三煉鋼銫源塞棒控制系統(tǒng)

PAGEPAGE1三煉鋼銫源塞棒控制系統(tǒng)最佳操作法首鋼第三煉鋼廠3#、4#鑄機(jī)液面自動(dòng)控制系統(tǒng)采用的是衡陽(yáng)鐳目公司開發(fā)的銫源塞棒控制系統(tǒng)，我班組負(fù)責(zé)對(duì)其進(jìn)行維護(hù)，現(xiàn)將其操作方法總結(jié)如下：一、簡(jiǎn)介：1、塞棒數(shù)控系統(tǒng)由六部分組成：工控機(jī)、PLC及控制軟件、數(shù)控電動(dòng)缸、液面檢測(cè)系統(tǒng)、澆鑄操作箱、機(jī)柜，塞棒執(zhí)行機(jī)構(gòu)各部分之間的關(guān)系如下圖：2、塞棒數(shù)控系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)配置如下：3、控制過程：控制系統(tǒng)的銫源發(fā)射的射線通過結(jié)晶器水套和銅管射到接受器上，產(chǎn)生電脈沖。電脈沖通過屏蔽電纜輸入到二次儀表，經(jīng)放大、分析之后送PLC主機(jī)，形成脈沖計(jì)數(shù)N值，隨結(jié)晶器內(nèi)實(shí)際的液面高度成比例變化。因此，可通過N值，計(jì)算出液面高度H及與H成線性的電壓或電流模擬量，送到二次儀表后面板，用于控制塞棒位置或拉矯機(jī)的拉速，保持結(jié)晶器中的鋼水液位穩(wěn)定。控制儀的工作參數(shù)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，通過二次儀表前面板上的鍵盤進(jìn)行修改。經(jīng)二次儀表處理的液位等信息可在液晶屏上顯示出來(lái)。出現(xiàn)澆鋼異常時(shí)，會(huì)產(chǎn)生報(bào)警信息。二、系統(tǒng)維護(hù)：我班組負(fù)責(zé)維護(hù)除液面檢測(cè)傳感器及液面檢測(cè)系統(tǒng)外的所有自動(dòng)控制設(shè)備，通過對(duì)其不斷的研究與摸索，總結(jié)出了如下維護(hù)及故障處理經(jīng)驗(yàn)：1、硬件部分：本控制系統(tǒng)的PLC使用西門子公司的S7-300系列模塊，數(shù)字缸控制使用的是伺服之星驅(qū)動(dòng)器，液面顯示儀表及現(xiàn)場(chǎng)操作箱是鐳目公司的成套設(shè)備。其中模塊、工控機(jī)和驅(qū)動(dòng)器理論上是免維護(hù)設(shè)備，但基于設(shè)備的使用過程中的不斷老化和日常的誤操作，難免不出現(xiàn)故障，故針對(duì)硬件部分可能出現(xiàn)的故障總結(jié)如下：工控機(jī)和PLC之間通過DP網(wǎng)進(jìn)行通訊連接，PLC和驅(qū)動(dòng)器、顯示儀表和操作箱之間通過電纜連接。針對(duì)網(wǎng)絡(luò)部分，由于PLC的CPU本身具有診斷功能，故網(wǎng)絡(luò)及PLC部分故障可以通過CPU本身的故障顯示燈進(jìn)行狀態(tài)判斷，正常情況下，CPU的BUF燈處于滅的狀態(tài)，當(dāng)BUF燈閃爍或常亮?xí)r，表示網(wǎng)絡(luò)部分故障。閃爍，為網(wǎng)絡(luò)斷路、短路或?qū)嶋H連接網(wǎng)絡(luò)與配置不符，解決方法由簡(jiǎn)至繁依次是檢查插頭的中端電阻設(shè)置，檢查通訊模塊的硬地址與程序中配置的軟地址設(shè)置，檢查網(wǎng)線連接；BUF燈常亮表示本站的通訊模塊壞或由上一站通訊不正常引起，處理方法是檢查上一站的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)或更換通訊模塊。電纜連接部分，主要故障現(xiàn)象是外部輸入點(diǎn)和顯示儀表的控制點(diǎn)不能進(jìn)入PLC，可用萬(wàn)用表檢查24v電壓是否返回到模塊，若已經(jīng)返回到模塊則可斷定是模塊本身原因；若電壓未返回，需要檢查從模塊柜出去的24v公共線是否到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備及儀表的工作狀態(tài)是否正常及電纜是否正常。數(shù)字缸驅(qū)動(dòng)器的故障判斷較難，但是仔細(xì)觀察其面板上的故障代碼也可判斷故障原因，故障代碼及原因總結(jié)如下：狀態(tài)顯示閃爍故障信息處理措施A1※C3口2腳無(wú)輸入檢查PLC模擬量輸出模塊到驅(qū)動(dòng)器C3口2腳的接線A2※C3口3腳無(wú)輸入檢查PLC模擬量輸出模塊到驅(qū)動(dòng)器C3口3腳的接線A3※C3口2和3腳無(wú)輸入檢查PLC模擬量輸出模塊到驅(qū)動(dòng)器C3口2,3腳的接線C※工控機(jī)與驅(qū)動(dòng)器通訊中斷或者是EPROM故障檢查工控機(jī)與PLC的通訊及通訊設(shè)置F※電機(jī)處于折返狀態(tài)檢查電動(dòng)缸位置是否已到極限H※電機(jī)過溫或電機(jī)溫度反饋斷線檢查電機(jī)和溫度反饋線(電纜旋變反饋與驅(qū)動(dòng)器端的插頭),正常時(shí)插頭端b2與b6之間的電阻為0歐姆L1※正轉(zhuǎn)限位開關(guān)打開檢查電動(dòng)缸位置是否已到極限L2※反轉(zhuǎn)限位開關(guān)打開檢查電動(dòng)缸位置時(shí)候已到極限L3※正轉(zhuǎn)限位開關(guān)打開檢查電動(dòng)缸位置時(shí)候已到極限L4※正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)限位開關(guān)打開檢查電動(dòng)缸軟件正轉(zhuǎn)限位是否已打開L5※軟件反轉(zhuǎn)限位開關(guān)打開檢查電動(dòng)缸軟件反轉(zhuǎn)限位是否已打開r1※電機(jī)旋變反饋線斷檢查電機(jī)旋變反饋插頭:b3與b7之間為28歐姆,b4與b8之間為28歐姆,b5與b9之間為15歐姆P※電機(jī)過電流檢查電動(dòng)缸電源線是否短路,電動(dòng)缸是否卡死r0※外部電機(jī)反饋故障檢查電動(dòng)缸位置反饋線U※低電壓檢查電源8※檢測(cè)指示電動(dòng)缸無(wú)使能信號(hào),檢查操作方式是否在點(diǎn)動(dòng)或自動(dòng)位,驅(qū)動(dòng)器C3口7,8腳是否有24VT※驅(qū)動(dòng)器過溫驅(qū)動(dòng)器冷卻后再使用O※電源電壓過高降低電源電壓,直至符合要求;U※電源電壓過低提升電源電壓,直至符合要求;R※電機(jī)旋變反饋線斷或旋變反饋故障檢查驅(qū)動(dòng)器C2的25針插頭1-2,4-5兩對(duì)線與電機(jī)之間的電阻,正常每已對(duì)線之間的電阻為20-30歐姆,否則為斷線J※電機(jī)過速電機(jī)速度環(huán)設(shè)置的限制速度不正確,重新設(shè)置;電動(dòng)缸重新通電I※驅(qū)動(dòng)器RAM故障更換驅(qū)動(dòng)器8. 同時(shí)閃爍驅(qū)動(dòng)器程序出錯(cuò)(再清除驅(qū)動(dòng)器原有的參數(shù)程序時(shí)驅(qū)動(dòng)器不能使能,即:操作箱上的轉(zhuǎn)換開關(guān)只能在手動(dòng)狀態(tài)下.)清除驅(qū)動(dòng)器原有的程序,重新導(dǎo)入正確的程序;處理措施:驅(qū)動(dòng)器通電,接好驅(qū)動(dòng)器與工控機(jī)的通信線,打開驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置界面并通信,再主界面點(diǎn)擊標(biāo)題欄:”VIEW”的”Ternial”,輸入命令”clreeprom”,然后敲回車鍵,退出通訊界面,斷開驅(qū)動(dòng)器電源;打開另外一流好的驅(qū)動(dòng)器電源并通訊,點(diǎn)擊主界面標(biāo)題欄”Edit”中的”BackupVariables”,點(diǎn)擊右側(cè)FILE中”RECEIVE”,驅(qū)動(dòng)器的所有參數(shù)都將出現(xiàn),點(diǎn)擊”SAVE”命令保存參數(shù),注意保存的文件名和保存路徑,退出主界面;再次打開故障的驅(qū)動(dòng)器并通訊,點(diǎn)擊主界面標(biāo)題欄”Edit”中的”BackupVariables”,出現(xiàn)參數(shù)界面,點(diǎn)擊右側(cè)FILE中的”O(jiān)PEN”,打開先前保存的文件,點(diǎn)擊右側(cè)”XmiT”,再次保存即可解決問題;2、軟件部分：本控制系統(tǒng)中需使用到兩種軟件，分別是STOPCON和SEVOSTAR。塞棒控制系統(tǒng)監(jiān)控軟件使用的是STOPCON，該軟件是由鐳目科技開發(fā)公司自主設(shè)計(jì)開發(fā)塞棒數(shù)控系統(tǒng)界面控制軟件，由于其技術(shù)保密性，很多功能沒有對(duì)外開放，因此對(duì)于疑難故障最快的處理方法是使用自動(dòng)恢復(fù)軟件，但是對(duì)于個(gè)別簡(jiǎn)單的故障，可以通過其故障代碼判斷原因，能更快的將其解決，總結(jié)如下：1）錯(cuò)誤代碼201。原因：沒有安裝加密狗或驅(qū)動(dòng)程序處理辦法：檢查加密狗或用恢復(fù)光盤恢復(fù)操作系統(tǒng)2）錯(cuò)誤代碼202、204。原因：工控機(jī)和PLC的通訊中斷處理辦法：檢查工控機(jī)和PLC的通訊電纜是否松開3）錯(cuò)誤代碼205。原因：可能是報(bào)警歸檔的數(shù)據(jù)文件損壞處理辦法：首先退出Stopcon軟件，然后在“安裝目錄\Data”的目錄下找到AlarmCategory.cds的文件，刪除它，再重新啟動(dòng)Stopcon.exe文件。數(shù)字電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)器軟件使用的是SEVOSTAR，它用來(lái)對(duì)數(shù)字缸驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行參數(shù)改動(dòng)、檢查數(shù)字缸工作狀態(tài)、上傳和下載程序。軟件最常出現(xiàn)的故障是不能和驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行連接，軟件和驅(qū)動(dòng)器通過計(jì)算機(jī)串口連接，連接時(shí)需要對(duì)軟件及計(jì)算機(jī)的com口進(jìn)行設(shè)置，其中波特率、停止位和校驗(yàn)位為主要部分，二者必須相同，程序中的相關(guān)設(shè)置可根據(jù)說明書進(jìn)行設(shè)置；其次是注意計(jì)算機(jī)的端口不要選錯(cuò)。三、結(jié)論：