電機(jī)及電力拖動（第5版）課件：他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性_第1頁
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文檔簡介

1直流電動機(jī)的電力拖動

他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性

引出問題直流發(fā)電機(jī)的主要特性：

空載特性------直流發(fā)電機(jī)如何建壓的問題外特性------直流發(fā)電機(jī)輸出電壓的穩(wěn)定性問題

直流電動機(jī)的主要特性：

機(jī)械特性------分析電動機(jī)啟動、制動、調(diào)速等問題的重要工具2024/10/17

他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性一、定義:電動機(jī)的機(jī)械特性是指電動機(jī)的轉(zhuǎn)速n與電磁轉(zhuǎn)矩T之間的關(guān)系，即

。二、機(jī)械特性方程式

—電樞回路總電阻，包括電樞電阻

和附加電阻

取決于電源電壓

、電樞總電阻

、主磁通

他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性機(jī)械特性上的兩個特殊點和機(jī)械特性的斜率1．理想空載點A（0，

）2．堵轉(zhuǎn)點B（Td，0）3．機(jī)械特性的斜率

他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性三、固有機(jī)械特性

U=UN，Φ=ΦN，RPa=0時，電動機(jī)的機(jī)械特性稱為固有機(jī)械特性。1．理想空載點（0，

）2．機(jī)械特性的斜率斜率最小，特性最硬

他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性四、人為機(jī)械特性改變機(jī)械特性方程式中電源電壓U、主磁通Φ和附加電阻RPa中任意一個或兩個、三個參數(shù)，所得到的機(jī)械特性為人為機(jī)械特性。電樞回路串接電阻時的人為機(jī)械特性

U=UN，Φ=ΦN，⑴

理想空載點

不變；

⑵

斜率β隨

的增大而增大，

特性變軟。

他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性改變電源電壓時的人為機(jī)械特性

Φ=ΦN，=0⑴

降低；⑵

斜率β不變，硬度不變。3.改變磁通時的人為機(jī)械特性

U=UN，=0⑴

升高；⑵

斜率β增大，特性變軟。

他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性五、電力拖動系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行條件

1.平衡

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