使接通高速斷路器繼電器（21－K01）的線圈得電，那么必須滿足以下條件：（1）電路輸入空氣開關(guān)（21－F01）必須閉合；（2）司機(jī)室控制繼電器（22－K01）的線圈必須得電，從而使得其常開觸點(diǎn)53－54處于閉合狀態(tài)；（3）緊急停車?yán)^電器（22－K08）的線圈必須得電，從而使得其常開觸點(diǎn)13－14處于閉合狀態(tài)；（4）高速斷路器斷開按鈕（21－S01）不能被按下，從而使得它的常閉觸點(diǎn)21－22處于閉合狀態(tài)；（5）高速斷路器接通按鈕（21－S02）必須被按下，從而使得它的常開觸點(diǎn)13－14處于閉合狀態(tài)；（6）接通高速斷路器的空氣開關(guān)（21－F04）必須閉合。2024/9/305在正常情況下，空氣開關(guān)（21－F01）一直處于閉合位置，只有當(dāng)電路出現(xiàn)異常情況（如短路等），可能要損壞高速斷路器時，電路輸入空氣開關(guān)（21－F01）才會自動斷開，以起到保護(hù)高速斷路器的目的。司機(jī)室控制繼電器（22－K01）線圈的得電情況，是根據(jù)哪個單元作為控制單元（獲得列車控制權(quán)）的情況來決定的，假設(shè)一單元作為控制單元（司機(jī)用行車鑰匙打開司機(jī)控制臺），那么處于一單元A車上的列車控制接通繼電器（22－K01）線圈就的電，類似的，如果二單元作為控制單元（司機(jī)用行車鑰匙打開司機(jī)控制臺），那么處于二單元A車上的列車控制接通繼電器（22－K01）線圈就得電。一、接通高速斷路器繼電器線圈得電2024/9/306緊急停車?yán)^電器（22－K08）線圈的得電情況，則是由列車是否進(jìn)行緊急制動來決定的，如果列車進(jìn)行了緊急制動，那么緊急停車?yán)^電器（22－K08）線圈就會失電。由以上介紹我們可以得出以下結(jié)論：當(dāng)列車處于正常狀態(tài)時，任意一個單元作為控制單元，獲得列車控制權(quán)，我們只要按下高速斷路器接通按鈕（21－S02），同時保持高速斷路器斷開按鈕（21－S01）位置狀態(tài)不變，那么接通高速斷路器繼電器（21－K01）的線圈就會得電。一、接通高速斷路器繼電器線圈得電2024/9/307

當(dāng)控制單元司機(jī)室控制繼電器（22－K01）的線圈得電，其常開觸點(diǎn)53－54處于閉合狀態(tài)，從蓄電池供給的電源都通過車鉤傳輸給另一個單元的接通高速斷路器繼電器（21－K01）的線圈，使其得電。在接通高速斷路器繼電器（21－K01）線圈得電的同時，KLIP分站1檢測到A5引腳上高速斷路器接通按鈕（21－S02）已經(jīng)按下，于是KLIP分站2從B11引腳上輸出一個高電平，使得高速斷路器接通按鈕（21－S02）的內(nèi)置燈泡發(fā)光，提示司機(jī)按鈕已被按下，接通高速斷路器繼電器供電線路已經(jīng)接通。一、接通高速斷路器繼電器線圈得電2024/9/308

由綜合線路圖1上我們可以看出如果要使B車斷開高速斷路器繼電器（21－K02）和C車斷開高速斷路器繼電器（21－K03）的線圈得電，那么應(yīng)該符合以下條件：（1）電路輸入空氣開關(guān)（21－F01）必須閉合；（2）司機(jī)室控制繼電器（22－K01）的線圈必須得電，從而使得其

常開觸點(diǎn)53－54處于閉合狀態(tài)；（3）緊急停車?yán)^電器（22－K08）的線圈不得電，從而使得其常閉

觸點(diǎn)51－52處于閉合狀態(tài)；（4）緊急停車?yán)^電器（22－K08）的線圈得電時，高速斷路器斷開

按鈕（21－S01）被按下，從而使得它的常開觸點(diǎn)13－14處于閉合

狀態(tài)。（5）斷開高速斷路器的空氣開關(guān)（21－F05）必須閉合。（6）B車TCUC095板卡B12引腳輸出高電平將會使斷開B車高速斷路

器繼電器（21－K02）線圈得電。（7）C車TCUC095板卡B12引腳輸出高電平將會使斷開C車高速斷

路器繼電器（21－K03）線圈得電。二、斷開高速斷路器繼電器線圈得電2024/9/309

由此可以得到以下結(jié)論：⑴

列車緊急停車時，所有斷開B車高速斷路器繼電器（21－K02）和所有斷開C車高速斷路器繼電器（21－K03）的線圈將會得電，使各動車高速斷路器分?jǐn)?。?/p>

正常狀態(tài)下，按下高速斷路器斷開按鈕（21－S01），斷開B車高速斷路器繼電器（21－K02）和斷開C車高速斷路器繼電器（21－K03）的線圈得電，使各動車高速斷路器分?jǐn)?。二、斷開高速斷路器繼電器線圈得電2024/9/3010

⑶

B車TCUC095板卡B12引腳或C車TCUC095板卡B12引腳輸出高電平，使相應(yīng)的斷開高速斷路器繼電器的線圈得電，使各動車高速斷路器分?jǐn)?。在斷開高速斷路器繼電器（21－K02，21－K03）線圈得電的同時，KLIP分站1檢測到A7引腳上高速斷路器斷開按鈕（21－S01）已經(jīng)按下，于是KLIP分站2從B15引腳上輸出一個高電平，使得高速斷路器斷開按鈕（21－S01）的內(nèi)置燈泡發(fā)光，提示司機(jī)按鈕已被按下，斷開高速斷路器繼電器供電線路已經(jīng)接通。二、斷開高速斷路器繼電器線圈得電2024/9/3011三、高速斷路器閉合過程2024/9/3012

以B車為例，為了使高速斷路器接通，必須滿足以下條件，如圖1-4-10所示：（1）列車控制接通繼電器（72－K02）的線圈得電；（2）升弓繼電器（21－K10）的線圈得電；（3）B車斷開高速斷路器繼電器（21－K02）的線圈失電；（4）接通高速斷路器繼電器（21－K01）的線圈得電；（5）控制B車高速斷路器的空氣開關(guān)處于閉合狀態(tài)。

本控制電路的電源由蓄電池提供。

三、高速斷路器閉合過程2024/9/3013

當(dāng)滿足以上條件以后，接通B車高速斷路器接觸器1（21－K08）的線圈得電，由于在該接觸器線圈上的電流較大，當(dāng)線圈得電后，立刻將該接觸器的常閉觸點(diǎn)31－32斷開，同時將該接觸器的常開觸點(diǎn)13－14閉合，這樣該接觸器線圈的供電線路中串接了一個限流電阻，減小了電流，保證該線圈可以長時間地安全工作。同時也保證了司機(jī)不必一直按著高速斷路器接通按鈕（21－S02）。在接通B車高速斷路器接觸器1（21－K08）線圈得電的同時，B車高速斷路器延時吸合繼電器（21－K07）的線圈也將得電。由于它是延時吸合（延時0．５秒－1秒），在延時時間內(nèi)其常閉觸點(diǎn)15－16依然處于閉合狀態(tài)，這樣在這段時間內(nèi)B車高速斷路器接觸器2（21－K09）線圈也因此而得電。三、高速斷路器閉合過程2024/9/3014三、高速斷路器閉合過程

從上面的敘述中可以知道在B車高速斷路器延時吸合繼電器21－K07的延時吸合時間內(nèi)，高速斷路器接觸器1（21－K08）和高速斷路器接觸器2（21－K09）的線圈都得電，這樣21－K08的常開觸點(diǎn)1－2和3－4，21－K09的常開觸點(diǎn)1－2和3－4都處于閉合狀態(tài)，B車高速斷路器(11-Q01)的主線圈的S-R都得電，高速斷路器觸點(diǎn)就處于接通狀態(tài)。同時由于主線圈S-R得電，吸引內(nèi)部機(jī)械裝置移動到導(dǎo)通位置，高速斷路器就處于導(dǎo)通狀態(tài)，接通車輛主回路。當(dāng)B車高速斷路器(11－Q01)的主線圈S－R處于得電狀態(tài)后，B車高速斷路器(11－Q01)的常開觸點(diǎn)D－C和H－G隨之閉合，這樣KLIP分站1的引腳A5和TCU的C079板卡的引腳Z10將收到高速斷路器已經(jīng)合上的信息。2024/9/3015當(dāng)B車斷開高速斷路器繼電器（21－K02）線圈得電以后，其常閉觸點(diǎn)21－22和31－32就會斷開，從而導(dǎo)致接通B車高速斷路器接觸器1（21－K08）線圈和B車高速斷路器(11-Q01)的主線圈S－R失電，這樣B車高速斷路器就被分?jǐn)嗔?。由于此時B車高速斷路器接觸器1（21－K08）的常開觸點(diǎn)13－14和高速斷路器繼電器（21－K01）的常開觸點(diǎn)已經(jīng)處于斷開狀態(tài)，所以即使此時司機(jī)放開高速斷路器斷開按鈕（21－S01），使其常閉觸點(diǎn)21－22閉合，由于高速斷路器接通按鈕21—S02未被按下，則接通B車高速斷路器接觸器1（21－K08）線圈和B車高速斷路器(11－Q01)的主線圈S－R處于失電狀態(tài)，這就保證了司機(jī)不必一直按著高速斷路器斷開按鈕（21－S01）當(dāng)B車高速斷路器(11－Q01)的主線圈S－R處于失電狀態(tài)后，B車高速斷路器(11－Q01)的常開觸點(diǎn)D－C和H－G隨之?dāng)嚅_，這樣KLIP分站的引腳A5和TCU的C079板卡的引腳Z10將收到高速斷路器已經(jīng)斷開的信息。C車高速斷路器斷開過程與B車一致。2024/9/3016四、高速斷路器斷開過程課后復(fù)習(xí)1.接通高速斷路器繼電器（21-K01）線圈得電的條件是什么？2.斷開高速斷路器繼電器（21-K02，21-K03）線圈得電的條件是什么？172024/9/30

任務(wù)2

受電弓控制電路

的識讀與檢驗(yàn)182024/9/30學(xué)習(xí)目標(biāo)（1）了解受電弓升降弓的方法。（2）能夠分析受電弓升降弓控制電路原理圖。（3）能根據(jù)已知條件繪制受電弓控制電路圖。（4）能根據(jù)受電弓控制電路原理圖在實(shí)驗(yàn)臺上進(jìn)行控制電路的連接與檢驗(yàn)。2024/9/3019一、升弓操作控制司機(jī)室繼電器緊急停車?yán)^電器落弓按鈕升弓按鈕本車落弓開關(guān)接通受電弓的空氣開關(guān)自保持電路供電延時吸合繼電器受電弓供電繼電器升弓繼電器受電弓工作控制閥2024/9/3020一、升弓操作1.升弓繼電器（21-K10）線圈得電從圖6-2-1中可以看到，如果要進(jìn)行升弓操作，首先要升弓繼電器（21-K10）的線圈得電，這就要求必須滿足以下條件：（1）控制司機(jī)室繼電器（22-K53）的線圈得電，從而使其常開觸點(diǎn)23-24閉合。（2）緊急停車?yán)^電器（22-K08）的線圈得電，從而使其常開觸點(diǎn)23-24閉合，常閉觸點(diǎn)61-62斷開。（3）降弓按鈕（21-S03）未被按下，從而使其常閉觸點(diǎn)21-22閉合。（4）升弓按鈕（21-S04）必須被按下，使其常開觸點(diǎn)13-14處于閉合狀態(tài)。2024/9/3021一、升弓操作（5）本車降弓開關(guān)（21-S05）未處于切除位置，從而使其常閉觸點(diǎn)21-22和31-32處于閉合狀態(tài)。（6）蓄電池可以提供足夠的電流，供與升弓有關(guān)的繼電器和控制閥維持其工作。以上條件滿足以后，升弓繼電器（21-K10）的線圈就會得電，從而使21-K10的常開觸點(diǎn)13-14和23-24閉合，由于常開觸點(diǎn)13-14的閉合，加之降弓繼電器（21-K12）的常閉觸點(diǎn)21-22和本車降弓開關(guān)（21-S05）的常閉開關(guān)21-22處于閉合狀態(tài)，升弓繼電器（21-K10）就得以實(shí)現(xiàn)自保持狀態(tài)，使其線圈可以在升弓按鈕（21-S04）被釋放的情況下依然保持得電狀態(tài)。2024/9/3022一、升弓操作2.受電弓工作控制閥（21-Y01）線圈得電從圖6-2-1中可以看到受電弓工作控制閥（21-Y01）線圈得電的條件與升弓繼電器（21-K10）線圈得電的條件完全相同。當(dāng)升弓繼電器（21-K10）的線圈得電后，其常開觸點(diǎn)23-24閉合，由于此時降弓繼電器（21-K12）的常閉觸點(diǎn)31-32和本車降弓開關(guān)（21-S05）的常閉開關(guān)31-32也都處于閉合狀態(tài)，于是受電弓工作控制閥（21-Y01）線圈得電，這樣該控制閥將使受電弓氣缸向升弓方向運(yùn)動，直到受電弓完全升起為止。2024/9/3023一、升弓操作3.升弓操作的限制條件從圖6-2-1可以知道，在以下幾種情況下，升弓操作將不能進(jìn)行。（1）蓄電池不能提供足夠的電流，使升弓所需的繼電器和控制閥的線圈保持在得電狀態(tài)，直到受電弓完全升起（改由逆變器供電）。（2）降弓按鈕被按下。（3）本車降弓開關(guān)被撥到切除位置。（4）車輛處于緊急停車狀態(tài)。（5）本單元不是受控單元。2024/9/3024二、降弓操作如果要使車輛進(jìn)行落弓操作一般有兩種方法：（1）按落弓按鈕（21－S03）（2）切換本車落弓開關(guān)（21－S05）到切除狀態(tài)。2024/9/3025二、降弓操作1.按降弓按鈕進(jìn)行降弓操作要使用按降弓按鈕來實(shí)現(xiàn)降弓操作，必須具備以下幾點(diǎn)條件：（1）控制司機(jī)室繼電器（22-K53）的線圈得電，從而使其常開觸點(diǎn)23-24閉合。（2）緊急停車?yán)^電器（22-K08）的線圈得電，從而使其常開觸點(diǎn)23-24閉合。（3）降弓繼電器保護(hù)空氣開關(guān)（21-F08）閉合。2024/9/3026二、降弓操作當(dāng)滿足以上條件以后，司機(jī)只要按下降弓按鈕，馬上就會構(gòu)成一條從蓄電池電源輸出點(diǎn)A33，經(jīng)過控制司機(jī)室繼電器（22-K53）的常開觸點(diǎn)23-24，緊急停車?yán)^電器（22-K08）的常開觸點(diǎn)23-24，降弓按鈕（21-S03）的常開觸點(diǎn)13-14，降弓繼電器保護(hù)空氣開關(guān)（21-F08），直到降弓繼電器（21-K12）線圈的供電回路。于是降弓繼電器（21-K12）線圈得電，其常閉觸點(diǎn)21-22和31-32失電斷開，于是升弓繼電器（21-K10）線圈和受電弓工作控制閥（21一Y01）線圈的供電線路被切斷，變?yōu)槭щ姞顟B(tài)，由受電弓工作控制閥（21一Y01）控制的受電弓氣缸向降弓方向運(yùn)動，直到受電弓完全降下為止。當(dāng)司機(jī)按下降弓按鈕（21-S03），SIBAS

KLIP分站1從A3引腳上將檢測到一個高電平，從而可以判斷出降弓按鈕已被按下。2024/9/3027控制司機(jī)室繼電器緊急停車?yán)^電器落弓按鈕升弓按鈕落弓繼電器受電弓工作控制閥×××二、降弓操作2024/9/3028二、降弓操作2.將本車降弓開關(guān)切換到切除狀態(tài)這個操作的實(shí)現(xiàn)方式十分直接：通過切換本車降弓開關(guān)（21-S05）到切除狀態(tài)，從而使其常閉觸點(diǎn)21-22和31-32處于斷開位置，這樣便切斷了升弓繼電器（21-K10）線圈和受電弓工作控制閥（21-Y01）線圈的供電線路，于是這兩個線圈失電，由受電弓工作控制閥（21-Y01）控制的受電弓氣缸向降弓方向運(yùn)動，直到受電弓完全降下為止。2024/9/3029控制司機(jī)室繼電器緊急停車?yán)^電器落弓按鈕升弓按鈕本車落弓開關(guān)接通受電弓的空氣開關(guān)升弓繼電器×受電弓工作控制閥×二、降弓操作2024/9/3030課后復(fù)習(xí)1.升弓繼電器線圈得電的條件是什么？2.使用降弓按鈕來實(shí)現(xiàn)降弓操作，必須具備什么樣的條件？3.車輛控制系統(tǒng)如何判斷列車是受電弓供電狀態(tài)而不是車間電源供電狀態(tài)？312024/9/30

任務(wù)3

牽引制動控制電路

的識讀與檢驗(yàn)2024/9/3032學(xué)習(xí)目標(biāo)（1）了解列車的緊急/非緊急工作狀態(tài)。（2）能夠獨(dú)立分析列車牽引制動控制電路原理圖。（3）掌握列車的牽引制動、方向控制方法。（4）能根據(jù)列車牽引制動控制電路原理圖在實(shí)驗(yàn)臺上進(jìn)行控制電路的連接與檢驗(yàn)。332024/9/30一/二、列車非緊急/緊急工作狀態(tài)說明：該電路起始工作電源由蓄電池供電。實(shí)現(xiàn)線圈導(dǎo)通自保持使（22－K02）、（22－K03）

的線圈獲得了得電的條件主控制器鑰匙開關(guān)已被打開列車處于非緊急工作狀態(tài)控制列車緊急工作繼電器車輛控制接通繼電器緊急工作狀態(tài)非緊急工作狀態(tài)列車接通控制繼電器主控制器鑰匙開關(guān)聯(lián)掛牽引繼電器觸點(diǎn)控制列車緊急繼電器觸點(diǎn)車輛控制接通繼電器列車緊急工作旋鈕開關(guān)2024/9/3034列車牽引方向控制電路10向前繼電器線圈向后繼電器線圈方式/方向手柄常開觸點(diǎn)9-10由A、F控制常開觸點(diǎn)11-12由R控制三、車輛方向控制2024/9/3035四、基準(zhǔn)值轉(zhuǎn)換電路2024/9/303686-k01禁止?fàn)恳^電器停車制動釋放繼電器主風(fēng)缸壓力可用繼電器安全疏散門鎖好繼電器非車間電源繼電器警惕按鈕繼電器快速制動繼電器五、列車牽引、制動控制電路2024/9/3037列車牽引制動控制電路2五、列車牽引、制動控制電路2024/9/3038五、列車牽引、制動控制電路

1、禁止?fàn)恳^電器（22－K13）線圈得電的條件為:非車間電源繼電器（31－K03）線圈得電，常開觸點(diǎn)13－14閉合；所有停車制動釋放繼電器（27－K08）線圈得電，常開觸點(diǎn)13－14閉合；主風(fēng)缸壓力可用繼電器（27－K09）線圈得電，常開觸點(diǎn)13－14閉合；安全疏散門鎖好繼電器（86－K01）線圈得電，常開觸點(diǎn)13－14閉合。當(dāng)非車間電源供電方式、所有停車制動都處于釋放狀態(tài)、主風(fēng)缸壓力可用和安全疏散門鎖好這些條件都滿足的情況下，電動列車才允許牽引。2024/9/3039

2、快速制動的條件為：方式方向手柄（22－A01－S3）處于ATO，前進(jìn)或后退位置，常開觸點(diǎn)15－16閉合；主手柄（22－A01－S4）處于快速制動位置，常開觸點(diǎn)29－30和31－32處于閉合位置。五、列車牽引、制動控制電路2024/9/3040

3、警惕按鈕繼電器得電條件：假設(shè)方式/方向手柄處于前進(jìn)位置，同時警惕按鈕（22-A01-S2）被司機(jī)按下。（1）在車輛靜止的情況下，警惕按鈕繼電器I（22-K09）線圈得電條件為：①方式方向手柄（22-A01-S3）在前進(jìn)位置，常開觸點(diǎn)17-18閉合。②警惕按鈕（22-A01-S2）被按下，常開觸點(diǎn)5-6閉合。③主控制器（22-A01-S4）在0位，常閉觸點(diǎn)21-22閉合。④速度=0繼電器1（22-K18）線圈失電，常閉觸點(diǎn)B1-B2閉合。⑤速度=0繼電器2（22-K19）線圈失電，常閉觸點(diǎn)B1-B2閉合。（2）在車輛處于手動牽引的情況下，警惕按鈕繼電器Ⅱ（22-K10）線圈得電條件為：①方式方向手柄（22-A01-S3）在前進(jìn)位置，常開觸點(diǎn)17-18閉合。②主控制器（22-A01-S4）在牽引位，常開觸點(diǎn)23-24閉合。③警惕按鈕繼電器I（22-K09）線圈得電，常開觸點(diǎn)3-11閉合。當(dāng)警惕按鈕（22-A01-S2）未被按下，其常開觸點(diǎn)5-6斷開，警惕按鈕繼電器Ⅱ（22-K10）將進(jìn)入延時斷開狀態(tài)，在4s后，其常開觸點(diǎn)25-28將斷開，于是緊急制動繼電器（22-K25）的線圈失電，這時車輛馬上進(jìn)行緊急制動。五、列車牽引、制動控制電路2024/9/3041

4.列車進(jìn)行手動牽引的條件（1）方式/方向手柄（22-A01-S3）在前進(jìn)位置，常開觸點(diǎn)17-18閉合。（2）警惕按鈕（22-A01-S2）被按下，常開觸點(diǎn)5-6閉合。（3）主控制器（22-A01-S4）在牽引位，常開觸點(diǎn)23-24閉合。（4）自動駕駛轉(zhuǎn)換繼電器（91-K01）的線圈失電，常閉觸點(diǎn)51-52閉合。（5）當(dāng)列車運(yùn)行時，速度＞0繼電器（22-K18，22-K19）的線圈得電，常開觸點(diǎn)23-24閉合。（6）當(dāng)列車靜止時，所有車輛右門關(guān)好繼電器（81-K09）和所有車輛左門關(guān)好繼電器（81-K10）的線圈都得電，常開觸點(diǎn)33-34閉合。（7）當(dāng)車門出現(xiàn)故障時，所有車門關(guān)好旁路開關(guān)（81-S10）處于旁路位置，常開觸點(diǎn)13-14閉合。（8）禁止?fàn)恳^電器（22-K13）的線圈得電，常開觸點(diǎn)13-14閉合。（9）快速制動繼電器（22-K26）的線圈得電，常開觸點(diǎn)13-14閉合。（10）緊急制動繼電器（22-K25）的線圈得電，常開觸點(diǎn)23-24閉合。車輛是否進(jìn)行手動牽引的狀態(tài)將輸入SIBAS

KLIP分站1（41-A1.03）的引腳B5。五、列車牽引、制動控制電路2024/9/3042

5.列車進(jìn)行自動牽引指令的條件（1）參看圖6-3-4和圖6-3-5（AT0狀態(tài)）。（2）自動駕駛轉(zhuǎn)換繼電器（91-K01）線圈得電，常開觸點(diǎn)13-14閉合。（3）禁止?fàn)恳^電器（22-K13）的線圈得電，常開觸點(diǎn)13-14閉合。（4）快速制動繼電器（22-K26）的線圈得電，常開觸點(diǎn)13-14閉合。（5）緊急制動繼電器（22-K25）的線圈得電，常開觸點(diǎn)23-24閉合。（6）當(dāng)列車運(yùn)行時，速度＞0繼電器（22-K18，22-K19）的線圈得電，常開觸點(diǎn)23-24閉合。（7）當(dāng)列車靜止時，所有車輛右門關(guān)好繼電器（81-K09）和所有車輛左門關(guān)好繼電器（81-K10）的線圈都得電，常開觸點(diǎn)33-34閉合。（8）當(dāng)車門出現(xiàn)故障時，所有車門關(guān)好旁路開關(guān)（81-S10）處于旁路位置，常開觸點(diǎn)13-14閉合。列車是否進(jìn)行自動牽引的狀態(tài)將輸入SIBAS

KLIP分站1（41-A1.03）的引腳B5。五、列車牽引、制動控制電路2024/9/3043

6.列車進(jìn)行全常用制動指令（低電平）的條件列車進(jìn)行全常用制動指令（低電平）的條件為以下任意一個：（1）主控制器手柄（22-A01-S4）處于制動和快速制動位置。（2）所有車輛右門關(guān)好繼電器（81-K09）的線圈得電，常開觸點(diǎn)43-44閉合。（3）所有車輛左門關(guān)好繼電器（81-K10）的線圈得電，常開觸點(diǎn)43-44閉合。（4）禁止?fàn)恳^電器（22-K13）的線圈得電，常開觸點(diǎn)23-24閉合。（5）快速制動繼電器（22-K26）的線圈得電，常開觸點(diǎn)23-24閉合。（6）緊急制動繼電器（22-K25）的線圈得電，常開觸點(diǎn)33-34閉合。ATP（91-A01）監(jiān)視全常用制動指令，并將指令發(fā)送到BECU（28-A01）和KLIP分站1（41-A1.03）的引腳B7。當(dāng)ATP出現(xiàn)故障之后，ATP可以被一個旋轉(zhuǎn)開關(guān)所切除。這樣繼電器ATP切除繼電器（91-K05）的線圈將會得電，其常開觸點(diǎn)53-54閉合，這樣全常用制動指令繞過ATP直接發(fā)送給BECU（28-A01）和SIBAS

KLIP分站1（41-A1.03）的引腳B7。五、列車牽引、制動控制電路2024/9/3044

7.列車進(jìn)行緊急制動指令（低電平）的條件列車進(jìn)行緊急制動指令（低電平）的條件為以下任意一個：（1）當(dāng)牽引時，用方式方向手柄（22-A01-S03）改變車輛的牽引方向。（2）緊急停車?yán)^電器（22-K08）線圈失電，常開觸點(diǎn)43-44斷開。（3）安全疏散門繼電器（86-K01）線圈失電，常開觸點(diǎn)43-44斷開。（4）警惕按鈕繼電器Ⅱ（22-K10）線圈失電，常開觸點(diǎn)25-28斷開。（5）緊急制動繼電器（22-K25）的線圈失電，常開觸點(diǎn)13-14閉合。ATP（91-AO1）監(jiān)視緊急制動指令，并將指令發(fā)送到BECU（28-AO1）和SIBAS

KLIP分站1（41-A1.03）的引腳B13。當(dāng)ATP出現(xiàn)故障之后，ATP可以被一個旋轉(zhuǎn)開關(guān)所切除。這樣繼電器ATP切除繼電器（91-K05）的線圈將會得電，其常開觸點(diǎn)43-44閉合，這樣緊急制動指令繞過ATP直接發(fā)送給制動控制閥（28-A02）和SIBAS

KLIP分站1（41-A1.03）的引腳B13。五、列車牽引、制動控制電路2024/9/30458、車輛后退運(yùn)行的條件為：方式方向手柄處于后退位置。后退指令將在所有車上被執(zhí)行。后退、緊急牽引和正常牽引指令將被TCU接受和執(zhí)行。全常用制動和快速制動指令將被TCU和BECU接受和執(zhí)行。而緊急制動指令將被制動控制閥（28－A02）接受和執(zhí)行。五、列車牽引、制動控制電路2024/9/30469、聯(lián)掛牽引/零位/緊急牽引旋鈕開關(guān)聯(lián)掛牽引/零位/緊急牽引旋鈕開關(guān)（22－S08）處于聯(lián)掛牽引位置，車輛將旁路被牽引車輛的控制同時增大牽引力。聯(lián)掛牽引/零位/緊急牽引旋鈕開關(guān)處于零位時，車輛處于正常操作狀態(tài)。聯(lián)掛牽引/零位/緊急牽引旋鈕開關(guān)處于緊急牽引時，車輛將進(jìn)入/緊急牽引狀態(tài)，旁路CCU同時對車輛的操作將被限制。五、列車牽引、制動控制電路2024/9/3047課后復(fù)習(xí)1.列車非緊急工作狀態(tài)要使列車接通控制繼電器（22-K01、22-K51、22-K52、22-K53）的線圈得電，必須滿足哪些條件？2.列車進(jìn)行手動牽引的條件有哪些？3.列車進(jìn)行緊急制動指令的條件有哪些？482024/9/30

任務(wù)4

輔助系統(tǒng)控制電路

的識讀與檢驗(yàn)2024/9/3049學(xué)習(xí)目標(biāo)（1）了解輔助系統(tǒng)的供電方式。（2）能夠獨(dú)立分析輔助系統(tǒng)控制電路原理圖。（3）能根據(jù)輔助系統(tǒng)控制電路原理圖在實(shí)驗(yàn)臺上進(jìn)行控制電路的連接與檢驗(yàn)。502024/9/30一、輔助逆變器電路2024/9/3051一、輔助逆變器電路當(dāng)使用受電弓供電方式時，受電弓供輔助電源的熔絲（31-A02-F01）必須完好；受電弓供電接觸器（31-A02-K01）的線圈必須得電，常開觸點(diǎn)1-2閉合。當(dāng)使用車間電源供電方式時，車間電源供輔助電源的熔絲（31-A02-F02）必須完好；車間電源供電接觸器（31-A02-K02）的線圈必須得電，常開觸點(diǎn)1-2閉合。2024/9/3052二、輔助照明、空調(diào)配電圖只有當(dāng)A車的逆變器三相輸出接觸器（31-K02）的線圈得電，常開觸點(diǎn)1-2、3-4和5-6閉合，所有車輛的客室照明電路才獲得電源。每節(jié)A車輔助逆變器負(fù)責(zé)一半客室照明的供電，方便插頭輸出為220V交流電，2024/9/3053二、輔助照明、空調(diào)配電圖只有當(dāng)B車、C車的逆變器三相輸出接觸器（31-K02）的線圈得電，常開觸點(diǎn)1-2、3-4和5-6閉合，所有車輛的空調(diào)電路才獲得電源。每節(jié)B車、C車各負(fù)責(zé)本單元半數(shù)空調(diào)的供電。2024/9/3054二、輔助照明、空調(diào)配電圖1.A車逆變器啟動、故障和交流輸出電路（1）正常啟動條件（DC1500V）：①列車控制接通繼電器（72-K02）線圈得電，常開觸點(diǎn)13-14閉合。②本車逆變器切除旋鈕開關(guān)（31-S01）未處于切除位置，常閉觸點(diǎn)21-22閉合。③主電池轉(zhuǎn)換開關(guān)盒主閘刀輔助觸點(diǎn)（32-A01-Q01）13-14閉合。（2）應(yīng)急啟動條件：①逆變器緊急啟動按鈕（31-S02）被按下，常開觸點(diǎn)13-14和43-44閉合。②本車逆變器切除旋鈕開關(guān)（31-S01）未處于切除位置，常閉觸點(diǎn)21-22閉合。③主電池轉(zhuǎn)換開關(guān)盒主閘刀（32-A01-Q01）輔助觸點(diǎn)13-14閉合。2024/9/3055二、輔助照明、空調(diào)配電圖2024/9/3056二、輔助照明、空調(diào)配電圖2.B、C車逆變器啟動、故障和交流輸出電路B車逆變器啟動的條件：（1）列車控制接通繼電器（72-K02）線圈得電，常開觸點(diǎn)13-14閉合。（2）本車逆變器切除旋鈕開關(guān)（31-S01）未處于切除位置，常閉觸點(diǎn)21-22閉合。和A車不同，B車逆變器啟動信號的建立還要靠SIBAS

KLIP分站輸出的一個高電平起到輸出驅(qū)動的作用。一旦逆變器啟動成功，就會從31-A01的輸出8輸出一個高電平，用以驅(qū)動接觸器工作控制輔助繼電器（31-K02.1）的線圈得電，其常開觸點(diǎn)13-14、23-24、33-34和43-44閉合，這樣逆變器三相輸出接觸器（31-K02）的線圈得電，常開觸點(diǎn)13-14閉合，SIBASKLIP分站2的輸入A1（B車逆變器允許接通負(fù)載）就會檢測到一個高電平，從而可以判斷出逆變器啟動成功。如果SIBASKLIP分站2的輸入A1為低電平，則說明B車逆變器故障。2024/9/3057二、輔助照明、空調(diào)配電圖2024/9/3058二、輔助照明、空調(diào)配電圖3.1500伏直流供電接觸器（1）受電弓供電方式：①受電弓供電繼電器（21-K15）的線圈得電，常開觸點(diǎn)13-14閉合。②升弓繼電器（21-K10）線圈得電，常開觸點(diǎn)33-34閉合。③車間電源供電接觸器（31-A02-K02）的線圈未得電，常閉觸點(diǎn)21-22閉合。從以上條件可以看出，要使列車處于受電弓供電方式，那么當(dāng)前不能是車間電源供電方式。（2）車間電源供電方式：①所有弓落下繼電器（21-K14）的線圈得電，常開觸點(diǎn)13-14閉合。②受電弓供電接觸器（31-A02-K01）的線圈未得電，常閉觸點(diǎn)21-22閉合。從以上條件可以看出，要使列車處于車間電源供電方式，那么當(dāng)前不能是受電弓供電方式。所有受電弓都要降落到位。2024/9/3059二、輔助照明、空調(diào)配電圖2024/9/3060二、輔助照明、空調(diào)配電圖4.蓄電池和直流110V配電電路一旦用戶合上主蓄電池主閘刀（32-A01-Q01），主蓄電池就通過主電池正極主熔絲（32-A01-Q01-F03）和電子電源熔絲（32-A01-Q01-F01）向110V電池電源負(fù)載供電。而當(dāng)列車控制接通繼電器（72-K02）的線圈得電，其常開觸點(diǎn)33-34閉合以后，電池110V直流輸出接觸器（32-A01-K01）線圈就會得電，常開觸點(diǎn)1-2和3-4就會接通，從而主蓄電池通過電池電源熔絲（32-A01-Q01-F02）向電池電源負(fù)載供電。32-A01-K01線圈的得電過程如下：72-K02的33-34閉合→32-A01-K02線圈得電→32-A01-K02的常開觸點(diǎn)21-24閉合→32-A01-K01.1線圈得電→32-A01-K01.1常開觸點(diǎn)13-14、23-24、33-34和43-44閉合→32-A01-K01線圈得電（然后主要由32-A01-K01.R1維持工作電流）。由于32-A01-K02的常開觸點(diǎn)11-14閉合，一旦主蓄電池向電池電源負(fù)載開始供電，那么SIBAS

KLIP分站1的輸入B1將會檢測到一個高電平。如果電池電壓低于84V，那么32-A01-K02線圈不會得電，主蓄電池不會向電池電源負(fù)載供電，SIBAS

KLIP分站1的輸入B1將不會檢測到高電平。2024/9/3061二、輔助照明、空調(diào)配電圖2024/9/3062課后復(fù)習(xí)1.根據(jù)圖6-4-4說明A車逆變器應(yīng)急啟動需要哪些條件。2.簡述直流輸出接觸器線圈的得電過程。632024/9/30

任務(wù)5

照明控制電路

的識讀與檢驗(yàn)2024/9/3064學(xué)習(xí)目標(biāo)（1）能夠分析列車外部照明和內(nèi)部照明控制電路原理圖。（2）能根據(jù)已知條件繪制列車照明控制電路圖。（3）能根據(jù)照明控制電路原理圖在實(shí)驗(yàn)臺上進(jìn)行控制電路的連接與檢驗(yàn)。652024/9/30一、頭/尾燈、運(yùn)行燈、目的地和車號燈控制2024/9/3066一、頭/尾燈、運(yùn)行燈、目的地和車號燈控制1.尾燈和運(yùn)行燈如圖6-5-1所示，尾燈（51-A01-E33/51-A02-E34）和運(yùn)行燈（51-A03-E37/51-A04-E38）亮的條件為以下任意一個：（1）列車控制接通繼電器（22-K01）線圈失電，常閉觸點(diǎn)71-72閉合。（2）向前繼電器（22-K11）線圈失電，常閉觸點(diǎn)5-9閉合。從這些條件中可以看出：（1）非受控單元A車的22-K01的線圈失電，于是該A車的尾