工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員賽項(xiàng)技術(shù)規(guī)程

2021年江蘇省新職業(yè)和數(shù)字技術(shù)技能大賽

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員項(xiàng)目技術(shù)工作文件

2021年12月

1

目錄

一、技術(shù)描述..............................................................3

（一）項(xiàng)目概要..........................................................3

（二）基本能力要求......................................................3

二、試題與評(píng)判標(biāo)準(zhǔn).....................................................5

（一）試題..............................................................5

（二）比賽時(shí)間及試題具體內(nèi)容............................................5

（三）評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)..........................................................6

（四）公布方式（保密安排）..............................................8

三、競(jìng)賽細(xì)則..............................................................8

（一）競(jìng)賽流程..........................................................9

（-）競(jìng)賽時(shí)間.........................................................10

（三）主要工作內(nèi)容....................................................11

（四）裁判組成、分工...................................................12

（五）裁判工作紀(jì)律.....................................................13

（六）選手紀(jì)律.........................................................14

（七）現(xiàn)場(chǎng)工作人員及技術(shù)保障人員工作紀(jì)律...............................15

（A）申訴與仲裁.......................................................15

四、競(jìng)賽場(chǎng)地、設(shè)施設(shè)備等安排..............................................16

（一）賽場(chǎng)規(guī)格要求.....................................................16

（二）場(chǎng)地布局圖.......................................................17

（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單.....................................................18

五、安全、健康要求........................................................22

（一）疫情防控.........................................................22

（二）選手安全防護(hù)措施要求.............................................22

（三）有毒有害物品的管理和限制.........................................23

（四）醫(yī)療設(shè)備和措施...................................................23

（五）安全應(yīng)急預(yù)案.....................................................23

（六）防疫應(yīng)急預(yù)案.....................................................24

2

一、技術(shù)描述

（一）項(xiàng)目概要

本賽項(xiàng)以國(guó)家人力資源與社會(huì)保障部制定的《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國(guó)家職

業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》2020年版為依據(jù)，面向工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員及相關(guān)職業(yè)人員，

重點(diǎn)考察選手儀器儀表使用、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝、系統(tǒng)操作與設(shè)定、離線仿真、

示教編程與調(diào)試等綜合應(yīng)用能力。

（二）基本能力要求

本競(jìng)賽是對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作項(xiàng)目相關(guān)技能的展示與評(píng)判，參加工業(yè)機(jī)器

人系統(tǒng)操作員項(xiàng)目競(jìng)賽的選手，應(yīng)具備的知識(shí)和能力要求如表1所示：

表1基本知識(shí)和能力要求

相關(guān)要求權(quán)重比例（％）

1項(xiàng)目組織與管理

-制定并遵守健康、安全和環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)則和法規(guī)

-嚴(yán)格遵守電氣安全程序

-能熟練使用計(jì)算機(jī)

-能熟練使用辦公應(yīng)用軟件

-能識(shí)讀機(jī)械圖紙

-能進(jìn)行尺寸計(jì)量等測(cè)量

工作-能識(shí)讀電氣圖紙6

能力-能運(yùn)用電工技術(shù)

-能運(yùn)用電氣傳動(dòng)與控制技術(shù)

-能使用傳感器

-能使用可編程序控制器

-能使用人機(jī)交互界面

-能運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人

-能安全生產(chǎn)

2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)硬件裝配與調(diào)試

-能識(shí)讀機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的總裝配圖和裝配工藝文件

-能根據(jù)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的裝配要求選用裝配工具、工裝夾具

-能按照總裝配圖及工藝文件，準(zhǔn)備總裝零部件

-能裝配搬運(yùn)、碼垛、焊接、噴涂、裝配、打磨等機(jī)器人工作站或

工作系統(tǒng)的周邊配套設(shè)備22

能力-能安裝相機(jī)、鏡頭、光源等機(jī)器視覺裝置功能部件

-能調(diào)整機(jī)器人末端執(zhí)行器與周邊配套設(shè)備之間位置，達(dá)到機(jī)器人

與其他設(shè)備動(dòng)作配合的要求

-能調(diào)節(jié)液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)壓力、流量等

-能按照裝配技術(shù)要求檢查變位機(jī)旋轉(zhuǎn)角度、移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)行程、

3

送絲系統(tǒng)送絲等周邊配套設(shè)備的功能

-能調(diào)整機(jī)器視覺系統(tǒng)部件的圖像成像、聚焦、亮度等功能

-能檢查傳感器、相機(jī)等部

-能按照電氣裝配技術(shù)文件要求安裝機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的電氣

柜、配電盤等件安裝位置

-能按照電氣接線圖要求連接機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的外部急?；?/p>

路、安全回路

-能連接機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的控制線路

3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)離線仿真

-能將三維建模軟件創(chuàng)建的模型文件導(dǎo)入離線編程軟件

工作-能使用離線編程軟件編制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，生成機(jī)器人運(yùn)行程序16

能力-能使用離線編程軟件創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)作業(yè)場(chǎng)景

-能導(dǎo)出機(jī)器人離線程序

4工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程與調(diào)試

-能創(chuàng)建工具、工件坐標(biāo)系，完成坐標(biāo)系標(biāo)定

-能設(shè)置負(fù)載參數(shù)

-能設(shè)定機(jī)器人外部輔助軸的控制參數(shù)

-能設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)外部啟動(dòng)/停止、輸入/輸出、急停等信號(hào)

-能設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信參數(shù)

-能測(cè)試重復(fù)定位精度

-能根據(jù)機(jī)器人輸入/輸出信號(hào)通斷，調(diào)整機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)

-能根據(jù)機(jī)器人位置數(shù)據(jù)、運(yùn)行狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)軌跡調(diào)整程序

工作-能利用示教器控制外部輔助軸調(diào)整移動(dòng)平臺(tái)、變位機(jī)等設(shè)備的功29

能力能

-能創(chuàng)建搬運(yùn)、碼垛、焊接、噴涂、裝配、打磨等機(jī)器人工作站或

系統(tǒng)的運(yùn)行程序，添加作業(yè)指令，進(jìn)行系統(tǒng)工藝程序編制與調(diào)試

-能使用視覺圖像軟件進(jìn)行機(jī)器視覺系統(tǒng)的編程

-能根據(jù)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的實(shí)際作業(yè)效果，調(diào)整周邊配套設(shè)備，

優(yōu)化機(jī)器人的作業(yè)位姿、運(yùn)動(dòng)軌跡、工藝參數(shù)、運(yùn)行程序等

-能利用示教器報(bào)警功能調(diào)整機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的功能

-能設(shè)置機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的安全防護(hù)機(jī)制，在手動(dòng)和自動(dòng)模式

下觸發(fā)機(jī)器人停止

5工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)綜合應(yīng)用

-能建立工業(yè)機(jī)器人、可編程邏輯控制器、上位控制與管理系統(tǒng)等

之間的通信連接

工作-能使用數(shù)據(jù)采集程序進(jìn)行數(shù)據(jù)采集27

能力-能通過人機(jī)交互界面等識(shí)讀工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)

-能通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工作狀態(tài)

-能根據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)完成機(jī)器人與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)聯(lián)動(dòng)

合計(jì)100

4

二、試題與評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

（一）試題

1.命題方式

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員競(jìng)賽項(xiàng)目遵循公平、公正原則，命題流程借鑒全國(guó)職

業(yè)技能大賽的命題方式，采取以下方式確定并公布樣題：由裁判長(zhǎng)根據(jù)工作對(duì)接

情況，組織編制本項(xiàng)目競(jìng)賽樣題。賽前10天左右，競(jìng)賽樣題及技術(shù)文件等一起

公布。最終競(jìng)賽賽題在實(shí)際公布的賽題基礎(chǔ)上進(jìn)行完善和優(yōu)化，最終賽題與公

布的樣題修改分值不超過30%o

2.主要內(nèi)容

依據(jù)“工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員”國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)，參賽選手需按要求完成

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械及電氣系統(tǒng)裝調(diào)、工業(yè)機(jī)器人離線仿真及系統(tǒng)優(yōu)化、工業(yè)機(jī)器人

系統(tǒng)編程與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)綜合應(yīng)用等基本工作任務(wù)。

任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)硬件裝配與調(diào)試

任務(wù)2：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)離線仿真

任務(wù)3：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程與調(diào)試

任務(wù)4：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)綜合應(yīng)用

任務(wù)5：項(xiàng)目組織與管理

（二）比賽時(shí)間及試題具體內(nèi)容

1.比賽時(shí)間

表2-1各模塊競(jìng)賽內(nèi)容及競(jìng)賽時(shí)間

模塊編號(hào)模塊名稱建議競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)（分）權(quán)重評(píng)價(jià)方法

任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)硬件裝配與調(diào)試20分鐘22%測(cè)量評(píng)分

任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)離線仿真30分鐘16%測(cè)量評(píng)分

任務(wù)3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程與調(diào)試30分鐘29%測(cè)量評(píng)分

任務(wù)4工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)綜合應(yīng)用40分鐘27%測(cè)量評(píng)分

任務(wù)5項(xiàng)目組織與管理比賽全程6%評(píng)價(jià)評(píng)分

總計(jì)120分鐘100%

注：測(cè)量評(píng)分是指可采用客觀數(shù)據(jù)表述的評(píng)判；評(píng)價(jià)評(píng)分是指需要采用主

觀描述進(jìn)行的評(píng)判。

2.試題內(nèi)容

(1)任務(wù)1:工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)硬件裝配與調(diào)試

選手根據(jù)提供的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)裝配圖、電氣原理圖、氣動(dòng)原理圖，完成工

業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)硬件裝配與調(diào)試。本任務(wù)建議競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)20分鐘。

(2)任務(wù)2：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)離線仿真

選手將三維建模軟件創(chuàng)建的模型文件導(dǎo)入離線編程軟件，創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)作

業(yè)場(chǎng)景，并生成機(jī)器人運(yùn)行程序。本任務(wù)建議競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)30分鐘。

(3)任務(wù)3：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程與調(diào)試

選手根據(jù)任務(wù)要求，完成PLC、觸摸屏、視覺系統(tǒng)、六軸工業(yè)機(jī)器人、AGV

移動(dòng)機(jī)器人視覺等控制系統(tǒng)程序編寫與調(diào)試，完成伺服、傳感器及氣動(dòng)系統(tǒng)等執(zhí)

行部件參數(shù)設(shè)置。本任務(wù)建議競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)30分鐘。

(4)任務(wù)4：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)綜合應(yīng)用

根據(jù)任務(wù)要求，優(yōu)化節(jié)拍流程，控制六軸工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人等，完成

供料、加工、檢測(cè)、入庫等任務(wù)，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)

量。本任務(wù)建議競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)40分鐘。

(5)任務(wù)5：項(xiàng)目組織與管理

考核選手節(jié)約材料能力，主要考核使用無損壞、排料合理等方面。安全包括

設(shè)備安全和人身安全，發(fā)生事故將按評(píng)分細(xì)則扣分；衛(wèi)生包括競(jìng)賽工位場(chǎng)地和墻

面的清潔，存在垃圾、余料、破損、污染將按評(píng)分細(xì)則扣分。比賽全程考核本任

務(wù)。

(三)評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

1.分?jǐn)?shù)和成績(jī)計(jì)算方法

(1)分值分配

表2-2各模塊配分表

配分

模塊編號(hào)模塊名稱

評(píng)價(jià)分合計(jì)

任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)硬件裝配與調(diào)試2222

任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)離線仿真1616

任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程與調(diào)試2929

任務(wù)四工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)綜合應(yīng)用2727

任務(wù)五項(xiàng)目組織與管理66

6

合計(jì)100100

（2）成績(jī)排序

按比賽總成績(jī)從高到低排列參賽隊(duì)的名次。如遇比賽總成績(jī)相同則依序根據(jù)

任務(wù)四、任務(wù)三、任務(wù)二、任務(wù)一及任務(wù)五模塊成績(jī)由高到低進(jìn)行排序，如果仍

然相同則按照所有比賽任務(wù)完成時(shí)間短的參賽隊(duì)為優(yōu)進(jìn)行獲獎(jiǎng)排序。

2.評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

每項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)拆分為一個(gè)或多個(gè)子項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，各評(píng)分表（子項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)）包含需要

評(píng)判和打分的評(píng)分項(xiàng)，這些評(píng)分項(xiàng)可通過測(cè)量評(píng)分或評(píng)價(jià)評(píng)分。凡可采用客觀數(shù)

據(jù)表述的評(píng)判稱為測(cè)量；凡需要采用主觀描述進(jìn)行的評(píng)判稱為評(píng)價(jià)。

（1）評(píng)價(jià)評(píng)分（主觀）

每個(gè)評(píng)價(jià)分（主觀分）評(píng)分項(xiàng)由不少于2名裁判為一組。裁判各自單獨(dú)評(píng)分,

計(jì)算出平均權(quán)重分，除以3（若評(píng)價(jià)評(píng)分項(xiàng)評(píng)分裁判為3人）再乘以該評(píng)分項(xiàng)的

分值計(jì)算出實(shí)際得分。分?jǐn)?shù)精確到小數(shù)點(diǎn)后3位，四舍五入。

權(quán)重分評(píng)價(jià)實(shí)行0-3級(jí)制，尺度如下：

0：低于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

1：達(dá)到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

2：達(dá)到并在某些方面超過行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

3：完全超過行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并視為完美

舉例：

評(píng)分項(xiàng)“工作環(huán)境狀況”權(quán)重如表2-3所示：

表2-3權(quán)重分樣例表

權(quán)重分值要求描述

0分工作區(qū)域始終處于混亂狀態(tài)

1分工作區(qū)域環(huán)境一般

2分工作區(qū)域環(huán)境良好

3分工作區(qū)域組織很出色

若該項(xiàng)評(píng)分小組內(nèi)共有3名裁判，對(duì)某組選手此項(xiàng)的評(píng)分（權(quán)重分值）分別

為1分、1分、2分。則該組選手此項(xiàng)的平均權(quán)重分為（1+1+2）/3=4/3分。此評(píng)

分項(xiàng)的分值為1.5分。則該組選手此項(xiàng)最終得分為：平均權(quán)重分/3*1.5=（4/3）

/3*1.5=0.667分。

7

（2）測(cè)量評(píng)分（客觀）

每個(gè)評(píng)分項(xiàng)除非另有說明，只能給予滿分或0分。如果需要使用。分到滿分

之間分?jǐn)?shù)，該項(xiàng)中應(yīng)有清晰的解釋說明。

舉例：

測(cè)量分評(píng)分準(zhǔn)則樣例如表2-4所示：

表2-4測(cè)量分評(píng)分準(zhǔn)則樣例表

示例最高分值正確分值不正確分值

機(jī)器人正確抓取第一個(gè)工件110

機(jī)器人正確放置第一個(gè)工件110

3.評(píng)判程序

（1）現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分

每個(gè)評(píng)分項(xiàng)由不少于2名裁判為一組。評(píng)價(jià)分（主觀分）裁判各自單獨(dú)評(píng)分,

計(jì)算出平均權(quán)重分，除以3（若評(píng)價(jià)評(píng)分項(xiàng)評(píng)分裁判為3人）再乘以該子項(xiàng)的分

值計(jì)算出實(shí)際得分。裁判間的權(quán)重分分差必須小于等于1分，否則需要給出確切

理由并在裁判長(zhǎng)的監(jiān)督下進(jìn)行完善。測(cè)量分（客觀分）由每個(gè)組所有裁判一起商

議，在對(duì)該選手在該項(xiàng)中的實(shí)際得分達(dá)成一致后最終只給出一個(gè)分值。

裁判的分組由裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)，應(yīng)遵循回避原則，避免同地區(qū)的裁判為選手評(píng)分。

無相應(yīng)執(zhí)裁任務(wù)的裁判不得進(jìn)入選手工位，執(zhí)裁過程中不能主動(dòng)與選手進(jìn)行任何

交流。選手被要求旁觀整個(gè)評(píng)分過程，并按照裁判的指令展示評(píng)分項(xiàng)描述的功能。

（2）分?jǐn)?shù)統(tǒng)計(jì)

（1）執(zhí)場(chǎng)裁判員根據(jù)評(píng)分表評(píng)判；

（2）執(zhí)場(chǎng)裁判員和選手在評(píng)分表簽字確認(rèn)；

（3）評(píng)分表交由裁判長(zhǎng)審核簽字；

（4）裁判長(zhǎng)簽字后評(píng)分表由記分員輸入電腦；

（5）成績(jī)匯總計(jì)算完成后，打印出匯總成績(jī)單，全體裁判和裁判長(zhǎng)簽字確

認(rèn)。

（四）公布方式（保密安排）

賽前10天左右，競(jìng)賽樣題、技術(shù)文件等一起公布。最終競(jìng)賽賽題在實(shí)際公

布的賽題基礎(chǔ)上進(jìn)行完善和優(yōu)化，最終賽題與公布的樣題修改分值不超過30%o

8

三、競(jìng)賽細(xì)則

（一）競(jìng)賽流程

1.賽前

（1）根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際需要，裁判長(zhǎng)與場(chǎng)地經(jīng)理于賽前1-2天對(duì)場(chǎng)地設(shè)備設(shè)施

等準(zhǔn)備工作進(jìn)行最終確認(rèn)；裁判長(zhǎng)與裁判員于賽前1-2天進(jìn)行集中培訓(xùn)、技術(shù)對(duì)

接和設(shè)備設(shè)施、耗材確認(rèn)。結(jié)合江蘇省的比賽安排，承辦校和賽項(xiàng)合作企業(yè)將在

賽前舉行線上技術(shù)說明和賽前的訓(xùn)練，具體安排以承辦校的正式通知為準(zhǔn)。

（2）各參賽單位組織參賽選手時(shí)，須安排為參賽選手購買大賽期間的人身

意外傷害保險(xiǎn)。根據(jù)賽項(xiàng)承辦校所在地防疫要求完成相關(guān)防疫證明材料，報(bào)到時(shí)

同步查驗(yàn)，凡不符合賽項(xiàng)承辦地防疫要求的，不得參加比賽。

（3）參賽選手報(bào)到時(shí)需領(lǐng)取參賽證，根據(jù)競(jìng)賽指南的安排按時(shí)領(lǐng)取參賽資

料，熟悉場(chǎng)地。報(bào)到后根據(jù)賽項(xiàng)承辦地要求做好各項(xiàng)防疫工作，參賽院校必須服

從統(tǒng)一安排。

（4）賽前30分鐘，到指定檢錄口進(jìn)行檢錄，由檢錄人員核實(shí)編號(hào)，開賽后

遲到15分鐘的選手視為自動(dòng)放棄參賽。

（5）檢錄、加密完畢，每位選手按照確定的工位號(hào)到指定位置.可攜帶競(jìng)賽

規(guī)則規(guī)定的工具，必備的用具（如筆、草稿紙等）等。所有通訊、照相、攝像、

儲(chǔ)存設(shè)備等工具一律不得帶入比賽現(xiàn)場(chǎng)，如有發(fā)現(xiàn)按違規(guī)作弊處理。

2.賽中

（1）由裁判長(zhǎng)在比賽前統(tǒng)一告知選手比賽規(guī)則、時(shí)間和流程后，裁判長(zhǎng)宣

布比賽正式開始并計(jì)時(shí)。

（2）競(jìng)賽過程中嚴(yán)禁交頭接耳，也不能相互借用工具、儀器儀表。各參賽

選手間不能走動(dòng)、交談。

（3）比賽過程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計(jì)算在操作時(shí)間

內(nèi)。選手進(jìn)入賽場(chǎng)后，不得擅自離開賽場(chǎng)，因病或其他原因離開賽場(chǎng)或終止比賽,

應(yīng)向裁判示意，須經(jīng)賽場(chǎng)裁判長(zhǎng)同意，并在賽場(chǎng)記錄表上簽字確認(rèn)后，方可離開

賽場(chǎng)并在賽場(chǎng)工作人員指引下到達(dá)指定地點(diǎn)。

（4）選手須按照程序提交比賽結(jié)果（任務(wù)書、報(bào)告），配合裁判做好賽場(chǎng)

情況記錄，并簽字確認(rèn)，裁判提出簽名要求時(shí)，不得無故拒絕。

9

（5）裁判長(zhǎng)發(fā)布比賽結(jié)束指令后所有未完成任務(wù)參賽選手立即停止操作，

不得以任何理由拖延競(jìng)賽時(shí)間。

（6）工業(yè)機(jī)器人調(diào)試時(shí)，應(yīng)將工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行速度設(shè)置在最快運(yùn)行速度的

10?30%之間，避免速度過快造成安全事故。選手在進(jìn)行計(jì)算機(jī)編程時(shí)要及時(shí)存

盤，避免突然停電造成數(shù)據(jù)丟失，凡因選手未及時(shí)存盤導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失的，后果由

選手自行承擔(dān)。

3.賽后

包括最后成績(jī)的確認(rèn)，做好選手對(duì)競(jìng)賽結(jié)果發(fā)生爭(zhēng)議的仲裁處理，進(jìn)行技術(shù)

講評(píng)等。

（二）競(jìng)賽時(shí)間

競(jìng)賽時(shí)間按組委會(huì)要求執(zhí)行，如表3-1所示。

表3-1時(shí)間安排

日

時(shí)間內(nèi)容安排地點(diǎn)人員負(fù)責(zé)人

期

裁判長(zhǎng)助理、裁判、裁判長(zhǎng)、

13:00-13:30場(chǎng)地驗(yàn)收賽場(chǎng)

保障組聯(lián)絡(luò)員

裁判現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操培訓(xùn)、查

看現(xiàn)場(chǎng)、確定試題和賽

13:30-14:30賽場(chǎng)裁判、聯(lián)絡(luò)員裁判長(zhǎng)

務(wù)表格、簽署安全責(zé)任

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書及相關(guān)須知內(nèi)容

月

賽項(xiàng)領(lǐng)隊(duì)說明會(huì)，比賽

24會(huì)議裁判長(zhǎng)助理、參賽隊(duì)

15:00-16:00場(chǎng)次抽簽，簽訂安全責(zé)裁判長(zhǎng)

日室領(lǐng)隊(duì)及選手

任書

選手熟悉場(chǎng)地、工具箱選手、保障組、聯(lián)絡(luò)裁判長(zhǎng)

16:00-16:30賽場(chǎng)

擺放、工具檢查員助理

裁判長(zhǎng)組織賽場(chǎng)設(shè)備裁判、聯(lián)絡(luò)員、保障裁判長(zhǎng)

16:30-17:00賽場(chǎng)

材料檢查，封場(chǎng)組助理

裁判人員報(bào)到、選手檢

06:30-06:40錄、第一場(chǎng)選手檢錄、賽場(chǎng)裁判、選手、聯(lián)絡(luò)員裁判長(zhǎng)

抽取工位號(hào)

12

06:50-08:50競(jìng)賽（第一場(chǎng)）賽場(chǎng)裁判、選手、聯(lián)絡(luò)員裁判長(zhǎng)

月

第二場(chǎng)、第三場(chǎng)、第四

25封閉

08:20場(chǎng)選手抵達(dá)指定封閉保障組聯(lián)絡(luò)員

日?qǐng)龅?/p>

場(chǎng)地

08:50-09:40賽場(chǎng)恢復(fù)賽場(chǎng)裁判、技術(shù)支持裁判長(zhǎng)

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第二場(chǎng)選手檢錄、抽取

09:40-09:50賽場(chǎng)裁判、選手、聯(lián)絡(luò)員裁判長(zhǎng)

工位號(hào)

09:50-11:50競(jìng)賽（第二場(chǎng)）賽場(chǎng)裁判、選手、聯(lián)絡(luò)員裁判長(zhǎng)

11:50-12:40賽場(chǎng)恢復(fù)賽場(chǎng)裁判、技術(shù)支持裁判長(zhǎng)

第三場(chǎng)選手檢錄、抽取

12:40-12:50賽場(chǎng)裁判、選手、聯(lián)絡(luò)員裁判長(zhǎng)

工位號(hào)

12:50-14:50競(jìng)賽（第三場(chǎng)）賽場(chǎng)裁判、選手、聯(lián)絡(luò)員裁判長(zhǎng)

14:50-15:40賽場(chǎng)恢復(fù)賽場(chǎng)裁判、技術(shù)支持裁判長(zhǎng)

第四場(chǎng)選手檢錄、抽取

15:40-15:50賽場(chǎng)裁判、選手、聯(lián)絡(luò)員裁判長(zhǎng)

工位號(hào)

15:50-17:50競(jìng)賽（第四場(chǎng)）賽場(chǎng)裁判、選手、聯(lián)絡(luò)員裁判長(zhǎng)

裁判

17:50-18:50解密，核算分?jǐn)?shù)工作裁判裁判長(zhǎng)

區(qū)

（三）主要工作內(nèi)容

1.競(jìng)賽文件

（1）技術(shù)文件及競(jìng)賽樣題，賽前由競(jìng)賽組委會(huì)公布、具體時(shí)間以組委會(huì)發(fā)

布為準(zhǔn)；

（2）競(jìng)賽試題在競(jìng)賽前針對(duì)樣題進(jìn)行修改封存，競(jìng)賽前5分鐘發(fā)放給選手;

（3）選手須知及工具、材料清單熟悉場(chǎng)地時(shí)發(fā)放；

（4）日程安排，選手賽前掌握。

2.裁判現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)

主要講解裁判守則與紀(jì)律，講解技術(shù)文件、競(jìng)賽規(guī)則、競(jìng)賽流程、評(píng)判方法、

討論樣題，裁判分工等。

3.抽簽決定場(chǎng)次及工位號(hào)

在公開監(jiān)督下，由裁判長(zhǎng)主持抽簽工作，選手采用抽簽方式?jīng)Q定場(chǎng)次及賽位

號(hào)。

4.選手熟悉場(chǎng)地

講解競(jìng)賽規(guī)則，流程，設(shè)備使用，選手須知，注意事項(xiàng)。

選手可以熟悉設(shè)備、工具、材料和工作流程，并使用大賽允許的材料進(jìn)行練

習(xí)操作。

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5.正式競(jìng)賽

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員項(xiàng)目比賽時(shí)長(zhǎng)為120分鐘。

本競(jìng)賽項(xiàng)目采用雙人競(jìng)賽形式，僅考核實(shí)踐操作方面的能力，不進(jìn)行筆試?yán)?/p>

論知識(shí)的測(cè)試，參賽選手在指定的競(jìng)賽工位內(nèi)，按照競(jìng)賽試題要求，在規(guī)定的時(shí)

間內(nèi)獨(dú)立完成競(jìng)賽任務(wù)。

6.成績(jī)?cè)u(píng)判

裁判員按照評(píng)分細(xì)則規(guī)定進(jìn)行評(píng)判，裁判長(zhǎng)、裁判對(duì)各選手成績(jī)進(jìn)行簽名確

認(rèn)。

（四）裁判組成、分工

本次競(jìng)賽設(shè)立裁判長(zhǎng)1名，裁判員數(shù)量視情況而定。

L裁判任職條件

基本條件：

（1）熱愛祖國(guó)，遵紀(jì)守法，誠(chéng)實(shí)守信，具有良好的職業(yè)道德，身體素質(zhì)良

好。

（2）國(guó)內(nèi)參加過職業(yè)技能競(jìng)賽的項(xiàng)目。裁判長(zhǎng)應(yīng)具有較強(qiáng)的組織協(xié)調(diào)能力,

處理問題公平、公正，從事機(jī)器人技術(shù)及相關(guān)技術(shù)工作3年以上，具有參與過市、

省級(jí)以上職業(yè)技能競(jìng)賽相關(guān)技術(shù)工作。

（3）裁判員應(yīng)具有團(tuán)隊(duì)合作、秉公執(zhí)裁等基本素養(yǎng)，具有相關(guān)專業(yè)技師（企

業(yè)工程師）及以上職業(yè)資格或中級(jí)及以上專業(yè)技術(shù)職務(wù)。

具有下列條件之一，同等條件下可優(yōu)先考慮：

（1）在本項(xiàng)目相關(guān)領(lǐng)域企業(yè)生產(chǎn)一線從事技術(shù)技能工作2年及以上。

（2）獲得“中華技能大獎(jiǎng)”、“全國(guó)技術(shù)能手”或其他相關(guān)榮譽(yù)稱號(hào)。

（3）在國(guó)際或國(guó)家級(jí)職業(yè)技能競(jìng)賽中擔(dān)任裁判或裁判長(zhǎng)。

（4）從事過世賽相關(guān)技術(shù)工作（包括在全國(guó)選拔賽、入圍選手集訓(xùn)、參賽

等工作中擔(dān)任技術(shù)指導(dǎo)專家、教練、翻譯等工作）。

（5）具有世界技能大賽執(zhí)裁經(jīng)驗(yàn)。

裁判在執(zhí)裁前需要進(jìn)行培訓(xùn)，在比賽開始前完成分組。

2.裁判長(zhǎng)

裁判長(zhǎng)按照本項(xiàng)目技術(shù)文件，對(duì)裁判員進(jìn)行培訓(xùn)和工作分工，帶領(lǐng)裁判員對(duì)

12

本項(xiàng)目比賽設(shè)備設(shè)施和現(xiàn)場(chǎng)布置情況進(jìn)行檢驗(yàn)；組織選手進(jìn)行安全培訓(xùn)并熟悉賽

場(chǎng)及設(shè)備，保障所有選手在比賽前掌握必備的安全知識(shí)和安全操作規(guī)范；比賽期

間組織裁判員執(zhí)裁，并按照相關(guān)要求和程序，處理項(xiàng)目?jī)?nèi)出現(xiàn)的問題；組織統(tǒng)計(jì)、

匯總并及時(shí)錄入大賽成績(jī)等工作；賽后組織開展技術(shù)點(diǎn)評(píng)。裁判長(zhǎng)應(yīng)公平公正組

織執(zhí)裁工作，不參與評(píng)分。

3.裁判員

裁判員需在本項(xiàng)目領(lǐng)域有工作經(jīng)驗(yàn)、大賽管理或執(zhí)裁經(jīng)驗(yàn)。賽前需參加技術(shù)

規(guī)則培訓(xùn)，掌握大賽技術(shù)規(guī)則、項(xiàng)目技術(shù)文件等要求。裁判員應(yīng)服從本項(xiàng)目裁判

長(zhǎng)的工作安排，誠(chéng)實(shí)、客觀和公正執(zhí)裁。認(rèn)真參與各項(xiàng)技術(shù)工作，對(duì)有爭(zhēng)議的問

題，應(yīng)提出客觀、公正、合理的意見建議。執(zhí)場(chǎng)裁判采取回避原則，不得執(zhí)裁本

地區(qū)參賽隊(duì)。裁判員在比賽期間發(fā)出正確指令給選手；記錄選手操作過程中碰到

的相關(guān)問題；記錄違規(guī)事項(xiàng)并及時(shí)提醒選手避免再次出現(xiàn)；參加評(píng)判，查看測(cè)試

結(jié)果，認(rèn)真并客觀記錄選手成績(jī)；耐心并清晰、明確地告知選手操作指令；認(rèn)真

監(jiān)督選手操作過程；記錄選手成績(jī)。

4.技術(shù)保障人員

本項(xiàng)目設(shè)場(chǎng)地經(jīng)理1名、技術(shù)保障人員若干名。場(chǎng)地經(jīng)理由場(chǎng)地設(shè)備專家擔(dān)

任，根據(jù)競(jìng)賽的具體需要，組織技術(shù)保障人員承擔(dān)本項(xiàng)目競(jìng)賽區(qū)域內(nèi)設(shè)備設(shè)施、

工具材料等保障工作，保障大賽系統(tǒng)正常使用。

（五）裁判工作紀(jì)律

1.裁判員應(yīng)服從裁判長(zhǎng)的管理，裁判員的工作由裁判長(zhǎng)指派決定；

2.裁判員應(yīng)堅(jiān)守崗位，不遲到、早退，嚴(yán)格遵守執(zhí)裁時(shí)間安排，保證執(zhí)裁工

作正常進(jìn)行；

3.裁判員不得將裁判證件、服裝等借給他人使用；

4.裁判員要公平并公正對(duì)待每一位參賽選手；

5.裁判員在工作期間不得使用手機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)等設(shè)備；

6.現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)裁的裁判員負(fù)責(zé)檢查選手?jǐn)y帶的物品。違規(guī)物品一律清出賽場(chǎng)。比

賽結(jié)束后裁判員要命令選手停止操作。監(jiān)督選手交回試題和評(píng)分表；

7.比賽期間，除裁判長(zhǎng)外任何人員不得主動(dòng)接近選手及其工作區(qū)域，不許主

動(dòng)與選手接觸與交流，除非選手舉手示意需要解決比賽中出現(xiàn)的問題；

8.檢查選手所帶工具：按照比賽攜帶工具要求嚴(yán)格執(zhí)行，仔細(xì)檢查每一個(gè)參

13

賽隊(duì)所帶工具是否符合要求；

9.記錄選手比賽時(shí)間：包括記錄選手比賽期間發(fā)生的時(shí)間如：元件損壞等；

10.實(shí)操評(píng)分時(shí)除允許當(dāng)值評(píng)分裁判員和被測(cè)評(píng)選手在比賽工位內(nèi)，其他選

手和人員不得進(jìn)入比賽工位或圍觀。

11.違規(guī)情形：

（1）在完成競(jìng)賽任務(wù)的過程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致事故，扣10?20分，情況

嚴(yán)重者取消比賽資格。

（2）因違規(guī)操作損壞賽場(chǎng)提供的設(shè)備等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣

5?10分。

（3）擾亂賽場(chǎng)秩序，干擾裁判員工作，視情節(jié)扣5?10分，情況嚴(yán)重者取

消比賽資格。

（六）選手紀(jì)律

1.選手在熟悉設(shè)備前通過抽簽決定競(jìng)賽順序和比賽工位；

2.比賽開始前選手有不少于5分鐘在各自工位內(nèi)熟悉設(shè)備，檢查自己所帶

工具，熟悉編程設(shè)備和可編程控制器；

3.比賽期間根據(jù)比賽任務(wù)要求完成相關(guān)工作；

4.比賽日內(nèi)選手比賽用試題、評(píng)分表、草稿紙以及賽場(chǎng)提供的物品、資料一

律不準(zhǔn)帶離比賽工位；

5.選手禁止將移動(dòng)電話帶入比賽工位，禁止比賽時(shí)使用手機(jī)、照相機(jī)、錄像

機(jī)等設(shè)備，禁止攜帶和使用自帶的任何存儲(chǔ)設(shè)備；

6.選手在拿到競(jìng)賽試題后，有不少于5分鐘的時(shí)間在競(jìng)賽工位內(nèi)看試題，但

不得進(jìn)行任何操作，否則視為作弊處理；

7.比賽時(shí)，除裁判長(zhǎng)和現(xiàn)場(chǎng)裁判外任何人員不得主動(dòng)接近選手及其工作區(qū)

域，選手有問題只能向裁判長(zhǎng)和現(xiàn)場(chǎng)裁判反映；

8.比賽結(jié)束哨聲響起以后，選手應(yīng)立即停止工作，將比賽試題和評(píng)分表放在

工作臺(tái)上，走出自己的工位；

9.未經(jīng)裁判長(zhǎng)允許，選手不得延長(zhǎng)比賽時(shí)間；

10.參賽選手只允許在自己的工位內(nèi)工作；

11.參賽選手只允許使用自己工位上的設(shè)備、自帶的工具等，除裁判長(zhǎng)同意

才可向他人借用;

14

12.參賽選手在完成自己比賽題目后，舉手示意現(xiàn)場(chǎng)裁判，并退出比賽工位,

經(jīng)和現(xiàn)場(chǎng)裁判確認(rèn)比賽耗時(shí)后，退至現(xiàn)場(chǎng)討論區(qū)等候評(píng)分；

13.在比賽期間參賽選手不準(zhǔn)離開比賽工位，如果有特殊重要原因，必須通

知現(xiàn)場(chǎng)裁判并在事件記錄表中簽字；

14.在競(jìng)賽過程中如發(fā)現(xiàn)問題（如設(shè)備故障等），選手應(yīng)立即向現(xiàn)場(chǎng)裁判反

應(yīng)。得到同意后，選手退出到工作區(qū)域外等候，等待故障處理完后方可繼續(xù)比賽。

如屬于設(shè)備故障，補(bǔ)時(shí)時(shí)間為從選手示意到故障處理結(jié)束的時(shí)間（不超過5分鐘

不予以補(bǔ)時(shí)，超過5分鐘以5分鐘為時(shí)長(zhǎng)補(bǔ)時(shí)），否則不予補(bǔ)時(shí)；

15.參賽選手嚴(yán)禁使用任何事先準(zhǔn)備好的程序，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)取消比賽資格；

16.評(píng)分期間，選手按裁判人員的指令要求操作設(shè)備，不允許更改，調(diào)整比

賽設(shè)備及相關(guān)控制程序；

17.違規(guī)選手一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，由裁判員提出警告，并報(bào)告裁判長(zhǎng)。由裁判長(zhǎng)按照

評(píng)分表要求扣分，直至取消競(jìng)賽資格；

18.參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守設(shè)備安全操作規(guī)程；

19.參賽選手停止操作時(shí)，應(yīng)保證設(shè)備的正常運(yùn)行，比賽結(jié)束后，所有設(shè)備

保持運(yùn)行狀態(tài)，不要拆、動(dòng)硬件連接，確保設(shè)備正常運(yùn)行和正常評(píng)分；

20.參賽選手應(yīng)遵從安全規(guī)范操作；

21.參賽選手應(yīng)保證設(shè)備和信息完整及安全。

（七）現(xiàn)場(chǎng)工作人員及技術(shù)保障人員工作紀(jì)律

1.工作人員要聽從組委會(huì)及競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)指揮負(fù)責(zé)人安排，對(duì)負(fù)責(zé)的工作要高度

負(fù)責(zé)、嚴(yán)肅認(rèn)真；

2.應(yīng)熟悉競(jìng)賽規(guī)程，認(rèn)真執(zhí)行競(jìng)賽規(guī)則，嚴(yán)格工作程序，按照規(guī)定辦事；

3.遵守競(jìng)賽紀(jì)律和崗位職責(zé)，團(tuán)結(jié)互助，服務(wù)大局；

4.現(xiàn)場(chǎng)工作人員及技術(shù)保障人員只能在得到指令后進(jìn)入賽場(chǎng)完成規(guī)定的工

作任務(wù)；

5.現(xiàn)場(chǎng)工作人員及技術(shù)保障人員不得主動(dòng)和選手、裁判進(jìn)行交流；

6.現(xiàn)場(chǎng)工作人員及技術(shù)保障人員不得將手機(jī)、相機(jī)等帶入賽場(chǎng)，不得在賽場(chǎng)

內(nèi)拍照、攝像。

（八）申訴與仲裁

1.各參賽選手對(duì)不符合大賽規(guī)程規(guī)定的儀器、設(shè)備、工裝、材料、物件、計(jì)

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算機(jī)軟硬件、大賽使用工具、用品，大賽執(zhí)裁、賽場(chǎng)管理、比賽成績(jī)，以及工作

人員的不規(guī)范行為等，可向大賽仲裁組提出申訴。

2.申訴主體為參賽選手。

3.申訴啟動(dòng)時(shí)，參賽選手以親筆簽字的書面報(bào)告的形式遞交大賽仲裁組。報(bào)

告應(yīng)對(duì)申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生時(shí)間、涉及人員、申訴依據(jù)等進(jìn)行充分、實(shí)事求是

的敘述。非書面申訴不予受理。

4.因比賽設(shè)備數(shù)量限制，為確保比賽的順利進(jìn)行，每參賽隊(duì)比賽結(jié)束后15

分鐘內(nèi)未提出申訴的，視為無申訴，超出此時(shí)效的申訴不予以受理。

5.申訴方不得以任何理由拒絕接收仲裁結(jié)果；不得以任何理由采取過激行為

擾亂賽場(chǎng)秩序或者在賽后攻擊裁判及相關(guān)工作人員；仲裁結(jié)果由申訴人簽收，不

能代收；如在約定時(shí)間和地點(diǎn)申訴人離開，視為自行放棄申訴。

6.申訴方可隨時(shí)提出放棄申訴。

四、競(jìng)賽場(chǎng)地、設(shè)施設(shè)備等安排

（-）賽場(chǎng)規(guī)格要求

1.區(qū)域劃分

賽場(chǎng)內(nèi)選手工位獨(dú)立，確保選手正常開展比賽，不受外界影響；工位集中布

置，保證競(jìng)賽氛圍。設(shè)置安全通道和警戒線，確保進(jìn)入賽場(chǎng)的競(jìng)賽參觀、采訪、

視察的人員限定在安全區(qū)域內(nèi)活動(dòng)，以保證大賽安全有序進(jìn)行。根據(jù)賽項(xiàng)流程設(shè)

置選手集合報(bào)到區(qū)、選手休息區(qū)、技術(shù)支持休息區(qū)、賽事辦公工作（儲(chǔ)物）區(qū)、

錄分室、裁判休息交流等區(qū)域（如有需要，可再設(shè)其他空間）。

競(jìng)賽工位：每個(gè)工位占地約5mx4m,標(biāo)明工位號(hào)，并配備工業(yè)機(jī)器人編程

操作單元1套、電腦桌2張、座椅2把、裝配桌1臺(tái)、編程計(jì)算機(jī)2臺(tái)（已安裝

了大賽所需的必要軟件）。

賽場(chǎng)每工位提供獨(dú)立控制并帶有3組斷路器保護(hù)裝置的220V單相三線的交

流電源（3組電源分別控制），供電系統(tǒng)有必要的安全保護(hù)措施。在各賽位均配

置獨(dú)立的壓縮空氣氣源。

2.場(chǎng)地照明要求

照度不低于500Em（lx）o

3.場(chǎng)地消防和逃生要求

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（1）賽場(chǎng)必須留有安全通道。競(jìng)賽前必須明確告知選手和裁判員安全通道

和安全門位置。

（2）賽場(chǎng)必須配備滅火設(shè)備，并置于顯著位置。

（3）賽場(chǎng)應(yīng)具備良好的通風(fēng)、照明和操作空間的條件。

（4）承辦單位應(yīng)做好競(jìng)賽安全、健康和公共衛(wèi)生及突發(fā)事件預(yù)防與應(yīng)急處

理等工作。

（二）場(chǎng)地布局圖

提供規(guī)格（長(zhǎng)度、寬度）清晰的布局圖，示例圖如圖1所示:

圖1賽場(chǎng)布局示意圖

圖1僅為示意圖，實(shí)際布局以比賽現(xiàn)場(chǎng)布局為準(zhǔn)。

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(三)基礎(chǔ)設(shè)施清單

本次競(jìng)賽使用的平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為參考，競(jìng)賽設(shè)

備保證了通用性，根據(jù)競(jìng)賽舉辦地情況和比賽實(shí)際，滿足技術(shù)工作文件中對(duì)參賽

選手技術(shù)技能要點(diǎn)考查的需要。大賽競(jìng)賽平臺(tái)如圖2所示。

圖2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員賽項(xiàng)競(jìng)賽平臺(tái)

1.賽場(chǎng)提供設(shè)施、設(shè)備清單表

根據(jù)競(jìng)賽需要，賽場(chǎng)還需準(zhǔn)備如下輔助設(shè)施，見表4-1。

表4-1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員項(xiàng)目賽場(chǎng)提供設(shè)施、設(shè)備清單表

設(shè)備場(chǎng)地設(shè)

名稱需求規(guī)格描述

編號(hào)施清單

1.輸入電源：

單相三線AC220V+10%,50HZ

2.工作環(huán)境

(1)溫度-10℃—+40℃

(2)相對(duì)濕度＜85%(25℃)

工位主六軸機(jī)

(3)無水珠凝結(jié)海拔＜4000m；

1要設(shè)備器人裝

(4)需提供充足安裝空間及穩(wěn)定可靠系統(tǒng)電源。

設(shè)施類配單兀

3.視覺檢測(cè)系統(tǒng)

包含工業(yè)相機(jī)、鏡頭、可調(diào)支架、光源及數(shù)字控制器、可調(diào)

支架、視覺控制器、視覺處理軟件等組成?？蓪?duì)原料放置架

上的物品標(biāo)識(shí)、位置、尺寸等因素進(jìn)行拍攝，配合PLC、

HMI完成物品的分揀處理。

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主要參數(shù)

(1)含鏡頭、彩色相機(jī)、控制器、連接電纜等

(2)相機(jī)像素：320萬像素

(3)電源參數(shù)：2.6W/12VDC,電壓范圍5~15V,支持PoE

(4)鏡頭采用600萬像素，25mm焦距

(5)鏡頭接口：C-Mount

(6)軟件：MVS或者第三方支持GigEVision協(xié)議軟件，

兼容GigEVisionVI.2

(7)操作系統(tǒng)：WindowsXP/7/1032/64bits

(8)通過CE,FCC,RoHS標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。

(9)具有強(qiáng)大的通信功能，支持與PLCMODBUS-TCP通

信，與機(jī)器人TCP/IP通訊。

(10)視覺控制器，IntelE3845,4G內(nèi)存,120GSSD,3

千兆網(wǎng)口,HDMI輸出,8GPL0

4.六軸機(jī)器人

(1)控制軸數(shù)：6

(2)可達(dá)半徑：541mm

(3)手腕部最大負(fù)載：4kg

(4)重復(fù)定位精度：±0.01mm

(5)機(jī)器人質(zhì)量:20kg；

5.激光打標(biāo)機(jī)

支持TrueType字體，單線字體(JSF)，點(diǎn)陣字體(DMF),

一維條形碼和DataMatrixdeng等二維條形碼

6.傳輸帶機(jī)構(gòu)分布式遠(yuǎn)程IO模塊

支持Profinet通訊協(xié)議，能夠與PLC建立通訊帶有8路數(shù)

字量輸入與8路數(shù)字量輸出模塊

工位主

編程電17/10700/8G/1T+256Gnvme高速固態(tài)/7304G/21.5顯示器/鍵

2要設(shè)備

腦鼠套裝/鼠標(biāo)墊/DP轉(zhuǎn)VGA轉(zhuǎn)接線/網(wǎng)卡

設(shè)施類

2.賽場(chǎng)輔助設(shè)施

根據(jù)競(jìng)賽需要，賽場(chǎng)還需準(zhǔn)備如下輔助設(shè)施，見表4-2。

表4-2現(xiàn)場(chǎng)輔助設(shè)施清單

序號(hào)名稱規(guī)格數(shù)量備注

1音響及擴(kuò)音器能涵蓋整個(gè)賽場(chǎng)1

2口哨2

賽場(chǎng)時(shí)鐘具有時(shí)/分/秒/毫

31賽場(chǎng)都可見

秒計(jì)時(shí)

4計(jì)時(shí)秒表若干

5打印機(jī)1

6打印紙A4若干

7簽字筆紅、黑若干

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8訂書機(jī)、釘2

9評(píng)分夾若干

10文件柜1存放競(jìng)賽資料

11安全標(biāo)示若干

12常用急救藥盒2套常用藥品

13消防設(shè)施若干根據(jù)賽場(chǎng)布置

3.競(jìng)賽用耗材

根據(jù)競(jìng)賽需要，賽場(chǎng)提供如下耗材，見表4-3。

表4-3賽場(chǎng)提供的耗材清單

序號(hào)名稱規(guī)格數(shù)量備注

1導(dǎo)線單根多股/銅芯/0.75mm2若干

2內(nèi)六角圓柱頭螺釘M3X810個(gè)

3內(nèi)六角圓柱頭螺釘M4X1010個(gè)

4內(nèi)六角圓柱頭螺釘M5X1016個(gè)

5內(nèi)六角圓柱頭螺釘M5X1610個(gè)

6氣管直徑6mm4mm3m

7扎帶白色4*15030根

8扎帶黑色4*15030根

9扎帶固定座帶M6*12螺釘和M6T型螺40個(gè)

4.選手自帶物品

根據(jù)比賽需要，選手可以攜帶各類手動(dòng)市售工具。不得攜帶220V電動(dòng)工具、氣動(dòng)工具

和特制工具。推薦的工具清單見表4-4。

表4-4工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員項(xiàng)目選手自帶工具、材料清單表

序號(hào)名稱數(shù)量技術(shù)規(guī)格

1內(nèi)六角扳手1套/選手7件套

2活動(dòng)扳手1把/選手小號(hào)

3尖嘴鉗1把/選手160mm

4剝線鉗1把/選手

5壓線鉗1個(gè)/選手

6斜口鉗1套/選手160mm

7十字螺絲刀1個(gè)/選手5x75mm

8一字螺絲刀1個(gè)/選手5x75mm

9十字螺絲刀1個(gè)/選手3x75mm

10一字螺絲刀1個(gè)/選手3x75mm

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序號(hào)名稱數(shù)量技術(shù)規(guī)格

11鐘表螺絲刀1個(gè)/選手

12電烙鐵1個(gè)/選手35W

13焊錫絲若干

14鋼板尺1把/選手20cm

15氣管剪1把/選手8寸

16橡膠榔頭1把/選手小號(hào)

17電工膠帶1把/選手

18記號(hào)筆1把/選手

19剪刀1把/選手小號(hào)

20萬用表1把/選手?jǐn)?shù)字式

未明確在選手?jǐn)y帶工具清單中的，一律不得帶入賽場(chǎng)。

5.選手防護(hù)裝備

參賽選手必須按照規(guī)定穿戴防護(hù)裝備，且只允許選手現(xiàn)場(chǎng)使用表中所示防護(hù)

用具，見表4-5,違規(guī)者不得參賽。

表4-5選手必備的防護(hù)裝備

防護(hù)項(xiàng)目圖示說明

1.防濺入