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文檔簡介
紅外傳感器認知與實驗無人機用紅外傳感器認知與測距實驗任務(wù)描述
隨著無人機的普及，人們對無人機識別和躲避障礙物功能提出了更高的要求，無人機載的超聲波傳感雖然能檢測無人機周邊障礙物，但其檢測角度小，且其容易受無人機槳頻振動的影響而不穩(wěn)定，為了擴大障礙物的檢測范圍，提升抗干擾能力，需要在無人機上加裝紅外傳感器。本任務(wù)通過紅外測距模塊的測距實驗實現(xiàn)對無人機用紅外傳感器的認知。任務(wù)實施1)實驗室準備GP2Y0A21紅外測距傳感器模塊，UNO單片機控制電路板，端子線，USBAtoB數(shù)據(jù)連接線，Arduino軟件等。2)熟悉傳感器模塊，了解傳感器模塊的特性參數(shù)，了解紅外傳感器模塊各端口的名稱及功能。3)硬件連接。紅外測距傳感器模塊端口UNO單片機端口說明VCC（紅線）5V電源電壓V0（黃線）A0輸出端電壓GND（黑線）GND接地端4)參考任務(wù)三的步驟，將測試程序（代碼見附錄）編輯、驗證/編譯、上傳至開發(fā)板。5)功能測試。一、DJIPhantom4Pro上的紅外傳感器有效探測距離：7米知識鏈接二、DJIMatrice300RTK上的紅外感知系統(tǒng)檢測距離：8米檢測角度：15o注意：紅外線會被黑色物體吸收，會穿透透明物體，會被其他紅外線干擾。知識拓展一、紅外線氣體分析儀紅外線選擇性吸收氣體利用波長4.26μm附近的吸收波段分析COCO2在哪個波長范圍對紅外線有較強的吸收能力？C2H4在哪個波長范圍對紅外線有較強的吸收能力？外線氣體分析儀的結(jié)構(gòu)原理圖CO2分析儀二.紅外感應(yīng)模塊物體因表面溫度不同而發(fā)出不同波段的紅外光人體的溫度為36~37℃，所放射的紅外線波長為9~10μm紅外感應(yīng)模塊紅外感應(yīng)燈感應(yīng)距離為5米，感應(yīng)角度為120o雙元型紅外傳感器
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