EL6631與CX1020 網(wǎng)口的Profinet通訊

LizzyChen技術(shù)文件_測(cè)試記錄第頁倍福官方網(wǎng)站： 倍福中國(guó)技術(shù)服務(wù)熱線：400-820-7388在線幫助系統(tǒng)： 倍福中國(guó)FTP資料下載：EL6631與CX1020的Profinet的通訊倍福廣州陳利君2017.05.16測(cè)試地點(diǎn)：廣州辦測(cè)試條件：控制器及TC版本：CX1020-0112，CE6.0，TC2.1開發(fā)PC上的TC版本：TwinCAT2.1Build2254Profinet主站：EL6631。Profinet從站：CX1020前面的網(wǎng)口+SupplementProfinetDevice。從站描述文件（GSDML）：TwinCAT自帶測(cè)試歸檔文件： 歸檔文件應(yīng)包含PLC程序、配置、相關(guān)的Lib、XML文件等。以壓縮文件形式保存，以便復(fù)制共享和重現(xiàn)。操作步驟：在筆記本的TC2開發(fā)版中添加路由CX1020，并將其選擇為目標(biāo)系統(tǒng)，掃描IO。手動(dòng)添加ProfinetIOControllerEL6631(RT)。Adapter選擇上一步掃描到的EL6631模塊，配置它的Setting頁面，IP為00掃描PNIO設(shè)備手動(dòng)添加ProfinetIODevice(RT)并指定其Adapter為上一步掃描到的PCI\TcI8255x2從EL6631讀取CX1020網(wǎng)口的Profinet從站接口配置把這兩個(gè)變量鏈接到PLC變量，然后激活配置。查看測(cè)試結(jié)果總結(jié)：從站的IP在主站側(cè)設(shè)置，從站的名字在從站側(cè)設(shè)置。從站的名字不能帶下劃線，字母都是小寫。推薦都使用主站掃描添加的方式，而不是從GSDML文件手動(dòng)添加。因?yàn)閷?shí)際硬件中的配置是否與GSDML一致還不確定。通常PLC型的Profinet從站，GSDML可以導(dǎo)出生成。而耦合器型的Profinet從站，GSDML是固定的，用戶可以自行插入模塊。不論IP是否同一網(wǎng)段，主站都能能夠掃描到從站。但是要添加到主站網(wǎng)絡(luò)必須有兩個(gè)條件：從站的名字不為空，且主從側(cè)設(shè)置一致，IP同一網(wǎng)段，且從站已經(jīng)運(yùn)行起來，至少要ReloadIO。注意IP并不是物理IP，而是為Profinet準(zhǔn)備的一個(gè)虛擬IP。對(duì)于ET200等ProfinetIO從站，只能從API右鍵手動(dòng)添加模塊，而不是在指定位置Add或者Insert。TwinCAT中的Profinet主站網(wǎng)絡(luò)中，從站的Device頁面IPConfiguration，并不是掃描到的從站IP（01）。但會(huì)與之同一網(wǎng)段。（用EL6631）訪問西門子的從站S71500，PLC任務(wù)為10ms時(shí)，通訊失敗。改成16ms，OK。改成8ms，4ms，2ms，也OK。而5ms，10ms就不行。這是S71500做Profinet通訊的特點(diǎn)。如果僅訪問福的tcpndevice就沒有這個(gè)要求。用網(wǎng)口走的ProfinetMaster，TC2下沒有Supplement的安裝包，也沒有授權(quán)碼，但