3D打印機(jī)組裝與調(diào)試 課件 第18講 3D打印機(jī)的固件配置之二

3D打印機(jī)的固件配置之二授課教師：陳金英3D打印機(jī)組裝與調(diào)試反轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)啟用引腳0102關(guān)閉軸03步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向原點(diǎn)位置0405回原點(diǎn)的速率06各軸所需脈沖數(shù)2004LCDX顯示器0708思考題3D打印機(jī)組裝與調(diào)試反轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)啟用引腳#defineX_ENABLE_ON0#defineY_ENABLE_ON0#defineZ_ENABLE_ON0#defineE_ENABLE_ON0//Forallextruders這部分參數(shù)主要影響電機(jī)的運(yùn)行。若反轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)啟用引腳（低激活）使用0，非反向（高激活）使用1，是可以不用修改的。若電機(jī)在線路和驅(qū)動(dòng)等都沒(méi)有問(wèn)題的情況下，對(duì)此參數(shù)進(jìn)行修改，如0改為1，可以使電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)啟用引腳的配置在固件的第337行，是配置反轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)啟用引腳的參數(shù)，其代碼如下所示。關(guān)閉軸//Disablesaxiswhenit’snotbeingused#defineDISABLE_Xfalse#defineDISABLE_Yfalse#defineDISABLE_Zfalse#defineDISABLE_Efalse//Forallextruders通常這部分參數(shù)是不改動(dòng)的，所有軸都選擇false。如果3D打印機(jī)Z軸有手動(dòng)調(diào)整的部件，可以在#defineDISABLE_Z行選true，在打印機(jī)打印時(shí)能夠手動(dòng)調(diào)整Z軸。關(guān)閉軸的配置在固件的第343行，是配置關(guān)閉軸的參數(shù)，其代碼如下所示。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向該參數(shù)決定了3D打印機(jī)各個(gè)軸的運(yùn)行方向。步進(jìn)電機(jī)主要設(shè)置其運(yùn)行方向、限位開(kāi)關(guān)邏輯、行程、步進(jìn)長(zhǎng)度單位，默認(rèn)選項(xiàng)不一定適合每一種打印機(jī)。#defineINVERT_X_DIRfalse#defineINVERT_Y_DIRtrue#defineINVERT_Z_DIRfalse#defineINVERT_E0_DIRfalse#defineINVERT_E1_DIRfalse#defineINVERT_E2_DIRfalse步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向的配置在固件的第349行，是配置步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向的參數(shù)，其代碼如下所示。加熱頭加熱后，擠出機(jī)齒輪在進(jìn)料時(shí)方向相反，則對(duì)352行的參數(shù)由原來(lái)的false改為true，如#defineINVERT_E0_DIRtrue即可，這樣就改變了擠出機(jī)齒輪的旋轉(zhuǎn)方向，使材料正常擠出。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向?qū)嶋H操作中電機(jī)運(yùn)行方向相反時(shí)，則將349行的參數(shù)由原來(lái)的false改為true，如#defineINVERT_X_DIRtrue即可，使X軸的左側(cè)為最小位置。參數(shù)修改原點(diǎn)位置#defineX_HOME_DIR-1#defineY_HOME_DIR-1#defineZ_HOME_DIR-1原點(diǎn)位置為最小值參數(shù)為-1，最大值參數(shù)為1#defineX_MAX_POS200#defineX_MIN_POS0#defineY_MAX_POS200#defineY_MIN_POS0#defineZ_MAX_POS100#defineZ_MIN_POS0在固件的第358行，是配置原點(diǎn)位置的參數(shù)，其代碼如下所示。原點(diǎn)位置該參數(shù)是配置打印尺寸的，數(shù)值即是打印機(jī)打印零部件的最大尺寸。注意：坐標(biāo)原點(diǎn)并不是打印中心，真正的打印中心一般在[(x.max-x.min)/2，(y.max-y.min)/2]的位置。中心位置的坐標(biāo)在切片工具中使用，打印中心坐標(biāo)與此處的參數(shù)配置匹配，否則可能會(huì)打印到平臺(tái)以外。原點(diǎn)位置的配置回原點(diǎn)的速率#defineHOMING_FEEDRATE{50*60,50*60,4*60,0}配置回原點(diǎn)的速率，單位為毫米每分鐘。若XY軸使用同步帶傳動(dòng)，Z軸使用絲杠傳動(dòng)，此參數(shù)可以使用默認(rèn)值。回原點(diǎn)的速率配置在固件的第480行，是配置回原點(diǎn)的速率參數(shù)，其代碼如下所示。各軸所需脈沖數(shù)#defineDEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT{80,80,400,88.62}此參數(shù)關(guān)系到打印機(jī)打印尺寸是否正確的一個(gè)最重要的參數(shù)。參數(shù)含義為運(yùn)行1mm時(shí)各軸所需要的脈沖數(shù)，括號(hào)里面的4個(gè)數(shù)字，分別對(duì)應(yīng)了X、Y、Z、E四軸的脈沖數(shù)值。這個(gè)數(shù)字需要根據(jù)自己選擇的硬件參數(shù)進(jìn)行計(jì)算即可，可參考計(jì)的算公式：http://calculator.josefprusa.cz/#steppers在固件的第484行，是配置各軸所需脈沖數(shù)的參數(shù)，其代碼如下所示。各軸所需脈沖數(shù)各軸脈沖數(shù)的配置XY軸同步帶傳動(dòng)計(jì)算公式01各軸所需脈沖數(shù)

此參數(shù)是用來(lái)計(jì)算打印機(jī)運(yùn)行1mm時(shí)，各軸所需要的脈沖數(shù)。如步進(jìn)電機(jī)的步距角為1.8度，其脈沖個(gè)數(shù)為200；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)細(xì)分為16細(xì)分；所使用的同步輪有20個(gè)齒，同步帶型號(hào)是GT2，即節(jié)距2mm的同步帶。所以，同步帶帶動(dòng)打印頭或者熱床前進(jìn)1mm時(shí)，所需要的脈沖個(gè)數(shù)為80個(gè)。Z軸絲杠傳動(dòng)計(jì)算公式02各軸所需脈沖數(shù)

Z軸上升或者下降1毫米時(shí)，需要的脈沖信號(hào)數(shù)。如步進(jìn)電機(jī)的步距角為1.8度，其脈沖個(gè)數(shù)為200；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)細(xì)分為16細(xì)分；所使用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠是4頭且螺距2mm，那么導(dǎo)程為8mm。所以，Z軸上升或者下降1毫米時(shí)，所需要的脈沖個(gè)數(shù)為400個(gè)。各軸所需脈沖數(shù)E軸擠出機(jī)計(jì)算公式03

擠出機(jī)材料移動(dòng)1mm時(shí)，需要的脈沖信號(hào)數(shù)。如步進(jìn)電機(jī)的步距角為1.8度，其脈沖個(gè)數(shù)為200；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)細(xì)分為16細(xì)分；MK8擠出機(jī)齒輪的參數(shù)為，齒輪內(nèi)孔為5mm，D為11.5mm，齒數(shù)為35齒，所以周長(zhǎng)=пD=3.14×11.5=36.11。所以電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，通過(guò)MK8擠出機(jī)的齒輪會(huì)推動(dòng)材料移動(dòng)34.54mm。所以，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，擠出機(jī)的齒輪推動(dòng)材料移動(dòng)1mm時(shí)，所需要的脈沖個(gè)數(shù)為88.62個(gè)。

2004LCD顯示器//#defineREPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER

將前面的//刪除掉才可以正常使用。注意：顯示屏的兩根接線，接線要使EXP1和EXP1相連，EXP2和EXP2相連。不要接反了位置，否則顯示屏?xí)涣粒蛘吡亮藳](méi)內(nèi)容。接12864顯示器時(shí)，需要//#defineREPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER前面的“//”去掉，但是不能與2004顯示器的語(yǔ)句同時(shí)開(kāi)啟。在固件的第554行，是配置2004LCD顯示器的參數(shù)，其代碼如下所示。2004LCD顯示器2004LCD顯示器的配置思考題060504010203反轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)啟用引腳參