無人機裝調(diào)檢修技術(shù)與人工智能應(yīng)用課件：服務(wù)機器人

動腦思考探索新知

服務(wù)機器人動腦思考探索新知

根據(jù)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域，國際機器人聯(lián)盟（IFR）將機器人分為兩類：工業(yè)機器人、服務(wù)機器人。服務(wù)機器人是指用于非制造業(yè)、以服務(wù)為核心的自主或半自主機器人，主要應(yīng)用在:運輸、清洗、消毒、監(jiān)護、檢測等輔助、服務(wù)工作。10.6.1服務(wù)機器人動腦思考探索新知10.6.1移動式無人零售車

圖10-23移動式無人零售車（1）結(jié)構(gòu)

無人車+無人售貨，如圖10-23所示。（2）應(yīng)用

移動式無人零售車可以流動售貨，送貨上門，能夠全程無接觸購物，是一種既安全又便捷的消費方式。動腦思考探索新知10.6.2無人化物品運送車圖10-24無人化物品運送車（1）

結(jié)構(gòu)——無人車+貨柜，如圖10-24所示。（2）

應(yīng)用——解決社區(qū)抗疫“最后1km”乃至“最后100m”的貨物配送難問題。動腦思考探索新知10.6.3移動式測溫度和識別口罩機器人圖10-25移動式測溫度和識別口罩機器人（1）結(jié)構(gòu)

無人車+攝像頭+人臉識別技術(shù)+紅外線溫度傳感器，如圖10-25所示。（2）應(yīng)用

移動式測溫和帶口罩設(shè)備，便于攜帶、方便使用，能通過攝像頭+人臉識別技術(shù)+紅外線溫度傳感器，測試出被測試人的實際溫度和佩帶口罩情況。動腦思考探索新知10.6.4移動式消毒機器人（1）結(jié)構(gòu)

無人車+唝霧消毒+機器手高溫消毒+紫外線消毒。

（2）應(yīng)用

移動式機器人辦公場所自動巡走→自動在辦公走廊進行噴霧式消毒→自動走到辦公座椅位置伸出機械手精準(zhǔn)消毒→自動走到電梯按鈕伸出機械手精準(zhǔn)高溫消毒→自動走到辦公室門口伸出機械手對準(zhǔn)開門的門把手精準(zhǔn)高溫消毒→自動走到休息室房間內(nèi)進行噴霧式消毒→自動走到休息室的床位處伸出機械手對準(zhǔn)床位精準(zhǔn)高溫消毒→自動走到會議室使用紫外線消毒，如圖10-26所示。動腦思考探索新知10.6.4移動式消毒機器人圖10-26移動式消毒機器人動腦思考探索新知10.6.5移動式智能巡檢機器人圖10-27移動式智能巡檢機器人（1）結(jié)構(gòu)

無人車+工業(yè)相機+攝像機。（2）應(yīng)用

激光導(dǎo)航，人工智能監(jiān)控車→監(jiān)控高壓開關(guān)、儀表運行，24h進行圖像識別、智能讀表、實時通報，如圖10-27所示動腦思考探索新知10.7水下無人機動腦思考探索新知10.7.1結(jié)構(gòu)圖10-28水下無人機主要結(jié)構(gòu)

（1）結(jié)構(gòu)

潛拍器+推進器+4K超高清相機、LED補光燈+WiF中繼器+繞線器+多波束圖像聲吶+USBL水下定位+遙控器+地面站等組成，如圖10-28所示。動腦思考探索新知10.7.1結(jié)構(gòu)

圖10-28水下無人機主要結(jié)構(gòu)動腦思考探索新知10.7.2常見搭載配件（2）常見搭載配件

可以搭載配件如機械臂、多普勒計程儀（DVL）、多參數(shù)水質(zhì)取樣器、激光測距儀、測厚儀、岸基控制箱等配件，應(yīng)用于水下觀測和水下干預(yù)與作業(yè)等場景,如圖10-29所示。動腦思考探索新知10.7.2常見搭載配件圖10-28常見搭載配件動腦思考探索新知10.7.3應(yīng)用場景演示

圖10-30水下攝影1）水下攝影，如圖10-30所示動腦思考探索新知10.7.3應(yīng)用場景演示

圖10-31水下探險2）

水下探險，如圖10-31所示。動腦思考探索新知10.7.3應(yīng)用場景演示3）

船體檢查，如圖10-32所示。

4）

水下管道巡檢，如圖10-33所示。圖10-32船體檢查

圖10-33水下管道巡檢動腦思考探索新知10.7.3應(yīng)用場景演示5）

水下產(chǎn)品網(wǎng)箱養(yǎng)殖巡查，如圖10-34所示。圖10-34水下產(chǎn)品網(wǎng)箱養(yǎng)殖巡查動腦思考探索新知10.7.3應(yīng)用場景演示6）

水下抓取物品，如圖10-35所示。圖10-35水下抓取物品動腦思考探索新知10.7.3應(yīng)用場景演示7）

觀賞水下世界，如圖10-36所示。圖10-36觀賞水下世界動腦思考探索新知10.8移動式無人機場動腦思考探索新知（1）結(jié)構(gòu)——移動式無人機機庫+兩架無人機+自動充電系統(tǒng)+5G網(wǎng)絡(luò)，如圖10-37所示。

（2）應(yīng)用1）使用5G?絡(luò)，智能??機機場搭載的無人機可以完成全天空中巡檢任務(wù)。2）全程人工智能——??機全天（24h），?動起降、輪換、巡檢、信息回傳、?動充電。動腦思考探索新知

（2）應(yīng)用

圖10-375G無人機機庫雙機自動停機坪動腦思考探索新知10.9軍事領(lǐng)域動腦思考探索新知10.9.1無人戰(zhàn)車

（1）概念

在地面上行駛，無人駕駛，機動性強，按照遙控操作或者按照預(yù)先編制的程序自主行動，攜帶武器，執(zhí)行特定作戰(zhàn)任務(wù)的地面機器人。

（2）結(jié)構(gòu)

無人車+傳感器+激光雷達+武器+網(wǎng)絡(luò)+通訊+計算機火控系統(tǒng)，如圖10-38所示。

（3）應(yīng)用

能用于戰(zhàn)場感知、地面?zhèn)刹?、地面作?zhàn)、地面支援等作戰(zhàn)任務(wù)。動腦思考探索新知10.9.1無人戰(zhàn)車

圖10-38無人戰(zhàn)車動腦思考探索新知10.9.2無人戰(zhàn)船

（1）

概念

無人戰(zhàn)船是指能實現(xiàn)智能避障、遠距離通信、視頻實時傳輸、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的水面自主航行的機器人，它無須遙控，而是借助衛(wèi)星定位和傳感器實現(xiàn)自主導(dǎo)航。

（2）結(jié)構(gòu)

無人船+雷達+紅外線傳感器+武器+激光測距儀+電子干擾系統(tǒng)+計算機火控系統(tǒng)，如圖10-39所示。動腦思考探索新知10.9.2無人戰(zhàn)船

（3）應(yīng)用

用于海上偵察、海上監(jiān)視、海上電子干擾、海上作戰(zhàn)、海上排雷等。

圖10-39無人戰(zhàn)船動腦思考探索新知10.9.3無人潛艇

無人潛艇（見圖10-40所示），又被稱作為無人潛航器（英文Unmannedunderwatervehicle縮寫UUV）,是一種按照遙控操作或者按照預(yù)先編制的程序在水下自主航行的機器人。無人潛艇的結(jié)構(gòu)包括無人潛航器、聲吶、攝像機、機械手、武器，可用于搜救、情報、監(jiān)視、偵察、掃雷、攻擊等任務(wù)。動腦思考探索新知10.9.3無人潛艇

圖10-40無人潛艇動腦思考探索新知10.10反制無人機動腦思考探索新知10.10.1方法

（1）探測、識別

通過雷達探測、無線電信號監(jiān)測、光電識別跟蹤、聲音監(jiān)測等，實現(xiàn)對無人機的探測、跟蹤和識別。

（2）反制方法

干擾阻斷、電磁干擾、導(dǎo)航信號干擾、聲波干擾、激光掃描、微波炮、導(dǎo)彈等。動腦思考探索新知10.10.3反制無人機系統(tǒng)

反制無人機系統(tǒng)采用網(wǎng)格化無人機防御系統(tǒng)組網(wǎng)，如圖10-41所示。

圖10-41網(wǎng)格化無人機防御系統(tǒng)組網(wǎng)動腦思考探索新知10.10.4防御系統(tǒng)1）筑建三級防御系統(tǒng):一級為黃色——預(yù)警信號;二級為藍色——防御;三級為紅色——反置處理無人機。2）通過黑、白名單比對，防御、處置無人機，如圖10-42所示。

圖10-42三級防御系統(tǒng)動腦思考探索新知10.10.5反制無人機系統(tǒng)

作業(yè)流程圖，如圖10-43所示。圖10-43反制無人機系統(tǒng)作業(yè)流程圖動腦思考探索新知10.10.6反制無人機應(yīng)用1）別墅區(qū)，運用低空防御——察打一體方法反制無人機，如圖10-44所示。圖10-44低空防御——察打一體動腦思考探索新知10.10.6反制無人機應(yīng)用2）主城區(qū)電網(wǎng)，采用測向偵測+方位跟蹤+全向反制無人機方法，如圖10-45所示。

圖10-45主城區(qū)電網(wǎng)反制無人機動腦思考探索新知10.10.6反制無人機應(yīng)用3）民航機場，采用定位偵測+視頻跟蹤+定向反制無人機方法，如圖10-46所示。

圖10-46民航機場反制無人機（1）動腦思考探索新知10.10.6反制無人機應(yīng)用圖10-46民航機場反制無人機（2）動腦思考探索新知10.10.5反制無人機應(yīng)用圖10-47城市網(wǎng)格管控平臺反制無人機群4）城市網(wǎng)格管控平臺，多層級一體化反制無人機群，如圖10-47所示。

動腦思考探索新知10.10.5反制無人機應(yīng)用圖11-50城市網(wǎng)格管控平臺反制無人機群4）城市網(wǎng)格管控平臺，多層級一體化反制無人機群，如圖10-47所示。

動腦思考探索新知10.11綜述動腦思考探索新知10.11.1無人系統(tǒng)綜述1.無人系統(tǒng)發(fā)展前景

隨著技術(shù)的不斷進步，無人系統(tǒng)將朝著構(gòu)建智慧城市的方向發(fā)展，使我們未來的生活更加便捷、舒適、安全。智慧城市無人系統(tǒng)主要構(gòu)成如圖10-48所示。動腦思考探索新知10.11.1無人系統(tǒng)綜述圖10-48智慧城市無人系統(tǒng)主要構(gòu)成動腦思考探索新知10.11.2無人機在無人系統(tǒng)中的應(yīng)用

無人機在無人系統(tǒng)中只占有一席之地，但是無人機在空中能大幅度地提升無人系統(tǒng)信息感知能力和低空運送