無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用典型項(xiàng)目教程課件：常見(jiàn)缺陷識(shí)別

架空輸電線路無(wú)人機(jī)

精細(xì)化巡檢及缺陷識(shí)別

常見(jiàn)缺陷識(shí)別任務(wù)描述本次任務(wù)主要是依據(jù)架空輸電線路導(dǎo)地線、附屬設(shè)施、桿塔、基礎(chǔ)、接地裝置、金具、絕緣子、通道環(huán)境的缺陷判斷標(biāo)準(zhǔn)完成這些部件缺陷識(shí)別。任務(wù)實(shí)施5.撰寫(xiě)報(bào)告或上傳平臺(tái)4.圈示缺陷3.缺陷圖片名稱(chēng)重命名2.查找缺陷1.新建文件夾1.新建文件夾在電腦中新建文件夾，并命名為“缺陷原圖”，并在該文件夾下再建立八個(gè)文件夾，文件夾名稱(chēng)分別是導(dǎo)地線、附屬設(shè)施、桿塔、基礎(chǔ)、接地裝置、金具、絕緣子、通道環(huán)境，如圖4-38所示。將查找到的缺陷，分別放到對(duì)應(yīng)種類(lèi)的文件夾中，例如，如果找到地線引下線散股、地線掛點(diǎn)傾斜，那就把這缺陷圖放到導(dǎo)地線文件夾。地線引下線散股地線掛點(diǎn)傾斜2.查找缺陷在外業(yè)圖片命名后面添加“_缺陷名稱(chēng)”，例如在“線路名稱(chēng)_桿塔號(hào)_地線_大金具_(dá)小金具”這個(gè)圖片上發(fā)現(xiàn)地線引下線散股缺陷，缺陷圖片命名為“線路名稱(chēng)_桿塔號(hào)_地線_大金具_(dá)小金具_(dá)地線引下線散股”。3.缺陷圖片命名有兩種方法，一是新建文件夾命名為“缺陷圈示”，然后把“缺陷原圖”文件夾中文件復(fù)制粘貼到“缺陷圈示”文件夾中，然后把相應(yīng)缺陷在圖上圈出；二是復(fù)制“缺陷原圖”文件并粘貼，然后把這個(gè)文件名重新命名為“缺陷圈示”，最后把相應(yīng)缺陷在圖上圈出。并使“缺陷圈示”和“缺陷原圖”文件在同一個(gè)目錄下。4.圈示缺陷缺陷原圖缺陷圈示任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)鏈接1.導(dǎo)地線導(dǎo)地線包括導(dǎo)線、地線、地線引下線、引流線及阻尼線。（1）缺陷診斷標(biāo)準(zhǔn)

導(dǎo)地線出現(xiàn)下列情況之一，可判定其有缺陷。1）有斷股、損傷、燒傷痕跡。2）導(dǎo)線弛度三相不平衡，出現(xiàn)過(guò)緊、過(guò)松現(xiàn)象。3）接頭不良，有過(guò)熱現(xiàn)象；連接線夾彈簧墊不齊全，螺帽出現(xiàn)松動(dòng)、缺失。4）導(dǎo)線對(duì)地及交叉跨越距離不滿(mǎn)足規(guī)程的要求及跳線有損傷、斷股、歪扭與桿塔、構(gòu)件其它引線間距離不符合規(guī)定。5）導(dǎo)線壓接管、并溝線夾及耐張引流線夾有過(guò)熱變色、變形、螺絲松動(dòng)、燒傷現(xiàn)象。（2）常見(jiàn)缺陷導(dǎo)地線常見(jiàn)缺陷有散股（圖4-39a）、斷股（圖4-39b）、連接處脫落（圖4-39c）、與其他部分接觸并產(chǎn)生摩擦（圖4-39d）。2.附屬設(shè)備附屬設(shè)備主要包括塔號(hào)牌、警示牌、鳥(niǎo)刺（圖4-40）、防鳥(niǎo)板、驅(qū)鳥(niǎo)器（圖4-41）及放電裝置（圖4-42）。（1）缺陷診斷標(biāo)準(zhǔn)附屬設(shè)備出現(xiàn)下列情況之一，可判定其有缺陷。1）塔號(hào)牌、警示牌標(biāo)志不齊全、不清楚、預(yù)脫落。2）相序牌不齊全、不清楚、方向不對(duì)。3）放電裝置間隙過(guò)大、過(guò)小。4）鳥(niǎo)刺沒(méi)打開(kāi)、驅(qū)鳥(niǎo)器損壞。（2）常見(jiàn)缺陷附屬設(shè)備常見(jiàn)缺陷有塔號(hào)牌/警示牌/相序牌缺失（圖4-43a）、預(yù)脫落（圖4-43b）、被遮擋（圖4-43c），相序牌方向不正確（圖4-43d），放電裝置間隙過(guò)大（圖4-43e）/過(guò)?。▓D4-43f），鳥(niǎo)刺沒(méi)打開(kāi)（圖4-43g），驅(qū)鳥(niǎo)器損壞（圖4-43h）等。3.桿塔本體（1）缺陷診斷標(biāo)準(zhǔn)桿塔本體出現(xiàn)下列情況之一，可判定其有缺陷。1）部件不齊全，有彎曲、變形。2）直線桿、轉(zhuǎn)角桿傾斜度≥15/1000，轉(zhuǎn)角桿向內(nèi)角傾斜，終端桿向?qū)Ь€側(cè)傾斜、向拉線側(cè)傾斜≥200mm，電桿的埋深沒(méi)有達(dá)到桿長(zhǎng)的1/6。3）在桿塔上筑有危及供電安全的鳥(niǎo)巢、風(fēng)箏、雜物以及有蔓藤類(lèi)植物附生。4）違章在桿塔上架設(shè)電力線、通訊線，以及安裝廣告牌等現(xiàn)象。（2）常見(jiàn)缺陷桿塔本體常見(jiàn)缺陷主要有塔身或橫擔(dān)有鳥(niǎo)巢（圖4-44a）/異物（圖4-44b）、缺螺栓（4-44c）/螺母/防盜螺母（4-44d）/腳釘（4-44e）/防松圈/并帽

，螺母/防盜螺母/防松圈/并帽松動(dòng)（4-44f），塔材變形（4-44g）、缺失、安裝不規(guī)范、銹蝕。4.基礎(chǔ)（1）缺陷診斷標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)出現(xiàn)下列情況之一，可判定其有缺陷。1）基礎(chǔ)周?chē)寥烙型黄?、沉陷或水沖刷，或有取土現(xiàn)象。2）基礎(chǔ)有裂紋、損壞、下沉、上拔、積水或掩埋。3）基礎(chǔ)保護(hù)帽風(fēng)化破碎、裂紋。4）擋土墻、護(hù)坡有隱患。5）地腳螺栓外露、缺帽、松動(dòng)。（2）常見(jiàn)缺陷基礎(chǔ)常見(jiàn)缺陷主要有塔基破損（圖4-45a），塔基被樹(shù)木（圖4-45b）、植被（圖4-45c）、土（圖4-45d）、水（圖4-45e）等覆蓋，塔基下面有雜物（圖4-45f）、建筑物（圖4-45g）等。5.接地裝置（1）缺陷診斷標(biāo)準(zhǔn)接地裝置出現(xiàn)下列情況之一，可判定其有缺陷。1）接地引下線與桿塔連接不牢固。2）接地引下線斷線、銹蝕。3）接地網(wǎng)外露、損壞、銹蝕。4）接地螺栓被埋。（2）常見(jiàn)缺陷該類(lèi)別中常見(jiàn)缺陷有接地引下線斷開(kāi)（圖4-46a）、缺失、銹蝕、缺螺栓（圖4-46b）、安裝不規(guī)范（圖4-46c），接地螺栓缺失、銹蝕等。6.金具（1）缺陷診斷標(biāo)準(zhǔn)金具出現(xiàn)下列情況之一，可判定其有缺陷。1）金具銹蝕、變形、磨損或有裂紋。2）金具上銷(xiāo)釘缺損或脫出、螺栓松動(dòng)或脫落、螺母松動(dòng)或脫落。3）防振錘脫落、損壞、位移。4）防振錘、間隔棒、均壓環(huán)、阻尼線等銹蝕、變形、斷裂、傾斜。（2）常見(jiàn)缺陷金具常見(jiàn)缺陷主要有金具破損（圖4-47a）、銹蝕、變形（圖4-47b）、安裝不規(guī)范（圖4-47c）、位移（圖4-47d）、傾斜（圖4-47e），缺鋁包帶（圖4-47f）、螺母（圖4-47g）、螺栓（圖4-47h）、銷(xiāo)釘（圖4-47i）、墊片（圖4-47j），螺母松動(dòng)（圖4-47k），有異物（圖4-47l）等。7.絕緣子（1）缺陷診斷標(biāo)準(zhǔn)絕緣子出現(xiàn)下列情況之一，可判定其有缺陷。1）絕緣子有嚴(yán)重污穢。2）絕緣子有裂紋、破損或銹蝕。3）合成絕緣子電蝕或閃絡(luò)痕跡。4）玻璃絕緣子有自爆或閃絡(luò)痕跡。（2）常見(jiàn)缺陷絕緣子常見(jiàn)缺陷有絕緣子傘裙變形（圖4-48a）、破損（圖4-48b）、臟污、銹蝕、自爆等。8.通道環(huán)境（1）缺陷診斷標(biāo)準(zhǔn)通道環(huán)境出現(xiàn)下列情況之一，可判定其有缺陷。1）在線路保護(hù)區(qū)內(nèi)有施工活動(dòng)（如建筑、爆破、機(jī)耕、鉆探、地下采掘等）。2）在線路保護(hù)區(qū)內(nèi)有易燃易爆設(shè)施或者物品。3）在線路防護(hù)區(qū)內(nèi)有超高的樹(shù)木或竹。4）在線路防護(hù)區(qū)內(nèi)有超高的機(jī)械。5）交叉跨越及