儀器儀表制造工考試題+參考答案

儀器儀表制造工考試題+參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.衰減振蕩過渡過程的回復(fù)時間與振蕩頻率兩個參數(shù)是反映控制快速性的指標。A、正確B、錯誤正確答案：B2.全雙工通信是指能同時作雙向通信。A、正確B、錯誤正確答案：A3.工件坐標系是在工具活動區(qū)域內(nèi)相對于基坐標系設(shè)定的坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A4.原點位置校準是在出廠前進行的，但在改變機器人與控制柜的組合情況下必須再次進行原點位置校準。A、正確B、錯誤正確答案：A5.無人機駕駛員操縱無人機下降到10米以下時，應(yīng)重點關(guān)注的信息是：飛機下降速度、姿態(tài)和空速。A、正確B、錯誤正確答案：A6.PIX飛控器黃燈快閃，說明飛控目前處于預(yù)熱狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B7.串級控制系統(tǒng)從整體上看是定值控制系統(tǒng)，要求主變量有較高的控制精度；副回路是隨動系統(tǒng)，要求副變量能快速、準確的跟隨主控制器輸出變化而變化。A、正確B、錯誤正確答案：A8.機理法建模一般適用于對被控過程的工作機理非常熟悉，被控參數(shù)與控制變量的變化都與物質(zhì)和能量的流動與轉(zhuǎn)換有密切關(guān)系的場合。A、正確B、錯誤正確答案：A9.通過工業(yè)機器人示教點編寫機器人運行程序，首次進行程序驗證可采用慢速單次運行方式進行觀察效果。A、正確B、錯誤正確答案：A10.帶傳動適用于兩軸中心距較大的場合。A、正確B、錯誤正確答案：A11.無人機舵機扭力不夠?qū)儆诙鏅C自身故障問題。A、正確B、錯誤正確答案：B12.對于實施重大設(shè)備或整套裝置緊急停車的聯(lián)鎖系統(tǒng)，應(yīng)采用“三取二”檢測系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A13.上電后電動機無法啟動，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音急促單音?？赡苁且驗殡娫唇宇^接觸不良。A、正確B、錯誤正確答案：B14.多旋翼的螺旋漿有正槳和反槳之分，一般把俯視逆時針旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力的槳叫做正槳。A、正確B、錯誤正確答案：A15.兩個被控系統(tǒng)，純滯后越大的過程越難控制，與兩個過程的時間常數(shù)大小沒有關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：B16.遙控無人機平飛，爬升和下降轉(zhuǎn)換時產(chǎn)生偏差的主要原因是天氣狀況不佳。A、正確B、錯誤正確答案：B17.在給飛控刷寫固件時，如刷寫過程中突然斷電，則應(yīng)該刷寫其他機型固件。A、正確B、錯誤正確答案：B18.飛控系統(tǒng)中，磁羅盤用來檢測飛行器所在位置的高度。A、正確B、錯誤正確答案：B19.模擬量信號是有0和1兩種狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B20.博諾BN-R3工業(yè)機器人的對象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運行的程序和系統(tǒng)參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A21.采用安全火花防爆執(zhí)行器構(gòu)成的系統(tǒng)就是安全火花防爆系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B22.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置相同，可提高工作效率。A、正確B、錯誤正確答案：A23.改變電調(diào)正負極供電，可以調(diào)整電機轉(zhuǎn)向。A、正確B、錯誤正確答案：B24.我國的機器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類：工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A25.智能儀器的故障自檢方式主要有開機自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。A、正確B、錯誤正確答案：A26.并聯(lián)三個阻值一樣的電阻，電流只會有一處接通。A、正確B、錯誤正確答案：B27.電動機在生活中用處很大，其中將直流電能轉(zhuǎn)換為機械能的電動機是交流電機。A、正確B、錯誤正確答案：B28.電池連接器部分如果有污垢，可直接用水沖洗。A、正確B、錯誤正確答案：B29.干擾侵入智能儀器的耦合方式一般可歸納為傳導耦合、公共阻抗耦合、靜電耦合和電磁耦合。A、正確B、錯誤正確答案：A30.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A31.用戶權(quán)限管理查看器頁面顯示當前登錄控制器用戶的權(quán)限信息和其所屬的用戶組。A、正確B、錯誤正確答案：A32.同步帶傳動屬于低慣性傳動。A、正確B、錯誤正確答案：A33.人機界面產(chǎn)品一般由PLC硬件設(shè)備和HMI操作軟件兩部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：B34.在電磁感應(yīng)中，感應(yīng)電流和感應(yīng)電動勢是同時存在的；沒有感應(yīng)電流，也就沒有感應(yīng)電動勢。A、正確B、錯誤正確答案：B35.對于磕碰過的螺旋槳，簡單修復(fù)即可使用。A、正確B、錯誤正確答案：B36.外部傳感器是智能機器人中不可或缺的一部分。A、正確B、錯誤正確答案：A37.視在功率就是有功功率加上無功功率。A、正確B、錯誤正確答案：B38.在機器人裝配時，傳動齒輪應(yīng)涂上油脂。A、正確B、錯誤正確答案：A39.隨著現(xiàn)代科技和智能儀器技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了以個人計算機為核心構(gòu)成的個人儀器和虛擬儀器等新型智能儀器。A、正確B、錯誤正確答案：A40.無人機舵機故障常用的診斷方法有：檢查舵面?zhèn)鲃訖C構(gòu)是否變形、檢查連桿是否變形、檢查舵機行程和中立位。A、正確B、錯誤正確答案：A41.智能儀器修正系統(tǒng)誤差最常用的方法有誤差模型、校正數(shù)據(jù)表或通過曲線擬合來修正系統(tǒng)誤差。A、正確B、錯誤正確答案：A42.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A43.固件刷寫完成后，應(yīng)繼續(xù)執(zhí)行飛控內(nèi)部模塊校準，才能裝機測試。A、正確B、錯誤正確答案：A44.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個重要特征。A、正確B、錯誤正確答案：A45.采用直線插補示教的程序點指的是從當前程序點移動到下一程序點運行一段直線。A、正確B、錯誤正確答案：B46.“或”邏輯數(shù)學表達式：L=A+B讀作“L等于A或B”A、正確B、錯誤正確答案：A47.工業(yè)機器人末端手持粉筆在黑板上寫字，在Z軸方向只有力的約束而無速度約束。A、正確B、錯誤正確答案：A48.工業(yè)機器人傳感部分用于感知內(nèi)部和外部的信息。A、正確B、錯誤正確答案：A49.機器人出廠時默認的工具坐標系原點位于第6軸中心。A、正確B、錯誤正確答案：A50.常用的右旋螺紋旋向，在螺紋代號中不標注。A、正確B、錯誤正確答案：A51.地面站出現(xiàn)飛行器電壓過低報警時，第一時間采取的正確措施是：迅速將油門收到0。A、正確B、錯誤正確答案：B52.克服余差的辦法是在比例控制的基礎(chǔ)上加上微分控制作用A、正確B、錯誤正確答案：B53.有兩個頻率和初相位不同的正弦交流電壓，若它們的有效值相同，則最大值也相同。A、正確B、錯誤正確答案：B54.手動更換工業(yè)機器人末端執(zhí)行器需要雙人配合完成。A、正確B、錯誤正確答案：A55.電機轉(zhuǎn)向調(diào)試時，電機沒有固定可能對人體造成傷害。A、正確B、錯誤正確答案：A56.作為起落航線的重要組成部分，應(yīng)急航線相關(guān)內(nèi)容包括：檢查飛行平臺，發(fā)動機，機上設(shè)備的故障狀態(tài)，油量，電量；決定著陸場和迫降場。A、正確B、錯誤正確答案：A57.沒有電壓就沒有電流，沒有電流就沒有電壓。A、正確B、錯誤正確答案：B58.DeviceNet現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點數(shù)最多可達64個，支持125kbps、250kbps、500kbps三種波特率、總線長度可達5000米A、正確B、錯誤正確答案：B59.擰螺栓專用末端執(zhí)行器TCP，一般設(shè)在法蘭中心線與手爪前端平面交點處。A、正確B、錯誤正確答案：A60.職業(yè)素養(yǎng)的基本內(nèi)涵包括職業(yè)道德、職業(yè)意識、職業(yè)能力、職業(yè)技能。A、正確B、錯誤正確答案：A61.干擾通道的放大系數(shù)盡可能小些，時間常數(shù)盡可能大些，干擾作用點盡量靠近調(diào)節(jié)閥，減少對象干擾通道的容量滯后。A、正確B、錯誤正確答案：B62.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)末端執(zhí)行器所能承受的最大負載允許值。A、正確B、錯誤正確答案：A63.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。A、正確B、錯誤正確答案：B64.智能超聲波液位計在啟動前，以下需要設(shè)定的參數(shù)是測量范圍、反應(yīng)速度和傳感器采樣周期、故障保護輸出和顯示單位等。A、正確B、錯誤正確答案：A65.集散控制系統(tǒng)DCS是集計算機技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)和CRT技術(shù)為一體的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了徹底的分散控制A、正確B、錯誤正確答案：B66.遙控無人機在預(yù)定高度由平飛轉(zhuǎn)爬升時，駕駛員應(yīng)注視地平儀，柔和地加油門至100%，同時稍拉桿轉(zhuǎn)為爬升。A、正確B、錯誤正確答案：A67.變間隙式電容傳感器測量位移時，傳感器靈敏度隨間隙的減小變小。A、正確B、錯誤正確答案：B68.智能儀器中自動量程轉(zhuǎn)換的方法主要有兩種，一種是根據(jù)被測量的大小，自動切換到不同量程的傳感器上，另一種是自動改變電路的放大器的增益達到量程切換的目的。A、正確B、錯誤正確答案：A69.表示裝配單元的加工先后順序的圖稱裝配單元系統(tǒng)圖。A、正確B、錯誤正確答案：B70.正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B71.無線圖傳調(diào)試時，按“Power”按鈕進行FPV眼鏡頻率的搜索。A、正確B、錯誤正確答案：B72.無人機飛行，每到一個新地方必須校準地磁傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A73.電流在單位時間內(nèi)所做的功叫電功率。A、正確B、錯誤正確答案：A74.通過示教編程對博諾BN-R3工業(yè)機器人程序做姿態(tài)參數(shù)修整，應(yīng)將機器人坐標系設(shè)置為-笛卡爾坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：B75.線圈右手螺旋定則是：四指表示電流方向，大拇指表示磁力線方向。A、正確B、錯誤正確答案：A76.在工業(yè)機器人編程過程中，不用提前新建變量，可以建立工業(yè)機器人運動程序。A、正確B、錯誤正確答案：A77.人工智能(ArtificialIntelligence)，英文縮寫為AI。它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學A、正確B、錯誤正確答案：A78.電壓互感器的二次側(cè)可以短路。A、正確B、錯誤正確答案：B79.智能儀器中的噪聲與干擾是因果關(guān)系，噪聲是干擾之因，干擾是噪聲之果。A、正確B、錯誤正確答案：A80.定?？刂葡到y(tǒng)與定值控制系統(tǒng)是同一個概念，指系統(tǒng)的設(shè)定值保持不變的反饋控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B81.一般儲槽的液位控制系統(tǒng)中，對液位控制要求不高，允許余差的存在。A、正確B、錯誤正確答案：A82.智能溫度測量儀中使用軟件進行非線性校正，主要是為了校正傳感器輸出特性的非線性。A、正確B、錯誤正確答案：B83.人工智能應(yīng)用研究的兩個最重要最廣泛領(lǐng)域為機器學習和智能控制。A、正確B、錯誤正確答案：B84.光敏電阻的響應(yīng)時間與元件材料和光照強弱有關(guān)。A、正確B、錯誤正確答案：A85.機器人在一個斜面上進行搬運時，不需要建立一個用戶坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：B86.搬運機器人的TCP的建立尤為重要，一般吸盤類設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點處，而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點處。A、正確B、錯誤正確答案：A87.裝配工藝規(guī)程文件包括生產(chǎn)過程和裝配過程所需的一些文件。A、正確B、錯誤正確答案：B88.實時監(jiān)控中，開關(guān)量輸出位號和模擬量輸出位號可直接賦值。A、正確B、錯誤正確答案：B89.系統(tǒng)調(diào)試是系統(tǒng)在正式投入使用前的必須步驟。PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試既有硬件部分的調(diào)試，又要進行軟件調(diào)試。A、正確B、錯誤正確答案：A90.博諾BN-R3機器人示教編程器MoveJ的含義為目標點被軌跡逼近。A、正確B、錯誤正確答案：B91.示教方式編程一般用于大型機器人或危險作業(yè)條件下的機器人編程。A、正確B、錯誤正確答案：A92.機器人每個程序點的屬性主要包含：位置坐標、插補方式、空走點、進給速度。A、正確B、錯誤正確答案：A93.儀表維護主要是控制好儀表“四率”，即：控制率、使用率、完好率、泄漏率。A、正確B、錯誤正確答案：A94.齒輪的裝配一般是先把齒輪部件裝入箱體中，再裝入軸。A、正確B、錯誤正確答案：B95.伺服電機與機架接觸平面必須涂抹密封膠。A、正確B、錯誤正確答案：A96.PLC應(yīng)用程序的設(shè)計是軟、硬件知識的綜合應(yīng)用，有時硬件設(shè)計與應(yīng)用程序設(shè)計可同時進行。A、正確B、錯誤正確答案：A97