《新能源汽車維護(hù)與故障診斷》課件-項(xiàng)目四 新能源汽車制動系統(tǒng)

任務(wù)1新能源汽車制動系統(tǒng)認(rèn)知項(xiàng)目四新能源汽車制動系統(tǒng)建議課時：1課時一輛北汽新能源純電動汽車儀表報制動故障，并且前機(jī)艙一直有嗡嗡響，制動無助力，時而無法加速（車輛限速）。技術(shù)主管判斷為電動真空助力系統(tǒng)故障，你作為一名純電動汽車售后服務(wù)人員，你能夠完成檢修任務(wù)嗎？1.能夠描述純電動汽車電動真空助力系統(tǒng)的檢修方法；2.能夠描述混合動力汽車制動控制系統(tǒng)的檢修方法。1.能夠進(jìn)行電動真空助力制動系統(tǒng)的測試；2.能夠進(jìn)行真空助力泵的測試；3.能夠進(jìn)行混合動力汽車制動管路放氣；4.能夠進(jìn)行混合動力汽車制動踏板行程傳感器更換；5.能夠進(jìn)行混合動力汽車制動踏板位置傳感器調(diào)整?；旌蟿恿ζ囍苿涌刂葡到y(tǒng)的檢修電動真空助力系統(tǒng)檢修工作準(zhǔn)備實(shí)施步驟電平信號E150EV踩制動踏板時制動故障燈亮1.電動真空助力系統(tǒng)檢修（1）電動真空助力系統(tǒng)電路分析電動真空助力系統(tǒng)某個真空管路發(fā)生空氣泄漏，真空罐壓力傳感器檢測到真空度不足，就會發(fā)送信號給控制器，控制真空泵工作。儀表報制動故障（2）電動真空助力系統(tǒng)接線方式和針腳定義1）真空泵控制器如圖是真空泵控制器連接器針腳示意圖，表是真空泵控制器針腳的定義。針腳號針腳功能線束走向112V正極輸入前機(jī)艙低壓電器盒（30A保險）212V正極輸出負(fù)極接地3觸電1真空罐壓力開關(guān)4觸電2真空罐壓力開關(guān)512V正極輸入電動真空泵輸入正極612V負(fù)極輸出電動真空泵輸入負(fù)極2）真空泵如圖是真空泵針腳連接器針腳示意圖，表是真空泵針腳連接器定義。針腳號針腳功能線束走向112V正極輸入真空泵控制器212V負(fù)極輸出真空泵控制器（3）電動真空助力系統(tǒng)檢查與診斷電動真空助力系統(tǒng)的檢查與診斷見表。序號檢查步驟檢查結(jié)果及操作方法1檢查保險絲是否熔斷正常：進(jìn)行下一步不正常：保險絲熔斷更換保險絲2檢查電動真空泵是否損壞正常：進(jìn)行下一步電路有故障或電動真空泵損壞檢修電路或更換電動真空泵3檢查真空罐是否漏氣正常：進(jìn)行下一步真空罐漏氣更換真空罐4正確檢修操作后檢查故障是否出現(xiàn)正常：診斷結(jié)束故障未消失從其它癥狀查找故障源2.混合動力汽車制動控制系統(tǒng)的檢修（1）檢修時注意事項(xiàng)1）當(dāng)端子觸點(diǎn)或者是零件安裝出現(xiàn)故障時，對被懷疑零件的拆除和重新安裝可能使系統(tǒng)完全或暫時恢復(fù)到正常狀態(tài)。2）為了準(zhǔn)確的判斷故障部位，必須檢查故障發(fā)生時的各種情況。例如DTC（故障代碼）輸出和歷史數(shù)據(jù)并且在斷開每一個連接器或安裝拆除零件之前都要記錄。3）因?yàn)樵撓到y(tǒng)可受到除制動控制系統(tǒng)外所有系統(tǒng)的影響，所以一定要檢查其他系統(tǒng)中的DTC。4）由于VSC+或ECB（電子控制制動）部分零件拆裝后無法進(jìn)行正確調(diào)整，包括轉(zhuǎn)向傳感器、偏移率傳感器或制動踏板行程傳感器等，因此，除非必要，否則不要對VSC+或ECB（電子控制制動）的零件進(jìn)行拆裝。（2）制動控制系統(tǒng)測試模式步驟1）警告燈和指示燈檢查打開電源開關(guān)（READY），檢查ABS警告燈、VSC警告燈、BRAKE警告燈、制動控制警告燈和SLIP指示燈點(diǎn)亮大約3s。警告燈和指示燈顯示面版如圖所示。警告燈和指示燈顯示面板2）測試模式檢查傳感器信號a.將車輛設(shè)定在TESTMODE（測試模式）下，檢查減速傳感器、制動總泵壓力傳感器、速度傳感器和偏移率傳感器的運(yùn)行狀況。b.檢查僅在TESTMODE（測試模式）下輸出的DTC的結(jié)果。c.進(jìn)行以下步驟。ABS警告燈和VSC警告燈閃爍方式換擋桿換到“D”檔，以大約5km/h的車速行駛，然后向左或向右以大于90o的角度并保持180o圓弧行駛，如圖所示。車輛偏移位置（3）制動控制系統(tǒng)故障癥狀表如果沒有DTC輸出但故障仍然存在，則依照表所給的順序依次檢查各故障現(xiàn)象的電路常規(guī)實(shí)訓(xùn)著裝汽車舉升機(jī)，故障診斷儀，真空表，普銳斯專用工具SST09023-00100北汽EV系列；豐田普銳斯混合動力汽車組合工具1.北汽EV160真空助力制動系統(tǒng)測試（1）拔下真空泵氣管。（2）連接真空壓力表，如圖（3）起動車輛進(jìn)行真空泵真空保壓測試，若真空壓力在5s達(dá)不到55～60kPa則說明真空罐漏氣，更換真空罐，如圖連接真空壓力表起動車輛進(jìn)行真空泵真空保壓測試（4）觀察真空表，以2s鐘一次頻率踩制動踏板，檢查真空泵被喚醒時的工作情況，如圖（5）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，熄火狀態(tài)下真空保壓測試，觀察真空表指針有無移動，檢測電動真空助力系統(tǒng)管路有無泄漏。（6）拆下真空表和三通管。（7）復(fù)原真空管插頭位置。觀察真空表2.北汽EV160真空泵測試步驟（1）將真空泵插頭連接導(dǎo)線并與12V蓄電池連接，如圖（2）若真空泵起動并從管口感受到吸氣，則說明無故障，如圖（3）若真空泵不起動或沒有真空吸力，則說明可能有故障，需更換。將真空泵插頭連接導(dǎo)線與12V蓄電池連接測試真空泵是否起動1.電平信號電平信號是指設(shè)備輸出信號和輸入信號的功率比，然后取對數(shù)值，通常用P表示，P=lgP2/P1。如圖所示。電平信號2.E150EV踩制動踏板時制動故障燈亮診斷思路：用診斷儀讀取信息、檢查與制動系統(tǒng)相關(guān)的部件和電路。故障診斷與排除：試車過程中此故障再現(xiàn)，用診斷儀讀出故障碼P0784（制動系統(tǒng)真空泵壓力故障），打開點(diǎn)開關(guān)ON檔位置，持續(xù)踩制動踏板真空泵開始工作可以排除電路和控制器的故障；懷疑是真空度傳感器故障或真空罐、真空管路系統(tǒng)漏氣，通過用真空表檢測真空度在真空泵工作約15秒鐘真空度在50Kpa，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)持續(xù)20分鐘真空表顯示真空度依然是50Kpa此現(xiàn)象說明真空系統(tǒng)無漏氣現(xiàn)象。新能源汽車電動真空泵設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，在在正常大氣壓力的真空度最大強(qiáng)度為70Kpa。通過檢測真空度的數(shù)據(jù)可以確定為真空泵達(dá)不到設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)的真空強(qiáng)度，更換真空泵故障排除。故障分析：此故障的經(jīng)典之處是：踩制動踏板時故障燈點(diǎn)亮，停車后儀表故障燈熄滅。通過查閱資料真空度的正常值在50Kpa—70Kpa當(dāng)真空度小于50Kpa真空泵啟動（1）電動真空助力系統(tǒng)發(fā)生嚴(yán)重故障，除了儀表報警外，驅(qū)動電機(jī)控制器控制車輛限速9km/h。（2）真空泵控制器的12V正極輸入來自前機(jī)艙低壓電器盒的30A保險。（3）打開電源開關(guān)時，檢查ABS警告燈、VSC警告燈、BRAKE警告燈等指示燈點(diǎn)亮大約3s。（4）拆下新能源汽車制動系統(tǒng)電機(jī)繼電器前，一定要關(guān)閉電源開關(guān)。（1）如果電動真空助力系統(tǒng)真空度一直不足，真空泵就會一直工作。（錯）（2）電動真空泵的電源是來自動力蓄電池高壓電。（錯）（3）在拆裝ECU、執(zhí)行器和各傳感器時，在安裝所有零件后，一定要確認(rèn)在進(jìn)行測試模式檢查和DTC輸出檢查時輸出正常顯示。（對）（4）對混合動力汽車制動系統(tǒng)排氣，如果不使用智能測試儀Ⅱ，可能導(dǎo)致空氣不能完全放盡。（對）（5）電動真空助力系統(tǒng)出現(xiàn)故障，制動系統(tǒng)就無法工作。（錯）（1）VCU檢測到真空罐的壓力不足（C）就會給真空泵報警繼電器和儀表發(fā)出信號觸發(fā)儀表報警。A.20~30kpaB.40~45KpaC.50~55KpaD.60~65Kpa（2）若8s后真空仍未恢復(fù)到55Kpa以上，（D）會給MCU（驅(qū)動電機(jī)控制器）發(fā)送信號,讓車輛限速9km/h。A.車身控制器B.組合儀表C.ABS控制器D.VCU（3）從電動真空助力系統(tǒng)電路圖可以看出，真空罐壓力傳感器的信號發(fā)送到（C）。A.真空泵控制器B.VCUC.A和B都有D.A和B都沒有1.根據(jù)電動真空助力系統(tǒng)電路，分析系統(tǒng)的工作過程。2.電動真空助力系統(tǒng)電器元件的連接器各有幾個針腳，針腳定義是什么？3.混合動力汽車制動控制系統(tǒng)檢修的注意事項(xiàng)。4.制動控制系統(tǒng)測試模式步驟。5.制動控制系統(tǒng)故障現(xiàn)象和可能發(fā)生的故障部位。根據(jù)制定的計劃實(shí)施，完成以下任務(wù)并記錄北汽EV160真空助力制動系統(tǒng)測試北汽EV160真空泵測試作為一名新能源汽車售后服務(wù)人員，你知道純電動汽車、混合動力汽車制動系統(tǒng)與傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)汽車制動系統(tǒng)有什么區(qū)別嗎？能夠認(rèn)識新增加的部件嗎？1.能夠描述純電動汽車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成以及與傳統(tǒng)汽車的區(qū)別；2.能夠描述混合動力汽車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成以及與傳統(tǒng)汽車的區(qū)別；3.能夠描述制動能量回收系統(tǒng)的原理以及能量回收模式。1.能夠識別并介紹純電動汽車制動系統(tǒng)組成元件；2.能夠識別并介紹混合動力汽車制動系統(tǒng)組成元件?；旌蟿恿ζ囍苿酉到y(tǒng)純電動汽車制動系統(tǒng)工作準(zhǔn)備實(shí)施步驟制動能量回收系統(tǒng)EMB電子機(jī)械制動系統(tǒng)解析EHB系統(tǒng)豐田混合動力車的制動能量回收與液壓制動的協(xié)調(diào)控制1.純電動汽車制動系統(tǒng)（1）電動真空助力系統(tǒng)的主要組成元件1）真空泵真空泵是指利用機(jī)械、物理、化學(xué)或物理化學(xué)的方法對被抽容器進(jìn)行抽氣而獲得真空的器件或設(shè)備。真空泵2）真空罐真空罐用于儲存真空，并通過真空壓力傳感器感知真空度并把信號發(fā)送給真空泵控制器。如圖所示。真空罐（帶真空壓力傳感器）3）真空泵控制器真空泵控制器是電動真空系統(tǒng)的核心部件。真空泵控制器根據(jù)真空罐真空壓力傳感器發(fā)送的信號控制真空泵工作。如圖所示。真空泵控制器2.混合動力汽車制動系統(tǒng)正常制動時，總泵產(chǎn)生的液壓力換成液壓信號，而不是直接作用在輪缸上，通過調(diào)整作用于輪缸的制動執(zhí)行器上液壓源的液壓獲得實(shí)際控制壓力。THS-II制動系統(tǒng)組成如圖所示。

THS-II制動系統(tǒng)組成（1）混合動力汽車電子制動控制系統(tǒng)的主要組成元件豐田普銳斯混合動力汽車的主要制動組件位置如圖所示。普銳斯混合動力汽車主要制動組件1）制動踏板行程傳感器和制動燈開關(guān)制動踏板行程傳感器和制動燈開關(guān)如圖所示。電池模塊串行通風(fēng)示意圖制動踏板行程傳感器制動燈開關(guān)制動踏板傳感器桿2）行程模擬器行程模擬器如圖所示，制動時根據(jù)踏板力度產(chǎn)生踏板行程。行程模擬器3）制動防滑控制ECU汽車制動防滑控制系統(tǒng)就是對制動防抱死系統(tǒng)和驅(qū)動防滑系統(tǒng)的統(tǒng)稱。制動防滑控制ECU處理各種傳感器信號和再生制動信號以便控制再生制動聯(lián)合控制、帶EBD的ABS、VSC+制動助力和正常制動。根據(jù)各傳感器信號來判斷車輛行駛狀況，并控制制動執(zhí)行器。（2）混動汽車制動系統(tǒng)的工作原理電源開關(guān)（電源信號）打開后，蓄電池向控制器供電，控制器開始工作，此時EMB信號燈顯示系統(tǒng)應(yīng)正常工作。駕駛員進(jìn)行制動操作時，首先由電子踏板行程傳感器探知駕駛員的制動意圖（踏板速度和行程），把這一信息傳給ECU。ECU匯集輪速傳感器、踏板位置傳感器等各路信號。根據(jù)車輛行駛狀態(tài)計算出每個車輪的最大制動力。再發(fā)出指令給執(zhí)行器（電機(jī)）執(zhí)行各車輪的制動。電動機(jī)械制動器能快速而精確的提供車輪所需制動力，從而保證最佳的整車減速度和車輛制動效果。（3）再生制動聯(lián)合控制如圖所示在制動時，電動機(jī)MG2起到發(fā)電作用，和電動機(jī)（MG2）轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)動軸產(chǎn)生的阻力是再生制動力的來源。發(fā)電量（蓄電池充電量）越多，阻力也越大。3.制動能量回收系統(tǒng)制動能量回收是電動汽車與混合動力汽車重要技術(shù)之一，也是它們的重要特點(diǎn)。制動能量回收系統(tǒng)車輛的儀表板（1）制動能量回收系統(tǒng)的原理一般情況下，在車輛非緊急制動的普通制動場合，約1/5的能量可以通過制動回收。制動能量回收按照混合動力的工作方式不同而有所不同。在發(fā)動機(jī)氣門不停止工作場合，減速時能夠回收的能量約是車輛運(yùn)動能量的1/3。通過智能氣門正時與升程控制系統(tǒng)使氣門停止工作，發(fā)動機(jī)本身的機(jī)械摩擦（含泵氣損失）能夠減少約70%?；厥漳芰吭黾拥杰囕v運(yùn)動能量的2/3。常規(guī)實(shí)訓(xùn)著裝汽車舉升機(jī)，故障診斷儀北汽EV系列組合工具1.純電動汽車制動系統(tǒng)的元件識別以實(shí)訓(xùn)車輛為例，在車輛中查找到以下純電動汽車制動系統(tǒng)相關(guān)部件，并標(biāo)注在下列車輛示意圖上a.真空泵b.真空罐c.真空壓力傳感器d.真空泵控制器2.電動真空助力制動系統(tǒng)的拆裝（1）鋪設(shè)腳墊，鋪設(shè)轉(zhuǎn)向盤套，鋪設(shè)駕駛員座套。（2）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拔出鑰匙。（3）打開前機(jī)艙蓋，鋪設(shè)翼子板護(hù)墊。（4）斷開低壓蓄電池負(fù)極，用絕緣膠帶包裹，防止意外虛接。（5）舉升車輛。（6）拆下前機(jī)艙下護(hù)板。2.電動真空助力制動系統(tǒng)的拆裝（7）斷開真空罐連接軟管，如圖（8）斷開真空泵連接軟管，如圖斷開真空罐連接軟管斷開真空泵連接軟管（9）斷開真空泵連接器，如圖。（10）拆下真空泵支架與差速器固定的3個螺栓，如圖斷開真空泵連接器拆下真空泵支架與差速器固定的3個螺栓（11）取下真空泵與真空罐組件，如圖取下真空泵與真空罐組件（1）安裝真空泵與真空罐組件，并緊固3顆螺栓。（2）安裝真空罐連接軟管。（3）安裝真空泵連接軟管。（4）降下車輛。（5）安裝低壓蓄電池負(fù)極。（6）踩踏制動踏板測試助力效果。（7）連接診斷儀。（8）進(jìn)入整車控制器。（9）讀取故障碼并清除（10）關(guān)閉診斷儀。（1）新能源汽車在傳統(tǒng)汽車液壓制動系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加了電動真空助力系統(tǒng)，以及采用制動能量回收模式。（2）電動真空助力系統(tǒng)由真空泵、真空罐、真空泵控制器以及與傳統(tǒng)汽車相同的真空助力器、12V電源組成。（3）真空罐用于儲存真空，并通過真空壓力傳感器感知真空度并把信號發(fā)送給真空泵控制器。（4）ECB電子控制制動系統(tǒng)的主要部件有：制動踏板行程傳感器、制動燈開關(guān)、行程模擬器、制動防滑控制ECU、制動執(zhí)行器、制動總泵、備用電源裝置。（5）制動能量回收系統(tǒng)回收車輛在制動或慣性滑行中釋放出的多余能量，并通過發(fā)電機(jī)將其轉(zhuǎn)化為電能。（1）純電動汽車液壓制動通常需要單獨(dú)設(shè)計一個電動真空泵來為真空助力器提供真空源。（對）（2）真空泵控制器根據(jù)制動踏板位置傳感器發(fā)送的信號控制真空泵工作。（錯）（3）THS-II制動系統(tǒng)正常制動時，總泵產(chǎn)生的液壓力直接作用在輪缸上。（錯）（4）制動能量回收系統(tǒng)可以完全回收制動的能量損耗。（錯）（5）混合動力汽車在車輛減速時，可以通過在發(fā)動機(jī)與電機(jī)之間設(shè)置離合器，使發(fā)動機(jī)停止輸出功率而得以解決。（對）（1）以下屬于純電動汽車制動系統(tǒng)的特點(diǎn)有。（D）A.沒有制動真空助力器B.不再采用液壓制動管理C.制動前需要先掛入P擋D.具有制動能量回收功能（2）電動真空助力系統(tǒng)的真空泵采用的形式是（C）。A.液壓真空泵B.手動真空泵C.電動真空泵D.氣動真空泵（3）豐田普銳斯制動執(zhí)行器液壓控制部分的電磁閥總共有（D）。A.4個B.6個C.8個D.10個（4）豐田再生制動聯(lián)合控制系統(tǒng)，在制動時，起到發(fā)電作用的是（B）A.MG1B.MG2C.變頻器D.蓄電池1.新能源汽車制動系統(tǒng)與傳統(tǒng)汽車有何區(qū)別？2.純電動汽車電動診斷助力系統(tǒng)有哪些主要組成元件？3.混合動力汽車制動系統(tǒng)有哪些主要組成元件？4.什么是制動能力回收系統(tǒng)？5.制動能量回收系統(tǒng)的回收模式有哪些？根據(jù)制定的計劃實(shí)施，完成以下任務(wù)并記錄新能源汽車制動系統(tǒng)元件識別北汽電動真空助力制動系統(tǒng)的拆裝任務(wù)2新能源汽車制動系統(tǒng)檢修項(xiàng)目四新能源汽車制動系統(tǒng)建議課時：1課時一輛北汽新能源純電動汽車儀表報制動故障，并且前機(jī)艙一直有嗡嗡響，制動無助力，時而無法加速（車輛限速）。技術(shù)主管判斷為電動真空助力系統(tǒng)故障，你作為一名純電動汽車售后服務(wù)人員，你能夠完成檢修任務(wù)嗎？1.能夠描述純電動汽車電動真空助力系統(tǒng)的檢修方法；2.能夠描述混合動力汽車制動控制系統(tǒng)的檢修方法。1.能夠進(jìn)行電動真空助力制動系統(tǒng)的測試；2.能夠進(jìn)行真空助力泵的測試；3.能夠進(jìn)行混合動力汽車制動管路放氣；4.能夠進(jìn)行混合動力汽車制動踏板行程傳感器更換；5.能夠進(jìn)行混合動力汽車制動踏板位置傳感器調(diào)整?；旌蟿恿ζ囍苿涌刂葡到y(tǒng)的檢修電動真空助力系統(tǒng)檢修工作準(zhǔn)備實(shí)施步驟電平信號E150EV踩制動踏板時制動故障燈亮1.電動真空助力系統(tǒng)檢修（1）電動真空助力系統(tǒng)電路分析電動真空助力系統(tǒng)某個真空管路發(fā)生空氣泄漏，真空罐壓力傳感器檢測到真空度不足，就會發(fā)送信號給控制器，控制真空泵工作。儀表報制動故障（2）電動真空助力系統(tǒng)接線方式和針腳定義1）真空泵控制器如圖是真空泵控制器連接器針腳示意圖，表是真空泵控制器針腳的定義。針腳號針腳功能線束走向112V正極輸入前機(jī)艙低壓電器盒（30A保險）212V正極輸出負(fù)極接地3觸電1真空罐壓力開關(guān)4觸電2真空罐壓力開關(guān)512V正極輸入電動真空泵輸入正極612V負(fù)極輸出電動真空泵輸入負(fù)極2）真空泵如圖是真空泵針腳連接器針腳示意圖，表是真空泵針腳連接器定義。針腳號針腳功能線束走向112V正極輸入真空泵控制器212V負(fù)極輸出真空泵控制器（3）電動真空助力系統(tǒng)檢查與診斷電動真空助力系統(tǒng)的檢查與診斷見表。序號檢查步驟檢查結(jié)果及操作方法1檢查保險絲是否熔斷正常：進(jìn)行下一步不正常：保險絲熔斷更換保險絲2檢查電動真空泵是否損壞正常：進(jìn)行下一步電路有故障或電動真空泵損壞檢修電路或更換電動真空泵3檢查真空罐是否漏氣正常：進(jìn)行下一步真空罐漏氣更換真空罐4正確檢修操作后檢查故障是否出現(xiàn)正常：診斷結(jié)束故障未消失從其它癥狀查找故障源2.混合動力汽車制動控制系統(tǒng)的檢修（1）檢修時注意事項(xiàng)1）當(dāng)端子觸點(diǎn)或者是零件安裝出現(xiàn)故障時，對被懷疑零件的拆除和重新安裝可能使系統(tǒng)完全或暫時恢復(fù)到正常狀態(tài)。2）為了準(zhǔn)確的判斷故障部位，必須檢查故障發(fā)生時的各種情況。例如DTC（故障代碼）輸出和歷史數(shù)據(jù)并且在斷開每一個連接器或安裝拆除零件之前都要記錄。3）因?yàn)樵撓到y(tǒng)可受到除制動控制系統(tǒng)外所有系統(tǒng)的影響，所以一定要檢查其他系統(tǒng)中的DTC。4）由于VSC+或ECB（電子控制制動）部分零件拆裝后無法進(jìn)行正確調(diào)整，包括轉(zhuǎn)向傳感器、偏移率傳感器或制動踏板行程傳感器等，因此，除非必要，否則不要對VSC+或ECB（電子控制制動）的零件進(jìn)行拆裝。（2）制動控制系統(tǒng)測試模式步驟1）警告燈和指示燈檢查打開電源開關(guān)（READY），檢查ABS警告燈、VSC警告燈、BRAKE警告燈、制動控制警告燈和SLIP指示燈點(diǎn)亮大約3s。警告燈和指示燈顯示面版如圖所示。警告燈和指示燈顯示面板2）測試模式檢查傳感器信號a.將車輛設(shè)定在TESTMODE（測試模式）下，檢查減速傳感器、制動總泵壓力傳感器、速度傳感器和偏移率傳感器的運(yùn)行狀況。b.檢查僅在TESTMODE（測試模式）下輸出的DTC的結(jié)果。c.進(jìn)行以下步驟。ABS警告燈和VSC警告燈閃爍方式換擋桿換到“D”檔，以大約5km/h的車速行駛，然后向左或向右以大于90o的角度并保持180o圓弧行駛，如圖所示。車輛偏移位置（3）制動控制系統(tǒng)故障癥狀表如果沒有DTC輸出但故障仍然存在，則依照表所給的順序依次檢查各故障現(xiàn)象的電路常規(guī)實(shí)訓(xùn)著裝汽車舉升機(jī)，故障診斷儀，真空表，普銳斯專用工具SST09023-00100北汽EV系列；豐田普銳斯混合動力汽車組合工具1.北汽EV160真空助力制動系統(tǒng)測試（1）拔下真空泵氣管。（2）連接真空壓力表，如圖（3）起動車輛進(jìn)行真空泵真空保壓測試，若真空壓力在5s達(dá)不到55～60kPa則說明真空罐漏氣，更換真空罐，如圖連接真空壓力表起動車輛進(jìn)行真空泵真空保壓測試（4）觀察真空表，以2s鐘一次頻率踩制動踏板，檢查真空泵被喚醒時的工作情況，如圖（5）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，熄火狀態(tài)下真空保壓測試，觀察真空表指針有無移動，檢測電動真空助力系統(tǒng)管路有無泄漏。（6）拆下真空表和三通管。（7）復(fù)原真空管插頭位置。觀察真空表2.北汽EV160真空泵測試步驟（1）將真空泵插頭連接導(dǎo)線并與12V蓄電池連接，如圖（2）若真空泵起動并從管口感受到吸氣，則說明無故障，如圖（3）若真空泵不起動或沒有真空吸力，則說明可能有故障，需更換。將真空泵插頭連接導(dǎo)線與12V蓄電池連接測試真空泵是否起動1.電平信號電平信號是指設(shè)備輸出信號和輸入信號的功率比，然后取對數(shù)值，通常用P表示，P=lgP2/P1。如圖所示。電平信號2.E150EV踩制動踏板時制動故障燈亮診斷思路：用診斷儀讀取信息、檢查與制動系統(tǒng)相關(guān)的部件和電路。故障診斷與排除：試車過程中此故障再現(xiàn)，用診斷儀讀出故障碼P0784（制動系統(tǒng)真空泵壓力故障），打開點(diǎn)開關(guān)ON檔位置，持續(xù)踩制動踏板真空泵開始工作可以排除電路和控制器的故障；懷疑是真空度傳感器故障或真空罐、真空管路系統(tǒng)漏氣，通過用真空表檢測真空度在真空泵工作約15秒鐘真空度在50Kpa，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)持續(xù)20分鐘真空表顯示真空度依然是50Kpa此現(xiàn)象說明真空系統(tǒng)無漏氣現(xiàn)象。新能源汽車電動真空泵設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，在在正常大氣壓力的真空度最大強(qiáng)度為70