2024秋期國家開放大學《可編程控制器應用實訓》一平臺在線形考(形成任務2)試題及答案

形考任務2答案說明：資料整理于2024年10月16日；適用于2024秋期國家1.項目任務本項目的任務設計一個運料小車往返運動PLC控制系統(tǒng)。系統(tǒng)控制要求如下：小車往返運動循環(huán)工作過程說明如下：小車處于最左端時，壓下行程開關SQ4,SQ4為小車的原位開關。按下啟動按鈕SB2,裝料電磁閥YC1得電，延時20s,小車裝料結束。接著控制器KM3、KM5得電，向右快行；碰到限位開關SQ1后，KM5失電，小車慢行；碰到SQ3時，KM3失電，小車停止。此后，電磁閥YC2得電，卸料開始，延時15s后，卸料結束；接觸器KM4、KM5得電，小車向左快行；碰到限位開關SQ2,KM5失電，小車慢行；碰到SQ4KM4失電，小車停止，回到原位，完成一個循環(huán)工作過程。整個過程分為裝料、右快行、右慢行、卸料、左快行、左慢行六個狀態(tài)，如此周而復始的循環(huán)。2)塑00圖7-1運料小車往返運動示意圖32.任務流程圖本項目的具體學習過程見圖2-2。分析控制要求分分析控制要求分配驗證循環(huán)掃描學習指令調試監(jiān)控系統(tǒng)輸入梯形圖安裝電路圖制功能圖列狀態(tài)表學習所需工具、設備見表7-1。序號分類名稱型號規(guī)格備注1工具常用電工工具1套2萬用表1只3141個5交流接觸器3只6三相電源插頭17電磁閥28行程開關2限位開關2功能編程開始時，必須用STL使STL接點接通，從狀態(tài)的三個功能是在子母線上實現(xiàn)的，所以只有STL接點接通該狀態(tài)的負載驅動和4大功能既可。另外，這也使程序的可讀性更好，便于理解，也使程序的調試、故障的排除變得相對簡單。在狀態(tài)編程的最后，必須使用步進返回指令RET,從子母線返回主母線。如圖7-3程序中，若沒有RET指令，會將后面所有還看成是當前狀態(tài)S22中的指令，由于PLC程序是循環(huán)掃描的，也包括了最開始處的指令，這就會引起程序出錯而不能運行。(1)初始狀態(tài)的編程。初始狀態(tài)一般是指一個順控工藝最開始的狀態(tài)，對應于狀態(tài)轉移圖初始位置是狀態(tài)就是初始狀態(tài)。S0~S9共10個狀態(tài)組件專用作初始狀態(tài)，用了幾個初始狀態(tài)，就可以有幾個相對獨立的狀態(tài)系列。初始狀態(tài)編程必須在其它狀態(tài)前，如圖7-3中將S2作為初始狀態(tài)。開始運行后，初始狀態(tài)可以有其它狀態(tài)來驅動，如圖7-3中將狀態(tài)S22來驅動初始狀態(tài)S2的。但是首次開始運行時，初始狀態(tài)必須用其它方法預先驅動，使它處于工作狀態(tài)，否則狀態(tài)流程就不可能進行，一般利用系統(tǒng)的初始條件。5Y002)后退如可由PLC從STOP-RUN切換瞬間的初始脈沖使特殊輔助繼電器M8002接通來驅動初始狀態(tài)。圖7-4中就是用這一方法來使S2置1的。更好的初始狀態(tài)編程可用后面介紹的IST指令來編制。每一個初始狀態(tài)下面的分支數(shù)總和不能超過16個，這是對總分支數(shù)的限制，而對總狀態(tài)數(shù)則沒有限制。從每一個分支點上引出的不能超過8個，所以超過8個的分支不能集中在一個分支點上引出。(2)一般狀態(tài)的編程：先負載驅動，后轉移處理。除了初始狀態(tài)外，一般狀態(tài)組件必須在其它狀態(tài)后加入STL指令來進行驅動，也就是說不能用除狀態(tài)組件之外的其他方式驅動。一般狀態(tài)編程時，必須先負載驅動，后轉移處理。所以，都要使用步進接點STL指令，以保證負載驅動和狀態(tài)轉移都是在子母線上進行。如圖7-5中，拿狀態(tài)S20的STL來看，當S20的STL接點被接通后，先是用0UT驅動輸出線圈Y000,然后才是用啊“SETS21”指令決定轉移方向，轉向下一相鄰狀態(tài)S21。狀態(tài)組建不可重復使用。679(3)相鄰兩個狀態(tài)中不能使用同一個定時器，否則會導致定時器沒有復位機會，而引起混亂；子啊非相鄰的狀態(tài)中可以使用同一個定時器。如圖7-6所示。不允許(4)連續(xù)轉移時用SET,非連續(xù)轉移時用0UT.若某個狀態(tài)向相鄰的下一個狀態(tài)連續(xù)轉移時應使用SET指令，但若向非相鄰狀態(tài)轉移時改用OUT.如圖7-5中S26向S2轉換時，就不能用OUT,而要用SET。(5)在STL指令后面不能緊接著使用MPS。STL和RET指令之間不能使用MC、MCR指令。在中斷服務程序或者子程序中不能使用STL指令；在狀態(tài)內部最好不要使用2.功能圖的構成要素供3個功能：驅動有關負載、指定轉移條件和轉移目標。7圖7-6單流程SFC條件，Y001~Y004是轉移負載。初始狀態(tài)S2的轉移條件是分類點數(shù)組件初始狀態(tài)10點回零狀態(tài)10點通用狀態(tài)480點保持狀態(tài)400點報警狀態(tài)100點8(1)控制要求(3)狀態(tài)表運料小車往返運動PLC控制系統(tǒng)的狀態(tài)表如表7-3所示。工步號狀態(tài)號狀態(tài)輸出/狀態(tài)功能狀態(tài)轉移原位PLC初始化：第一工步(或起點),計時20s第二工步第三工步第四工步KM3失電，卸料，計時15s第五工步第六工步(4)狀態(tài)轉移圖9裝料S21右快行X3右慢行左快行計時20后，小車裝料結束，狀態(tài)從S20轉移到S21,接觸器KM3、KM5得電，小車小車向右運動碰到右限位開關SQ1后，接觸器KM5失電，狀態(tài)從S21轉移到S22,小車慢行。小車向左運動壓下右行程開關SQ4后，接觸器KM4失電，小車停止，電磁閥YC1得電，狀態(tài)從S22轉移到狀態(tài)S20,第二次計時裝料20s(5)接線圖運料小車往返運動PLC控制系統(tǒng)的接線圖如圖7-10所示。(4)輸入梯形圖0X34578068輸入狀態(tài)圖、梯形圖、調試監(jiān)控系統(tǒng)、驗證循環(huán)掃描就按項目二的步驟操作，這里不在累述。項目質量考核要求及評分標準見表7-4?？己丝鄯窒到y(tǒng)安裝1.會安裝元件2.按圖完整、正確及規(guī)范接線3.按照要求編號1.元件松動扣2分，損壞一處扣2.錯、漏線每處扣2分3.反圈、壓皮、松動，每處扣2分編程操作1.會建立程序新文件2.正確輸入梯形圖3.正確保存文件誤扣4分2.輸入梯形圖錯誤一處扣2分運行操作1.操作運行系統(tǒng)，分析運行結果2.會監(jiān)控梯形圖3.會驗證串行工作方式1.系統(tǒng)通電操作錯誤一步扣3分2.分析運行結果錯誤一處扣2分3.監(jiān)控梯形圖錯誤一處扣2分安全生產程1.每違反一項規(guī)定，扣3分3.漏接接地線一處扣5分時間3小時開始時間：實際時間：2.復位處理的編程方法習題部分機械手的具體動作順序：原始位置(大臂伸出并處于水平、手腕橫移向右、手指松開)----手指夾緊(抓住卡盤上的工件)----手腕橫移向左(從卡盤上卸下工件)----小臂上什----大臂下擺----手指松開(將工件放在料架上)----小臂收縮----料架轉位----小臂伸出----手指抓緊----(抓住待加工的工工件)----大臂上擺(從料架上取走工件)----小臂上擺----手腕橫移向右(機械手把工件裝到深孔鏜床的卡盤上)----手指松開(復位)。2手腕2手腕5底座輸入信號輸入端子號輸出信號輸出端子號接觸器KM線圈油泵電動機啟動按鈕油泵電動機停止按鈕手指松開YX1b轉換開關SA回原點信號轉換開關SA半周期信號手腕橫移向右YV2b轉換開關SA自動信號轉換開關SA手動信號小臂縮回YV3b機械手回原點按鈕SB5手指松開按鈕SB7小臂下擺YV4b手腕橫移向左按鈕SB8手腕橫移向右按鈕SB9大臂上擺YV5b小臂伸出按鈕SB10油泵電動機運轉顯