2023年河北省職業(yè)院校學(xué)生技能大賽“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”（高職組）賽項(xiàng)比賽規(guī)程

一、賽項(xiàng)名稱英文名稱：IndustrialRobotTechnologiesApplication賽項(xiàng)組別：高職組賽項(xiàng)歸屬產(chǎn)業(yè)：裝備制造類二、競賽目的提升高職院校應(yīng)用專業(yè)人才培養(yǎng)水平。賽項(xiàng)以“中國制造2025”規(guī)劃為背景，針對裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升評價標(biāo)準(zhǔn)，解決工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅猛增長與專業(yè)人才嚴(yán)重短缺的矛即用。障。業(yè)邁向全球價值鏈中高端。”的指示。三、競賽內(nèi)容手協(xié)作完成工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工作站系統(tǒng)中的配套設(shè)備機(jī)械和電氣系機(jī)器人及碼垛機(jī)器人的編程調(diào)MES聯(lián)機(jī)運(yùn)行和特定制造流程等綜合任務(wù)。參賽選手在規(guī)定時間（7-8小時，中午休息1小時）內(nèi)，容和成績占比如下：（10%）AGVAGV的編程和調(diào)試，MES四、競賽方式15任務(wù)。賽位號由參賽選手抽取，抽取賽位號的步驟：1.抽簽由賽場加密裁判主持；2.參賽選手隨機(jī)抽取賽位號，并在賽位記錄單上簽名確認(rèn)；在評分結(jié)束后開封統(tǒng)計成績。五、競賽流程六、競賽賽卷求在開賽時、任務(wù)評分前或任務(wù)評分時給定。七、競賽規(guī)則（一）參賽資格1.競賽參賽選手須為高等職業(yè)院校全日制在籍學(xué)生；2.本科院校中高職類全日制在籍學(xué)生；3.五年制高職四、五年級學(xué)生均可報名參加高職組比賽；4.高等職業(yè)學(xué)校專科、本科層次的學(xué)校全日制在籍學(xué)生。5.鼓勵高職大齡學(xué)生等符合條件的選手參賽。（二）報名要求1校，不允許跨校組隊(duì)。2.人員變更：參賽選手和指導(dǎo)教師報名獲得確認(rèn)后不得隨意更行政部門于本賽項(xiàng)開賽10個工作日之前出具書面說明，經(jīng)大賽執(zhí)委由大賽執(zhí)委會根據(jù)賽項(xiàng)的特點(diǎn)決定是否可進(jìn)行缺員比賽。存相關(guān)證明材料的復(fù)印件，以備查閱。同一項(xiàng)目同一組別的賽項(xiàng)。（三）賽前準(zhǔn)備（以指南為準(zhǔn)）1．熟悉場地：比賽日前一天下午開放賽場，熟悉場地。召開領(lǐng)隊(duì)會議，賽前答疑，由領(lǐng)隊(duì)通過抽簽確定各參賽隊(duì)的場次。3．參賽隊(duì)員入場：參賽選手憑參賽證、身份證、學(xué)生證在正式比賽開始前3015的身份信息進(jìn)行核對。選手在正式比賽開始15分鐘后不得入場，比賽結(jié)束前30分鐘內(nèi)才允許提前離場。嚴(yán)禁參賽選手?jǐn)y帶與競賽無關(guān)的電子設(shè)備、通訊設(shè)備及其他相關(guān)資料與用品入場。（四）正式比賽；及時舉手向裁判人員示意處理；3.比賽用儀器設(shè)備、賽位由抽簽確定，不得擅自變更、調(diào)整；計在競賽時間內(nèi)，競賽計時工具，以賽場設(shè)置的時鐘為準(zhǔn)；語交換信息等；務(wù)的行為；的操作；理；10.參賽選手須在賽位的計算機(jī)上規(guī)定的文件夾內(nèi)存儲比賽文檔；11.比賽過程中，選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁判員因出現(xiàn)設(shè)備故障而無法比賽，由裁判長視具體情況做出裁決(調(diào)換到備份賽位或調(diào)整至最后一場次參加比賽)；如裁判長確定設(shè)備故障可時間；12.參賽隊(duì)若要提前結(jié)束競賽，應(yīng)舉手向裁判員示意，比賽結(jié)束時間由裁判員記錄，參賽隊(duì)結(jié)束比賽后不得再進(jìn)行任何操作；與裁判一起簽字確認(rèn)，裁判要求簽名時不得拒絕；14.完成賽項(xiàng)任務(wù)及交接事宜或競賽時間結(jié)束，應(yīng)到指定地點(diǎn)，待工作人員宣布競賽結(jié)束，方可離開；15.選手在比賽過程中遇到程序編寫等內(nèi)容不能自行完成，可以保障人員幫助完成相關(guān)任務(wù)的時間，計入總的比賽時間；16.不亂擺放工具，不亂丟雜物，完成工作任務(wù)后清潔賽位，清點(diǎn)工具。線頭、廢棄物品及工具，不得遺留在賽位上；17.使用文明用語，尊重裁判和其他選手，不得辱罵裁判和賽場工作人員，不得打架斗毆；18.任何人不得以任何方式暗示、指導(dǎo)、幫助參賽選手，對造成后果的，視情節(jié)輕重酌情扣除參賽選手成績；19.比賽過程中，除參加當(dāng)場次比賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場取鬧者追究責(zé)任，并通報批評；20.裁判長在比賽結(jié)束前有2次時間提醒，裁判長發(fā)布比賽結(jié)束以任何理由拖延競賽時間；21.參賽選手不得將競賽任務(wù)書、圖紙、草稿紙和工具等與比賽場；22.參賽隊(duì)需按照競賽要求提交競賽結(jié)果，裁判員與參賽選手一起簽字確認(rèn)。（五）成績公布1.組織分工的成績管理組織機(jī)構(gòu)。具體要求與分工如下：（1）檢錄工作人員負(fù)責(zé)對參賽隊(duì)伍（選手）進(jìn)行點(diǎn)名登記、身份核對等工作。檢錄工作由賽項(xiàng)承辦院校工作人員承擔(dān)。（2）裁判組實(shí)行“裁判長負(fù)責(zé)制”，設(shè)裁判長1名，全面負(fù)責(zé)賽項(xiàng)的裁判管理工作并處理比賽中出現(xiàn)的爭議問題。（3）裁判員根據(jù)比賽需要分為加密裁判、現(xiàn)場裁判和評分裁判。簽代碼等進(jìn)行加密；各賽項(xiàng)加密裁判由賽區(qū)執(zhí)委會根據(jù)賽項(xiàng)要求確現(xiàn)場得分。按賽項(xiàng)評分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評定。（4）監(jiān)督仲裁組對裁判組的工作進(jìn)行全程監(jiān)督，并對競賽成績抽并及時反饋復(fù)議結(jié)果。2.成績管理程序進(jìn)行。3.成績評分（1）現(xiàn)場評分裁判長簽字確認(rèn)。（2）過程評分抽檢復(fù)核30%蓋率不得低于時告知裁判長，由裁判長更正成績并簽字確認(rèn)。錯誤率超過5%的，則認(rèn)定為非小概率事件，裁判組需對所有成績進(jìn)行復(fù)核。4.成績公布（1）錄入。由承辦單位信息員將裁判長提交的賽項(xiàng)總成績的最終結(jié)果錄入賽務(wù)管理系統(tǒng)。（2）審核。承辦單位信息員對成績數(shù)據(jù)審核后，將賽務(wù)系統(tǒng)中錄誤后簽字。（3）報送。由承辦單位信息員將確認(rèn)的電子版賽項(xiàng)成績信息上傳送賽項(xiàng)執(zhí)委會和大賽執(zhí)委會辦公室。八、競賽環(huán)境1.比賽區(qū)域總面積約競賽要求。2.賽場主通道寬3m，符合緊急疏散要求。消防、設(shè)備維修和電力搶險人員待命，以防突發(fā)事件。在32㎡左右。每個工位間距不小于1.5m。5.線制交流380V、單相交流220V電源供電設(shè)備及0.8Mpa壓縮空氣氣源。行。等都在警戒線范圍內(nèi)，確保大賽在相對安全的環(huán)境內(nèi)進(jìn)行。九、技術(shù)規(guī)范（一）理論標(biāo)準(zhǔn)1.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動命名原則GB/T16977-20052.工業(yè)機(jī)器人抓握型夾持器物體搬運(yùn)詞匯和特性表示GB/T19400-20033.裝配機(jī)器人通用技術(shù)條件標(biāo)準(zhǔn)（GBT26154-2010）4.工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范（GB11291-1997）5.《國家職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫》（二）硬件標(biāo)準(zhǔn)1.電工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-31-01-03）2.鉗工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-20-01-01）3.電力電纜安裝運(yùn)維工（職業(yè)編碼6-29-02-11）（三）軟件標(biāo)準(zhǔn)1.智能制造工程技術(shù)人員職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼2-02-07-13）2.工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-20033.工業(yè)機(jī)器人用于機(jī)器人的中間代碼GB/Z20869-2007十、技術(shù)平臺競賽平臺采用相同指標(biāo)的設(shè)備平臺，工具由選手自備，耗材統(tǒng)一提供。技術(shù)平臺組成如圖1圖1競賽技術(shù)平臺組成4個如圖23所示。圖2工件模型及裝配成品示例（實(shí)際作業(yè)對象以現(xiàn)場為準(zhǔn)）圖3次品工件示例（實(shí)際作業(yè)對象以現(xiàn)場為準(zhǔn)）（一）競賽平臺的功能和組成該競賽平臺主要由六軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人單元、自主導(dǎo)航AGV機(jī)器1.六軸關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人單元工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)見表2，6軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人額定負(fù)荷大于16KG，臂展大于1.7m。機(jī)器人第6軸安裝有氣動真空吸盤和氣動三檢測分揀工位抓取工件按要求放置裝配流水線裝配工位托盤中。表2工業(yè)機(jī)器人參數(shù)結(jié)構(gòu)形式6-DOF串聯(lián)關(guān)節(jié)負(fù)載能力≥16KG驅(qū)動方式全伺服電機(jī)驅(qū)動重復(fù)定位精度±0.08mm每軸最大運(yùn)動范圍關(guān)節(jié)1±180°關(guān)節(jié)265°～-145°關(guān)節(jié)3175°～-65°關(guān)節(jié)4±180°關(guān)節(jié)5±135°關(guān)節(jié)6±360°每軸最大運(yùn)動速度關(guān)節(jié)1170°/S關(guān)節(jié)2165°/S關(guān)節(jié)3170°/S關(guān)節(jié)4360°/S關(guān)節(jié)5360°/S關(guān)節(jié)6600°/S最大展開半徑≥1700mm通信方式MODBUSTCP/IP操作方式示教再現(xiàn)/編程供電電源三相380V、50Hz、5KW示教器1個盤用于抓取工件1、5，雙吸盤用于吸取工件和空托盤。間的M8螺紋孔中。的氣管用于驅(qū)動真空吸盤，另一路Φ6和Φ4則連接到三爪卡盤上。驅(qū)動真空吸盤和三爪卡盤的電磁閥為兩位五通閥。2.碼垛智能倉儲單元傳輸?shù)紸GV入庫。立體倉庫包含28個倉位，每一倉位具有空位檢測開關(guān)。碼垛機(jī)的X軸方向運(yùn)動采用蝸輪減速裝置，具有一定的自鎖性，X軸和Y軸運(yùn)動都帶有防撞裝置，X、Y、Z軸均采用變頻控制?；A(chǔ)底板由型材和鋼板組成，碼垛機(jī)和貨架都直接安裝在底板8個避震腳支撐在地面上。3.自主導(dǎo)航AGV單元自主導(dǎo)航AGV線與智能倉儲單元之間的自動導(dǎo)航對接、轉(zhuǎn)運(yùn)。自主導(dǎo)航AGV個輪轂電機(jī)根據(jù)控制系統(tǒng)指令驅(qū)動移動底盤沿自主規(guī)劃的路徑運(yùn)動，2個輔助萬向輪保持小車的平衡。充電樁作用是為自主導(dǎo)航AGVAGV智能導(dǎo)航技術(shù)，自主導(dǎo)航AGV與充電樁自動對接，執(zhí)行充電任務(wù)。外形尺寸（長×寬×高）≤800×600×900mm最大載重≥150kg最大速度≥1m/s站點(diǎn)定位精度：±1cm~3cm電源輸出口：1路DC48V、1路DC12V數(shù)據(jù)交互接口：支持?jǐn)?shù)字量I/O、RS232/485、CAN、TCP/IP、RosBridge等4.視覺系統(tǒng)相機(jī)參數(shù)1）工業(yè)相機(jī)分辨率（像素）：30-500萬像素，彩色；2)工業(yè)鏡頭：焦距=8mm-20mm；3)相機(jī)配置附標(biāo)準(zhǔn)特征庫的軟件，標(biāo)準(zhǔn)軟件協(xié)議，USB3Vision或以太網(wǎng)。5.工件作業(yè)流水線工件作業(yè)流水線的上料由AGV移動機(jī)器人或者參賽者手工放置將空托盤放入托盤回收倉。工件作業(yè)流水線由三相異步電動機(jī)驅(qū)動，采用變頻器調(diào)速，主要實(shí)現(xiàn)工件作業(yè)和流轉(zhuǎn)。6.裝配作業(yè)流水線單元4所機(jī)器人將成品放入成品工位。然后進(jìn)行下一個機(jī)器人關(guān)節(jié)的裝配任務(wù)。圖4裝配作業(yè)流水線裝配工位中設(shè)置有二次定位工位，如圖5所示。圖5裝配工位效果圖水線的側(cè)邊的型材上。板中采用航插中轉(zhuǎn)。7.主控系統(tǒng)單元主控單元配備西門子1200系列的可編程控制器，實(shí)現(xiàn)通過以太流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。8.以太網(wǎng)交換機(jī)9.MES系統(tǒng)軟件可劃分為BOM系統(tǒng)設(shè)置和任務(wù)管理等模塊。1）軟件功能（1）加工任務(wù)創(chuàng)建、加工任務(wù)管理。（2）立體倉庫管理和監(jiān)控。（3）啟停、初始化和管理。（4）加工程序管理和上傳。（5）智能看板功能：實(shí)時監(jiān)控設(shè)備、立體倉庫信息監(jiān)控等。2）模塊功能：（1）工藝設(shè)計：工藝設(shè)計界面由EBOM和PBOM兩部分組成。用于對加工的零件進(jìn)行工藝的制定和新產(chǎn)品的維護(hù)與管理。①EBOM界面中用來產(chǎn)品信息和組成產(chǎn)品的零件信息。新增產(chǎn)品CAD圖紙CAD圖紙等信息配置。②PBOM界面用來維護(hù)產(chǎn)品每個零件的制造工藝流程信息、工步將用戶導(dǎo)入的加工程序下載到設(shè)備進(jìn)行執(zhí)行。組成，用于實(shí)時顯示設(shè)備的工作狀態(tài)和設(shè)備總控、復(fù)位等操作。作的流程為：停止-復(fù)位-啟動。②工業(yè)機(jī)器人界面顯示機(jī)器人的當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)。備看板3個功能界面組成，主要用于顯示生產(chǎn)線上各設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)。況，相關(guān)設(shè)備有加工中心和工業(yè)機(jī)器人。配置MES系統(tǒng)中存在的視頻監(jiān)控設(shè)備并實(shí)現(xiàn)實(shí)時預(yù)覽功能。（5）系統(tǒng)設(shè)置：系統(tǒng)設(shè)置主要由網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?、加工設(shè)備、基礎(chǔ)服的增刪改操作、系統(tǒng)日志查詢等。按鈕可以進(jìn)行服務(wù)器到各個設(shè)備之間的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)是否正常。③設(shè)備測試包含設(shè)備通訊測試，用來測試設(shè)備通訊狀態(tài)。用戶可以通過刪除按鈕刪除指定的記錄。（6）任務(wù)管理：任務(wù)管理界面由任務(wù)接收和任務(wù)提交2個功能界面組成，完成生產(chǎn)任務(wù)相關(guān)文件的上傳與下發(fā)。10.虛擬仿真系統(tǒng)能接口。2）支持大場景帶貼近真實(shí)渲染效果的生產(chǎn)線仿真，多任務(wù)場景管理、多視圖顯示切換；小車及其他外圍設(shè)備的模型組件；等標(biāo)準(zhǔn)CAD文件格式的文件輸入和輸出，并可根據(jù)機(jī)器人DH參數(shù)自定義創(chuàng)建串聯(lián)機(jī)器人模型；5）支持串聯(lián)、并聯(lián)Delta及直角坐標(biāo)系SCARA等不同結(jié)構(gòu)類型的機(jī)器人及運(yùn)動機(jī)構(gòu)的建模及運(yùn)動仿真；測和運(yùn)動路徑規(guī)劃的功能；7）提供開放機(jī)器人運(yùn)動學(xué)接口，各種機(jī)器人與運(yùn)動組件的運(yùn)動學(xué)和行為邏輯可以通過系統(tǒng)內(nèi)置模板或者lua語言撰寫的腳本進(jìn)行夾具、傳送帶等輔助設(shè)施；8）具備創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)幾何體的CAD編輯功能，并可對已有的幾何體可對三維模型進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)、自由縮放及自定義參數(shù)設(shè)置；9）支持工業(yè)機(jī)器人多種編程模式選擇：如手持工具、手持工件（常規(guī)TCP、固定TCP、動態(tài)10）具備離線編程功能：可根據(jù)CAD模型輪廓獲取軌跡或點(diǎn)位，系、基座坐標(biāo)的設(shè)置和修改；仿真；動；14）支持工裝夾具、氣動夾爪多種姿態(tài)的設(shè)定；各虛擬組件設(shè)備之間進(jìn)行交互仿真。16）支持功能傳感器仿真：如距離傳感器、力傳感器等；17）支持視頻錄制功能，能實(shí)時對整個仿真過程進(jìn)行錄制；19）支持與OPCUA標(biāo)準(zhǔn)PLC通信連接，可與PLC編程軟件交互通信，如Codesys，西門子博途PLC編程軟件等；VR3D動態(tài)模擬及交互設(shè)計操作(需要VR/AR硬件支持)；21）各種工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真案例庫；SDK過C/C++、Python、MATLAB、Java等語言進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，提供超過300種不同的應(yīng)用編程接口函數(shù)。的特點(diǎn)，提取共性點(diǎn)。設(shè)置各項(xiàng)編程功能。11.計算機(jī)CPU:i5WIN10。（二）主要技術(shù)參數(shù)競賽設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)見表3和表4。表3競賽平臺整體技術(shù)要求項(xiàng) 目參 數(shù)備注電源規(guī)格AC380V/50Hz/8KW氣源規(guī)格進(jìn)氣管φ12；0.5-0.8Mpa環(huán)境溫度－5℃～+45℃相對濕度≤96%系統(tǒng)整體場地尺寸（長×寬）mm：8000×4000表4設(shè)備組成和技術(shù)參數(shù)序號名稱數(shù)量主要技術(shù)參數(shù)及規(guī)格備注1自動化1臺具體參數(shù)：立體倉1）倉庫總高約1900mm，寬度約2800mm；庫2）包含28個倉位；2碼垛機(jī)器人1臺具體參數(shù)：軸方向的運(yùn)動采用蝸輪減速裝置，具有一定的自鎖性；2）X軸、Z軸的驅(qū)動電機(jī)還帶有剎車裝置，保證機(jī)器斷電后立即停車.X軸和Y軸運(yùn)動都帶有防撞裝置；3）X、Y、Z軸均采用變頻控制。3碼垛單1臺1）控制柜尺寸：長：700-900mm；寬：元控制500-600mm;高：1100-1300mm系統(tǒng)及2）供電要求：三相/380V/50Hz；控制柜4基礎(chǔ)底2塊基礎(chǔ)底板由型材和鋼板組成，共有2塊基礎(chǔ)底板：板1）1塊底板用于安裝倉庫與碼垛機(jī)器人；2）另1塊安裝在多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人下方。5自主導(dǎo)航AGV機(jī)器人1臺具體參數(shù)為：800×600×900mm最大載重≥150kg最大速度≥1m/s導(dǎo)航方式：主被動避障、自主規(guī)劃路徑導(dǎo)航站點(diǎn)定位精度：±1cm~3cm電源輸出口：1路DC48V、1路DC12VCAN、TCP/IP、RosBridge等充電方式：充電器充電、充電樁自主充電6多自由度關(guān)節(jié)式機(jī)器人1臺展提供接口。線纜長度滿足正常使用，可與控制系統(tǒng)電控柜直接連接。具備軟件升級功能及計算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和系統(tǒng)進(jìn)一步擴(kuò)展功能；（2）機(jī)器人技術(shù)參數(shù)要求如下：1）運(yùn)動自由度：6自由度；2）驅(qū)動方式：AC全伺服電機(jī)驅(qū)動；3）負(fù)載能力：≥16kg；4）重復(fù)定位精度：±0.08mm；5）每軸運(yùn)動范圍：關(guān)節(jié)1：±180°；關(guān)節(jié)2：+65°/-145°；關(guān)節(jié)3：+175°/-65°；關(guān)節(jié)4：±180°；關(guān)節(jié)5：±135°；關(guān)節(jié)6：±360°；6）每軸運(yùn)動速度：關(guān)節(jié)1：170°/s；關(guān)節(jié)2：165°/s；關(guān)節(jié)3：170°/s；關(guān)節(jié)4：360°/s；關(guān)節(jié)5：360°/s；關(guān)節(jié)6：600°/s；7）最大展開半徑：≥1700mm；8)通信方式:MODBUSTCP/以太網(wǎng)9）操作方式：示教再現(xiàn)/編程；10）供電電源：三相/380V/50Hz；11）控制系統(tǒng)和示教盒：1套；工業(yè)級嵌入式控制，獨(dú)立控制柜；高性能運(yùn)動控制器，人機(jī)界面圓形雙把柄示教盒編程控制操作。具有機(jī)械保護(hù)、電氣停止保護(hù)、電氣減速運(yùn)行保護(hù)、人工緊急停止等保護(hù)功能；以保證實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)安全。支架：1套；7智能視覺檢測系統(tǒng)1套1）工業(yè)相機(jī)分辨率（像素）：30-500萬像素，彩色；2)工業(yè)鏡頭：焦距=8mm-20mm；3)相機(jī)配置附標(biāo)準(zhǔn)特征庫的軟件，標(biāo)準(zhǔn)軟件協(xié)議，USB3Vision或以太網(wǎng)8工件作業(yè)流水線系統(tǒng)1臺具體參數(shù)為：1）輸送線距地面的尺寸：800mm，可微調(diào)；2）輸送速度最大55mm/s；導(dǎo)向，喇叭口流利條導(dǎo)向，具有6個工位，第功能型傳感器用分別在工位。輸送線由異步電機(jī)變頻控制。9裝配作1套具體參數(shù)為：2）輸送速度最大550mm/s，流水線由步進(jìn)電機(jī)控制；業(yè)流水3）工件盒輸送線采用板鏈結(jié)構(gòu)；線系統(tǒng)位配備行程為20mm應(yīng)定位塊。整個定位及裝配工位尺寸為300mm*400mm。10安全防護(hù)網(wǎng)1組1）外形尺寸：長：2500-3500mm,寬：2500-3500mm,高：1100-1500mm2）配置安全門和安全開關(guān)；11主控系統(tǒng)及控制柜1臺1）控制柜尺寸：長：700-900mm；寬：500-600mm;高：1100-1300mm2）供電要求：三相/380V/50Hz；3）控制系統(tǒng)采用PLC控制。12虛擬仿1.可導(dǎo)出程序驗(yàn)證功能，具有任務(wù)下發(fā)、排程的數(shù)字化管理功能接口。2.支持大場景帶貼近真實(shí)渲染效果的生產(chǎn)線真軟件仿真，多任務(wù)場景管理、多視圖顯示切換；3.具備完善的組件模型庫，包括各品牌機(jī)器人（如國內(nèi)外眾多品牌的機(jī)器人）、機(jī)床、傳送帶導(dǎo)軌、自主導(dǎo)航AGV及其他外圍設(shè)備的模型組件；4.支持用戶自定創(chuàng)建并保存模型，支持包含：stp、step、igs、obj、stl、dxf等標(biāo)準(zhǔn)CAD文件格式的文件輸入和輸出，并可根據(jù)機(jī)器人DH參數(shù)自定義創(chuàng)建串聯(lián)機(jī)器人模型；5.支持串聯(lián)、并聯(lián)Delta及直角坐標(biāo)系SCARA等不同結(jié)構(gòu)類型的機(jī)器人及運(yùn)動機(jī)構(gòu)的建模及運(yùn)動仿真；6.具備運(yùn)動學(xué)逆解算法、運(yùn)動組件碰撞檢測、運(yùn)動組件距離檢測和運(yùn)動路徑規(guī)劃的功能；7.提供開放機(jī)器人運(yùn)動學(xué)接口，各種機(jī)器人與運(yùn)動組件的運(yùn)動學(xué)和行為邏輯可以通過系統(tǒng)內(nèi)置模板或者lua語言撰寫的腳本進(jìn)行控制，支持包括數(shù)控機(jī)床、多個旋轉(zhuǎn)軸的串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、AGV小車、以及生產(chǎn)線上對應(yīng)的工裝夾具、傳送帶等輔助設(shè)施；8.具備創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)幾何體的CAD編輯功能，并可對已有的幾何體進(jìn)行精簡和優(yōu)化；支持幾何體模型材質(zhì)貼圖，使模型外形更加真實(shí)；可對三維模型進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)、自由縮放及自定義參數(shù)設(shè)置；9.支持工業(yè)機(jī)器人多種編程模式選擇：如手持工具、手持工件（常規(guī)TCP、固定TCP、動態(tài)TCP）；10.具備離線編程功能：可根據(jù)CAD模型輪廓獲取軌跡或點(diǎn)位，實(shí)現(xiàn)直線、圓弧、關(guān)節(jié)等插值功能；支持在編程時加入信號功能，并可輸出產(chǎn)生后置程序代碼文件（國內(nèi)外等品牌機(jī)器人的后置代碼）；11.具備虛擬機(jī)器人示教面板，可對機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸、工具坐標(biāo)系、基座坐標(biāo)的設(shè)置和修改；12.支持機(jī)器人外部軸運(yùn)動：如變位機(jī)、地軌等外圍設(shè)備的運(yùn)動仿真；13.支持多機(jī)器人協(xié)同工作，多機(jī)器人與機(jī)床及其他設(shè)備仿真運(yùn)動；14.支持工裝夾具、氣動夾爪多種姿態(tài)的設(shè)定；15.具備快速拼裝組件和搭建場景的功能，并可通過信號交互使各虛擬組件設(shè)備之間進(jìn)行交互仿真。16.支持功能傳感器仿真：如距離傳感器、力傳感器等；17.支持視頻錄制功能，能實(shí)時對整個仿真過程進(jìn)行錄制；18具備完善的統(tǒng)計分析功能，并可將統(tǒng)計信息導(dǎo)出保存為表格。19.支持與OPCUA標(biāo)準(zhǔn)的PLC通信連接，可與PLC編程軟件交互通信，如Codesys，西門子博途PLC編程軟件等；20.基于實(shí)時渲染引擎并配合VR3D視覺技術(shù)，用戶可一鍵無縫切換當(dāng)前場景為立體幻境模式；該模式下用戶可置身體驗(yàn)場景漫游、動態(tài)模擬及交互設(shè)計操作(需要VR/AR硬件支持)21.各種工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真案例庫22.支持與真實(shí)示教器的硬件直接連接，可與具備開發(fā)接口的機(jī)器人控制器直連（FANUC、ABB、KUKA、MOKE、埃夫特等國內(nèi)外品牌的控制器連接），可提供定制開發(fā)；23.支持遠(yuǎn)程客戶端應(yīng)用編程接口控制，提供SDK開發(fā)包；可通過C/C++、Python、MATLAB、Java等語言進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，提供超過300種不同的應(yīng)用編程接口函數(shù)。24.軟件內(nèi)置虛擬示教器為通用示教器，示教器結(jié)合各家示教器的特點(diǎn)，提取共性點(diǎn)。設(shè)置各項(xiàng)編程功能。13MES系統(tǒng)1）軟件功能（1）加工任務(wù)創(chuàng)建、加工任務(wù)管理。（2）立體倉庫管理和監(jiān)控。（3）啟停、初始化和管理。（4）加工程序管理和上傳。（5）智能看板功能：實(shí)時監(jiān)控設(shè)備、立體倉庫信息監(jiān)控等。（6）工單下達(dá)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理、報表管理等2）模塊功能：（1）工藝設(shè)計（2）設(shè)備管理（3）數(shù)據(jù)看板（4）視頻監(jiān)控（5）系統(tǒng)設(shè)置（6）任務(wù)管理耗材表5。表5耗材及配套工具序號名稱主要組成器件數(shù)量1耗材保險絲、0.75mm2導(dǎo)線、1.5mm2導(dǎo)線、號碼管、接線端子、托盤、工件等1套選手自備工具參考見表6。表6自備工具參考序號名稱主要組成器件數(shù)量1配套工具包括小一字螺絲刀小十字螺絲刀長柄螺絲刀、鐘表螺絲刀、剪刀、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、電烙鐵、試電筆、焊錫絲、鑷子、活動扳手、內(nèi)外六角扳手、便攜式萬用表及書寫工具等1套十一、成績評定（一）裁判組成序號專業(yè)技術(shù)方向知識能力要求工作經(jīng)歷專業(yè)技術(shù)職稱（職業(yè)資格等級）1機(jī)電一體化技術(shù)1、具備識圖能力；2、具備氣動系統(tǒng)安裝調(diào)試能力；3、具備機(jī)電產(chǎn)品安裝調(diào)試能力需有國賽或省賽值裁經(jīng)歷；具有3年以上企業(yè)工作經(jīng)歷；承擔(dān)過機(jī)械設(shè)計、機(jī)械制造、液壓與氣動、自動控制等教學(xué)任務(wù)。副教授或高級工上2電氣工程及自動化1、具備生產(chǎn)線安裝調(diào)試能力；2、具備電氣控制系統(tǒng)設(shè)計能力需有國賽值裁或省賽經(jīng)歷；具有3年以上企業(yè)工作經(jīng)歷；承擔(dān)過自動控制技術(shù)、副教授或高級工上3機(jī)械設(shè)計及自動化具備機(jī)械安裝調(diào)試能力承擔(dān)過液壓與氣動、機(jī)械設(shè)計等教學(xué)任務(wù)副教授或高級工上（二）評分體系分三段賽程，每段賽程均為100分，各賽程所占比例見表6-表7。表6評分細(xì)則（備注：正式比賽中，任務(wù)可能有調(diào)整）賽程比賽內(nèi)容分值評分方法審核方法公布方法一任務(wù)一25現(xiàn)場根據(jù)評分表評分參賽選手、現(xiàn)場評分裁判、監(jiān)督仲裁簽字賽項(xiàng)執(zhí)委會公布任務(wù)二20任務(wù)三20任務(wù)四20任務(wù)五15二任務(wù)一檢查上一賽程任務(wù)現(xiàn)場根據(jù)評分表評分參賽選手、現(xiàn)場評分裁判、監(jiān)督仲裁簽字賽項(xiàng)執(zhí)委會公布任務(wù)二25任務(wù)三25任務(wù)四20任務(wù)五15任務(wù)六15三任務(wù)一檢查上一賽程任務(wù)現(xiàn)場根據(jù)評分表評分參賽選手、現(xiàn)場評分裁判、監(jiān)督仲裁簽字賽項(xiàng)執(zhí)委會公布任務(wù)二60任務(wù)三40表7評分細(xì)則序號賽程任務(wù)項(xiàng)目內(nèi)容考核點(diǎn)及配分分?jǐn)?shù)分賽程總分占總賽程的比例1第一賽程任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人虛擬工作站系統(tǒng)搭建虛擬工作站的建立（15）1510030%任務(wù)二主控系統(tǒng)電路設(shè)計及接線主控柜電路接線圖設(shè)計（5）主控柜元件安裝及電路接線（15）202任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的氣路設(shè)計與連接工業(yè)機(jī)器人末端夾具氣路設(shè)計及連接（10）103任務(wù)四變頻器連接與調(diào)試變頻器接線及參數(shù)設(shè)置（5）54任務(wù)五智能2D視覺系統(tǒng)編程調(diào)試智能2D相機(jī)安裝及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的連接（7）背光源控制設(shè)定（3）智能相機(jī)的調(diào)試和編程（10）205任務(wù)六工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程調(diào)試工業(yè)機(jī)器人設(shè)定（2）工業(yè)機(jī)器人示教編程（12）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)虛擬調(diào)試（8）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)虛實(shí)同步（8）306第二賽程任務(wù)一檢查賽程一的任務(wù)準(zhǔn)確性010035%7任務(wù)二總控單元功能調(diào)試托盤流水線編程調(diào)試（15）裝配流水線編程調(diào)試（15）308任務(wù)三自主導(dǎo)航AGV機(jī)器人調(diào)試建立環(huán)境地圖（15）工業(yè)機(jī)器人與自主導(dǎo)航AGV的協(xié)同作業(yè)（30）459任務(wù)四立體倉庫碼垛機(jī)調(diào)試碼垛機(jī)出庫功能調(diào)試（25）2510第三賽程任務(wù)一檢查賽程一的任務(wù)準(zhǔn)確性010035%11任務(wù)二單元聯(lián)機(jī)功能驗(yàn)證智能2D視覺系統(tǒng)與主控系統(tǒng)聯(lián)調(diào)（10）智能2D視覺系統(tǒng)引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人抓取聯(lián)調(diào)（10）AGV機(jī)器人輸送托盤功能調(diào)試（20）4012任務(wù)三系統(tǒng)綜合任務(wù)實(shí)現(xiàn)HMI交互功能設(shè)計（5）MES交互功能設(shè)計（20）系統(tǒng)綜合任務(wù)實(shí)現(xiàn)（35）60職業(yè)素養(yǎng)與安全意識打分細(xì)則第一第二第三賽程賽程賽程規(guī)范，無事故3分1）違反競賽規(guī)則每次扣1分，扣完為止；每次扣1分；著裝規(guī)范整潔，3分1）未穿工作服扣1分；未穿工作鞋扣1分；1次扣0.5，競賽環(huán)境清潔扣完為止；3）損壞工具每把扣0.5分；4）工作臺表面遺留工具，零件，有序每個扣0.5分；5）比賽結(jié)束，未整理清掃場地，扣1分。團(tuán)隊(duì)分工合理，冷靜、高效，一絲不茍2分1）分工不明確，沒有統(tǒng)籌安排，現(xiàn)場混亂，扣1分；2）工具、零件擺放混亂，分類不明確，扣1分。文明參賽，尊重2分競賽中頂撞、辱罵裁判、工作人其他選手及工員及其他人員，每次扣1分，扣作人員完為止。得分小計其中任務(wù)分占比工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)違規(guī)扣分按表8執(zhí)行。表8賽項(xiàng)違規(guī)扣分表考核內(nèi)容扣分標(biāo)準(zhǔn)操作不當(dāng)破壞賽場提供的設(shè)備工業(yè)機(jī)器人碰撞相機(jī)15分工業(yè)機(jī)器人氣爪碰損10分空托盤損壞3分/次發(fā)生激光筆碰損5分工件損壞1分/次調(diào)試過程中出現(xiàn)電路短路故障扣30分對于號碼管使用標(biāo)注錯誤，布線不合理1/個傳感器安裝后發(fā)生接線錯誤導(dǎo)致設(shè)備損壞視情節(jié)扣5-10分違反賽場紀(jì)律，擾亂賽場秩序在裁判長發(fā)出開始比賽指令前，提前操作扣3分選手簽名時，使用了真實(shí)姓名或者具體參賽隊(duì)扣5分不服從裁判指令扣3分/次在裁判長發(fā)出結(jié)束比賽指令后，繼續(xù)操作扣3分擅自離開本參賽隊(duì)賽位取消比賽資格與其他賽位的選手交流取消比賽資格在賽場大聲喧嘩、無理取鬧取消比賽資格取消比賽資格（三）成績排名任務(wù)得分相同，則由裁判組綜合評定。（四）裁判評分1.賽項(xiàng)裁判組負(fù)責(zé)賽項(xiàng)成績評定工作，評分裁判分為兩組：一1-21個賽位的部分2責(zé)現(xiàn)場指定工位的部分過程和結(jié)果評分工作。2.裁判評分方法：采用過程評分和結(jié)果評分，過程評分由現(xiàn)場答案評分；每個賽程裁判流動。3.兩名記分員在監(jiān)督仲裁人員現(xiàn)場監(jiān)督下，對參賽隊(duì)的評分結(jié)評分表等相關(guān)紙質(zhì)文檔進(jìn)行封存簽字，移交到執(zhí)委會。的問題均需向裁判長說明并備案。5.成績公布記分員將解密后的各參賽隊(duì)伍成績匯總成比賽成績，經(jīng)裁判長、監(jiān)督仲裁組簽字后，公布比賽結(jié)果。公布1小時無異議后，將賽項(xiàng)總成績的最終結(jié)果錄入賽務(wù)管理系統(tǒng)，經(jīng)裁判長、監(jiān)督仲裁組長從系統(tǒng)導(dǎo)出成績單上審核簽字后，在閉賽式上宣布并頒發(fā)證書。6.競賽現(xiàn)場與裁判工作現(xiàn)場進(jìn)行全程視頻錄像。十二、獎項(xiàng)設(shè)定二、三等獎獲獎比例分別為十三、賽場預(yù)案1.競賽過程中出現(xiàn)設(shè)備掉電、故障等意外時，現(xiàn)場裁判需及時確賽時間。3.賽場雙路供電和備用電源，設(shè)有應(yīng)急醫(yī)療點(diǎn)。執(zhí)委會報告詳細(xì)情況。十四、賽項(xiàng)安全生突發(fā)事件，按當(dāng)?shù)胤酪邞?yīng)急處理辦法執(zhí)行。（一）比賽環(huán)境1.執(zhí)委會須在賽前組織專人對比賽現(xiàn)場、住宿場所和交通保障進(jìn)安全隱患。性的操作環(huán)節(jié)，裁判員要嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯誤操作。明確制度和預(yù)案，并配備急救人員與設(shè)施。4.嚴(yán)格控制與參賽無關(guān)