新能源汽車電學(xué)基礎(chǔ)與高壓安全 課件 5-2 高壓互鎖電路認(rèn)知及測量

2高壓互鎖電路認(rèn)知及測量和汽車新時代的領(lǐng)導(dǎo)者一起成長《新能源汽車電學(xué)基礎(chǔ)與高壓安全》能力模塊五典型電路認(rèn)知及檢測知識目標(biāo)1.掌握高壓互鎖電路的原理；2.掌握高壓互鎖的常見電路；3.掌握高壓互鎖電路的相關(guān)測量；技能目標(biāo)1.能正確使用繼電器搭建控制互鎖電路；2.能正確對高壓互鎖電路進(jìn)行相關(guān)的測量；3.能夠根據(jù)電路圖搭建出正確的高壓互鎖電路以及根據(jù)實(shí)際互鎖電路畫出對應(yīng)的電路圖。素養(yǎng)目標(biāo)1.通過學(xué)習(xí)高壓互鎖電路的原理，培養(yǎng)學(xué)生汲取新知識的能力；2.通過高壓電路的搭建和測量，培養(yǎng)學(xué)生動手操作的能力；3.通過實(shí)訓(xùn)的實(shí)施，培養(yǎng)學(xué)生6S管理能力。任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)小王是一位高職的學(xué)生，在前面已經(jīng)學(xué)習(xí)了不少電學(xué)基礎(chǔ)的知識，他現(xiàn)在想利用所學(xué)的電學(xué)元件，搭建一個低壓控制高壓的互鎖電路。對此，他還需要學(xué)習(xí)哪些知識？又如何進(jìn)行具體的電路搭建呢？CONTENTS目錄CONTENTS01高壓互鎖^^^02控制互鎖原理03控制互鎖的作用^04控制互鎖系統(tǒng)檢測及動作^05實(shí)訓(xùn)：控制互鎖電路的測量高壓互鎖01.《新能源汽車電學(xué)基礎(chǔ)與高壓安全》inwinic和汽車新時代的領(lǐng)導(dǎo)者一起成長任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)（一）新能源車的高壓電電動車使用的都是電壓在300V以上的直流電，60V以上的直流電就對人來說就具有危害性。標(biāo)準(zhǔn)允許接觸最大電壓120V直流電50V交流電VDE高壓互鎖就是一種防護(hù)措施。車輛所有可見的高壓插頭的公端及母端分別都有一個互鎖插口及短接針腳。任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)（一）新能源車的高壓電

高壓互鎖（HighVoltageInterlockLoop），其作用是使用12V的小電流來確認(rèn)整個高壓電氣系統(tǒng)的完整性，整車所有的高壓部件和線束接插件都必須安裝到位，無短路或斷路的情況。當(dāng)控制器檢測到HVIL回路斷開或是完整性受到破壞時，需要啟動必要的安全措施。

它的原理就是電池管理器向外發(fā)送一個低電平信號，該信號經(jīng)過所有的高壓線束插頭的互鎖線之后還要返回到電池管理器內(nèi)部，如果接收不到此信號電池管理器就默認(rèn)車輛的高壓插頭被人為的拔出或者存在插接不牢的情況，為避免造成危險(xiǎn)情況的發(fā)生，此時電池管理器會將電池的高壓接觸器斷開，不讓車輛使用純電模式并在儀表報(bào)警提示EV功能受限。

高壓互鎖（HVIL），也叫危險(xiǎn)電壓互鎖回路（US7586722HighVoltageInterlockSystemandControlStrategy），是指通過使用低壓信號來檢查電動汽車上所有與高壓母線相連的各分路，包括整個電池系統(tǒng)、導(dǎo)線、連接器、DCDC、電機(jī)控制器、高壓盒及保護(hù)蓋等系統(tǒng)回路的電氣連接完整性（連續(xù)性）。當(dāng)整個動力系統(tǒng)高圧回路連接斷開或者完整性收到破壞的時候，就需要啟動安全措施，如報(bào)警或斷開高壓回路等。由于電動車動力系統(tǒng)是由多個子系統(tǒng)組成的，他們兩兩之間都是靠高壓連接器相互連接，同時運(yùn)行的環(huán)境十分惡劣，大多數(shù)工況處在振動與沖擊條件下，因此高壓互鎖設(shè)計(jì)是確保人員安全和車輛設(shè)備安全運(yùn)行的關(guān)鍵。在電動汽車高壓回路中，要求具備HVIL功能的電氣元件主要是高壓連接器、手動維修開關(guān)（MSD）等。《ISO6469》國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，電動車（包括BEV、PHEV等車型）的高壓部件（及其接插件）都應(yīng)具有高壓互鎖裝置。任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)（一）新能源車的高壓電

高壓互鎖（HighVoltageInterlockLoop），其作用是使用12V的小電流來確認(rèn)整個高壓電氣系統(tǒng)的完整性，整車所有的高壓部件和線束接插件都必須安裝到位，無短路或斷路的情況。當(dāng)控制器檢測到HVIL回路斷開或是完整性受到破壞時，需要啟動必要的安全措施。任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)（一）新能源車的高壓電

高壓互鎖（HighVoltageInterlockLoop）：它的原理就是電池管理器向外發(fā)送一個低電平信號，該信號經(jīng)過所有的高壓線束插頭的互鎖線之后還要返回到電池管理器內(nèi)部，如果接收不到此信號電池管理器就默認(rèn)車輛的高壓插頭被人為的拔出或者存在插接不牢的情況，為避免造成危險(xiǎn)情況的發(fā)生，此時電池管理器會將電池的高壓接觸器斷開，不讓車輛使用純電模式并在儀表報(bào)警提示EV功能受限。

高壓互鎖（HVIL），也叫危險(xiǎn)電壓互鎖回路（US7586722HighVoltageInterlockSystemandControlStrategy），是指通過使用低壓信號來檢查電動汽車上所有與高壓母線相連的各分路，包括整個電池系統(tǒng)、導(dǎo)線、連接器、DCDC、電機(jī)控制器、高壓盒及保護(hù)蓋等系統(tǒng)回路的電氣連接完整性（連續(xù)性）。當(dāng)整個動力系統(tǒng)高圧回路連接斷開或者完整性收到破壞的時候，就需要啟動安全措施，如報(bào)警或斷開高壓回路等。由于電動車動力系統(tǒng)是由多個子系統(tǒng)組成的，他們兩兩之間都是靠高壓連接器相互連接，同時運(yùn)行的環(huán)境十分惡劣，大多數(shù)工況處在振動與沖擊條件下，因此高壓互鎖設(shè)計(jì)是確保人員安全和車輛設(shè)備安全運(yùn)行的關(guān)鍵。在電動汽車高壓回路中，要求具備HVIL功能的電氣元件主要是高壓連接器、手動維修開關(guān)（MSD）等?！禝SO6469》國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，電動車（包括BEV、PHEV等車型）的高壓部件（及其接插件）都應(yīng)具有高壓互鎖裝置。任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)（一）新能源車的高壓電第一種電池管理器向外發(fā)送一個信號，信號經(jīng)過多個插頭以及用電負(fù)載后還要返回到電池管理器內(nèi)。第二種第三種互鎖線經(jīng)過用電設(shè)備及高壓插頭后直接在用電設(shè)備內(nèi)搭鐵而不再返回到電池管理器內(nèi)。電池管理器只檢測該線束是否一直處于拉低狀態(tài)即可檢測該線路是否正常。有些用電設(shè)備上沒有可插拔的高壓插頭，電池管理器只通過CAN線與該設(shè)備通訊，當(dāng)檢測到高壓用電設(shè)備沒有高壓電壓時電池管理器也會報(bào)高壓互鎖或其它故障。1高壓互鎖的類型任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)（一）新能源車的高壓電BMS在檢測到HVIL回路斷開，判斷車輛系統(tǒng)存在風(fēng)險(xiǎn)時，根據(jù)車輛情況，選擇不同安全措施。①故障報(bào)警。常通過儀表警告燈亮起或發(fā)出警告鳴聲等形式提醒駕駛員注意車輛情況，盡早將車輛送至專業(yè)維修點(diǎn)檢測，避免發(fā)生安全事故。任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)（一）新能源車的高壓電BMS在檢測到HVIL回路斷開，判斷車輛系統(tǒng)存在風(fēng)險(xiǎn)時，根據(jù)車輛情況，選擇不同安全措施。當(dāng)車輛處于停止?fàn)顟B(tài)，BMS檢測到HVIL斷開，除了進(jìn)行必要的警告外，還會直接切斷高壓電輸出，使車輛無法啟動，最大限度地保障乘客安全。②切斷高壓電輸出。任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)（一）新能源車的高壓電當(dāng)車輛處于行駛狀態(tài)下，BMS檢測到HVIL斷開，直接切斷高壓電輸出會產(chǎn)生嚴(yán)重的、不可控的后果。此時，除了進(jìn)行必要的警告燈、警告音提醒駕駛員外，高壓控制系統(tǒng)將強(qiáng)制降低電機(jī)的輸出功率，強(qiáng)制降低車速，使車輛始終處于一個降低速的運(yùn)行狀態(tài)下，給駕駛員足夠的時間和機(jī)會尋找合適的地點(diǎn)停車。如駕駛員在停車后未及時將車輛送檢維修，那么在下次啟動車輛時，BMS將會直接實(shí)施上文提及的直接切斷高壓電的措施，用以保障用戶及車輛安全。BMS在檢測到HVIL回路斷開，判斷車輛系統(tǒng)存在風(fēng)險(xiǎn)時，根據(jù)車輛情況，選擇不同安全措施。③降低高壓輸出功率?？刂苹ユi原理02.《新能源汽車電學(xué)基礎(chǔ)與高壓安全》inwinic和汽車新時代的領(lǐng)導(dǎo)者一起成長任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)新能源汽車中的高壓互鎖回路，又稱控制互鎖回路，是用低壓信號監(jiān)視高壓回路完整性的一種安全設(shè)計(jì)方法。通過使用低壓信號來檢查電動汽車上所有與高壓線束相連的各組件，檢測各個高壓系統(tǒng)回路的電氣連接完整性及連續(xù)性?；ユi開關(guān)控制任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)就理論上而言，低壓監(jiān)測回路要比高壓先斷開、后接通，且間隔一定的時長（比如150ms）。具體的高壓互鎖實(shí)現(xiàn)形式，不同項(xiàng)目有不同設(shè)計(jì)。目前多采用集成在高壓線束接插件上的形式。即在高壓線束接插件上，額外多一組低壓回路用于檢測HVIL的回路完整性?；ユi開關(guān)控制任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)一般電動車使用的高壓部件有：、車載充電裝置、電驅(qū)動裝置及控制電子系統(tǒng)、高電壓加熱裝置（PTC）、空調(diào)壓縮機(jī)等用電器。電動車高壓部件電池包車載充電裝置電驅(qū)動裝置及控制電子系統(tǒng)任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)高壓互鎖回路高壓互鎖回路。只有當(dāng)互鎖回路形成了一個完整的閉環(huán)，BMS認(rèn)為車輛的高壓部件狀態(tài)正常，才會允許接通高壓電源。當(dāng)回路遭到斷開，觸發(fā)HVIL的斷開信號，BMS將在毫秒級時間內(nèi)斷開高壓電，確保用戶安全。任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)除了車輛由于意外或碰撞等因素導(dǎo)致HVIL回路斷開外，斷開服務(wù)插頭（ServiceDisconnectStecker）也會導(dǎo)致HVIL回路斷路。服務(wù)斷開插頭是低壓接插件，在電動車車輛維修時，作為安全保障，維修人員需要先行斷開服務(wù)插頭，即將HVIL回路斷開，停止高壓電的輸出后，才能進(jìn)行車輛維修?？刂苹ユi的作用03.《新能源汽車電學(xué)基礎(chǔ)與高壓安全》inwinic和汽車新時代的領(lǐng)導(dǎo)者一起成長任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)

檢測高壓回路松動（會導(dǎo)致高壓斷電，整車失去動力，影響乘車安全）并在高壓斷電之前給整車控制器提供報(bào)警信息，預(yù)留整車系統(tǒng)采取應(yīng)對措施的時間。

在車輛上電之前，若檢測到電路不完整，則系統(tǒng)無法上電，避免因?yàn)樘摻拥葐栴}造成事故；防止人為誤操作引發(fā)的安全事故。在高壓系統(tǒng)工作過程中，如果沒有高壓互鎖設(shè)計(jì)的存在，則手動斷開高壓連接點(diǎn)時。在斷開的瞬間，整個回路電壓將會全部加在斷點(diǎn)兩端，電壓擊穿空氣在兩個器件之間拉弧，時間雖短，但能量很高，可能對斷點(diǎn)周圍的人員和設(shè)備造成傷害作用一作用二作用三123高壓防護(hù)措施04.《新能源汽車電學(xué)基礎(chǔ)與高壓安全》inwinic和汽車新時代的領(lǐng)導(dǎo)者一起成長任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)（一）由低壓系統(tǒng)檢測高壓系統(tǒng)中連接位置的連接狀態(tài)；全部高壓連接器對接位置，都配合有高壓互鎖信號回路，但回路形式與高壓回路不具有必然的聯(lián)系。任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)（一）由低壓系統(tǒng)檢測高壓系統(tǒng)中連接位置的連接狀態(tài)；高壓和互鎖端子連接、高壓和互鎖端子斷開狀態(tài)任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)（一）由低壓系統(tǒng)檢測高壓系統(tǒng)中連接位置的連接狀態(tài)；高壓和互鎖端子斷開過程示意圖高壓互鎖線束任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)（一）由低壓系統(tǒng)檢測高壓系統(tǒng)中連接位置的連接狀態(tài)；高壓互鎖端子任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)（二）低壓檢測回路的信息傳遞動作必須領(lǐng)先于高壓回路斷開的動作。高壓回路內(nèi)以動力電池包作為電源，低壓回路也需要一個檢測用電源，讓低壓信號沿著閉合的低壓回路傳遞。一旦低壓信號中斷，說明某一個高壓連接器有松動或者脫落。圖中體現(xiàn)的高壓互鎖信號回路的基礎(chǔ)上，按照整體策略，由監(jiān)測點(diǎn)或監(jiān)測回路，負(fù)責(zé)將高壓互鎖信號回路的狀態(tài)傳遞給VCU或者BMS，完成整車的下電操作。高壓互鎖檢測電路任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)（二）低壓檢測回路的信息傳遞動作必須領(lǐng)先于高壓回路斷開的動作。高壓回路內(nèi)以動力電池包作為電源，低壓回路也需要一個檢測用電源，讓低壓信號沿著閉合的低壓回路傳遞。一旦低壓信號中斷，說明某一個高壓連接器有松動或者脫落。該檢測電路中各器件的參數(shù)：R1為阻值R1=3.0k?的電阻，R2為阻值R2=6.2k?的電阻，R3為阻值R3=3.0k?的電阻，R4為阻值R4=1.0k?的電阻，R5為阻值R5=1.0k?的電阻，C1、C2均為容值10nF的電容，L1與L2為電感線圈，其阻值均為120，D1、D2、D3、D4為二極管。高壓互鎖檢測電路任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)（二）低壓檢測回路的信息傳遞動作必須領(lǐng)先于高壓回路斷開的動作。高壓回路內(nèi)以動力電池包作為電源，低壓回路也需要一個檢測用電源，讓低壓信號沿著閉合的低壓回路傳遞。一旦低壓信號中斷，說明某一個高壓連接器有松動或者脫落。AA'端與BB'端為高壓插件接觸端，AD0與AD1端為模擬信號采集端，車輛的控制芯片通過采集AD0與AD1端的電壓值實(shí)現(xiàn)高壓互鎖插件連接狀態(tài)的檢測；在該檢測電路達(dá)到穩(wěn)態(tài)的情況下，AD0端的電壓與A'端的電壓相等，AD1端的電壓與B'端的電壓相等。高壓互鎖故障檢測電路實(shí)際上是檢測A'與B'端的電壓，并利用該電壓進(jìn)行故障狀態(tài)判斷。ADC為5V電源電壓Vc的A/D采集端口，用于后續(xù)的故障檢測實(shí)現(xiàn)。高壓互鎖檢測電路任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)（二）低壓檢測回路的信息傳遞動作必須領(lǐng)先于高壓回路斷開的動作。高壓回路內(nèi)以動力電池包作為電源，低壓回路也需要一個檢測用電源，讓低壓信號沿著閉合的低壓回路傳遞。一旦低壓信號中斷，說明某一個高壓連接器有松動或者脫落。左圖可看出，當(dāng)接插件插緊后，高壓接插件中的直流母線+、–極連線導(dǎo)通，同時低壓信號觸點(diǎn)A-A'、B-B'閉合形成回路。接插件低壓檢測線路中的插針要比高壓母線+、–極對應(yīng)的插針短，這樣能夠保證在高壓接插件完全脫落前，尤其是高壓母線的+、–極連線斷開前，低壓接插件能夠提前斷開并觸發(fā)故障，從而提高系統(tǒng)的安全性，即在高壓接插件未斷開前先檢測到高壓互鎖故障，并通過故障機(jī)制對車輛及人員安全提供保障。高壓互鎖插件剖面圖任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)（二）低壓檢測回路的信息傳遞動作必須領(lǐng)先于高壓回路斷開的動作。根據(jù)圖5-2-11所示高壓互鎖電路原理圖，在高壓接插件斷開的情況下，AA'與BB'端均呈斷開狀態(tài)，此時通過AD0與AD1端口采集得到的電壓為5V電源Vc關(guān)于R1、R2、R3的分壓值，此時AD0與AD1端口采集到的理想電壓值分別為5×（R2+R3）/（R1+R2+R3）=3.77V、5×R3/（R1+R2+R3）=1.23V；在高壓接插件連接良好的情況下，AA'與BB'端均呈連接狀態(tài)，此時電阻R2被AB所表示的導(dǎo)線所短路（由于AB段導(dǎo)線為銅制，因此所產(chǎn)生的電阻可忽略），這種狀態(tài)下AD0與AD1端口采集到的理想電壓值相等，均為5×R3/（R1+R3）=2.50V。任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)（二）低壓檢測回路的信息傳遞動作必須領(lǐng)先于高壓回路斷開的動作。正是通過圖5-2-11所示檢測電路的這種分壓特性進(jìn)行高壓接插件狀態(tài)的檢測。圖5-2-11所示電路能夠檢測出高壓接插件連接與斷開狀態(tài)，還能夠進(jìn)行接插件短路、接觸電阻大、虛接等故障的判斷，關(guān)于這些故障的檢測方法將在故障檢測部分進(jìn)行詳細(xì)說明。任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)（二）低壓檢測回路的信息傳遞動作必須領(lǐng)先于高壓回路斷開的動作。另外，在高壓互鎖故障檢測電路中，L1、R4、C1與L2、R5、C2為RCL（Resistance、Capacitance、Inductance，電阻、電容、電感）低通濾波電路，分別實(shí)現(xiàn)了對A'與B'端口采集信號的濾波處理，從而為后續(xù)故障檢測方法的有效實(shí)現(xiàn)打下基礎(chǔ)。D1、D2、D3、D4二極管的作用是防止A'、B'端的非預(yù)期電壓對AD0與AD1這2個A/D采集端口造成沖擊，以AD0端口舉例說明，當(dāng)A'端出現(xiàn)一個非預(yù)期的正向大電壓信號（遠(yuǎn)大于5V電源電壓），則所產(chǎn)生的沖擊電流會通過A'端經(jīng)D1二極管回饋至5V電源，此時AD0端口的電壓不會高于5V電源電壓加D1二極管的導(dǎo)通壓降；當(dāng)A'端出現(xiàn)一個非預(yù)期的負(fù)向大電壓信號（遠(yuǎn)小于0V），則所產(chǎn)生的沖擊電流方向?yàn)殡娫吹亟?jīng)D2二極管到A'端，此時AD0端口的電壓不會低于D2二極管導(dǎo)通壓降的負(fù)值。任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)（二）低壓檢測回路的信息傳遞動作必須領(lǐng)先于高壓回路斷開的動作。高壓互鎖故障檢測機(jī)制:在圖5-2-11、圖5-2-12所示高壓互鎖故障檢測電路的基礎(chǔ)上，給出了一種高壓互鎖故障檢測方法，圖5-2-13所示為高壓互鎖故障邏輯實(shí)現(xiàn)圖，其中包含1種正常狀態(tài)和6種故障狀態(tài)，在故障檢測中將高壓互鎖故障細(xì)化為6種，分別為：①高壓接插件斷開故障；②高壓接插件對電源短路故障；③高壓接插件對地短路故障；④高壓接插件接觸電阻大故障；⑤高壓接插件虛接故障；⑥高壓接插件其他故障。任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)（二）低壓檢測回路的信息傳遞動作必須領(lǐng)先于高壓回路斷開的動作。高壓互鎖故障邏輯實(shí)現(xiàn)框圖任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)（二）低壓檢測回路的信息傳遞動作必須領(lǐng)先于高壓回路斷開的動作。高壓互鎖故障檢測機(jī)制:高壓互鎖故障①高壓接插件斷開故障；②高壓接插件對電源短路故障；③高壓接插件對地短路故障；④高壓接插件接觸電阻大故障；⑤高壓接插件虛接故障；⑥高壓接插件其他故障。任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)（二）低壓檢測回路的信息傳遞動作必須領(lǐng)先于高壓回路斷開的動作。根據(jù)圖5-2-13，在一個檢測周期中首先進(jìn)行高壓接插件連接良好條件判斷，若條件滿足則表明車輛無高壓互鎖故障，若條件不滿足，則進(jìn)行高壓接插件斷開故障判斷。在之后的故障判斷過程中，依次進(jìn)行以上6種故障的判斷，當(dāng)故障判斷條件得到滿足，則進(jìn)入到相應(yīng)故障處理環(huán)節(jié)。定義通過圖5-2-11中AD0、AD1與ADC端口采集到的電壓分別為V0、V1與Vc，則當(dāng)式3-2-1條件得到滿足時判斷高壓接插件連接良好。任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)（二）低壓檢測回路的信息傳遞動作必須領(lǐng)先于高壓回路斷開的動作。接下來介紹以上6種高壓互鎖故障檢測方法。（1）高壓接插件斷開故障檢測。當(dāng)式（2）條件得到滿足并持續(xù)100ms，則判斷發(fā)生高壓接插件斷開故障。任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)（二）低壓檢測回路的信息傳遞動作必須領(lǐng)先于高壓回路斷開的動作。（2）高壓接插件對電源短路故障檢測。高壓接插件對電源短路故障是指在接插件連接良好的狀態(tài)下，AB段與圖1中5V電源Vc發(fā)生短路，當(dāng)式3-2-3條件得到滿足并持續(xù)100ms，則判斷發(fā)生高壓接插件對電源短路故障。任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)（二）低壓檢測回路的信息傳遞動作必須領(lǐng)先于高壓回路斷開的動作。（3）高壓接插件對地短路故障檢測。高壓接插件對地短路故障指的是在接插件連接良好的狀態(tài)下，AB段與圖1中的地發(fā)生短路，當(dāng)式3-2-4條件得到滿足并持續(xù)100ms，則判斷發(fā)生高壓接插件對地短路故障。任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)（二）低壓檢測回路的信息傳遞動作必須領(lǐng)先于高壓回路斷開的動作。（4）高壓接插件接觸電阻大故障檢測。高壓接插件接觸電阻大故障是指高壓接插件處于接插狀態(tài)，但圖1中A-A'端口與B-B'端口間存在較大的接觸電阻，因此在圖1中可等效為電阻R2與接觸電阻并聯(lián)，導(dǎo)致R2兩端的實(shí)際電阻變小，當(dāng)式3-2-5條件得到滿足并持續(xù)100ms，則判斷發(fā)生高壓接插件接觸電阻大故障。任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)（二）低壓檢測回路的信息傳遞動作必須領(lǐng)先于高壓回路斷開的動作。（5）高壓接插件虛接故障檢測。高壓接插件虛接故障對應(yīng)圖1中A-A'端與B-B'端接觸不良，即接插件反復(fù)處于閉合、斷開、再閉合、再斷開的狀態(tài)，這種現(xiàn)象體現(xiàn)在AD0與AD1口采集到的電壓為反復(fù)振蕩，當(dāng)式3-2-6條件得到滿足時，判斷發(fā)生高壓接插件虛接故障。任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)（二）低壓檢測回路的信息傳遞動作必須領(lǐng)先于高壓回路斷開的動作。（6）高壓接插件其他故障檢測。在檢測到高壓接插件未處于連接良好的狀態(tài)下，若以上5種故障判斷條件均未得到滿足，則將該異常歸類于高壓接插件其他故障。任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)（二）低壓檢測回路的信息傳遞動作必須領(lǐng)先于高壓回路斷開的動作。高壓互鎖故障處理方式高壓互鎖故障邏輯實(shí)現(xiàn)框圖高壓互鎖故障邏輯實(shí)現(xiàn)圖，可確定1種正常狀態(tài)和6種故障狀態(tài)，在這6種高壓互鎖故障中，故障①高壓接插件斷開故障表明高壓接插件處于斷開狀態(tài)，此時車輛存在高壓暴露風(fēng)險(xiǎn)，對車輛及車上人員產(chǎn)生較大的安全隱患，需要立即采取有效措施進(jìn)行處理，比如高壓下電等。除故障①外，其他高壓互鎖故障（②～⑥）則不存在高壓暴露的隱患，因此不需要采取高壓下電這樣嚴(yán)重的處理措施，此時可以根據(jù)故障所引起的安全風(fēng)險(xiǎn)采取不同的處理方式，實(shí)現(xiàn)故障的精細(xì)化處理，見表5-2-1，在保證車輛及人員安全的前提下，盡可能地降低由于故障處理對車上人員駕駛感受造成的不良影響。任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)（二）低壓檢測回路的信息傳遞動作必須領(lǐng)先于高壓回路斷開的動作。序號故障分類高壓暴露風(fēng)險(xiǎn)處理方式1高壓接插件斷開故障是高壓下電2高壓接插件對電源短路故障否上報(bào)不處理3高壓接插件對地短路故障否上報(bào)不處理4高壓接插件解除電阻大故障否上報(bào)不處理5高壓接插件虛接故障否上報(bào)不處理6高壓接插件其他故障否上報(bào)不處理高壓互鎖故障處理方式任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)（二）低壓檢測回路的信息傳遞動作必須領(lǐng)先于高壓回路斷開的動作。（1）當(dāng)車速>5km/h時，僅上報(bào)不處理；具體的故障處理方法如下：任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)（二）低壓檢測回路的信息傳遞動作必須領(lǐng)先于高壓回路斷開的動作。具體的故障處理方法如下：（2）當(dāng)車速≤5km/h時，根據(jù)是否允許高壓互鎖故障整車下電/禁止高壓上電采用不同的故障處理方式：①允許由于該故障執(zhí)行高壓下電/禁止高壓上電，則立即高壓下電/禁止高壓上電，儀表點(diǎn)亮整車系統(tǒng)故障燈，鳴報(bào)警聲；②禁止由于該故障執(zhí)行高壓下電/禁止高壓上電，則僅上報(bào)不處理。任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)（二）低壓檢測回路的信息傳遞動作必須領(lǐng)先于高壓回路斷開的動作。具體的故障處理方法如下：根據(jù)以上故障處理方法，首先根據(jù)車速條件區(qū)分故障的處理方式?？紤]到車輛在非靜止?fàn)顟B(tài)下即使發(fā)生高壓接插件斷開也不會對車輛及人員造成安全風(fēng)險(xiǎn)（有車速的狀態(tài)下車輛不會處于維修狀態(tài)，因此不會造成車輛維修人員的觸電事故；同時有車速的狀態(tài)下車內(nèi)人員不會有機(jī)會接觸到高壓接插件，因此不存在觸電風(fēng)險(xiǎn)），所以此時高壓互鎖故障采用僅上報(bào)不處理的方法。當(dāng)車速≤5km/h時，根據(jù)高壓互鎖故障分類實(shí)施不同的處理方法，當(dāng)發(fā)生允許下高壓的高壓互鎖故障時，如高壓接插件斷開故障則采取立即高壓下電/禁止高壓上電，儀表點(diǎn)亮整車系統(tǒng)故障燈，鳴報(bào)警聲的故障處理措施，達(dá)到故障警示的目的；當(dāng)發(fā)生禁止下高壓的高壓互鎖故障時，如高壓接插件對電源短路故障、高壓接插件對地短路故障、高壓接插件接觸電阻大故障等，考慮到故障不會引起安全隱患，此時采用僅上報(bào)不處理的方法。實(shí)訓(xùn)：控制互鎖電路的測量05.《新能源汽車電學(xué)基礎(chǔ)與高壓安全》inwinic和汽車新時代的領(lǐng)導(dǎo)者一起成長任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)（一）設(shè)備及工具準(zhǔn)備。序號設(shè)備及工具名稱數(shù)量1動力電池pack臺架1張2絕緣手套1雙任務(wù)實(shí)施前需要做好場地防護(hù)準(zhǔn)備，檢查實(shí)訓(xùn)場地和設(shè)備設(shè)施是否存在安全隱患，如不正常需進(jìn)行處理方可實(shí)施任務(wù)。任務(wù)導(dǎo)入獲取信息任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)（二）安全防護(hù)準(zhǔn)備防護(hù)準(zhǔn)備2檢測絕緣手套有無破損、漏氣等。防護(hù)準(zhǔn)備1檢查動力電池P