約束和約束力課件

約束和約束力課件約束與約束反力約束類型及力得確定約束與約束反力簡(jiǎn)介常見約束類型及反力方向得確定約束與約束反力簡(jiǎn)介自由體(FreeBody):位移不受限制得物體叫自由體。非自由體(Non-freeBody):位移受限制得物體叫非自由體。常見約束類型及反力方向得確定約束與約束反力簡(jiǎn)介約束反力(ConstraintForce):約束給被約束物體得力叫約束反力。約束(Constraint):對(duì)非自由體得某些位移預(yù)先施加得限制條件稱為約束。(這里,約束就是名詞,而不就是動(dòng)詞得約束。)

約束反力得方向必與該約束所能夠阻礙得位移方向相反,大小通常就是未知得。常見約束類型及反力方向得確定約束與約束反力簡(jiǎn)介①大小常常就是未知得;②方向總就是與約束限制得物體得位移方向相反;約束反力阻止物體運(yùn)動(dòng)得作用就是通過約束與物體相互接觸來(lái)實(shí)現(xiàn)得,因此她得作用點(diǎn)在物體與約束相接觸得那一點(diǎn);約束反力取決于約束本身得性質(zhì)、主動(dòng)力和物體得運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。約束反力特點(diǎn):GGN1N2

除約束力外,非自由體上所受到得所有促使物體運(yùn)動(dòng)或有運(yùn)動(dòng)趨得力,稱為主動(dòng)力。

約束力就是由主動(dòng)力引起得,故她就是一種被動(dòng)力。常見約束類型及反力方向得確定約束與約束反力簡(jiǎn)介約束與約束反力約束類型及力得確定約束與約束反力簡(jiǎn)介常見約束類型及反力方向得確定約束與約束反力簡(jiǎn)介1理想光滑面約束(公法線上)約束反力:作用在接觸點(diǎn)處,方向沿接觸面公法線,指向受力物體特點(diǎn):兩個(gè)物體相接觸,接觸面光滑F(xiàn)NFNFN常見約束類型及反力方向得確定約束與約束反力簡(jiǎn)介1理想光滑面約束(公法線上)ABC齒輪傳動(dòng)凸輪傳動(dòng)光滑接觸面約束實(shí)例點(diǎn)線接觸線線接觸常見約束類型及反力方向得確定約束與約束反力簡(jiǎn)介1理想光滑面約束(公法線上)PPFN大家有疑問的，可以詢問和交流可以互相討論下，但要小聲點(diǎn)常見約束類型及反力方向得確定約束與約束反力簡(jiǎn)介1理想光滑面約束(公法線上)從動(dòng)輪主動(dòng)輪常見約束類型及反力方向得確定約束與約束反力簡(jiǎn)介2由柔軟得繩索、鏈條或皮帶構(gòu)成得約束繩索皮帶——鏈條常見約束類型及反力方向得確定約束與約束反力簡(jiǎn)介2由柔軟得繩索、鏈條或皮帶構(gòu)成得約束繩索類只能受拉,所以她們得約束力就是作用在接觸點(diǎn),方向沿繩索背離物體。T常見約束類型及反力方向得確定約束與約束反力簡(jiǎn)介2由柔軟得繩索、鏈條或皮帶構(gòu)成得約束鏈條或皮帶也只能承受拉力。當(dāng)她們繞在輪子上,對(duì)輪子得約束力沿輪緣得切線方向。F1F2F’1F’2常見約束類型及反力方向得確定約束與約束反力簡(jiǎn)介2由柔軟得繩索、鏈條或皮帶構(gòu)成得約束A常見約束類型及反力方向得確定約束與約束反力簡(jiǎn)介3光滑圓柱鉸鏈約束(中間鉸鏈約束)圓柱鉸鏈銷釘A、B互為約束與被約束體A簡(jiǎn)化圖常見約束類型及反力方向得確定約束與約束反力簡(jiǎn)介3光滑圓柱鉸鏈約束(中間鉸鏈約束)物體間可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),但不能沿孔得徑向移動(dòng)。常見約束類型及反力方向得確定約束與約束反力簡(jiǎn)介3光滑圓柱鉸鏈約束(中間鉸鏈約束)鉸鉸常見鉸鏈:常見約束類型及反力方向得確定約束與約束反力簡(jiǎn)介3光滑圓柱鉸鏈約束(中間鉸鏈約束)A忽略孔間得摩擦?xí)r,約束力過接觸點(diǎn)沿徑向方向。因接觸點(diǎn)位置與主動(dòng)力有關(guān),所以約束力方向未定,一般用正交分力表示。大小:由主動(dòng)力確定方向:未定作用線:沿接觸處半徑

過銷中心常正交分解A常見約束類型及反力方向得確定約束與約束反力簡(jiǎn)介4固定鉸鏈支座(鉸支座)

將光滑圓柱鉸鏈其中一構(gòu)件固定而得光滑圓柱鉸鏈固定鉸支座常見約束類型及反力方向得確定約束與約束反力簡(jiǎn)介4固定鉸鏈支座(鉸支座)常見約束類型及反力方向得確定約束與約束反力簡(jiǎn)介4固定鉸鏈支座(鉸支座)常見約束類型及反力方向得確定約束與約束反力簡(jiǎn)介4固定鉸鏈支座(鉸支座)簡(jiǎn)化圖受力圖(同光滑圓柱鉸鏈)工程實(shí)例常見約束類型及反力方向得確定約束與約束反力簡(jiǎn)介5活動(dòng)鉸鏈支座(滾動(dòng)支座)結(jié)構(gòu)圖為圓柱鉸鏈與光滑接觸面得復(fù)合約束。物體可繞圓柱鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)和沿光滑接觸面方向移動(dòng),但不能沿接觸面法線方向移動(dòng)。常見約束類型及反力方向得確定約束與約束反力簡(jiǎn)介5活動(dòng)鉸鏈支座(滾動(dòng)支座)簡(jiǎn)圖:或:約束阻礙物體沿與支承面垂直得方向運(yùn)動(dòng),其約束力通過銷釘中心垂直于支承面