《機械設計基礎 第4版》 課件 9輪系

第九章輪系1.了解輪系的分類；2.掌握定軸輪系的傳動比計算方法3.掌握行星輪系的傳動比計算方法。4.熟練掌握混合輪系的傳動比計算方法。學習指導

第一節(jié)輪系的分類及應用

1.定軸輪系一、輪系的分類輪系：用一系列齒輪組成的傳動系統(tǒng)。

各齒輪的幾何軸線位置都是固定的。2.周轉輪系輪系運轉時，至少有一個齒輪的幾何軸線可繞另一個齒輪的幾何軸線轉動。行星輪系差動輪系3.混合輪系若輪系中，既含有定軸輪系，又含有基本周轉輪系；或者含有幾個基本周轉輪系時，則該輪系稱為混合輪系。二、輪系的功用

1.實現(xiàn)相距較遠的兩軸之間的傳動2.實現(xiàn)變速傳動和換向-----例如圖汽車變速箱3.獲得大的傳動比當z1＝100，z2＝101，z2′＝100，z3＝99時，其傳動比。（2）加法機構（1）運動的合成4.實現(xiàn)運動的合成與分解5.結構小、重量輕時，可實現(xiàn)大功率傳動第二節(jié)定軸輪系及其傳動比

一、平面定軸輪系的傳動比計算

單級齒輪傳動比的計算平面定軸輪系傳動比的一般表達式二、空間定軸輪系的傳動比

1、首末兩軸平行，用“+”、“-”表示；

2、首末兩軸不平行,

用箭頭表示。

周轉輪系

行星架（系桿）H

中心輪

1、3第三節(jié)周轉輪系及其傳動比構件周轉輪系中各構件轉速轉化輪系中各構件轉速1

23H任何周轉輪系例：圖示為一大傳動比的減速器，z1=100，z2=101，z2'=100，z3=99求：輸入件H對輸出件1的傳動比iH1

若z1=99周轉輪系傳動比的正、負是計算出來的，而不是判斷出來的。

第四節(jié)混合輪系及其傳動比在計算混合輪系傳動比時，既不能將整個輪系作為定軸輪系來處理，也不能對整個機構采用轉化機構的辦法。計算混合輪系傳動比的正確方法是：（1）首先將各個基本輪系正確地區(qū)分開來（2）分別列出計算各基本輪系傳動比的方程式。（3）找出各基本輪系之間的聯(lián)系。（4）將各基本輪系傳動比方程式聯(lián)立求解，即可求得混合輪系的傳動比。例：電動卷揚機減速器z1=24，z2=38，z2'=21，z3=78,z3'=18，z4=30，z5=78,求i15（一）1，2-2'，3，H——周轉輪系

3'，4，5——定軸輪系

（二）

（三）（四）聯(lián)立

正號說明齒輪1、5的轉向相同13’342’5H第五節(jié)幾種特殊行星輪系傳動簡介一、漸開線少齒差行星齒輪傳動等角速比機構少齒差行星傳動二、擺線針輪行星傳動三、諧波齒輪傳動

習題1.已知各輪齒數(shù)為各齒輪模數(shù)相同，求傳動比。解題要點：齒輪1、2-2’、3及桿H組成行星輪系，齒輪（系桿H）利用同心條件及齒輪4組成定軸輪系。對于行星輪系對定軸輪系聯(lián)立上兩式得：計算結果為負，說明輪1和輪4的轉向相反。2.已知各輪齒數(shù)為：求的大小和方向。

解題要點：齒輪1、2、3、4組成定軸輪系，齒輪4’、5、6及系桿H1組成行星輪系，齒輪7、8、9及系桿H2組成行星輪系，三者之間串聯(lián)，齒輪4和4’屬同一構件，系桿和齒輪7屬同一構件解:對定軸輪系行星輪系1行星輪系2并求得3.已知各輪齒數(shù)，求傳動比i1H1、分析輪系的組成

1，2，2'，3——定軸輪系

1'，