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文檔簡(jiǎn)介
在本使用手冊(cè)中,我們將盡力敘述各種與該系統(tǒng)操作相關(guān)的事
項(xiàng)。限于篇幅限制及產(chǎn)品具體使用等原因,不可能對(duì)系統(tǒng)中所有不必做
和/或不能做的操作進(jìn)行詳細(xì)的敘述。因此,本使用手冊(cè)中沒(méi)有特別指明
的事項(xiàng)均視為“不可能”或“不允許”進(jìn)行的操作。
本使用手冊(cè)的版權(quán),歸廣州數(shù)控設(shè)備有限公司所有,任何單位
與個(gè)人進(jìn)行出版或復(fù)印均屬于非法行為,廣州數(shù)控設(shè)備有限公司將保留
追究其法律責(zé)任的權(quán)利。
GSK980TDc車(chē)床CNC
前言
尊敬的客戶:
對(duì)您惠顧選用廣州數(shù)控設(shè)備有限公司GSK980TDc產(chǎn)品,本公司深感榮
幸與感謝!
本使用手冊(cè)詳細(xì)介紹了GSK980TDc車(chē)床CNC的編程、操作及安裝連
接等事項(xiàng)。
為了保證產(chǎn)品安全、正常與有效地運(yùn)行工作,請(qǐng)您務(wù)必在安裝、使用
產(chǎn)品前仔細(xì)閱讀本使用手冊(cè)。
安全警告
操作不當(dāng)將引起意外事故,必須要具有相應(yīng)資格的
人員才能操作本系統(tǒng)。
特別提示:安裝在機(jī)箱上(內(nèi))的系統(tǒng)電源,是僅為本公司制造的數(shù)控
系統(tǒng)提供的專用電源。
禁止用戶將這個(gè)電源作其他用途使用。否則,將產(chǎn)生極大的
危險(xiǎn)!
II
注意事項(xiàng)
注意事項(xiàng)
■運(yùn)輸與儲(chǔ)存
z產(chǎn)品包裝箱堆疊不可超過(guò)六層
z不可在產(chǎn)品包裝箱上攀爬、站立或放置重物
z不可使用與產(chǎn)品相連的電纜拖動(dòng)或搬運(yùn)產(chǎn)品
z嚴(yán)禁碰撞、劃傷面板和顯示屏
z產(chǎn)品包裝箱應(yīng)避免潮濕、暴曬以及雨淋
■開(kāi)箱檢查
z打開(kāi)包裝后請(qǐng)確認(rèn)是否是您所購(gòu)買(mǎi)的產(chǎn)品
z檢查產(chǎn)品在運(yùn)輸途中是否有損壞
z對(duì)照清單確認(rèn)各部件是否齊全,有無(wú)損傷
z如存在產(chǎn)品型號(hào)不符、缺少附件或運(yùn)輸損壞等情況,請(qǐng)及時(shí)與本公司聯(lián)系
■接線
z參加接線與檢查的人員必須是具有相應(yīng)能力的專業(yè)人員
z產(chǎn)品必須可靠接地,接地電阻不大于0.1Ω,不能使用中性線(零線)代替地線
z接線必須正確、牢固,以免導(dǎo)致產(chǎn)品故障或意想不到的后果
z與產(chǎn)品連接的浪涌吸收二極管必須按規(guī)定方向連接,否則會(huì)損壞產(chǎn)品
z插拔插頭或打開(kāi)產(chǎn)品機(jī)箱前,必須切斷產(chǎn)品電源
■檢修
z檢修或更換元器件前必須切斷電源
z發(fā)生短路或過(guò)載時(shí)應(yīng)檢查故障,故障排除后方可重新啟動(dòng)
z不可對(duì)產(chǎn)品頻繁通斷電,斷電后若須重新通電,相隔時(shí)間至少1min
III
GSK980TDc車(chē)床CNC
聲明!
z本手冊(cè)盡可能對(duì)各種不同的內(nèi)容進(jìn)行了說(shuō)明,但是,由于涉及到的可能
性太多,無(wú)法將所有可以或不可以進(jìn)行的操作一一予以說(shuō)明,因此,本
手冊(cè)中未作特別說(shuō)明的內(nèi)容既可認(rèn)為是不可使用。
警告!
z在對(duì)本產(chǎn)品進(jìn)行安裝連接、編程和操作之前,必須詳細(xì)閱讀本產(chǎn)品手冊(cè)
以及機(jī)床制造廠的使用說(shuō)明書(shū),嚴(yán)格按手冊(cè)與說(shuō)明書(shū)等的要求進(jìn)行相關(guān)
的操作,否則可能導(dǎo)致產(chǎn)品、機(jī)床損壞,工件報(bào)廢甚至人身傷害。
注意!
z本手冊(cè)描述的產(chǎn)品功能、技術(shù)指標(biāo)(如精度、速度等)僅針對(duì)本產(chǎn)品,
安裝了本產(chǎn)品的數(shù)控機(jī)床,實(shí)際的功能配置和技術(shù)性能由機(jī)床制造廠的
設(shè)計(jì)決定,數(shù)控機(jī)床功能配置和技術(shù)指標(biāo)以機(jī)床制造廠的使用說(shuō)明書(shū)為
準(zhǔn);
z本系統(tǒng)雖配備有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床操作面板,但標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床面板各按鍵的功能是由
PLC程序(梯形圖)定義的。本手冊(cè)機(jī)床面板中按鍵的功能是針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)
PLC程序進(jìn)行描述的,敬請(qǐng)注意!
本手冊(cè)的內(nèi)容如有變動(dòng),恕不另行通知。
IV
安全責(zé)任
第一篇編程說(shuō)明
介紹技術(shù)規(guī)格、產(chǎn)品型譜、指令代碼和程序格式。
第二篇操作說(shuō)明
介紹GSK980TDcCNC的操作使用方法。
第三篇安裝連接
介紹GSK980TDcCNC的安裝、連接及設(shè)置方法。
附錄
介紹GSK980TDcCNC及其附件的外形安裝尺寸、
GSK980TDcCNC的出廠標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)、報(bào)警信息表等。
V
GSK980TDc車(chē)床CNC
安全責(zé)任
制造者的安全責(zé)任
——制造者應(yīng)對(duì)所提供的數(shù)控系統(tǒng)及隨行供應(yīng)的附件在設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)上已消除和/或控制
的危險(xiǎn)負(fù)責(zé)。
——制造者應(yīng)對(duì)所提供的數(shù)控系統(tǒng)及隨行供應(yīng)的附件的安全負(fù)責(zé)。
——制造者應(yīng)對(duì)提供給使用者的使用信息和建議負(fù)責(zé)。
使用者的安全責(zé)任
——使用者應(yīng)通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)安全操作的學(xué)習(xí)和培訓(xùn),并熟悉和掌握安全操作的內(nèi)容。
——使用者應(yīng)對(duì)自己增加、變換或修改原數(shù)控系統(tǒng)、附件后的安全及造成的危險(xiǎn)負(fù)責(zé)。
——使用者應(yīng)對(duì)未按使用手冊(cè)的規(guī)定操作、調(diào)整、維護(hù)、安裝和貯運(yùn)產(chǎn)品造成的危險(xiǎn)負(fù)
責(zé)。
本手冊(cè)為最終用戶收藏。
誠(chéng)摯的感謝您在使用廣州數(shù)控設(shè)備有限公司的產(chǎn)品時(shí),
對(duì)本公司友好的支持!
VI
第一篇編程說(shuō)明
第一篇
目錄
編程說(shuō)明
第一篇編程說(shuō)明篇
第一章編程基礎(chǔ)................................................................................................................................1
1.1GSK980TDC介紹..................................................................................................................................................1
1.1.1產(chǎn)品簡(jiǎn)介........................................................................................................................................................1
1.1.2技術(shù)規(guī)格........................................................................................................................................................2
1.1.3氣候環(huán)境適應(yīng)性............................................................................................................................................4
1.1.4電源環(huán)境適應(yīng)能力........................................................................................................................................4
1.1.5防護(hù)................................................................................................................................................................5
1.2機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床....................................................................................................................................5
1.3編程基本知識(shí)........................................................................................................................................................6
1.3.1坐標(biāo)軸定義....................................................................................................................................................6
1.3.2機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床零點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)........................................................................................................7
1.3.3工件坐標(biāo)系、局部坐標(biāo)系和程序零點(diǎn)........................................................................................................7
1.3.4插補(bǔ)功能........................................................................................................................................................8
1.3.5絕對(duì)坐標(biāo)編程和相對(duì)坐標(biāo)編程....................................................................................................................9
1.3.6直徑編程和半徑編程..................................................................................................................................10
1.4程序的構(gòu)成..........................................................................................................................................................10
1.4.1程序的一般結(jié)構(gòu)..........................................................................................................................................11
1.4.2主程序和子程序..........................................................................................................................................13
1.5程序的運(yùn)行..........................................................................................................................................................14
1.5.1程序運(yùn)行的順序..........................................................................................................................................14
1.5.2程序段內(nèi)代碼字的執(zhí)行順序......................................................................................................................15
1.6基本軸的增量系統(tǒng)................................................................................................................................................15
1.6.1基本軸各增量系統(tǒng)的速度............................................................................................................................15
1.6.2基本軸各增量系統(tǒng)的單位............................................................................................................................16
1.6.3基本軸各增量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)范圍....................................................................................................................16
1.6.4基本軸各增量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)范圍及單位........................................................................................................16
1.6.5基本軸各增量系統(tǒng)的程序地址值的單位與范圍........................................................................................18
1.7附加軸增量系統(tǒng)....................................................................................................................................................18
1.7.1附加軸為當(dāng)前增量系統(tǒng)................................................................................................................................18
1.7.2附加軸為IS-A增量系統(tǒng)..............................................................................................................................18
第二章MST代碼............................................................................................................................19
2.1M代碼(輔助功能)............................................................................................................................................19
2.1.1程序結(jié)束M02.............................................................................................................................................19
2.1.2程序運(yùn)行結(jié)束M30.....................................................................................................................................19
VII
GSK980TDc車(chē)床CNC
2.1.3從子程序返回M99.....................................................................................................................................20
2.1.4宏程序調(diào)用M9000~M9999......................................................................................................................21
第一篇
2.1.5標(biāo)準(zhǔn)PLC程序定義的M代碼...................................................................................................................21
2.1.6程序停止M00.............................................................................................................................................22
2.1.7程序選擇停M01.........................................................................................................................................22
編程說(shuō)明2.1.8順時(shí)針轉(zhuǎn)、逆時(shí)針轉(zhuǎn)和主軸停止控制M03、M04和M05....................................................................22
2.1.9冷卻泵控制M08、M09..............................................................................................................................22
2.1.10尾座控制M10、M11................................................................................................................................23
2.1.11卡盤(pán)控制M12、M13................................................................................................................................23
2.1.12主軸位置/速度控制切換M14、M15.......................................................................................................23
2.1.13主軸夾緊/松開(kāi)控制M20、M21...............................................................................................................23
2.1.14第2主軸位置/速度控制切換M24、M25...............................................................................................23
2.1.15潤(rùn)滑液控制M32、M33............................................................................................................................23
2.1.16主軸自動(dòng)換檔M41、M42、M43、M44.................................................................................................24
2.1.17主軸八點(diǎn)定向M50~M58........................................................................................................................24
2.1.18第二主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)、逆時(shí)針轉(zhuǎn)和主軸停止控制M63、M64和M65..................................................24
2.2主軸功能..............................................................................................................................................................24
2.2.1主軸轉(zhuǎn)速開(kāi)關(guān)量控制..................................................................................................................................24
2.2.2主軸轉(zhuǎn)速模擬電壓控制..............................................................................................................................25
2.2.3恒線速控制G96、恒轉(zhuǎn)速控制G97..........................................................................................................25
2.2.4主軸倍率......................................................................................................................................................27
2.2.5多主軸控制功能..........................................................................................................................................28
2.2.6Cs輪廓控制功能.........................................................................................................................................29
2.3刀具功能..............................................................................................................................................................29
2.3.1刀具控制......................................................................................................................................................29
2.3.2刀具壽命管理..............................................................................................................................................32
第三章G代碼..........................................................................................................................................................41
3.1概述......................................................................................................................................................................41
3.1.1模態(tài)、非模態(tài)及初態(tài)..................................................................................................................................42
3.1.2代碼字的省略輸入......................................................................................................................................42
3.1.3相關(guān)定義......................................................................................................................................................44
3.2快速定位G00......................................................................................................................................................44
3.3直線插補(bǔ)G01......................................................................................................................................................45
3.4圓弧插補(bǔ)G02、G03...........................................................................................................................................46
3.5三點(diǎn)圓弧插補(bǔ)G05..............................................................................................................................................49
3.6橢圓插補(bǔ)G6.2、G6.3.........................................................................................................................................50
3.7拋物線插補(bǔ)G7.2、G7.3.....................................................................................................................................53
3.8平面選擇代碼G17~G19...................................................................................................................................55
3.9極坐標(biāo)插補(bǔ)G12.1、G13.1.................................................................................................................................55
3.10圓柱插補(bǔ)G7.1.....................................................................................................................................................58
3.11倒角功能............................................................................................................................................................61
3.11.1直線倒角....................................................................................................................................................61
3.11.2圓弧倒角....................................................................................................................................................63
3.11.3特殊情況....................................................................................................................................................64
VIII
第一篇編程說(shuō)明
3.12暫停代碼G04....................................................................................................................................................66
3.13機(jī)械零點(diǎn)(機(jī)床零點(diǎn))功能..............................................................................................................................67
第一篇
3.13.1機(jī)床第一參考點(diǎn)G28................................................................................................................................67
3.13.2機(jī)床第2、3、4參考點(diǎn)G30....................................................................................................................68
3.14跳轉(zhuǎn)插補(bǔ)G31..................................................................................................................................................70
3.15自動(dòng)刀具偏移G36、G37.................................................................................................................................71編程說(shuō)明
3.16工件坐標(biāo)系設(shè)定G50........................................................................................................................................73
3.17局部坐標(biāo)系G52................................................................................................................................................74
3.18工件坐標(biāo)系G54~G59.....................................................................................................................................75
3.19固定循環(huán)代碼....................................................................................................................................................78
3.19.1軸向切削循環(huán)G90....................................................................................................................................78
3.19.2徑向切削循環(huán)G94....................................................................................................................................80
3.19.3固定循環(huán)代碼的注意事項(xiàng)........................................................................................................................83
3.20多重循環(huán)代碼....................................................................................................................................................84
3.20.1軸向粗車(chē)循環(huán)G71....................................................................................................................................84
3.20.2徑向粗車(chē)循環(huán)G72....................................................................................................................................89
3.20.3封閉切削循環(huán)G73....................................................................................................................................93
3.20.4精加工循環(huán)G70........................................................................................................................................97
3.20.5軸向切槽多重循環(huán)G74............................................................................................................................98
3.20.6徑向切槽多重循環(huán)G75..........................................................................................................................101
3.21螺紋切削代碼..................................................................................................................................................104
3.21.1等螺距螺紋切削代碼G32......................................................................................................................104
3.21.2剛性螺紋切削代碼G32.1.......................................................................................................................106
3.21.3變螺距螺紋切削代碼G34......................................................................................................................108
3.21.4Z軸攻絲循環(huán)G33...................................................................................................................................110
3.21.5剛性攻絲G84、G88...............................................................................................................................111
3.21.6螺紋切削循環(huán)G92..................................................................................................................................114
3.21.7多重螺紋切削循環(huán)G76..........................................................................................................................117
3.22恒線速控制G96、恒轉(zhuǎn)速控制G97..............................................................................................................120
3.23每分鐘進(jìn)給G98、每轉(zhuǎn)進(jìn)給G99..................................................................................................................120
3.24附加軸功能......................................................................................................................................................122
3.24.1附加軸啟用..............................................................................................................................................122
3.24.2附加軸實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)..................................................................................................................................122
3.24.3附加軸坐標(biāo)顯示......................................................................................................................................123
3.25宏代碼..............................................................................................................................................................123
3.25.1宏變量......................................................................................................................................................123
3.25.2運(yùn)算命令和轉(zhuǎn)移命令G65......................................................................................................................127
3.25.3宏程序調(diào)用代碼......................................................................................................................................131
3.26語(yǔ)句式宏代碼..................................................................................................................................................133
3.26.1算術(shù)和邏輯運(yùn)算........................................................................................................................................133
3.26.2轉(zhuǎn)移和循環(huán)................................................................................................................................................134
3.27公英制轉(zhuǎn)換......................................................................................................................................................137
第四章刀尖半徑補(bǔ)償(G41、G42)..............................................................................................................139
4.1刀尖半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用........................................................................................................................................139
IX
GSK980TDc車(chē)床CNC
4.1.1概述............................................................................................................................................................139
4.1.2假想刀尖方向............................................................................................................................................139
第一篇
4.1.3補(bǔ)償值的設(shè)置............................................................................................................................................142
4.1.4代碼格式....................................................................................................................................................143
4.1.5補(bǔ)償方向....................................................................................................................................................144
編程說(shuō)明4.1.6注意事項(xiàng)....................................................................................................................................................145
4.1.7應(yīng)用示例....................................................................................................................................................145
4.2刀尖半徑補(bǔ)償偏移軌跡說(shuō)明............................................................................................................................147
4.2.1內(nèi)側(cè)、外側(cè)概念........................................................................................................................................147
4.2.2起刀時(shí)的刀具移動(dòng)....................................................................................................................................147
4.2.3偏置方式中的刀具移動(dòng)............................................................................................................................148
4.2.4偏置取消方式中的刀具移動(dòng)....................................................................................................................152
4.2.5刀具干涉檢查......................................................................................
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