電氣控制與PLC應用（第2版）課件：繼電器的認識和選用

繼電器的認識和選用學習目標（1）了解繼電器的作用及分類；（2）掌握常用繼電器的工作原理及符號。一、任務導入

繼電器是一種根據(jù)輸入信息的變化，接通或斷開小電流控制電路，實現(xiàn)自動控制和保護作用的控制電器。繼電器由感測機構、中間機構和執(zhí)行機構三個基本部分組成。感測機構把感測到的信息（電量或非電量）傳遞給中間機構，中間機構將這一信息與預定值進行比較，當達到預定值時，中間機構發(fā)出指令使執(zhí)行機構動作，以實現(xiàn)對電路的通、斷控制。（一）電磁式繼電器電磁式繼電器是應用較早、較廣泛的一種形式。電磁式繼電器的結構及工作原理與接觸器大體相同，其內部結構如圖

1.29所示。它由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)和釋放彈簧等組成，由于繼電器的觸頭均接在控制電路中，流過觸頭的電流比較?。ㄒ话鉙A以下），所以不需要滅弧裝置。電磁式繼電器的圖形、文字符號如圖1.30所示。電磁式繼電器符號如圖1.30所示。

圖1.29電磁式繼電器內部結構示意圖圖1.30電磁式繼電器的圖形、文字符號圖1.31電磁式繼電器符號按電磁線圈電流的類型分為直流電磁式和交流電磁式繼電器；按電磁式繼電器在電路中的連接方式分為電流繼電器、電壓繼電器和中間繼電器等。1.電磁式電壓繼電器電磁式電壓繼電器是并接在電路上，根據(jù)線圈兩端電壓大小而接通或斷開電路的繼電器。這種繼電器線圈的導線細、匝數(shù)多、阻抗大。按吸合電壓相對額定電壓大小可分為過電壓繼電器和欠電壓繼電器。2.電磁式電流繼電器電磁式電流繼電器是串接在電路中，根據(jù)線圈電流的大小而接通或斷開電路的繼電器。這種繼電器線圈的導線粗、匝數(shù)少、阻抗小，不會影響負載電路中的電流。按吸合電流的大小，可分為過電流繼電器和欠電流繼電器。3.電磁式中間繼電器中間繼電器實質上是電磁式電壓繼電器，它的觸頭數(shù)量較多，在電路中起增加觸頭數(shù)量和中間放大作用。它也有交流中間繼電器和直流中間繼電器兩種。（二）熱繼電器熱繼電器是利用電流在經過繼電器發(fā)熱元件時，產生熱量使檢測元件受熱彎曲，從而使執(zhí)行機構發(fā)出動作的一種保護電器。熱繼電器的種類較多，按極數(shù)的多少可分單極、兩極和三極三種，其中三極又包括帶斷相保護和不帶斷相保護裝置的熱繼電器；按復位方式的不同，分為自動復位式和手動復位式熱繼電器。熱繼電器符號如圖1.34所示。（三）時間繼電器

在電氣控制系統(tǒng)中，通常需要有瞬時動作或者能夠延時操作對生產機械進行控制。例如，電動機的降壓啟動需要一定的時間；在一條生產線中的多臺電動機，常需要按順序啟動，一批電動機啟動后，過一段時間，才能啟動第二批等。這類自動控制稱為時間控制。時間繼電器是一種利用電磁原理和機械動作原理實現(xiàn)觸點延時接通或斷開的自動控制電器，它經常用于按時間原則進行控制的場合，時間繼電器的種類較多，常用的有直流電磁式、空氣阻尼式、電動式和晶體管式等其符號如圖1.35所示。（四）速度繼電器速度繼電器是一種以轉速為輸入量的非電信號檢測電器，它能在被測轉速上升或下降至某一預先設定的動作時輸出通斷信號。在電氣控制中通常用于籠型異步電動機的反接制動控制，因此又稱為反接制動繼電器。速度繼電器將電動機的轉速信號經電磁感應原理來實現(xiàn)觸頭動作。當電動機轉速下降到一定值時，速度繼電器觸頭斷開，切斷電動機控制電路，使電動機停止運行。速度繼電器主要由定子、轉子和觸頭系統(tǒng)等部分組成。定子是一個籠型空心圓環(huán)，由硅鋼片疊成，并裝有籠型繞組；轉子是一個圓柱形永久磁鐵；觸頭系統(tǒng)有一組正向運轉時動作的和一組反向運轉時動作的觸頭，每組又各有一對常開觸頭和一對常閉觸頭。習題與思考題1.熱繼電器在電路中起什么作用？它能否作短路