《新能源汽車維護(hù)與故障診斷》課件-項(xiàng)目五 新能源汽車其他輔助系統(tǒng)系統(tǒng)

任務(wù)1電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)認(rèn)知與檢修項(xiàng)目五新能源汽車其他輔助系統(tǒng)系統(tǒng)建議課時(shí)：1課時(shí)一輛北汽純電動(dòng)汽車，客戶反映轉(zhuǎn)向沉重，你的主管判斷是助力轉(zhuǎn)向控制器故障，需要更換，你能完成這個(gè)任務(wù)嗎？1.能夠描述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用與類型；2.能夠描述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與工作原理；3.能夠描述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修方法。1.能夠正確分析并排除電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的常見(jiàn)故障；2.能夠拆裝電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用與類型工作準(zhǔn)備實(shí)施步驟電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理電子液壓助力電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修1.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用與類型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是指由汽車駕駛員操縱，能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)和回位的一套機(jī)構(gòu)，能按照駕駛員的意圖改變汽車的行駛方向和保持汽車穩(wěn)定的直線行駛。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按有無(wú)助力可分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系兩大類。機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就是傳統(tǒng)的沒(méi)有助力的機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。2.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理如圖所示，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向機(jī)、EPS控制器、轉(zhuǎn)矩傳感器、電動(dòng)機(jī)等部件組成。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成（1）轉(zhuǎn)向機(jī)、轉(zhuǎn)向柱軸、減速機(jī)構(gòu)與傳統(tǒng)的機(jī)械轉(zhuǎn)向相同，在打轉(zhuǎn)向盤的同時(shí)，幫助駕駛員用力，以減輕駕駛員轉(zhuǎn)向時(shí)的用力程度，達(dá)到開(kāi)車時(shí)駕駛員輕松、方便的目的。（2）電動(dòng)機(jī)根據(jù)各傳感器（包括車速傳感器）發(fā)出的信號(hào)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)向柱上的EPS電動(dòng)機(jī)來(lái)提供轉(zhuǎn)向助力。（3）轉(zhuǎn)矩傳感器用于檢測(cè)扭力桿的扭曲程度，并把它轉(zhuǎn)化為電信號(hào)來(lái)計(jì)算出施加到扭力桿上的實(shí)際扭矩，并將此信號(hào)輸出到EPS控制器。（4）EPS電動(dòng)機(jī)為小型直流電動(dòng)機(jī)，可以根據(jù)EPS控制器的信號(hào)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力。（1）轉(zhuǎn)向柱軸如圖所示。DC電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)矩傳感器都安裝在轉(zhuǎn)向機(jī)上，轉(zhuǎn)矩傳感器為感應(yīng)式電阻傳感器。轉(zhuǎn)向柱軸（2）電動(dòng)機(jī)如圖所示。DC電動(dòng)機(jī)包括轉(zhuǎn)子、定子和電動(dòng)機(jī)軸，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩通過(guò)聯(lián)軸器傳到蝸桿，轉(zhuǎn)矩又通過(guò)渦輪傳送到轉(zhuǎn)向柱軸。DC電動(dòng)機(jī)及減速機(jī)構(gòu)方向盤左轉(zhuǎn)時(shí)，輸出一個(gè)比自由位置輸出電壓與助車轉(zhuǎn)矩關(guān)系如圖所示。輸出電壓低的電壓，這樣，就可以根據(jù)轉(zhuǎn)向助力檢測(cè)到轉(zhuǎn)向方向，轉(zhuǎn)向助力有輸出值的量級(jí)決定。轉(zhuǎn)矩傳感器（左）輸出電壓與助力轉(zhuǎn)矩關(guān)系（右）3.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修（1）轉(zhuǎn)向力的檢查轉(zhuǎn)向力的檢查有助于判斷電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作情況。1）汽車停放在水平路面上，轉(zhuǎn)向盤放置在平直向前位置。2）檢查輪胎充氣壓力是否符合規(guī)定的要求。3）啟動(dòng)車輛。4）通過(guò)相切方向勾住轉(zhuǎn)向盤上的彈簧秤測(cè)量轉(zhuǎn)向力。轉(zhuǎn)向力標(biāo)準(zhǔn)：至少35N（3.5kg）（2）故障診斷電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障及排除方法見(jiàn)表所示。故障現(xiàn)象可能的原因排除方法轉(zhuǎn)向沉重接插件未插好插好插頭線束接觸不良或破損更換線束轉(zhuǎn)向盤安裝不正確（扭曲）正確安裝轉(zhuǎn)向盤扭矩傳感器性能不良更換轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器故障更換轉(zhuǎn)向器電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器故障更換電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器車速傳感器性能不良更換車速傳感器主保險(xiǎn)絲和線路保險(xiǎn)絲燒壞更換保險(xiǎn)絲EPS控制器故障更換EPS控制器在直行時(shí)車總是偏向一側(cè)扭矩傳感器性能不良更換轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向力不平順扭矩傳感器性能不良更換轉(zhuǎn)向器絕緣防護(hù)裝備無(wú)北汽EV系列或其他新能源車輛組合工具1.EPS控制器的拆裝（1）將點(diǎn)火鑰匙置于OFF檔。（2）斷開(kāi)蓄電池負(fù)極電纜。（3）拆下右前門踏板。（4）拆下A柱下飾板。（5）拆下儀表板前擋板旋出子母扣。（6）拆下前地板擱腳板：（7）拔下EPS控制器。（8）擰下EPS控制器固定螺栓并取下控制器。（9）按與拆卸相反的順序安裝。EPS控制器1.電子液壓助力電子液壓助力英文簡(jiǎn)稱為EHPS，即ElectroHydraulicPowerSteering。由于機(jī)械液壓助力需要大幅消耗發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，所以人們?cè)跈C(jī)械液壓助力的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，開(kāi)發(fā)出了更節(jié)省能耗的電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖（1）電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向機(jī)、EPS控制器、轉(zhuǎn)矩傳感器、電動(dòng)機(jī)等部件組成。（2）轉(zhuǎn)矩傳感器用于檢測(cè)扭力桿的扭曲程度，并把它轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。（3）當(dāng)EPS檢測(cè)到故障時(shí)，通過(guò)

CAN總線向VCU發(fā)送故障信息，并采取相應(yīng)的處理措施。（4）EPS正常工作時(shí)，EPS根據(jù)接收來(lái)自VCU的車速信號(hào)、喚醒信號(hào)及來(lái)自扭矩傳感器的扭矩信號(hào)和助力電機(jī)的信號(hào)進(jìn)行綜合判斷，及控制EPS助力電機(jī)的扭矩、轉(zhuǎn)速和方向。（1）EPS電動(dòng)機(jī)為小型交流電動(dòng)機(jī)。

（錯(cuò)）（2）當(dāng)整車處于停車下電狀態(tài)，EPS不工作。

（對(duì)）（3）當(dāng)斷開(kāi)或重新連接EPS連接器時(shí)必須確認(rèn)鑰匙置于OFF位置。

（對(duì)）（4）低壓蓄電池不足10V時(shí)不會(huì)引起EPS故障。

（錯(cuò)）（5）當(dāng)整車處于停車下電狀態(tài)，EPS不工作。

（對(duì)）（1）車輛轉(zhuǎn)向沉重可能是由于造成（D）A.接插件未插好B.電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器故障C.EPS控制器故障D.以上都是（2）車輛在直行時(shí)車總是偏向一側(cè)，不可能的原因是（D）A.扭矩傳感器性能不良B.輪胎氣壓錯(cuò)誤C.懸架不良D.EPS保險(xiǎn)斷路1.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用與類型：2.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)和工作原理：3.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修。根據(jù)制定的計(jì)劃實(shí)施，完成以下任務(wù)并記錄EPS控制器的拆裝北汽EV車型系列轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝步驟任務(wù)2自動(dòng)啟停系統(tǒng)認(rèn)知與檢修項(xiàng)目五新能源汽車其它輔助系統(tǒng)建議課時(shí)：1課時(shí)作為一名新能源汽車專業(yè)的售后服務(wù)人員，你被臨時(shí)安排到車間輔助車間主管診斷車輛，有一輛帶有自動(dòng)啟停功能的車輛不能正常啟停，你的主管判斷是車主沒(méi)有正確使用該功能，但是車主不同意這個(gè)解釋，現(xiàn)在需要你給出正確的解答，你能做到嗎?1.能夠描述自動(dòng)起停系統(tǒng)的功能與操控；2.能夠描述自動(dòng)起停系統(tǒng)的技術(shù)要求；3.能夠描述自動(dòng)起停系統(tǒng)的基本組成部件；4.能夠描述自動(dòng)起停系統(tǒng)的控制原理。1.能夠正確讀取自動(dòng)啟停數(shù)據(jù)，并分析可能故障原因；2.能夠正確判斷自動(dòng)啟停系統(tǒng)主要部件故障。自動(dòng)啟停系統(tǒng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)要求自動(dòng)啟停系統(tǒng)的操作工作準(zhǔn)備實(shí)施步驟自動(dòng)啟停系統(tǒng)的類型1.自動(dòng)啟停系統(tǒng)的操作控制發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)與自動(dòng)停機(jī)一般是由發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊控制的。發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊采集駕駛員操作指令，并結(jié)合車輛實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)控制啟動(dòng)與停止。（1）手動(dòng)檔車輛啟停操作1）發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉過(guò)程：遇到紅燈等情況需要停車→掛至低速檔并踩住制動(dòng)將車停住→掛入空擋讓發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)后松開(kāi)離合器→自動(dòng)啟停功能將發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)關(guān)閉，自動(dòng)啟停儀表指示燈亮起。如圖所示。手動(dòng)檔自動(dòng)停機(jī)2）發(fā)動(dòng)機(jī)重啟過(guò)程：需要啟動(dòng)→踩下離合器踏板→啟停功能使發(fā)動(dòng)機(jī)重啟，啟停儀表指示燈熄滅，→掛檔后松開(kāi)離合器即可加速前進(jìn)。如圖所示。PTC加熱器實(shí)物圖（2）自動(dòng)檔啟停操作1）發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉過(guò)程：需要停車→持續(xù)踩住制動(dòng)踏板→啟停功能將發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)關(guān)閉，啟停儀表指示燈亮起。如圖所示。自動(dòng)檔啟停操控2）發(fā)動(dòng)機(jī)重啟過(guò)程：需要啟動(dòng)→松開(kāi)制動(dòng)踏板→啟停功能使發(fā)動(dòng)機(jī)重啟，啟停儀表指示燈熄滅→踩油門即可加速前進(jìn)，如圖所示。啟停控制開(kāi)關(guān)與指示燈（1）起動(dòng)機(jī)對(duì)于這類靠起動(dòng)機(jī)和蓄電池的啟停系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，起動(dòng)機(jī)就是車輛的生命線，壽命必須提高以應(yīng)付短時(shí)間內(nèi)頻繁的大電流工作，對(duì)于接合型起動(dòng)機(jī)需加強(qiáng)接合齒輪強(qiáng)度、電磁線圈以及其他零部件的耐用性，因此啟停系統(tǒng)的起動(dòng)機(jī)要求要比傳統(tǒng)起動(dòng)機(jī)更耐用，使用壽命必須達(dá)到30萬(wàn)次以上。（2）蓄電池蓄電池也是需特別加強(qiáng)，讓其可快速充放電，同時(shí)也需有高容量以應(yīng)付發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)車內(nèi)用電器的工作使用。普通的鉛酸蓄電池?zé)o法在斷時(shí)間內(nèi)多次大電流放電，其隔板無(wú)法讓電離子快速通過(guò)。因此具有啟停功能的車需要有更大容量的蓄電池，當(dāng)前市場(chǎng)上一般采用AGM蓄電池來(lái)替代傳統(tǒng)鉛酸蓄電池。（3）空調(diào)與暖風(fēng)車輛上配備著空調(diào)增加乘坐舒適性，但大部分帶有啟停系統(tǒng)的車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)熄滅時(shí)，空調(diào)只會(huì)送風(fēng)并不會(huì)制冷（制暖采用車輛水箱溫度），大大影響乘坐舒適性。同時(shí)若檢測(cè)到車內(nèi)溫度與設(shè)定值相差太大，發(fā)動(dòng)機(jī)便會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)。頻繁的啟動(dòng)震動(dòng)讓人乘坐舒適性再大大打折扣。因此，自動(dòng)啟停系統(tǒng)的車輛必須設(shè)計(jì)有單獨(dú)的空調(diào)或暖風(fēng)控制系統(tǒng)。（4）安全當(dāng)啟停系統(tǒng)運(yùn)行自動(dòng)停機(jī)時(shí)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，如果制動(dòng)真空助力系統(tǒng)或轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)完全依靠發(fā)動(dòng)機(jī)提供助力的設(shè)計(jì)話，在這種情況下可能會(huì)導(dǎo)致車輛失去真空助力或轉(zhuǎn)向助力。因此，出于安全考慮，現(xiàn)有的車輛必須設(shè)計(jì)有真空助力輔助系統(tǒng)，以及改進(jìn)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，讓即使在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停機(jī)期間，這兩個(gè)安全相關(guān)的系統(tǒng)也能正常運(yùn)行。3.自動(dòng)啟停系統(tǒng)的類型自動(dòng)啟停系統(tǒng)由于成本低，節(jié)能減排效果顯著，因此目前很多汽車制造廠商已將該系統(tǒng)作為車輛的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)配置。從眾多的汽車廠商采用的類型來(lái)看，主要有三種形式：（1）分離式起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)啟停系統(tǒng)采用分離式起動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的自動(dòng)啟停系統(tǒng)很常見(jiàn)。這種系統(tǒng)的起動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)是獨(dú)立設(shè)計(jì)的，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所需的功率是由起動(dòng)機(jī)提供，而發(fā)電機(jī)則為起動(dòng)機(jī)提供電能。分離式啟停系統(tǒng)（2）集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)啟停系統(tǒng)集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)是一個(gè)通過(guò)永磁體內(nèi)轉(zhuǎn)子和單齒定子來(lái)激勵(lì)的同步電機(jī)，能將驅(qū)動(dòng)單元集成到混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中。集成式啟停系統(tǒng)（3）馬自達(dá)SISS智能啟停系統(tǒng)前面介紹的兩種啟停系統(tǒng)是單純起動(dòng)機(jī)來(lái)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的，而Mazda的SISS智能啟停系統(tǒng)（現(xiàn)在稱為i-stop技術(shù)），主要是通過(guò)在氣缸內(nèi)進(jìn)行燃油直噴，如圖所示。SISS智能啟停系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)4.自動(dòng)啟停系統(tǒng)主要組成部件自動(dòng)啟停系統(tǒng)主要包含發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊ECM、啟停主開(kāi)關(guān)、空擋傳感器（或開(kāi)關(guān)）、離合踏板位置傳感器（或開(kāi)關(guān)）、AGM蓄電池、電池傳感器、增強(qiáng)型起動(dòng)機(jī)、儀表顯示等。典型的手動(dòng)檔啟停系統(tǒng)組成5.自動(dòng)起停系統(tǒng)的控制原理運(yùn)行起停系統(tǒng)時(shí)，主要是通過(guò)對(duì)整車安全狀態(tài)（四門與發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋開(kāi)閉狀態(tài)等）、變速器擋位狀態(tài)、蓄電池電量、制動(dòng)真空度、空調(diào)請(qǐng)求、行駛工況來(lái)判斷是否怠速停機(jī)和起動(dòng)。例如，在手動(dòng)擋的車型中，怠速停機(jī)判斷流程如圖常規(guī)實(shí)訓(xùn)著裝故障診斷儀、萬(wàn)用表帶自動(dòng)啟停系統(tǒng)的車輛無(wú)1.利用診斷儀器讀取實(shí)訓(xùn)車輛的數(shù)據(jù)流，分析自動(dòng)啟停系統(tǒng)數(shù)據(jù)，并說(shuō)明其含義如圖所示，上海通用別克轎車啟停系統(tǒng)的診斷數(shù)據(jù)。2.自動(dòng)啟停系統(tǒng)新增部件識(shí)別（1）以實(shí)訓(xùn)車輛為例，在車輛中查找到以下啟停系統(tǒng)相關(guān)部件，并標(biāo)注在下列車輛示意圖上：-AGM蓄電池-蓄電池傳感器-啟停開(kāi)關(guān)-增強(qiáng)型起動(dòng)機(jī)及控制繼電器-空檔位置傳感器（手動(dòng)檔）-DC-DC電源轉(zhuǎn)換器（如配置）-發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋開(kāi)關(guān)-制動(dòng)真空度傳感器-制動(dòng)踏板位置傳感器（2）參考對(duì)應(yīng)車型維修資料，查找以下部件連接器針腳數(shù)量及含義：序號(hào)名稱針腳數(shù)量針腳含義1蓄電池傳感器

2空檔位置傳感器

3前機(jī)艙蓋開(kāi)關(guān)

4制動(dòng)踏板位置傳感器

5DC-DC電源轉(zhuǎn)換器（如配置）

（1）自動(dòng)啟動(dòng)停車技術(shù)就是致力于最大限度減少發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)燃油的損耗。（2）自動(dòng)啟動(dòng)與自動(dòng)停機(jī)一般是由發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊控制的。（3）自動(dòng)啟停系統(tǒng)的蓄電池和起動(dòng)機(jī)需要承受較大的壓力。（4）分離式自動(dòng)啟停系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所需的功率是由起動(dòng)機(jī)提供，而發(fā)電機(jī)則為起動(dòng)機(jī)提供電能。（5）運(yùn)行啟停系統(tǒng)時(shí)，主要是通過(guò)對(duì)整車安全狀態(tài)、變速器檔位狀態(tài)、蓄電池電量、制動(dòng)真空度、空調(diào)請(qǐng)求、行駛工況來(lái)判斷是否怠速停機(jī)和啟動(dòng)。（1）自動(dòng)啟停功能將發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)關(guān)閉，自動(dòng)啟停儀表指示燈也熄滅。（錯(cuò)）（2）自動(dòng)檔啟停操作發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)，應(yīng)持續(xù)踩住制動(dòng)踏板。（對(duì)）（3）自動(dòng)啟停功能，可通過(guò)相關(guān)的按鈕將其關(guān)閉。（對(duì)）（4）所有的啟停系統(tǒng)都是利用起動(dòng)機(jī)來(lái)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的。（錯(cuò)）（5）裝備啟停系統(tǒng)的手動(dòng)檔車輛中，也使用了空檔位置傳感器。（對(duì)）（1）啟停系統(tǒng)的主要工作時(shí)機(jī)是（D）。A.加速時(shí)B.空擋時(shí)C.下坡時(shí)D.怠速停車時(shí)（2）裝備啟停系統(tǒng)的手動(dòng)擋車輛，發(fā)動(dòng)機(jī)重啟時(shí)需要踩下（C）。A.制動(dòng)踏板B.加速踏板C.離合器踏板D.以上都不對(duì)（3）啟停系統(tǒng)需要加強(qiáng)改進(jìn)的零部件或系統(tǒng)是（ABCD）A.起動(dòng)機(jī)B.蓄電池C.空調(diào)D.制動(dòng)真空助力（4）無(wú)需起動(dòng)機(jī)就能實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的啟停系統(tǒng)是（C）A.分離式起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)啟停系統(tǒng)B.集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)啟停系統(tǒng)

C.馬自達(dá)SISS智能啟停系統(tǒng)D.以上都不對(duì)（5）以下屬于啟停系統(tǒng)特有的零部件是（AC）A.啟停主開(kāi)關(guān)B.離合器踏板C.啟?？刂破鱀.制動(dòng)真空助力器1.自動(dòng)啟停系統(tǒng)的操作：2.自動(dòng)啟停系統(tǒng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)要求有哪些？3.自動(dòng)啟停系統(tǒng)的類型有那幾種？各有什么特點(diǎn)？4.自動(dòng)啟停系統(tǒng)主要組成部件有哪些？5．自動(dòng)啟停系統(tǒng)是如何判斷怠速停機(jī)和啟動(dòng)的？根據(jù)制定的計(jì)劃實(shí)施，完成以下任務(wù)并記錄自動(dòng)啟停系統(tǒng)新增部件識(shí)別利用診斷儀器讀取實(shí)訓(xùn)車輛的數(shù)據(jù)流，分析自動(dòng)啟停系統(tǒng)數(shù)據(jù)，并說(shuō)明其含義任務(wù)3車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)認(rèn)知與檢修項(xiàng)目五新能源汽車其他輔助系統(tǒng)建議課時(shí)：1課時(shí)一輛比亞迪E6純電動(dòng)汽車，采用診斷儀器讀取故障碼，發(fā)現(xiàn)儀器不能與車輛所有的控制模塊通信，你知道問(wèn)題出在哪里嗎？1.能夠描述汽車CANBUS系統(tǒng)的作用、組成、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理；2.能夠描述常見(jiàn)車型汽車CANBUS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；3.能夠描述車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障特點(diǎn)和檢修方法。1.能進(jìn)行診斷座CAN終端電阻進(jìn)行測(cè)量汽車CANBUS總線系統(tǒng)組成汽車CANBUS總線系統(tǒng)概述工作準(zhǔn)備實(shí)施步驟汽車CANBUS總線系統(tǒng)工作原理LIN總線系統(tǒng)1.汽車CANBUS總線系統(tǒng)概述隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)汽車各方面的性能要求也越來(lái)越高。人們?cè)谧非筌囕v動(dòng)力性和操控性能的同時(shí)、對(duì)舒適性和安全性能也提出了更高的要求。20世紀(jì)90年代以來(lái)，隨著集成電路在汽車上的廣泛應(yīng)用，汽車上的電子控制系統(tǒng)越來(lái)越多，例如電子燃油噴射裝置、防抱死制動(dòng)裝置（ABS）、安全氣囊裝置、電動(dòng)門窗裝置、主動(dòng)懸架等。各種電子控制系統(tǒng)的導(dǎo)入和應(yīng)用使汽車的各項(xiàng)功能更加完善，控制更加精確和靈活，智能化程度也不斷提升。然而，功能的日益增加和完善使車載電子控制模塊的數(shù)量以驚人的速度增加。與此同時(shí)，各電子控制模塊之間的數(shù)據(jù)交換也隨之增加。2.汽車CANBUS總線系統(tǒng)組成如圖所示，CANBUS數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)主要由控制器、收發(fā)器、終端電阻和傳輸線等組成。除數(shù)據(jù)傳輸線外，其他元件都置于控制單元內(nèi)部。CANBUS數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)圖終端電阻是一個(gè)電阻器，每個(gè)電阻值為120Ω，其作用是防止信號(hào)在傳輸過(guò)程中因回波反射造成對(duì)信號(hào)的疊加，從而使信號(hào)產(chǎn)生失真，影響數(shù)據(jù)的正常傳輸。數(shù)據(jù)傳輸線車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)連接原理，如圖車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)連接原理圖3.汽車CANBUS總線系統(tǒng)工作原理（1）CANBUS系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)原理網(wǎng)絡(luò)連接形式圖（2）CANBUS系統(tǒng)的信息交換各個(gè)控制單元之間進(jìn)行交換的數(shù)據(jù)稱為信息，每個(gè)控制單元均可發(fā)送和接收信息。信息交換是按照順序來(lái)連續(xù)完成的。1）信息的表示方法2）信息交換的基本原理為了易于說(shuō)明信息交換過(guò)程，下面以發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息為例并以一條CAN導(dǎo)線來(lái)講述信息交換的基本原理，如圖信息交換原理圖3）收發(fā)器4）CAN構(gòu)件CAN構(gòu)件用于數(shù)據(jù)交換，分為兩個(gè)區(qū)：一個(gè)是接收區(qū)，一個(gè)是發(fā)送區(qū)。通過(guò)接收郵箱或發(fā)送郵箱與控制單元相連，該構(gòu)件一般集成在控制單元的微處理器芯片內(nèi)。收發(fā)器內(nèi)部示意圖5）網(wǎng)關(guān)如圖所示，由于不同區(qū)域CANBUS總線的速率和識(shí)別代號(hào)不同，因此某一信號(hào)要從一個(gè)總線進(jìn)入到另一個(gè)總線區(qū)域，必須把此信號(hào)的速率和識(shí)別代號(hào)進(jìn)行改變，能夠讓另一個(gè)系統(tǒng)接受，這個(gè)任務(wù)由網(wǎng)關(guān)（Gateway）來(lái)完成。網(wǎng)關(guān)4.CANBUS系統(tǒng)的信息傳輸過(guò)程下面以發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息接收、傳遞和顯示為例，分析轉(zhuǎn)速信息從接收到在轉(zhuǎn)速表上顯示的一個(gè)完整信息交換過(guò)程，從中可以反映出數(shù)據(jù)傳遞的時(shí)間順序以及CAN構(gòu)件與控制單元之間的配合關(guān)系（1）CAN信息的結(jié)構(gòu)原理如圖所示，CANBUS所傳遞的每個(gè)完整信息分別由開(kāi)始域、狀態(tài)域、控制域、數(shù)據(jù)域、安全域、檢驗(yàn)域和結(jié)束域所構(gòu)成。信息結(jié)構(gòu)圖1）開(kāi)始域2）狀態(tài)域3）控制域4）數(shù)據(jù)域5）安全域6）檢驗(yàn)域7）結(jié)束域（2）CAN總線的標(biāo)準(zhǔn)、協(xié)議1）網(wǎng)絡(luò)協(xié)議網(wǎng)絡(luò)由使用的電子語(yǔ)言來(lái)識(shí)別?？刂颇K必須“使用和解讀”相同的電子語(yǔ)言，這種電子語(yǔ)言稱為協(xié)議。2）網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)目前存在多種汽車網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，其側(cè)重的功能有所不同。為方便研究和設(shè)計(jì)應(yīng)用，SAE車輛網(wǎng)絡(luò)委員會(huì)將汽車數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)劃分為A、B、C三類。（3）數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程1）發(fā)送過(guò)程如圖所示，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的傳感器接收到轉(zhuǎn)速值。發(fā)送過(guò)程（4）CANBUS系統(tǒng)信息傳輸?shù)膬?yōu)先權(quán)判定如果多個(gè)控制單元同時(shí)向總線發(fā)送信息，那么數(shù)據(jù)總線上必然會(huì)發(fā)生數(shù)據(jù)沖突。為了避免發(fā)生這種情況，CAN總線是通過(guò)識(shí)別各個(gè)控制單元發(fā)送信息時(shí)的標(biāo)識(shí)符來(lái)判定信息傳輸順序的。1）信息傳輸順序原則2）數(shù)據(jù)傳遞的優(yōu)先權(quán)判定方法（5）CANBUS系統(tǒng)信息傳輸波形如圖所示為CAN數(shù)據(jù)總線信息傳輸信號(hào)波形。CANBUS信息傳輸波形圖5.新能源汽車CAN總線系統(tǒng)（1）比亞迪E6車身CAN總線系統(tǒng)比亞迪E6車身CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)采用多路傳輸?shù)募夹g(shù)原理。多路傳輸系統(tǒng)是多個(gè)模塊完成某一特定功能的電路或裝置，可以在同一通道或線路上同時(shí)傳輸多條信息。如圖是比亞迪專用的數(shù)據(jù)總線比亞迪專用數(shù)據(jù)總線（2）榮威E50CAN總線系統(tǒng)榮威E50采用智能整車控制系統(tǒng)。如圖榮威VCU智能整車控制器6.車載局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障特點(diǎn)和檢修方法（1）故障診斷工具進(jìn)行車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的檢修，需要以下診斷工具：1）診斷設(shè)備能進(jìn)行CAN數(shù)據(jù)總線故障檢測(cè)的診斷儀器（含原廠儀器、通用型儀器）。2）檢測(cè)設(shè)備汽車專用電表、示波器等。3）技術(shù)資料相關(guān)車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、線路圖。（2）車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障種類和故障部位1）全部控制單元不能和診斷儀器通信故障可能部位：診斷接頭、BUS線、網(wǎng)關(guān)。2）部分或某個(gè)控制單元不能和診斷儀器通信故障可能部位：診斷接頭、BUS線、控制單元。3）控制單元記憶系統(tǒng)相關(guān)的故障碼故障可能部位：BUS線、控制單元。4）采用CAN系統(tǒng)控制的功能故障故障可能部位：BUS線、控制單元、相關(guān)元件。（3）車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障現(xiàn)象1）斷路或短路的故障斷路：總線上無(wú)電壓。對(duì)正極短路：總線上無(wú)電壓變化，總線電壓U=U蓄電池。對(duì)地短路：總線上無(wú)電壓變化，總線電壓U=0V。2）控制單元的故障干擾總線系統(tǒng)的控制單元：該故障原因可能由于軟件引起。癥狀：由電碼干擾而導(dǎo)致的功能無(wú)法執(zhí)行或功能異常。（4）總線的維修如圖所示，拆開(kāi)在損壞點(diǎn)處的纏繞線，對(duì)損壞點(diǎn)處進(jìn)行維修。在維修時(shí)需注意：為了屏蔽干擾，盡可能少拆解纏繞節(jié)，并且維修點(diǎn)之間的距離應(yīng)保持至少100mm?？偩€的維修常規(guī)實(shí)訓(xùn)著裝萬(wàn)用表帶車載互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的整車或示教板組合拆裝工具1.CAN系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理認(rèn)知利用實(shí)訓(xùn)室車載局域網(wǎng)絡(luò)的示教板，認(rèn)識(shí)CAN系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，描述其控制原理。2.CAN系統(tǒng)終端電阻的測(cè)量 （1）找到診斷插頭H和L的端子如圖所示，查看診斷座H和L的端子序號(hào)（6號(hào)端子為H，14號(hào)端子為L(zhǎng)）。（2）點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于ON擋。（3）萬(wàn)用表調(diào)至電阻擋200Ω。（4）如圖所示，兩表筆分別連接高低CAN端子（6和14號(hào)端子），測(cè)量CAN終端電阻，標(biāo)準(zhǔn)值為60Ω左右。找到診斷插頭高低CAN端子測(cè)量CAN總線電阻1.LIN總線系統(tǒng)LIN總線系統(tǒng)主要由LIN主控制單元、LIN從屬控制單元以及CAN數(shù)據(jù)線所組成。如圖LIN總線系統(tǒng)組成與CAN數(shù)據(jù)總線連按的LIN主控制單元具有以下功能：（1）監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)傳送率。（2）軟件中包含有一個(gè)傳送周期，傳送周期規(guī)定了何時(shí)和以何種頻度把信息傳送到LIN數(shù)據(jù)總線。（3）執(zhí)行本地LIN總線系統(tǒng)中LIN控制單元和CAN數(shù)據(jù)總線之間的換算功能。因此，它是LIN總線系統(tǒng)中唯一與CAN數(shù)據(jù)總線連接的控制單元。（4）對(duì)已連接的LIN從屬控制單元進(jìn)行。2.MOST總線系統(tǒng)1）MOST總線系統(tǒng)的組成MOST總線控制單元主要由光導(dǎo)纖維、光導(dǎo)插頭、內(nèi)部供電裝置、電氣插頭、專用部件、標(biāo)準(zhǔn)微型控制器、MOST發(fā)射接收機(jī)、發(fā)射接收機(jī)、光導(dǎo)纖維發(fā)射機(jī)等部件構(gòu)成。如圖MOST總線控制單元結(jié)構(gòu)2）MOST總線系統(tǒng)的工作原理光導(dǎo)纖維是MOST系統(tǒng)的傳輸媒介，由幾層材料組合而成。由于光信號(hào)在光導(dǎo)纖維內(nèi)進(jìn)行的是全反射，要求光纖走向盡量接近直線。但在實(shí)際結(jié)構(gòu)中，光纖與車輛線束一起布置，不彎曲是不可能的。如圖光信號(hào)傳輸示意圖（1）數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)主要由_________、_________、_________和傳輸線等組成。（2）_________用于在CANBUS系統(tǒng)自診斷時(shí)連接。（3）CANBUS所傳遞的每個(gè)完整信息分別由_________、_________、控制域、_________、_________、_________和結(jié)束域所構(gòu)成。（4）網(wǎng)絡(luò)連接的形式一般有五種，分別為_(kāi)________、_________、_________、總線連接以及串行連接。（5）數(shù)據(jù)傳輸能以較快的速度進(jìn)行，最快速度達(dá)到_________。（1）車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)線一定為2條。（）（2）終端電阻越大越好。（）（3）K線用于在CANBUS系統(tǒng)自診斷時(shí)連接檢測(cè)儀。（）（4）CANBUS所傳遞的每個(gè)完整信息二進(jìn)制編碼來(lái)表示的。（）（5）網(wǎng)關(guān)作用是把信號(hào)的速率和識(shí)別代號(hào)進(jìn)行改變，能夠讓另一個(gè)系統(tǒng)接受。（）（1）總線的維修拆開(kāi)在損壞點(diǎn)處的纏繞線，對(duì)損壞點(diǎn)處進(jìn)行維修。在維修時(shí)需注意：為了屏蔽干擾，盡可能少拆解纏繞節(jié)，并且維修點(diǎn)之間的距離應(yīng)保持至少（）。A.20mmB.40mmC.80mmD.100mm（2）光導(dǎo)纖維的特殊結(jié)構(gòu)能保證光信號(hào)在一定彎曲度內(nèi)的全反射，但光纖彎曲部位的彎曲半徑必須大于（），否則無(wú)法實(shí)現(xiàn)信息的正常傳遞。A.25mmB.40mmC.80mmD.100mm（3）一般與汽車安全相關(guān)的總線系統(tǒng)屬于（）總線標(biāo)準(zhǔn)。A.A類B.B類C.C類D.D類（4）用于標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)的內(nèi)容，判定數(shù)據(jù)中的優(yōu)先權(quán)是CANBUS所傳遞的每個(gè)完整信息中的（）。A.開(kāi)始域B.狀態(tài)域C.控制域D.數(shù)據(jù)域1.描述什么是CAN系統(tǒng)2.描述CAN系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線的優(yōu)點(diǎn)。3.描述CAN系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。4.描述CAN系統(tǒng)的工作原理。5.描述CAN系統(tǒng)的信息傳輸過(guò)程。6.描述比亞迪E6和榮威E50CAN系統(tǒng)的特點(diǎn)。7.描述CAN系統(tǒng)故障特點(diǎn)和檢修方法。根據(jù)制定的計(jì)劃實(shí)施，完成以下任務(wù)并記錄1.CAN系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理認(rèn)知2.CAN系統(tǒng)終端電阻的測(cè)量任務(wù)4車載互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)認(rèn)知與應(yīng)用項(xiàng)目五新能源汽車其他輔助系統(tǒng)建議課時(shí)：1課時(shí)作為一名新能源汽車售后服務(wù)顧問(wèn)，客戶需要你向她詳細(xì)介紹新能源汽車的車載互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，以及車載互聯(lián)系統(tǒng)網(wǎng)的功能，你能完成嗎？1.能夠描述車載互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的定義、特點(diǎn)和產(chǎn)業(yè)鏈；2.能夠描述車載互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的功能以及在實(shí)際中的應(yīng)用。1.能夠正確介紹車載互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)構(gòu)成；2.能夠進(jìn)行車載互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)操作。車聯(lián)網(wǎng)在實(shí)際中的應(yīng)用車載互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的認(rèn)知工作準(zhǔn)備實(shí)施步驟車聯(lián)網(wǎng)的CAN總線系統(tǒng)汽車智能車載互聯(lián)1.車載互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的認(rèn)知（1）什么是車載互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)車載互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)也稱“汽車物聯(lián)網(wǎng)”，簡(jiǎn)稱“車聯(lián)網(wǎng)”，是一種汽車信息服務(wù)（Telematics），是通訊技術(shù)（Telecommuication）與信息技術(shù)（Informatics）的有機(jī)結(jié)合，并以汽車為載體開(kāi)展服務(wù)，解決人、車、路的有效協(xié)同。車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)利用裝載在車輛上的電子標(biāo)簽通過(guò)無(wú)線射頻（RFID）等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)在信息網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上對(duì)所有車輛的屬性信息和靜、動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行提取和有效利用，并根據(jù)不同的功能需求對(duì)所有車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行有效的監(jiān)管和提供綜合服務(wù)。車聯(lián)網(wǎng)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示。（2）車載互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)鏈及其功能車聯(lián)網(wǎng)背后是汽車制造商、車載終端企業(yè)、電信運(yùn)營(yíng)商、IT企業(yè)、硬件供應(yīng)商、交通信息內(nèi)容運(yùn)營(yíng)商及服務(wù)商等組成的一長(zhǎng)串產(chǎn)業(yè)鏈條，如圖所示。車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)疽鈭D（3）車載互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的意義車聯(lián)網(wǎng)通過(guò)無(wú)線通信技術(shù)、GPS技術(shù)及傳感技術(shù)的相互配合實(shí)現(xiàn)解決智能交通的管理和信息服務(wù)。如：智能公交定位管理和信號(hào)優(yōu)先、智能停車場(chǎng)管理、車輛類型及流量信息采集、路橋電子不停車收費(fèi)及車輛速度計(jì)算分析等。（4）車載互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的特性1）特性一：技術(shù)整合車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)整合示意圖2）特性二：信息共享如圖所示。車聯(lián)網(wǎng)信息共享示意圖3）特性三：產(chǎn)業(yè)融合如圖所示。車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)融合示意圖2.車聯(lián)網(wǎng)在實(shí)際中的應(yīng)用（1）應(yīng)用一：車況分析終端根據(jù)車型不同，可以通過(guò)車輛的數(shù)據(jù)傳輸接口（OBD接口）采集車輛控制系統(tǒng)的數(shù)千項(xiàng)數(shù)據(jù)。如圖所示。車輛分析終端示意圖（2）應(yīng)用二：新型的維修保養(yǎng)系統(tǒng)1）車主能夠?qū)崟r(shí)了解車輛的車況。2）通過(guò)信息共享，4S店可將服務(wù)由被動(dòng)變主動(dòng)。3）良好、方便、高效的溝通平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)自助化的維修保養(yǎng)模式，使得各方利益最大化。（3）應(yīng)用三：遠(yuǎn)程監(jiān)控診斷控制系統(tǒng)、新型救援服務(wù)系統(tǒng)1）借助衛(wèi)星定位，與緊急救援實(shí)現(xiàn)高效對(duì)接。2）實(shí)時(shí)的故障信息可保障及時(shí)的各種服務(wù)請(qǐng)求，如爆胎、加油等。3）服務(wù)中心的個(gè)性化服務(wù)將給車主帶來(lái)全方位的汽車生活體驗(yàn)。（4）應(yīng)用四：道路事故處理系統(tǒng)實(shí)時(shí)及全面的行車數(shù)據(jù)使事故現(xiàn)場(chǎng)輕松的在電腦上得以重現(xiàn)；將對(duì)交通管理、保險(xiǎn)等傳統(tǒng)行業(yè)帶來(lái)革命性的創(chuàng)新模式。如圖所示。（5）應(yīng)用五：用戶的其他便捷功能用戶可以便捷查詢到保險(xiǎn)、路況、位置以及車輛油耗等需求的信息。如圖所示。常規(guī)實(shí)訓(xùn)著裝無(wú)帶車載互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的整車或示教板無(wú)1.利用互聯(lián)網(wǎng)查詢車載互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展打開(kāi)電腦或移動(dòng)終端的瀏覽器，利用“百度”等瀏覽器搜索功能，搜索“車載互聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、現(xiàn)狀、發(fā)展”等關(guān)鍵詞，查詢并記錄相關(guān)的信息。2.比亞迪E6電動(dòng)汽車整車CAN總線網(wǎng)絡(luò)示教版學(xué)習(xí)利用比亞迪E6電動(dòng)汽車整車CAN總線網(wǎng)絡(luò)示教版，學(xué)習(xí)CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)傳輸方式。1.汽車智能車載互聯(lián)如果用戶汽車配備CarPlay，就能連接iPhone等設(shè)備，并使用汽車的內(nèi)置顯示屏和控制鍵，或Siri免視功能與之互動(dòng)。用戶可以輕松、安全地?fù)艽螂娫挕⒙?tīng)音樂(lè)、