無人機植保技術(shù)課件：維護與保養(yǎng)

維護與保養(yǎng)2.9.1整機結(jié)構(gòu)2.9.2動力系統(tǒng)2.9.3噴灑系統(tǒng)維護與保養(yǎng)無人機作為一個新的高科技產(chǎn)品，除了要按照正確的方式操作和使用以外，日常的維護保養(yǎng)和檢查也是至關重要的，在每次飛行后都應該對飛行器本身進行全面細致的檢查，及時發(fā)現(xiàn)并處理掉隱患，無人機是一種長期，重復使用的工具。在多次使用后，一些重要設備容易出現(xiàn)問題，所以重要的設備需要定期檢修，避免因長時間使用造成的損壞。周期：作業(yè)期間必須每天清潔，非作業(yè)期間可每周清潔一次。要點：該項目主要指機身主體的清潔工作，如電源線、機身板、機臂、電機、連接件的清潔工作。電機清潔時請勿用水、帶腐蝕性清潔劑等清洗，防止將線圈腐蝕導致短路。檢查整機上所有固定螺絲是否有松脫等現(xiàn)象。檢查飛機接線插頭狀態(tài)，有無老化、松動、虛連等。2.9.1整機結(jié)構(gòu)M6E植保無人機1.機臂部件保養(yǎng)電機座：檢查是否有裂紋、松動、變形，長時間使用注意農(nóng)藥腐蝕，如有破損現(xiàn)象禁止使用。管夾組件：管夾組件作為機臂與機身連接的主要結(jié)構(gòu)件，其結(jié)構(gòu)強度至關重要，長時間使用后應著重檢查此結(jié)構(gòu)件是否出現(xiàn)裂紋、破損情況，出現(xiàn)上訴情況需及時更換。機臂管：保持干凈，無裂痕、破損等，每日作業(yè)完畢后，可使用肥皂水清洗，清洗后使用干毛巾擦拭干凈即可。2.9.1整機結(jié)構(gòu)機臂燈環(huán)與各插頭使用保養(yǎng)：在清洗機臂過程中，注意3（紅色）、6（綠色）號機臂上航向燈，防止藥液進入其中導致出現(xiàn)短路現(xiàn)象。電機、航向燈插頭在長時間使用后出現(xiàn)松動、線路破損等跡象時應及時處理更換。（插頭松動可將MT60公頭金屬觸點擴大）2.9.1整機結(jié)構(gòu)2.機身組件、腳架組件維護保養(yǎng)腳架組件：腳架在安裝使用時需確保安裝緊固，能夠?qū)⑺幭渑c機身緊密連接即可。作業(yè)完成后可將腳架拆卸下來后進行清洗。機身組件：機身組件部分如圖所示，拆解后為單一模塊，此部分不建議使用高壓水槍，水中浸泡等方式清洗，可以使用濕毛巾擦拭，將上下表面污垢、農(nóng)藥殘留擦拭干凈即可，應保持此部件干凈整潔，防止藥液腐蝕。2.9.1整機結(jié)構(gòu)2.9.1整機結(jié)構(gòu)插頭部分：機身組件上有電源插頭，經(jīng)過長時間使用后會有磨損現(xiàn)象，如發(fā)現(xiàn)插頭焊接處、線纜表皮破損、虛接、斷裂等跡象，應該及時更換線束與插頭。防止在飛行中電流較高出現(xiàn)融頭、短路等情況發(fā)生。周期：當飛行100架次時需要檢查部分要點：該項目主要指飛機在經(jīng)過較長時間作業(yè)后，對整機動力系統(tǒng)的檢查，著重檢查線路老化、結(jié)構(gòu)件磨損等情況。2.9.2動力系統(tǒng)螺旋槳：作業(yè)完成后螺旋槳表面需及時清洗干凈，螺旋槳安裝時注意折疊處螺絲的松緊度，太緊或者太松都會導致飛行中機身出現(xiàn)抖動，表面破損、有裂紋的螺旋槳會影響飛行安全，請及時更換2.9.2動力系統(tǒng)電機：因為農(nóng)藥具有較高腐蝕性且植保無人機應用環(huán)境相對比較潮濕，這就會導致電機內(nèi)部線圈老化、腐蝕、金屬部分會出現(xiàn)銹蝕等現(xiàn)象，長時間使用，內(nèi)部軸承有時還會出現(xiàn)較大間隙導致電機出現(xiàn)框量。所以在使用后需及時將電機上農(nóng)藥殘留擦拭干凈，保持其干燥狀態(tài)，框量較大時需及時更換電機或者內(nèi)部軸承。2.9.2動力系統(tǒng)2.9.2動力系統(tǒng)電調(diào)：M6E-1秉承模塊化、精簡設計思路，將電調(diào)與整個機身延伸出來的機臂融合在了一起，所以大家看到的這個銀白色的部件其實就是M6E-1的電調(diào)部分，因為電調(diào)工作過程中是需要散發(fā)熱量的，圖中紅色標示部分即為散熱槽，此處在長時間作業(yè)后會積累污垢影響散熱效果，導致電調(diào)過熱，嚴重時會出現(xiàn)燒毀現(xiàn)象，所以此處應該及時清理保證散熱正常，在清洗時嚴禁使用高壓水槍、浸泡等方式，防止其內(nèi)部進水導致電調(diào)短路出現(xiàn)燒毀現(xiàn)象。1.不過放2.不過充3.不滿電保存4.不損壞外皮5.不短路6.不著涼電池使用注意事項1.藥箱在噴灑完農(nóng)藥后，藥箱內(nèi)部有農(nóng)藥殘留，應及時清理干凈，防止下次作業(yè)時與其他藥物產(chǎn)生化學反應從而產(chǎn)生藥害，同時如果不及時清洗干凈還會導致內(nèi)部腐蝕，損壞內(nèi)部部件。2.9.3噴灑系統(tǒng)藥箱清洗方法：第一步：將內(nèi)部殘留藥業(yè)噴灑出去后使用肥皂水水將內(nèi)部清洗干凈，如果內(nèi)部有雜物，應及時將其取出（下方水桶蓋可以拆卸），防止堵塞管路、水泵、噴頭等。第二步：將水箱外表使用濕毛巾擦拭（污垢嚴重時刻使用毛刷，在清洗外表時注意水泵不要淋水，防止內(nèi)部短路）干凈。2.9.3噴灑系統(tǒng)2.水泵使用時因為水泵在水箱外端懸掛，所以在作業(yè)時會有農(nóng)藥噴灑在其表面，如不及時清理，藥液有可能將其腐蝕，內(nèi)部也有進入藥液的可能，從而導致內(nèi)部電子元器件損壞，所以每日作業(yè)后應該及時將水泵外表污垢與農(nóng)藥殘留及時清理干凈。作業(yè)完畢后，水泵內(nèi)部會有殘留農(nóng)藥，所以需要使用清水將其內(nèi)部農(nóng)藥沖刷干凈（往藥箱內(nèi)灌入清水，將水泵開啟，使清水從水泵中流過）如作業(yè)時水泵運轉(zhuǎn)不順暢、內(nèi)部有可能進入雜質(zhì)，可將水泵示螺絲擰開，將其內(nèi)部波輪處雜質(zhì)取出。2.9.3噴灑系統(tǒng)3.噴頭噴頭：在噴灑作業(yè)時如果出現(xiàn)霧化效果不佳、噴不出藥液等情況，首先排查部分就是噴頭。2.9.3噴灑系統(tǒng)2.9.3噴灑系統(tǒng)噴頭保養(yǎng)步驟：第一步：將噴頭帽擰開后，內(nèi)部會有噴嘴、噴頭濾網(wǎng)、橡膠墊，檢查這些部件上是否有雜質(zhì)，如果有使用清水將其清洗干凈。第二步：檢查噴嘴內(nèi)部管路與軟管連接處是否堵塞，保持管路暢通即可。第三步：每日作業(yè)后建議將噴頭上所有部件拆解下來，清洗干凈后再安裝回去，防止殘余藥液凝固，影響下次作業(yè)噴灑效果。