《低空智聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航定位總體要求》編制說明

《低空智聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航定位總體要求》編制說明工作簡(jiǎn)況任務(wù)來源低空經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展帶來了對(duì)低空域使用與管理的更高要求，尤其是在無人機(jī)和航空器數(shù)量激增的情況下。單點(diǎn)通信操作無人機(jī)存在通信距離有限、難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境和高密度飛行場(chǎng)景的問題，這限制了無人機(jī)在更廣泛領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。隨著低空經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，無人機(jī)在物流配送、空中攝影、應(yīng)急救援等領(lǐng)域的需求日益增長(zhǎng)，單點(diǎn)通信已難以滿足大規(guī)模、高效率、精準(zhǔn)控制的作業(yè)需求，因此，發(fā)展網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)變得尤為迫切。網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)通過低空智聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)機(jī)與機(jī)、機(jī)與基站之間的高速、寬帶、可靠的通信連接，能夠?qū)崿F(xiàn)更廣域的飛行操作、更復(fù)雜的飛行任務(wù)協(xié)同和更高效的飛行路徑規(guī)劃，同時(shí)提高無人機(jī)系統(tǒng)的安全性和可靠性，促進(jìn)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。當(dāng)前無人機(jī)導(dǎo)航定位領(lǐng)域如廣泛應(yīng)用的GPS和北斗系統(tǒng)提供了基本的定位服務(wù)，但仍然面臨諸多挑戰(zhàn)和不足：首先，城市峽谷等密集建筑區(qū)域的信號(hào)遮擋和反射問題會(huì)導(dǎo)致定位精度下降；其次，無人機(jī)在動(dòng)態(tài)和復(fù)雜環(huán)境中的自主避障和路徑規(guī)劃能力尚需進(jìn)一步提升，以應(yīng)對(duì)多變的飛行條件；缺乏有效監(jiān)視的無人機(jī)操作可能導(dǎo)致安全風(fēng)險(xiǎn)增加、飛行違規(guī)行為、操作效率降低、應(yīng)急響應(yīng)不及時(shí)、隱私侵犯、數(shù)據(jù)丟失、責(zé)任歸屬不明確以及技術(shù)進(jìn)步受阻等一系列問題，凸顯了建立和完善無人機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)在確保飛行安全、提高運(yùn)營(yíng)效率、遵守航空法規(guī)、保護(hù)個(gè)人隱私、數(shù)據(jù)安全、明確責(zé)任劃分以及促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新方面的緊迫性和重要性?！兜涂罩锹?lián)網(wǎng)導(dǎo)航定位總體要求》的制定對(duì)于確保這一新興領(lǐng)域的規(guī)范化和安全性至關(guān)重要。首先，它為飛行器提供了統(tǒng)一的導(dǎo)航和定位標(biāo)準(zhǔn)，從而降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)，保障飛行安全。其次，標(biāo)準(zhǔn)有助于提高服務(wù)質(zhì)量和效率，通過精確的定位數(shù)據(jù)支持更優(yōu)的路徑規(guī)劃和飛行管理。此外，它還支持政府進(jìn)行有效監(jiān)管，確保所有飛行器操作符合法律法規(guī)要求。同時(shí)，高標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)要求激勵(lì)技術(shù)創(chuàng)新，推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展?？傊?，這一標(biāo)準(zhǔn)的制定是低空經(jīng)濟(jì)健康發(fā)展的基石，對(duì)于促進(jìn)產(chǎn)業(yè)成熟、支持新型業(yè)態(tài)發(fā)展以及加強(qiáng)國(guó)際合作都具有積極影響。本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)廣東有限公司提出，并由廣東省電子信息聯(lián)合會(huì)歸口管理。在廣東省電子信息聯(lián)合會(huì)和工業(yè)和信息化部電子第五研究所的指導(dǎo)下，中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)廣東有限公司按照《廣東省電子信息聯(lián)合會(huì)標(biāo)準(zhǔn)制修定管理辦法》要求，成立專門的標(biāo)準(zhǔn)工作小組起草《低空智聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航定位總體要求》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。“低空智聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航定位總體要求”標(biāo)準(zhǔn)編制組收集了大量資料，查詢了相關(guān)法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)方法，為飛行器提供了統(tǒng)一的導(dǎo)航和定位標(biāo)準(zhǔn)，從而降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)，保障飛行安全。主要起草單位及起草人序號(hào)標(biāo)準(zhǔn)起草單位起草人備注1234567891011121314主要工作過程1、提案立項(xiàng)階段（2024年09月18日——2024年09月20日）確定標(biāo)準(zhǔn)提案后，公開征集標(biāo)準(zhǔn)參編單位，成立標(biāo)準(zhǔn)起草小組，組織標(biāo)準(zhǔn)編制和協(xié)調(diào)工作，并收集和分析國(guó)內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)資料。2、預(yù)研起草階段（2024年09月20日——2024年09月28日）收集各類代表性文獻(xiàn)，征集專業(yè)資料，對(duì)技術(shù)指標(biāo)和方法進(jìn)行充分調(diào)查研究，并進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。3、征求意見階段（2024年10月01日——2024年10月31日）標(biāo)準(zhǔn)編制小組內(nèi)部討論，匯總和處理反饋意見，修訂文稿。4、審查、報(bào)批階段（2024年11月01日——2024年11月10日）通過公開征求意見，標(biāo)準(zhǔn)小組對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)行修改完善，形成標(biāo)準(zhǔn)送審稿。標(biāo)準(zhǔn)的編制原則和依據(jù)；本標(biāo)準(zhǔn)編制遵循“統(tǒng)一性、實(shí)用性、一致性和規(guī)范性”的原則，盡可能的與國(guó)際通行標(biāo)準(zhǔn)接軌，注重標(biāo)準(zhǔn)的適用行和可操作性。本標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第一部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定編制起草；充分考慮到本行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀與特點(diǎn)，將技術(shù)限量指標(biāo)控制在一個(gè)適宜的范圍與程度,從而提高標(biāo)準(zhǔn)貫徹實(shí)施的可操作性。本標(biāo)準(zhǔn)為首次制訂，沒有現(xiàn)行的相關(guān)國(guó)家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，使該標(biāo)準(zhǔn)在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)，具有一定的先進(jìn)性和前瞻性。標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容、技術(shù)論證與效果3.1標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)規(guī)定了低空智聯(lián)網(wǎng)體系下網(wǎng)聯(lián)無人駕駛航空器的導(dǎo)航定位的框架要求，適用于具備垂直起降能力的低空無人駕駛航空器。3.2性能要求（1）架構(gòu)組成適用于具備垂直起降能力的網(wǎng)聯(lián)低空無人駕駛航空器的導(dǎo)航定位及監(jiān)管。（2）架構(gòu)組成低空智聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航定位系統(tǒng)架構(gòu)由無人駕駛航空器及探測(cè)設(shè)備、接入網(wǎng)、通信樞紐、數(shù)據(jù)處理單元、低空飛行綜合管理平臺(tái)及無人機(jī)飛行服務(wù)平臺(tái)組成。（3）業(yè)務(wù)邏輯低空智聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航定位系統(tǒng)業(yè)務(wù)邏輯架構(gòu)由基礎(chǔ)設(shè)施層、數(shù)據(jù)層、業(yè)務(wù)層、應(yīng)用層及安全保障體系組成。（4）無人駕駛航空器通用技術(shù)要求無人駕駛航空器應(yīng)具備氣壓計(jì)、GNSS模塊、INS模塊、磁羅盤等功能，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位功能，以及對(duì)地面測(cè)距能力，距地5m以內(nèi)時(shí)，測(cè)距精度<0.5m；低空無人駕駛航空器宜支持毫米波雷達(dá)、RTK定位、視覺感知等功能，實(shí)現(xiàn)更高精度的定位能力以及避障能力。（5）氣象等探測(cè)設(shè)備的要求低空微氣象終端應(yīng)配置大氣電場(chǎng)、閃電定位、云觀測(cè)、風(fēng)速、風(fēng)向等傳感器，針對(duì)風(fēng)切變、冰雹、龍卷風(fēng)、云蔽山等短時(shí)頻發(fā)極端天氣環(huán)境，具備氣象精細(xì)化高密度預(yù)報(bào)預(yù)警功能，保障低空氣象數(shù)據(jù)及時(shí)共享與傳遞，具備輔助低空智聯(lián)網(wǎng)航線決策與規(guī)劃功能。（6）導(dǎo)航定位技術(shù)要求建立以北斗RTK為核心功能，融合無人機(jī)機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)如慣導(dǎo)、視覺導(dǎo)航，基于多源導(dǎo)航時(shí)空基準(zhǔn)統(tǒng)一進(jìn)行融合定位，提供高精度的導(dǎo)航定位。增加基站融合定位與感知定位，彌補(bǔ)衛(wèi)星信號(hào)弱場(chǎng)景下的導(dǎo)航服務(wù)，加強(qiáng)政府的主動(dòng)探測(cè)定位，構(gòu)建多層次定位能力，為無人機(jī)提供高標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)。（7）網(wǎng)絡(luò)技術(shù)要求以蜂窩通信為主，融合衛(wèi)星通信，構(gòu)建全域接入網(wǎng)絡(luò)。無人飛行器通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)和北斗短報(bào)文通信連接網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)飛控傳輸?shù)娜哂啵黾影踩?。?）安全體系構(gòu)建系統(tǒng)安全架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)安全、通信安全、體系安全。采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的程度及水平的簡(jiǎn)要說明；當(dāng)前涉及無人機(jī)導(dǎo)航定位執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)是GB/T38997-2020輕小型多旋翼無人機(jī)飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)通用要求、GB/T39399-2020北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量型接收機(jī)通用規(guī)范、GB42590-2023民用無人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求、GJB1185A-2005 機(jī)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通用規(guī)范、HB8760-2023民用輕小型多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)視覺慣性里程計(jì)通用要求、YD/T3936-2021基于移動(dòng)通信網(wǎng)的高精度定位總體技術(shù)要求、YD/T4734-20245G移動(dòng)通信網(wǎng)定位系統(tǒng)總體技術(shù)要求（第一階段）、BD420007—2015北斗用戶終端RDSS單元性能要求及測(cè)試方法等，這些標(biāo)準(zhǔn)體系都是離散的，基于單點(diǎn)通信及數(shù)據(jù)范圍的導(dǎo)航要求，未能在一個(gè)統(tǒng)一的框架內(nèi)整合。本標(biāo)準(zhǔn)基于低空智聯(lián)網(wǎng)體系，針對(duì)網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)而制定的體系標(biāo)準(zhǔn)，搭建多源、多層次定位體系，可實(shí)現(xiàn)智能控制、非視距、高密度、安全監(jiān)管下的導(dǎo)航定位。本標(biāo)準(zhǔn)是首次對(duì)機(jī)載自主定位系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)主動(dòng)定位、北斗定位、網(wǎng)絡(luò)性能、探測(cè)設(shè)備等進(jìn)行深入研究，融合，構(gòu)建一個(gè)高效協(xié)同、安全、高精定位體系。與有關(guān)的現(xiàn)行法律、法規(guī)和國(guó)家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系；本標(biāo)準(zhǔn)為我國(guó)首次發(fā)布基于低空智聯(lián)網(wǎng)體系下的導(dǎo)航定位標(biāo)準(zhǔn)，符合現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施建議；此標(biāo)準(zhǔn)為團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，制定的技術(shù)指標(biāo)符合大多數(shù)企業(yè)的實(shí)際情況，部分指標(biāo)優(yōu)于行業(yè)現(xiàn)狀，該標(biāo)準(zhǔn)可直接在行業(yè)大多數(shù)企業(yè)貫徹實(shí)施。對(duì)本標(biāo)準(zhǔn)的采