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2024/10/11機(jī)器人示教2024/10/11操作面板A:主電源開關(guān)B:急停按鈕C:Motoron顯示燈D:操作模式選擇器E:安全通道LED顯示F:USB接口G:示教器熱插拔接口(選項(xiàng))H:以太網(wǎng)接口K:示教器接口L:工作時(shí)間顯示(選項(xiàng))M:230V電源輸出接口(選項(xiàng))2024/10/11操作面板-操作模式選擇器操作模式選擇器(帶鑰匙)自動(dòng)模式:用于正式生產(chǎn),編輯程序功能被鎖定。手動(dòng)限速模式:<250mm/s用于機(jī)器人編程測(cè)試。手動(dòng)全速模式:只允許專業(yè)人員在測(cè)試程序時(shí)使用。一般情況下,避免使用這種運(yùn)動(dòng)模式。2024/10/11操作面板-電機(jī)上電、急停、計(jì)時(shí)器電機(jī)上電按鈕(帶顯示燈):燈常亮,機(jī)器人已上電,待命狀態(tài)。燈閃爍(1Hz),機(jī)器人未上電。燈急促閃爍(4Hz),機(jī)器人未同步。機(jī)器人急停按鈕。機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間計(jì)時(shí)器:顯示電機(jī)上電剎車釋放的總時(shí)間。為機(jī)器人維修與保養(yǎng)提供數(shù)據(jù)。2024/10/11示教器A:電纜插頭B:觸摸屏C:急停按鈕D:使能開關(guān)E:操縱桿2024/10/11示教器-按鈕A-D:快捷鍵E:啟動(dòng)按鈕F:步退按鈕G:步進(jìn)按鈕H:暫停按鈕2024/10/11示教器-使能器自動(dòng)模式下,使能器無效。手動(dòng)模式下,使能器有三個(gè)位置。 起始為“0”, 機(jī)器人電機(jī)不上電。 中間為“1”, 機(jī)器人電機(jī)能上電。 最終為“0”, 機(jī)器人電機(jī)不上電, 必須回到起始狀態(tài)才能再次使電機(jī)上電。2024/10/11觸摸屏工具欄主菜單對(duì)話欄快捷鍵狀態(tài)欄2024/10/11觸摸屏-子菜單2024/10/11觸摸屏-快捷鍵快捷鍵可用于選擇機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式,坐標(biāo)系等,是”手動(dòng)操作”的快捷操作界面??旖萱I可以方
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