《低空智聯(lián)網(wǎng)導航定位總體要求》編制說明

《低空智聯(lián)網(wǎng)導航定位總體要求》編制說明工作簡況任務來源低空經(jīng)濟的快速發(fā)展帶來了對低空域使用與管理的更高要求，尤其是在無人機和航空器數(shù)量激增的情況下。單點通信操作無人機存在通信距離有限、難以應對復雜環(huán)境和高密度飛行場景的問題，這限制了無人機在更廣泛領域的應用潛力。隨著低空經(jīng)濟的快速發(fā)展，無人機在物流配送、空中攝影、應急救援等領域的需求日益增長，單點通信已難以滿足大規(guī)模、高效率、精準控制的作業(yè)需求，因此，發(fā)展網(wǎng)聯(lián)無人機變得尤為迫切。網(wǎng)聯(lián)無人機通過低空智聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)機與機、機與基站之間的高速、寬帶、可靠的通信連接，能夠?qū)崿F(xiàn)更廣域的飛行操作、更復雜的飛行任務協(xié)同和更高效的飛行路徑規(guī)劃，同時提高無人機系統(tǒng)的安全性和可靠性，促進無人機產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。當前無人機導航定位領域如廣泛應用的GPS和北斗系統(tǒng)提供了基本的定位服務，但仍然面臨諸多挑戰(zhàn)和不足：首先，城市峽谷等密集建筑區(qū)域的信號遮擋和反射問題會導致定位精度下降；其次，無人機在動態(tài)和復雜環(huán)境中的自主避障和路徑規(guī)劃能力尚需進一步提升，以應對多變的飛行條件；缺乏有效監(jiān)視的無人機操作可能導致安全風險增加、飛行違規(guī)行為、操作效率降低、應急響應不及時、隱私侵犯、數(shù)據(jù)丟失、責任歸屬不明確以及技術進步受阻等一系列問題，凸顯了建立和完善無人機監(jiān)視系統(tǒng)在確保飛行安全、提高運營效率、遵守航空法規(guī)、保護個人隱私、數(shù)據(jù)安全、明確責任劃分以及促進技術創(chuàng)新方面的緊迫性和重要性。《低空智聯(lián)網(wǎng)導航定位總體要求》的制定對于確保這一新興領域的規(guī)范化和安全性至關重要。首先，它為飛行器提供了統(tǒng)一的導航和定位標準，從而降低碰撞風險，保障飛行安全。其次，標準有助于提高服務質(zhì)量和效率，通過精確的定位數(shù)據(jù)支持更優(yōu)的路徑規(guī)劃和飛行管理。此外，它還支持政府進行有效監(jiān)管，確保所有飛行器操作符合法律法規(guī)要求。同時，高標準的技術要求激勵技術創(chuàng)新，推動整個產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。總之，這一標準的制定是低空經(jīng)濟健康發(fā)展的基石，對于促進產(chǎn)業(yè)成熟、支持新型業(yè)態(tài)發(fā)展以及加強國際合作都具有積極影響。本標準由中國移動通信集團廣東有限公司提出，并由廣東省電子信息聯(lián)合會歸口管理。在廣東省電子信息聯(lián)合會和工業(yè)和信息化部電子第五研究所的指導下，中國移動通信集團廣東有限公司按照《廣東省電子信息聯(lián)合會標準制修定管理辦法》要求，成立專門的標準工作小組起草《低空智聯(lián)網(wǎng)導航定位總體要求》團體標準?！暗涂罩锹?lián)網(wǎng)導航定位總體要求”標準編制組收集了大量資料，查詢了相關法律法規(guī)和標準方法，為飛行器提供了統(tǒng)一的導航和定位標準，從而降低碰撞風險，保障飛行安全。主要起草單位及起草人序號標準起草單位起草人備注1234567891011121314主要工作過程1、提案立項階段（2024年09月18日——2024年09月20日）確定標準提案后，公開征集標準參編單位，成立標準起草小組，組織標準編制和協(xié)調(diào)工作，并收集和分析國內(nèi)外相關標準和技術資料。2、預研起草階段（2024年09月20日——2024年09月28日）收集各類代表性文獻，征集專業(yè)資料，對技術指標和方法進行充分調(diào)查研究，并進行試驗驗證。3、征求意見階段（2024年10月01日——2024年10月31日）標準編制小組內(nèi)部討論，匯總和處理反饋意見，修訂文稿。4、審查、報批階段（2024年11月01日——2024年11月10日）通過公開征求意見，標準小組對標準草案進行修改完善，形成標準送審稿。標準的編制原則和依據(jù)；本標準編制遵循“統(tǒng)一性、實用性、一致性和規(guī)范性”的原則，盡可能的與國際通行標準接軌，注重標準的適用行和可操作性。本標準嚴格按照GB/T1.1-2020《標準化工作導則第一部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定編制起草；充分考慮到本行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀與特點，將技術限量指標控制在一個適宜的范圍與程度,從而提高標準貫徹實施的可操作性。本標準為首次制訂，沒有現(xiàn)行的相關國家、行業(yè)標準，使該標準在較長時間內(nèi)，具有一定的先進性和前瞻性。標準的主要內(nèi)容、技術論證與效果3.1標準主要內(nèi)容本標準規(guī)規(guī)定了低空智聯(lián)網(wǎng)體系下網(wǎng)聯(lián)無人駕駛航空器的導航定位的框架要求，適用于具備垂直起降能力的低空無人駕駛航空器。3.2性能要求（1）架構組成適用于具備垂直起降能力的網(wǎng)聯(lián)低空無人駕駛航空器的導航定位及監(jiān)管。（2）架構組成低空智聯(lián)網(wǎng)導航定位系統(tǒng)架構由無人駕駛航空器及探測設備、接入網(wǎng)、通信樞紐、數(shù)據(jù)處理單元、低空飛行綜合管理平臺及無人機飛行服務平臺組成。（3）業(yè)務邏輯低空智聯(lián)網(wǎng)導航定位系統(tǒng)業(yè)務邏輯架構由基礎設施層、數(shù)據(jù)層、業(yè)務層、應用層及安全保障體系組成。（4）無人駕駛航空器通用技術要求無人駕駛航空器應具備氣壓計、GNSS模塊、INS模塊、磁羅盤等功能，實現(xiàn)導航定位功能，以及對地面測距能力，距地5m以內(nèi)時，測距精度<0.5m；低空無人駕駛航空器宜支持毫米波雷達、RTK定位、視覺感知等功能，實現(xiàn)更高精度的定位能力以及避障能力。（5）氣象等探測設備的要求低空微氣象終端應配置大氣電場、閃電定位、云觀測、風速、風向等傳感器，針對風切變、冰雹、龍卷風、云蔽山等短時頻發(fā)極端天氣環(huán)境，具備氣象精細化高密度預報預警功能，保障低空氣象數(shù)據(jù)及時共享與傳遞，具備輔助低空智聯(lián)網(wǎng)航線決策與規(guī)劃功能。（6）導航定位技術要求建立以北斗RTK為核心功能，融合無人機機載導航系統(tǒng)如慣導、視覺導航，基于多源導航時空基準統(tǒng)一進行融合定位，提供高精度的導航定位。增加基站融合定位與感知定位，彌補衛(wèi)星信號弱場景下的導航服務，加強政府的主動探測定位，構建多層次定位能力，為無人機提供高標準定位服務。（7）網(wǎng)絡技術要求以蜂窩通信為主，融合衛(wèi)星通信，構建全域接入網(wǎng)絡。無人飛行器通過蜂窩網(wǎng)絡和北斗短報文通信連接網(wǎng)絡，實現(xiàn)飛控傳輸?shù)娜哂啵黾影踩?。?）安全體系構建系統(tǒng)安全架構，實現(xiàn)數(shù)據(jù)安全、通信安全、體系安全。采用國際標準的程度及水平的簡要說明；當前涉及無人機導航定位執(zhí)行的標準是GB/T38997-2020輕小型多旋翼無人機飛行控制與導航系統(tǒng)通用要求、GB/T39399-2020北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)測量型接收機通用規(guī)范、GB42590-2023民用無人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求、GJB1185A-2005 機載慣性導航系統(tǒng)通用規(guī)范、HB8760-2023民用輕小型多旋翼無人機系統(tǒng)視覺慣性里程計通用要求、YD/T3936-2021基于移動通信網(wǎng)的高精度定位總體技術要求、YD/T4734-20245G移動通信網(wǎng)定位系統(tǒng)總體技術要求（第一階段）、BD420007—2015北斗用戶終端RDSS單元性能要求及測試方法等，這些標準體系都是離散的，基于單點通信及數(shù)據(jù)范圍的導航要求，未能在一個統(tǒng)一的框架內(nèi)整合。本標準基于低空智聯(lián)網(wǎng)體系，針對網(wǎng)聯(lián)無人機而制定的體系標準，搭建多源、多層次定位體系，可實現(xiàn)智能控制、非視距、高密度、安全監(jiān)管下的導航定位。本標準是首次對機載自主定位系統(tǒng)、網(wǎng)絡主動定位、北斗定位、網(wǎng)絡性能、探測設備等進行深入研究，融合，構建一個高效協(xié)同、安全、高精定位體系。與有關的現(xiàn)行法律、法規(guī)和國家、行業(yè)標準的關系；本標準為我國首次發(fā)布基于低空智聯(lián)網(wǎng)體系下的導航定位標準，符合現(xiàn)行相關法律、法規(guī)、規(guī)章及相關標準要求。標準實施建議；此標準為團體標準，制定的技術指標符合大多數(shù)企業(yè)的實際情況，部分指標優(yōu)于行業(yè)現(xiàn)狀，該標準可直接在行業(yè)大多數(shù)企業(yè)貫徹實施。對本標準的采