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儀器儀表制造工模擬考試題一、判斷題(共100題,每題1分,共100分)1.著陸目測是操作手對飛機飛行高度和降落點進(jìn)行目視判斷。關(guān)于目測質(zhì)量,飛機沒有達(dá)到目測接地范圍就接地的,叫目測低。A、正確B、錯誤正確答案:A2.調(diào)制解調(diào)器的信號調(diào)制是數(shù)字信號與模擬信號的轉(zhuǎn)換,所以其轉(zhuǎn)換原理與ADC或DAC器件一樣。A、正確B、錯誤正確答案:B3.人工智能(ArtificialIntelligence),英文縮寫為AI。它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)A、正確B、錯誤正確答案:A4.IP設(shè)置界面可以設(shè)置上位機的IP地址。A、正確B、錯誤正確答案:B5.為消除壓電傳感器的聯(lián)接電纜分布電容變化對輸出靈敏度的影響,可采用電壓放大器。A、正確B、錯誤正確答案:B6.選配裝配法可分為:間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。A、正確B、錯誤正確答案:B7.維修方式從事后維修逐步走向定時的預(yù)防性維修。A、正確B、錯誤正確答案:A8.著陸后檢查內(nèi)容包括飛行器外觀檢查、飛機故障檢查。A、正確B、錯誤正確答案:A9.無人機遙控器出現(xiàn)故障時,僅需要檢查遙控器通道是否全部設(shè)置或使用。A、正確B、錯誤正確答案:B10.智能儀器中的噪聲與干擾是因果關(guān)系,噪聲是干擾之因,干擾是噪聲之果。A、正確B、錯誤正確答案:A11.化工過程中,控制系統(tǒng)大部分是定值控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案:A12.智能儀器設(shè)置自動量程轉(zhuǎn)換功能后,必須設(shè)計完善的輸入保護措施,使其最小量程能夠承載最大允許輸入量而不損壞,直至量程自動調(diào)整為最大量程。A、正確B、錯誤正確答案:A13.鋰電池T形接頭的正負(fù)極判斷,“T”字形的橫為負(fù)極。A、正確B、錯誤正確答案:B14.若飛控顯示“RCnotcalibrated”,表示遙控器需要校準(zhǔn)。A、正確B、錯誤正確答案:A15.定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。A、正確B、錯誤正確答案:B16.工件坐標(biāo)系是在工具活動區(qū)域內(nèi)相對于基坐標(biāo)系設(shè)定的坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案:A17.表示裝配單元的加工先后順序的圖稱裝配單元系統(tǒng)圖。A、正確B、錯誤正確答案:B18.無人機舵機扭力不夠?qū)儆诙鏅C自身故障問題。A、正確B、錯誤正確答案:B19.工作范圍是指機器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點的集合,也叫工作區(qū)域。A、正確B、錯誤正確答案:A20.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個重要特征。A、正確B、錯誤正確答案:A21.智能儀器的鍵盤常采用非編碼式鍵盤結(jié)構(gòu),有獨立式鍵盤和矩陣式鍵盤,若系統(tǒng)需要4個按鍵,應(yīng)采用獨立式鍵盤結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案:A22.把被控過程看作一個獨立的隔離體,從外部流入被控過程的物質(zhì)或能量流量稱為流入量。A、正確B、錯誤正確答案:A23.通常傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、輔助部件三部分組成。A、正確B、錯誤正確答案:A24.組態(tài)軟件又稱組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件,是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件,是自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境,用靈活的組態(tài)方式,為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。A、正確B、錯誤正確答案:A25.機器人出廠時默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點位于第6軸中心。A、正確B、錯誤正確答案:A26.末端執(zhí)行器具有模仿人手動作的功能,并安裝于機器人手臂的前端。A、正確B、錯誤正確答案:A27.開環(huán)傳遞函數(shù)中幾個時間常數(shù)值錯開,可提高系統(tǒng)的工作頻率,減小過渡過程時間和最大偏差等,改善控制質(zhì)量。A、正確B、錯誤正確答案:A28.電動機啟動后發(fā)出嗡嗡聲,可能是電動機缺相運行,應(yīng)立即切斷電源。A、正確B、錯誤正確答案:A29.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框(位)為常態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案:A30.摩擦帶傳動是依靠帶與帶輪接觸面之間的摩擦力來傳遞運動和功率的。A、正確B、錯誤正確答案:A31.虛擬現(xiàn)實的本質(zhì)特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象),其中沉浸是最強的,是虛擬現(xiàn)實最重要的技術(shù)特征。A、正確B、錯誤正確答案:B32.固件刷寫完成后,應(yīng)繼續(xù)執(zhí)行飛控內(nèi)部模塊校準(zhǔn),才能裝機測試。A、正確B、錯誤正確答案:A33.當(dāng)機器人需要同時和多臺設(shè)備聯(lián)動,并且子功能需求較多,對I/O點位總數(shù)要求多達(dá)幾百時,可以通過使用數(shù)個I/O點位的狀態(tài)組成二進(jìn)制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯誤正確答案:A34.一般來說,油門桿保持最低1秒以上,電機將會上鎖。A、正確B、錯誤正確答案:B35.博諾BN-R3工業(yè)機器人進(jìn)行系統(tǒng)程序參數(shù)數(shù)據(jù)備份,僅需備份程序文件即可。A、正確B、錯誤正確答案:B36.在工業(yè)機器人編程過程中,不用提前新建變量,可以建立工業(yè)機器人運動程序。A、正確B、錯誤正確答案:A37.安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場總線。A、正確B、錯誤正確答案:A38.編寫工業(yè)機器人圓弧軌跡時至少需要3個示教點位。A、正確B、錯誤正確答案:A39.地面站中無線電波長越長,繞射能力越強。A、正確B、錯誤正確答案:A40.導(dǎo)磁率又稱為導(dǎo)磁系數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案:A41.對電子調(diào)速器,出現(xiàn)了異常震動、異常聲音等情況,可能的原因有:接線錯誤、接觸不良、電機故障。A、正確B、錯誤正確答案:A42.我國規(guī)定的常用安全電壓是24V。A、正確B、錯誤正確答案:B43.姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無人機爬升,俯仰角偏高時,此時正確的操作是:柔和地向前頂桿。A、正確B、錯誤正確答案:A44.無人機螺旋槳故障常用的診斷方法主要是,檢查轉(zhuǎn)向是否正確。A、正確B、錯誤正確答案:B45.人機界面產(chǎn)品HMI根據(jù)其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤輸入的HMI、觸摸屏輸入的HMI、觸摸屏+薄膜鍵盤輸入的HMI與基于PC計算機的HMI等四類。A、正確B、錯誤正確答案:A46.一般儲槽的液位控制系統(tǒng)中,對液位控制要求不高,允許余差的存在。A、正確B、錯誤正確答案:A47.設(shè)備的空轉(zhuǎn)試驗要求主軸在最高轉(zhuǎn)速時轉(zhuǎn)動10min,滑動軸承的溫度不高于60℃,溫升不超過30℃。A、正確B、錯誤正確答案:A48.擰螺栓專用末端執(zhí)行器TCP,一般設(shè)在法蘭中心線與手爪前端平面交點處。A、正確B、錯誤正確答案:A49.基于生產(chǎn)現(xiàn)場的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮,工業(yè)機器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。A、正確B、錯誤正確答案:A50.螺旋槳的幾何外形因素,對于螺旋槳的靜平衡沒有影響。A、正確B、錯誤正確答案:B51.工業(yè)機器人只有將控制柜打到手動模式才可以進(jìn)行語言設(shè)置。A、正確B、錯誤正確答案:A52.整機調(diào)試中應(yīng)對各項參數(shù)分別進(jìn)行測試,使測試結(jié)果符合技術(shù)文件規(guī)定的各項技術(shù)指標(biāo),整機調(diào)試完畢,應(yīng)緊固各調(diào)整元件。A、正確B、錯誤正確答案:A53.《勞動法》規(guī)定:勞動者在勞動過程中必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程,可以視情況對用人單位管理人員強令冒險作業(yè)進(jìn)行執(zhí)行。A、正確B、錯誤正確答案:B54.帶傳動適用于兩軸中心距較大的場合。A、正確B、錯誤正確答案:A55.定常控制系統(tǒng)與定值控制系統(tǒng)是同一個概念,指系統(tǒng)的設(shè)定值保持不變的反饋控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案:B56.對于磕碰過的螺旋槳,簡單修復(fù)即可使用。A、正確B、錯誤正確答案:B57.通過示教編程對博諾BN-R3工業(yè)機器人程序做姿態(tài)參數(shù)修整,應(yīng)將機器人坐標(biāo)系設(shè)置為-笛卡爾坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案:B58.數(shù)據(jù)服務(wù)器負(fù)責(zé)操作域的歷史報警記錄、操作歷史紀(jì)錄、操作域變量實時數(shù)據(jù)服務(wù)、SOE服務(wù)等。A、正確B、錯誤正確答案:A59.線性運動是機器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標(biāo)點。A、正確B、錯誤正確答案:A60.機器人零位是機器人操作模型的初始位置。A、正確B、錯誤正確答案:A61.無人機遙控器發(fā)射機發(fā)對于磁場、高壓線下的環(huán)境,最容易受到干擾。A、正確B、錯誤正確答案:A62.儀表維護主要是控制好儀表“四率”,即:控制率、使用率、完好率、泄漏率。A、正確B、錯誤正確答案:A63.石油基液壓油的粘度對溫度的變化十分敏感,隨著溫度的升高粘度將增大。A、正確B、錯誤正確答案:B64.PLC開關(guān)量輸出接口按PLC機內(nèi)使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和晶閘管型。A、正確B、錯誤正確答案:A65.飛控、電臺、接收機、調(diào)速器、電池、GPS、電機等多旋翼無人機設(shè)備連接時,動力系統(tǒng)連接路線為:電池-調(diào)速器-電機。A、正確B、錯誤正確答案:A66.衰減曲線法是與臨界比例度法完全不同的方法。A、正確B、錯誤正確答案:B67.機器人不用檢測其各關(guān)節(jié)的位置和速度,可通過軟件計算相關(guān)數(shù)值。A、正確B、錯誤正確答案:B68.隨著現(xiàn)代科技和智能儀器技術(shù)的不斷發(fā)展,出現(xiàn)了以個人計算機為核心構(gòu)成的個人儀器和虛擬儀器等新型智能儀器。A、正確B、錯誤正確答案:A69.各長度鞭狀天線架設(shè)方式必須和通訊方向垂直。A、正確B、錯誤正確答案:A70.PLC應(yīng)用程序的設(shè)計是軟、硬件知識的綜合應(yīng)用,有時硬件設(shè)計與應(yīng)用程序設(shè)計可同時進(jìn)行。A、正確B、錯誤正確答案:A71.機器人的機身只由臂部運動機構(gòu)組成。A、正確B、錯誤正確答案:B72.工業(yè)機器人控制柜處于自動模式時,可進(jìn)行手動操作。A、正確B、錯誤正確答案:B73.地面站出現(xiàn)飛行器電壓過低報警時,第一時間采取的正確措施是:迅速將油門收到0。A、正確B、錯誤正確答案:B74.PLC以掃描方式工作,在每次循環(huán)過程中,要完成內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行和輸出處理等工作,一次循環(huán)分為5個階段A、正確B、錯誤正確答案:A75.任何復(fù)雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。A、正確B、錯誤正確答案:A76.工業(yè)機器人工作站是由一臺或兩臺機器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。A、正確B、錯誤正確答案:A77.通過示教器編程對已編好的程序進(jìn)行修改,必須添加新的變量。A、正確B、錯誤正確答案:B78.儀表回路聯(lián)校就是儀表的調(diào)校。A、正確B、錯誤正確答案:B79.在智能儀器的模擬量輸入通道中,當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量快速變化時,需要使用采樣保持器A、正確B、錯誤正確答案:A80.搖桿偏移1S以上,機器人步進(jìn)10步。A、正確B、錯誤正確答案:A81.人機界面(Human-MachineInterface)又稱人機接口,簡稱為HMI。A、正確B、錯誤正確答案:A82.機器人學(xué)中,任一剛體的位置、姿態(tài)由其上任基準(zhǔn)點(通常選作物體的質(zhì)心)和過該點的坐標(biāo)系相對于參考系的相對關(guān)系來確定。A、正確B、錯誤正確答案:A83.影響懸停穩(wěn)定性的因素包括:風(fēng)的影響、地面效應(yīng)影響、重心影響。A、正確B、錯誤正確答案:A84.無人機鋰電池工作溫度過低一般不影響鋰電池的放電性能。A、正確B、錯誤正確答案:B85.當(dāng)更換新的電子調(diào)速器后,需對電子調(diào)速器進(jìn)行油門行程校準(zhǔn)。A、正確B、錯誤正確答案:A86.鏈傳動的特點是瞬時傳動比是變化的。A、正確B、錯誤正確答案:A87.無人機需要遠(yuǎn)距離飛行時,調(diào)節(jié)數(shù)傳功率為穩(wěn)定最大值時較好。A、正確B、錯誤正確答案:A88.遙控?zé)o人機復(fù)飛時,正確的操作方式是迅速推滿油門,同時快速拉桿轉(zhuǎn)入爬升。A、正確B、錯誤正確答案:B89.插拔DCS卡件時,為防止人體靜電損傷卡體上的電氣元件,應(yīng)在系統(tǒng)斷電后插拔A、正確B、錯誤正確答案:B90.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的,而不是在得到示教點之后,一次完成,再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯誤正確答案:A91.無人機舵機故障常用的診斷方法有:檢查舵面?zhèn)鲃訖C構(gòu)是否變形、檢查連桿是否變形、檢查舵機行程和中立位。A、正確B、錯誤正確答案:A92.機器人在自動運行時,操作搖桿不能使用。A、正確B、錯誤正確答案:A93.通過電阻的電流增大到原來的2倍時,它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯誤正確答案:B94.操作無人機長時間爬升,發(fā)動機溫度容易高,此時正確的操作是:繼續(xù)爬升,實時觀察發(fā)動機參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案:B95.“工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線”國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158(ED2.0)中的現(xiàn)場總線類型有FFH1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP、Int

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