《自動(dòng)控制原理（本）》 課件 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)概述

第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)概述主編：張慧妍組編：全國高等教育自學(xué)考試指導(dǎo)委員會(huì)1.1引言1.2

開環(huán)控制和閉環(huán)控制1.3閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成1.4自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類CONTENTS目錄1.5自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求1.6控制系統(tǒng)數(shù)字仿真實(shí)踐的必要性1.1引言自動(dòng)控制的基本概念自動(dòng)控制

自動(dòng)控制是在沒有人的直接干預(yù)下，利用物理裝置對(duì)生產(chǎn)設(shè)備和工藝過程進(jìn)行合理的調(diào)節(jié)，使期望的物理量保持恒定，或者按照一定的規(guī)律變化。自動(dòng)控制系統(tǒng)

自動(dòng)控制系統(tǒng)是為實(shí)現(xiàn)某一控制目標(biāo)所需要的所有物理部件的有機(jī)組合體。1.2

開環(huán)控制和閉環(huán)控制圖1-1電爐加熱系統(tǒng)1-控制器（調(diào)壓器）2-被控對(duì)象（電爐箱）開環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖開環(huán)控制：在控制器與被控對(duì)象之間只有正向控制作用而沒有反饋控制作用，即系統(tǒng)的輸出量對(duì)輸入量沒有影響。存在問題：系統(tǒng)沒有抗干擾能力。閉環(huán)控制的特點(diǎn)

控制器與被控對(duì)象之間既有信號(hào)的正向作用，又有信號(hào)的反饋?zhàn)饔?。?yōu)點(diǎn)：抗干擾能力強(qiáng)，穩(wěn)態(tài)精度高、動(dòng)態(tài)性能好等。缺點(diǎn)：設(shè)計(jì)不合理時(shí)，將出現(xiàn)不穩(wěn)定。在開環(huán)控制系統(tǒng)中不存在同樣的問題。閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖1-控制器2-控制對(duì)象3-檢測(cè)裝置1.3閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成1.4自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)隨動(dòng)系統(tǒng)與自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)單輸入單輸出系統(tǒng)和多輸入多數(shù)出系統(tǒng)線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)1.5自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求暫態(tài)性能指標(biāo)穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)經(jīng)典控制理論的主要分析方法:時(shí)域分析，頻域分析穩(wěn)定性1.6控制系統(tǒng)數(shù)字仿真實(shí)踐的必要性

進(jìn)行數(shù)字仿真實(shí)驗(yàn)在某種意義上比理論和試驗(yàn)對(duì)問題的認(rèn)識(shí)可以更為細(xì)致，不僅可以了解問題的結(jié)果而且可以通過設(shè)定仿真條件等方式連續(xù)動(dòng)態(tài)、重復(fù)地顯示控制系統(tǒng)發(fā)展演化的中間過程，方便了解直觀試驗(yàn)不易觀測(cè)到的整體與局部細(xì)節(jié)過程。本章思考題：