TwinCAT 3中創(chuàng)建TwinCAT工程自定義變量-Type System使用方法

第6頁TTwinCAT3中創(chuàng)建TwinCAT工程自定義變量——TypeSystem使用方法作者：崔維濤職務(wù)：風(fēng)電技術(shù)工程師郵箱：w.cui@日期：2023-05-24摘要：在TwinCAT3工程中，PLC工程下定義的自定義變量類型（如結(jié)構(gòu)體）并不能在C++環(huán)境使用，也不能在IO（如EAP通訊中配置變量）中使用。所以為了實(shí)現(xiàn)在整個(gè)TwinCAT3環(huán)境中使用同樣的變量類型，TwinCAT3中提供了TypeSystem，在此環(huán)境下定義的變量即可在所有環(huán)境中使用。附件：序號(hào)文件名備注歷史版本：免責(zé)聲明：我們已對本文檔描述的內(nèi)容做測試。但是差錯(cuò)在所難免，無法保證絕對正確并完全滿足您的使用需求。本文檔的內(nèi)容可能隨時(shí)更新，如有改動(dòng)，恕不事先通知，也歡迎您提出改進(jìn)建議。參考信息：/english.php?content=../content/1033/tc3_grundlagen/3538974091.html&id=目錄1. 開發(fā)環(huán)境 32. 定義自定義數(shù)據(jù)類型 32.1. 創(chuàng)建自定義數(shù)據(jù)類型 32.1.1. 使用結(jié)構(gòu)體轉(zhuǎn)換為GlobalDataType 32.1.2. 在TypeSystem內(nèi)直接創(chuàng)建自定義變量類型 32.2. 修改已創(chuàng)建的自定義數(shù)據(jù)類型 62.3. 將所有自定義數(shù)據(jù)類型保存到.tmc文件中 72.4. 在其它工程里可以添加該.tmc文件 102.5. 注意事項(xiàng) 113. 使用自定義數(shù)據(jù)類型 123.1. 在Task的Image中 123.2. 在PLC環(huán)境中使用自定義數(shù)據(jù)類型 133.3. 在C++環(huán)境中使用自定義數(shù)據(jù)類型 133.4. 在EAP中使用自定義數(shù)據(jù)類型 14

開發(fā)環(huán)境TwinCAT3.1.4024.40，XAE。定義自定義數(shù)據(jù)類型創(chuàng)建自定義數(shù)據(jù)類型使用結(jié)構(gòu)體轉(zhuǎn)換為GlobalDataType在TwinCAT3內(nèi)創(chuàng)建的結(jié)構(gòu)體類型變量，可以通過鼠標(biāo)右擊，轉(zhuǎn)換為內(nèi)部變量，之后就能在TypeSystem內(nèi)使用。在TypeSystem內(nèi)直接創(chuàng)建自定義變量類型打開TwinCAT3工程或者新建TwinCAT3工程。在TypeSystem中進(jìn)行如下操作：添加完變量之后保存。之后就可以在TwinCAT的TypeSystem中看到該變量類型?，F(xiàn)在就可以在整個(gè)TwinCAT工程中使用此變量類型。修改已創(chuàng)建的自定義數(shù)據(jù)類型將所有自定義數(shù)據(jù)類型保存到.tmc文件中保存為.tmc文件后可以把這個(gè)工程里定義的數(shù)據(jù)類型給其它工程使用。在DataTypes里可以看到之前自定義的數(shù)據(jù)類型，此時(shí)這兩個(gè)數(shù)據(jù)類型還未保存到userDef.tmc文件中，需要在前面選中框內(nèi)選中。在點(diǎn)擊選中時(shí)，會(huì)有提示，按提示操作。在其它工程里可以添加該.tmc文件注意事項(xiàng)在DataTypes里的右鍵菜單中各選項(xiàng)的含義Persistent（evenifunused）：是在新建數(shù)據(jù)類型時(shí)自動(dòng)勾選的，此選項(xiàng)保證了新建的數(shù)據(jù)類型不會(huì)被自動(dòng)刪除；如果某些新建的數(shù)據(jù)類型不再使用，且在數(shù)據(jù)類型后面的RefCount為0時(shí)，不勾選Persistent（evenifunused）后，在下次打開工程時(shí)這個(gè)數(shù)據(jù)類型會(huì)自動(dòng)刪除。AutoDelete(ifunused)：通常不建議手動(dòng)勾選。UpdateInstances：將該數(shù)據(jù)類型的實(shí)例全部更新為最新定義的版本。RefCount：該數(shù)據(jù)類型被引用的次數(shù)。使用自定義數(shù)據(jù)類型在Task的Image中在PLC環(huán)境中使用自定義數(shù)據(jù)類型在C++環(huán)境中使用自定義數(shù)據(jù)類型在EAP中使用自定義數(shù)據(jù)類型

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