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文檔簡介

故障點(diǎn)確認(rèn)并維修：軟件選擇錯(cuò)誤（以下具體故障點(diǎn)和類型結(jié)合比賽車型以及維修資料進(jìn)行驗(yàn)證確定）□在選手報(bào)告單上正確記錄1故障原因分析□在選手報(bào)告單上正確記錄2D5車輛底盤CAN通訊調(diào)試（3分)數(shù)據(jù)解析□數(shù)據(jù)幀填寫不正確1動(dòng)作執(zhí)行2D6智能化功能測試（10分)傳感器裝調(diào)參數(shù)調(diào)取□傳感器裝調(diào)參數(shù)調(diào)?。ㄗ鴺?biāo)轉(zhuǎn)換并輸入）10智能化功能測試□智能化功能測試（自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)、主動(dòng)避障、車道保持、自動(dòng)泊車、盲區(qū)監(jiān)測）注：在每個(gè)場景中要做參數(shù)調(diào)整；晴天、雨天和雪天所調(diào)參數(shù)相同導(dǎo)出仿真報(bào)告□導(dǎo)出仿真報(bào)告并保存至桌面，以選手的比賽序號(hào)命名D7組合導(dǎo)航系統(tǒng)測試（2分）GPS信號(hào)質(zhì)量測試□未正確讀取驗(yàn)證組合導(dǎo)航的信號(hào)質(zhì)量2D8（28分)地圖錄制□未正確啟動(dòng)GPS、IMU、激光雷達(dá)、定位模塊（localization）4□未判別定位正?！跷催M(jìn)行完整地圖錄制□未成功加載錄制地圖坐標(biāo)信息記錄□起點(diǎn)坐標(biāo)未按照實(shí)際進(jìn)行記錄4□終點(diǎn)坐標(biāo)未按照實(shí)際進(jìn)行記錄□交通信號(hào)燈坐標(biāo)未按照實(shí)際進(jìn)行記錄□停止線坐標(biāo)未按照實(shí)際進(jìn)行記錄綜合道路測試（具體功能測試項(xiàng)目結(jié)合比賽車型以及維修資料進(jìn)行驗(yàn)證確定）□車輛行駛過程中除轉(zhuǎn)彎時(shí)，其他位置壓車道線20□車輛行駛過程中，未完成停障功能□車輛行駛過程中，未完成避障功能□車輛行駛過程中，未完成紅綠燈停/駛功能□車輛行駛過程中，在非功能測試區(qū)，發(fā)生停障、避障、紅綠燈停/驅(qū)功能的□車道保持功能，車輛未正常自動(dòng)啟?！踯嚨辣３止δ埽囕v沿S彎不壓線行駛或沖出車道□V2V功能，車輛在目標(biāo)靶車標(biāo)記點(diǎn)停止合計(jì)1002022年山東省職業(yè)院校技能大賽高職組“汽車技術(shù)”賽項(xiàng)規(guī)程2022年山東省職業(yè)院校技能大賽高職組“汽

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