《機(jī)械原理 第5版》 課件 08-其他常用機(jī)構(gòu)

本章內(nèi)容提要第一節(jié)棘輪機(jī)構(gòu)第二節(jié)槽輪機(jī)構(gòu)第三節(jié)不完全齒輪機(jī)構(gòu)第四節(jié)萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)第五節(jié)螺旋機(jī)構(gòu)機(jī)械原理第八章其他常用機(jī)構(gòu)

擺桿單向擺動(dòng)時(shí)，棘輪沿同一方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度；而棘輪向另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，棘輪靜止不動(dòng)。一、棘輪機(jī)構(gòu)組成與工作原理棘輪機(jī)構(gòu)的組成：

主動(dòng)擺桿、棘爪、棘輪、機(jī)架。棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理：第一節(jié)棘輪機(jī)構(gòu)1.帶輪齒的棘輪機(jī)構(gòu)——按動(dòng)作分二、棘輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)棘輪棘爪擺桿雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)棘輪棘爪擺桿1.帶輪齒的棘輪機(jī)構(gòu)——按嚙合形式分外嚙式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)棘輪棘爪1.帶輪齒的棘輪機(jī)構(gòu)——按輪齒形狀分鋸齒形棘輪機(jī)構(gòu)矩形棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)棘爪棘輪2.摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu)滾子楔緊式棘輪機(jī)構(gòu)偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu)棘輪棘爪擺桿制動(dòng)棘爪彈簧滾子楔緊式棘輪機(jī)構(gòu)棘輪滾子擺桿彈簧三、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)1.齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)

齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，棘輪轉(zhuǎn)角可實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)節(jié)，但傳動(dòng)平穩(wěn)性差，適合于轉(zhuǎn)速不高、轉(zhuǎn)角不大和小功率場(chǎng)合。2.摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)

摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)傳遞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪聲，棘輪可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，但易打滑，運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性差。四、棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用射沙自動(dòng)線(xiàn)的澆鑄機(jī)構(gòu)五、棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)1.棘輪轉(zhuǎn)角大小的調(diào)節(jié)

1）改變搖桿擺角的大小。2）改變棘爪行程內(nèi)的齒數(shù)。2.棘爪的工作條件

為滿(mǎn)足棘爪能順利地滑入齒根，須

α

>φ。其中：

α—棘輪齒面傾角；φ—接觸面間的摩擦角。

傳遞同樣大小的轉(zhuǎn)矩時(shí)，為使棘爪受力最小，一般FPnαOO’αA槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理：

撥盤(pán)以勻角速連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)撥盤(pán)上的圓銷(xiāo)進(jìn)入槽輪的徑向槽中時(shí)，帶動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度；當(dāng)圓銷(xiāo)退出徑向槽時(shí)，撥盤(pán)上的凸弧與槽輪上的凹弧卡住，槽輪不轉(zhuǎn)。一、槽輪機(jī)構(gòu)組成與工作原理槽輪機(jī)構(gòu)的組成：主動(dòng)撥盤(pán)、槽輪、機(jī)架。第二節(jié)槽輪機(jī)構(gòu)二、槽輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型槽輪圓銷(xiāo)撥桿外槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)槽輪圓銷(xiāo)主動(dòng)撥盤(pán)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)主動(dòng)撥盤(pán)圓銷(xiāo)從動(dòng)槽輪球面槽輪機(jī)構(gòu)主動(dòng)撥輪圓銷(xiāo)從動(dòng)槽輪三、槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用

特點(diǎn)：

槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，但槽輪轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié)，適應(yīng)于速度不太高的場(chǎng)合。應(yīng)用：

電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)。六角自動(dòng)車(chē)床轉(zhuǎn)塔刀架的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)四、槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)

a)圓銷(xiāo)在進(jìn)入或退出槽口時(shí)，應(yīng)避免與槽發(fā)生沖擊。1.工作條件b)要設(shè)置鎖住裝置。

a)動(dòng)停比：

k=td／t

t—拔盤(pán)轉(zhuǎn)1周的時(shí)間

td—t時(shí)間內(nèi)槽輪的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間2.銷(xiāo)數(shù)、槽數(shù)與動(dòng)停比b)槽數(shù)z與圓銷(xiāo)數(shù)n的關(guān)系:n<2z／(z-2)一、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組成與工作原理

不完全齒輪機(jī)構(gòu)是由普通漸開(kāi)線(xiàn)齒輪機(jī)構(gòu)演變而成的一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。如圖所示，主動(dòng)輪上的凸鎖止弧與從動(dòng)輪上的凹鎖止弧相配合使主動(dòng)輪保持連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)而從動(dòng)輪靜止不動(dòng)；兩輪輪齒部分相嚙合時(shí)，相當(dāng)于漸開(kāi)線(xiàn)齒輪傳動(dòng)。第三節(jié)不完全齒輪機(jī)構(gòu)二、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型內(nèi)嚙合式不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合式不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合式不完全齒輪機(jī)構(gòu)主動(dòng)輪從動(dòng)輪內(nèi)嚙合式不完全齒輪機(jī)構(gòu)主動(dòng)輪從動(dòng)輪三、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)、應(yīng)用、工件條件1.特點(diǎn)及應(yīng)用

主從動(dòng)輪進(jìn)入和脫離嚙合時(shí)，速度有突變，所以只適應(yīng)于低速輕載的場(chǎng)合。2.正常工作條件時(shí)應(yīng)注意a)主動(dòng)輪首末兩輪齒的齒頂高要減短；b)要加鎖住裝置。一、萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)的組成特點(diǎn)b)當(dāng)主動(dòng)軸以ω1等角速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)軸ω2的變化范圍為：

ω1cosβ≤ω2≤ω1／cosβ

其中：β

<30o。a)瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的；1.單萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)第四節(jié)萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)單萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)從動(dòng)軸主動(dòng)軸a)瞬時(shí)傳動(dòng)比可為常數(shù);b)保證等速傳動(dòng)的條件：Ⅰ.主動(dòng)軸、中間軸及從動(dòng)軸三軸軸線(xiàn)共面。Ⅱ.中間軸兩端的叉面需共面。Ⅲ.β1=β

2

。2.雙萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)雙萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)從動(dòng)軸主動(dòng)軸中間軸

螺旋機(jī)構(gòu)組成：

螺桿、螺母和機(jī)架?！輻U轉(zhuǎn)角；S——螺桿與螺母軸向移動(dòng)距離；l——螺桿的導(dǎo)程。一、螺旋機(jī)構(gòu)的組成及特點(diǎn)螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：能獲得很大的減速比和力的增益；可實(shí)現(xiàn)自鎖性；機(jī)械效率較低。二、螺旋機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析單螺旋