無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修技術(shù)與人工智能應(yīng)用課件：機(jī)器人

動(dòng)腦思考探索新知

機(jī)器人動(dòng)腦思考探索新知10.1.1微型智能機(jī)器人圖10-1微型智能機(jī)器人（1）微型智能機(jī)器人，如圖10-1所示。動(dòng)腦思考探索新知10.1.2結(jié)構(gòu)

1）傳感器——超聲波傳感器、光敏傳感器、觸摸傳感器、聲音傳感器、紅外線傳感器。2）主控制板——Microbit主板是微型智能機(jī)器人的控制、指揮中心。3）編程板——內(nèi)含XRbitCar控制軟件，通過(guò)與手機(jī)APP對(duì)接，可以實(shí)現(xiàn)在線編程。動(dòng)腦思考探索新知10.1.3演示

圖10-2拍手跳舞1）拍手跳舞：聲音傳感器感受到拍手的聲音后，機(jī)器人開始跳舞，如圖10-2所示。2）LED點(diǎn)陣：LED經(jīng)過(guò)編程后可以顯示相關(guān)信息，如圖10-3所示。

圖10-3LED點(diǎn)陣動(dòng)腦思考探索新知10.1.3演示

圖10-4紅外避障

3）紅外避障，通過(guò)紅外避障傳感器探測(cè)是否有障礙物，從而實(shí)現(xiàn)避障，如圖10-4所示。4）RGB彩燈，通過(guò)紅外遙控器可以控制RGB彩燈發(fā)出不同顏色，如圖10-5所示。

圖10-5RGB彩燈

動(dòng)腦思考探索新知10.1.3演示5）歡樂(lè)小鋼琴，蜂鳴器模塊可以發(fā)出高、低不一樣的聲音，如圖10-6所示。

圖10-6歡樂(lè)小鋼琴動(dòng)腦思考探索新知10.1.3演示6）手機(jī)App編程：內(nèi)含XRbitCar控制軟件，與手機(jī)App對(duì)接，可以實(shí)現(xiàn)在線編程，如圖10-7所示。圖10-7手機(jī)App編程動(dòng)腦思考探索新知10.2無(wú)人駕駛汽車動(dòng)腦思考探索新知（1）構(gòu)成

無(wú)人駕駛汽車是由控制芯片（自動(dòng)駕駛控制單元）、通訊系統(tǒng)、車載雷達(dá)、激光測(cè)距、傳感器、攝像頭等組成，如圖10-8所示。10.2無(wú)人駕駛汽車圖10-8無(wú)人駕駛汽車組成動(dòng)腦思考探索新知（2）各組成部分作用1）無(wú)人駕駛汽車的控制芯片相當(dāng)于人的大腦，控制指揮無(wú)人駕駛汽車的行駛。2）車載雷達(dá)傳感器相當(dāng)于人的眼睛，能即時(shí)通知控制芯片，指揮無(wú)人駕駛汽車及時(shí)避開道路上的障礙，攝像頭能看到路面上的行駛標(biāo)記，按照規(guī)定的標(biāo)記行駛。10.2無(wú)人駕駛汽車動(dòng)腦思考探索新知

（2）各組成部分作用3）

通訊系統(tǒng)能夠通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)來(lái)通訊，能與GPS或者北斗衛(wèi)星相聯(lián)進(jìn)行智能導(dǎo)航，還可以進(jìn)行信息共享。10.2無(wú)人駕駛汽車動(dòng)腦思考探索新知4）激光測(cè)距儀能夠360°發(fā)射64束射線，然后激光碰到周邊物體會(huì)反射回來(lái)，由此可以算出車輛與該物體的距離。5）裝在車輪上的傳感器是車輪角度編碼器，能時(shí)刻檢測(cè)到車輛的行駛速度。10.2無(wú)人駕駛汽車動(dòng)腦思考探索新知10.3地面導(dǎo)航動(dòng)腦思考探索新知

（1）概念A(yù)GV具有地面導(dǎo)航能力，即能無(wú)人在駕駛的情況下，不斷測(cè)量位置的變化，獲得的方位精度、位置精度、姿態(tài)誤差、方位偏移，準(zhǔn)確確定當(dāng)前的位置，精確保持動(dòng)態(tài)姿態(tài)基準(zhǔn)。10.3地面導(dǎo)航動(dòng)腦思考探索新知（2）激光導(dǎo)航1）

智能搬運(yùn)車結(jié)構(gòu)圖，如圖10-9所示。10.3地面導(dǎo)航圖10-9AGV智能搬運(yùn)結(jié)構(gòu)動(dòng)腦思考探索新知2）

無(wú)人駕駛叉車，簡(jiǎn)稱：AGV叉車，如圖10-10所示。3）AGV叉車工作視野如圖10-11所示。10.3地面導(dǎo)航圖10-10AGV叉車結(jié)構(gòu)

圖10-11AGV叉車工作視野動(dòng)腦思考探索新知（3）二維碼導(dǎo)航1）

智能搬運(yùn)車結(jié)構(gòu)圖如圖10-12所示。2）智能搬運(yùn)車工作視野如圖10-13所示。10.3地面導(dǎo)航圖10-12智能搬運(yùn)車結(jié)構(gòu)圖

圖10-13智能搬運(yùn)車工作視野動(dòng)腦思考探索新知10.3.4磁導(dǎo)航工作視野10.3.5色帶導(dǎo)航工作視野10.3.6視覺(jué)導(dǎo)航工作視野圖10-14磁導(dǎo)航工作視野

圖10-15色帶導(dǎo)航工作視野圖10-16視覺(jué)導(dǎo)航工作視野動(dòng)腦思考探索新知10.4AGV人工智能應(yīng)用場(chǎng)景動(dòng)腦思考探索新知（1）結(jié)構(gòu)——磁導(dǎo)航AGV運(yùn)送+機(jī)械手。（2）應(yīng)用——磁導(dǎo)航AGV運(yùn)送+機(jī)械手配合工作，替代人工傳統(tǒng)操作模式，在工業(yè)產(chǎn)品智能制造生產(chǎn)線上，負(fù)責(zé)準(zhǔn)確運(yùn)送、上下工裝夾具和加工產(chǎn)品，如圖10-17所示。10.4.1智能搬運(yùn)+智能輔助生產(chǎn)圖10-17磁導(dǎo)航AGV運(yùn)送+機(jī)械手動(dòng)腦思考探索新知（1）結(jié)構(gòu)——智能搬運(yùn)AGV+滾輪式傳送帶。（2）應(yīng)用——智能搬運(yùn)AGV搭載滾輪式傳送帶，以無(wú)接觸傳遞方式，把半成品光學(xué)鏡片精準(zhǔn)確地運(yùn)送并對(duì)接智能滾輪式傳送帶的流水生產(chǎn)線上，讓光學(xué)鏡片進(jìn)入下一道精加工工序的加工，如圖10-18所示。10.4.2智能搬運(yùn)+無(wú)接觸式傳遞圖10-18智能搬運(yùn)AGV運(yùn)送半成品光學(xué)鏡片動(dòng)腦思考探索新知

智能搬運(yùn)AGV搭載手拉拖貨車，完全替代人工轉(zhuǎn)運(yùn)洗衣機(jī)外桶到成品倉(cāng)庫(kù)，如圖10-19所示。10.4.3智能搬運(yùn)

圖10-19智能搬運(yùn)AGV搭載轉(zhuǎn)運(yùn)洗衣機(jī)外桶動(dòng)腦思考探索新知

在汽車裝配線上，通過(guò)智能搬運(yùn)車搭載汽車零部件，自動(dòng)、準(zhǔn)確運(yùn)送到裝配工位，自動(dòng)升降汽車零部件，便于工人裝配汽車，如圖10-20所示。10.4.3智能搬運(yùn)AGV圖10-20智能搬運(yùn)AGV自動(dòng)運(yùn)物、自動(dòng)升降動(dòng)腦思考探索新知（1）

結(jié)構(gòu)

智能叉車+機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。（2）應(yīng)用

智能叉車+機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，全程高效率、完全替代人工裝貨→運(yùn)貨→入庫(kù)，如圖10-21所示。10.4.4智能AGV叉車圖10-21智能AGV叉車全程替代人工自動(dòng)裝貨、運(yùn)貨、入庫(kù)動(dòng)腦思考探索新知

（1）結(jié)構(gòu)

智能AGV叉車+智能運(yùn)輸軌道車（RGV）+智能立體倉(cāng)庫(kù)。

（2）應(yīng)用1）從智能叉車先叉起卷材，智能運(yùn)輸將卷材送到智能軌道運(yùn)輸車（RGV）上。

10.4.5智能運(yùn)輸+智能立體倉(cāng)庫(kù)動(dòng)腦思考探索新知2）卷材通過(guò)智能軌道運(yùn)輸車（RGV）再輸?shù)街悄芰Ⅲw倉(cāng)庫(kù)提升機(jī)的入口。3）通過(guò)智能系統(tǒng)，將提升機(jī)入口的卷材提升到立體倉(cāng)庫(kù)的指定層，再放入立體倉(cāng)庫(kù)的指定位置，全程智能化，如圖10-22所示。10.4.5智能運(yùn)輸+智能立體倉(cāng)庫(kù)動(dòng)腦思考探索新知10.4.5智能運(yùn)輸+智能立體倉(cāng)庫(kù)圖10-22智能運(yùn)輸+智能立體倉(cāng)庫(kù)動(dòng)腦思考探索新知10.5智能化生產(chǎn)動(dòng)腦思考探索新知

智能化生產(chǎn)流程：貼標(biāo)簽→人工上料→平面滾輪流水線→立體提升機(jī)1→立體提升機(jī)2→換向臺(tái)分流→RGV小車（智能軌道運(yùn)輸車）接板→棧板（裝零件塑料堆盤）進(jìn)站→工站內(nèi)組裝→棧板出站→PQC產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程質(zhì)量檢查→模塊調(diào)試→機(jī)器臂抓住裝配好的單元模塊離開流水線→人工下線→空板進(jìn)立體提升機(jī)3→AGV智能提升車叉起計(jì)算機(jī)外柜→送到流水線上→人工拆除機(jī)柜的側(cè)面板→人工拆除機(jī)柜其他部件→機(jī)械手自動(dòng)安裝螺栓10.5.1.流程動(dòng)腦思考探索新知→人工安裝計(jì)算機(jī)模塊、前置風(fēng)扇→人工安裝計(jì)算機(jī)后置風(fēng)扇、管理模塊→人工安裝路由器→機(jī)械臂抓住前面已經(jīng)裝配好的單元模塊