無人機(jī)操控技術(shù)課件：多旋翼無人機(jī)的優(yōu)勢_第1頁
無人機(jī)操控技術(shù)課件：多旋翼無人機(jī)的優(yōu)勢_第2頁
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多旋翼無人機(jī)的優(yōu)勢——《無人機(jī)操控技術(shù)》這里所說的優(yōu)勢，是指多旋翼無人機(jī)與單旋翼無人直開機(jī)的比較，從直升機(jī)研制成功開始，一直以來單旋翼直升機(jī)一直占據(jù)著旋翼飛行器家族的“霸主”地位，世界上絕大多數(shù)的直升機(jī)都是單旋翼直升機(jī)，據(jù)統(tǒng)計，其他類型的直升機(jī)（共軸式、橫列式、縱列式）加起來也占不到10%的比例。將多旋翼與單旋翼兩種旋翼飛行器進(jìn)行比較，來總結(jié)一下多旋翼的優(yōu)勢，這也是多旋翼無人機(jī)發(fā)展如此迅猛的重要原因。1）飛行效率高單旋翼無人直升機(jī)飛行時，尾槳要白白損耗發(fā)動機(jī)15%左右的功率，而多旋翼無人機(jī)則省去了多余的尾槳，所以它比單旋翼無人直升機(jī)飛行效要高。2）飛行控制方式獨(dú)特單旋翼無人直升機(jī)與多旋翼無人機(jī)兩者之間最大的區(qū)別在于旋翼系統(tǒng)有無自動斜傾器，前者旋翼采用自動斜傾器來實現(xiàn)槳葉周期變距；后者旋翼取消了自動斜傾器，槳葉沒有周期變距，旋翼采取變速或變距的方法來改變升力大小。3）結(jié)構(gòu)簡單多旋翼無人機(jī)取消了結(jié)構(gòu)復(fù)雜、活動零部件比較多的自動傾斜器及其操縱系統(tǒng)，而且沒有長長的尾巴和高速運(yùn)轉(zhuǎn)的尾槳，因而其機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)更為方便。4）操控性好多旋翼無人機(jī)操控簡單，當(dāng)然，這是建立在飛控系統(tǒng)自動控制的基礎(chǔ)上。5）可靠性高多旋翼無人機(jī)活動部件少，故障率低，可靠性高。6）安全性好由于多旋翼無人機(jī)的旋翼多，當(dāng)某個旋翼出現(xiàn)故障時，其余旋翼可起到保障安全的作用，因而其安全性更好，目前已經(jīng)開發(fā)出了一種能夠防止多旋翼無人機(jī)因為其中一個旋翼失靈而墜毀的算法。當(dāng)一個旋翼失靈時，多旋翼無人機(jī)開始以特定算法設(shè)計的方式在空中旋轉(zhuǎn)，不至于直接墜毀，最后會根據(jù)一定的角度性慢慢下降，保證無人機(jī)安全著陸。7）維護(hù)性好多旋翼無人機(jī)傳動結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)簡便；采用通用、標(biāo)準(zhǔn)化零部件多，互換性好。8）耦合特性多旋翼無人機(jī)具有高度的耦合特性，一個旋翼升力發(fā)生變化時，會引起其他旋翼及整個系統(tǒng)做出相應(yīng)的調(diào)整。為了及時、準(zhǔn)確

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