運營高速公路智慧附屬設(shè)施設(shè)計規(guī)程

運營高速公路智慧附屬設(shè)施設(shè)計規(guī)程本文件規(guī)定了運營高速公路附屬設(shè)施智慧化設(shè)計技術(shù)各個層次相關(guān)系統(tǒng)的功能要求、性能要求和安全要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于運營中高速公路的智慧化改造附屬設(shè)施設(shè)計。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T18487.1—2023電動汽車傳導(dǎo)充電系統(tǒng)第1部分：通用要求GB/T18567—2010高速公路隧道監(jiān)控系統(tǒng)模式GB/T20234.1—2023電動汽車傳導(dǎo)充電用連接裝置第1部分：通用要求GB/T23828—2009高速公路LED可變信息標(biāo)志GB/T29103—2012道路交通信息服務(wù)通過可變情報板發(fā)布的交通信息GB/T29781電動汽車充電站通用要求GB/T34428.3—2017高速公路監(jiān)控設(shè)施通信規(guī)程第3部分：LED可變信息標(biāo)志GB/T37372—2019交通數(shù)據(jù)廣播通信技術(shù)要求CH/T9015三維地理信息模型數(shù)據(jù)產(chǎn)品規(guī)范JTGD70/2公路隧道設(shè)計規(guī)范第二冊交通工程與附屬設(shè)施JTGD80高速公路交通工程及沿線設(shè)施設(shè)計通用規(guī)范JTG5210—2018JT/T1458—2023YD/T3340—2018YD/T3400—2018YD/T3707—2020YD/T3709—2020公路技術(shù)狀況評定標(biāo)準(zhǔn)營運車輛車路/車車通信（V2X）終端性能要求和檢測方法基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)空中接口技術(shù)要求總體技術(shù)要求網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求消息層技術(shù)要求T/CSAE295.2—2023智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控互聯(lián)技術(shù)規(guī)范《高速公路監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)要求》交通運輸部公路科學(xué)研究院3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1直連通信directcommunication路側(cè)通信設(shè)施與車載通信設(shè)施之間直接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o線通信方式。3.2車路協(xié)同vehicle-infrastructurecoordination采用先進(jìn)的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上，全方位實現(xiàn)車-車、車-路動態(tài)實時數(shù)據(jù)交互及車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理，優(yōu)化利用資源，提升交通安全，提高通行效率。3.32交通事件trafficevent道路上發(fā)生的，影響車輛通行及交通安全的異常交通狀況及行為。注：主要包括停止事件、逆行事件、行人事件、拋灑物事件、擁堵事件、機(jī)動車駛離事件等典型事件3.4雷視融合感知RadarandVisionFusion一種結(jié)合了雷達(dá)和計算機(jī)視覺技術(shù)的智能交通解決方案，它通過數(shù)據(jù)收集、融合、分析和決策支持等步驟，實現(xiàn)對道路交通狀況的全面、實時、精確監(jiān)控。3.5數(shù)字孿生DigitalTwins充分利用物理模型、運行歷史、交通算法模型等數(shù)據(jù)，集成多學(xué)科、多物理量、多尺度、多概率的仿真過程，在虛擬空間中完成映射，從而反映相對應(yīng)的實體裝備的全生命周期過程和全交通運行過程的技術(shù)手段。3.6高精度地圖highprecisionmap包含公路路線、附屬設(shè)施、安全設(shè)施、管理設(shè)施、服務(wù)設(shè)施等關(guān)鍵交通要素，絕對精度小于1.5m，每100m相對誤差不超過0.2m，具備輔助完成高精度定位功能及道路級和車道級交通控制能力的電子地圖。車路通信vehicle-to-roadcommunication車輛與道路附屬設(shè)施通過無線通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交換。4縮略語下列縮略語適用于本文件。DSRC專用短程通信（DedicatedShortRangeCommunication）LTE-V2X以車輛為主體的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)（LongTermEvolution-VehicletoEverything）5G-V2X基于5G設(shè)計的車用無線通信技術(shù)(5G-VehicletoEverything)IaaS基礎(chǔ)架構(gòu)即服務(wù)（Infrastructureasaserver）PaaS平臺即服務(wù)（PlatformasaService）RSU路側(cè)單元（Road-SideUnit）OBU車載單元（OnBoardUnit）V2X以智能網(wǎng)聯(lián)汽車為主體的車路協(xié)同（VehicletoEverything）APP應(yīng)用程序（Application）C-V2X基于蜂窩技術(shù)的車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)(CellularVehicletoEverything)RTK實時動態(tài)(Real-timekinematic)GIS地理信息科學(xué)(GeographicInformationScience)BIM建筑信息模型(BuildingInformationModeling)5總體思路5.1設(shè)計目標(biāo)3為推動智慧交通技術(shù)發(fā)展，提升高速公路智慧化水平，規(guī)范、統(tǒng)一在運營高速公路進(jìn)行附屬設(shè)施智慧化設(shè)計工作，制定本文件。運營高速公路進(jìn)行附屬設(shè)施智慧化設(shè)計應(yīng)以全要素體系支撐，全路段設(shè)備協(xié)同，多場景安全保障、綜合化數(shù)智管理為目標(biāo)。5.2設(shè)計原則運營高速公路進(jìn)行附屬設(shè)施智慧化設(shè)計應(yīng)滿足以下原則：緊密結(jié)合主體工程；充分利舊節(jié)流；技術(shù)適當(dāng)超前，支持兼容迭代；堅持分步推進(jìn)。5.3總體架構(gòu)運營高速公路進(jìn)行附屬設(shè)施智慧化設(shè)計架構(gòu)應(yīng)包括基礎(chǔ)保障層、全要素感知層、多要素融合計算層、多靶向數(shù)據(jù)交互層、數(shù)智化綜合控制層、多渠道信息發(fā)布層，見圖1。圖1總體架構(gòu)6基礎(chǔ)保障層6.1一般規(guī)定4規(guī)定基礎(chǔ)保障層包括以下三部分：通信設(shè)施、供電設(shè)施、安全設(shè)施。通信設(shè)施規(guī)定可選用的通信方式及通信要求，供電設(shè)施規(guī)定供電設(shè)施的設(shè)計及參數(shù)選擇方法，安全設(shè)施規(guī)定智慧化設(shè)計中交通安全與信息安全保障方法。6.2通信設(shè)施6.2.1通信設(shè)施應(yīng)包括通信傳輸網(wǎng)、直連通信設(shè)施和蜂窩移動通信設(shè)施等。6.2.2通信設(shè)施應(yīng)優(yōu)先采用公路光纖通信專網(wǎng)系統(tǒng)，在安全可控前提下，可考慮髙速公路通信專網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)、新一代無線網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)的多網(wǎng)聯(lián)通融合應(yīng)用，實現(xiàn)高可靠、低時延、廣覆蓋、大帶寬的高速公路通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。6.2.3應(yīng)支持車路協(xié)同通信需求，車路協(xié)同通信方式包含光纖傳輸技術(shù)、DSRC技術(shù)、LTE-V2X技術(shù)、5G-V2X技術(shù)等，實現(xiàn)車輛與周圍車輛、道路設(shè)施、網(wǎng)絡(luò)之間的信息交互。6.3供電設(shè)施6.3.1高速公路智慧附屬設(shè)施供電設(shè)計應(yīng)遵循安全可靠、節(jié)能高效、經(jīng)濟(jì)合理、綠色安全的原則，為沿線附屬設(shè)施提供穩(wěn)定、持續(xù)、可靠、綠色的能源供給。6.3.2供電設(shè)施建設(shè)應(yīng)充分考慮基礎(chǔ)供電網(wǎng)絡(luò)的分布情況和已有供電網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的冗余情況，應(yīng)配備可靠電源系統(tǒng)，保障24小時不間斷供電，并對供電情況進(jìn)行實時監(jiān)測。6.3.2設(shè)施供電方式包括低壓直供、直流遠(yuǎn)供和綠色能源供電等，應(yīng)根據(jù)項目的實際情況和接入條件合理靈活地選擇一種或多種供電方式搭配使用。6.3.3供電設(shè)施的建設(shè)應(yīng)綜合考慮供電電壓、功率因數(shù)、電能質(zhì)量、功能效率等因素，搭建以本地電網(wǎng)10kV電源為主、綠色能源為輔的綜合能源供給網(wǎng)。確定外部電源、自備應(yīng)急電源的供配電方案，應(yīng)符合現(xiàn)行JTGD80、JTGD70/2中的有關(guān)規(guī)定。6.3.4隧道用電應(yīng)根據(jù)機(jī)電設(shè)施的重要性合理配置負(fù)荷。中、長、特長隧道供電應(yīng)采用雙重電源，一級負(fù)荷中的特別重要負(fù)荷供電應(yīng)設(shè)置不間斷電源等備用電力供應(yīng)措施。6.3.5主體及沿線設(shè)施設(shè)計應(yīng)考慮新能源供給與儲電、換電、充電設(shè)施的同步規(guī)劃和加油、加氣、加氫及充電站的同步設(shè)計，并為后期安裝形成預(yù)留。6.3.6供電設(shè)施應(yīng)具備防雷擊、防浪涌沖擊等隔離防護(hù)能力，具備供電狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)、故障報警及遠(yuǎn)程管理等實時監(jiān)測功能。6.3.7外場配電箱（智能機(jī)箱）宜配置動力環(huán)境監(jiān)測管理、供電/網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測管理、遠(yuǎn)程修復(fù)管理、衛(wèi)星定位、智能門禁管理等功能。6.3.8公路工程設(shè)施支持自動駕駛時，公路沿線服務(wù)區(qū)（站）建設(shè)的車輛供電設(shè)施應(yīng)遵循GB/T29781、GB/T18487.1、GBT20234.1中的技術(shù)要求。6.4安全設(shè)施6.4.1結(jié)合高速公路建、管、養(yǎng)分階段建設(shè)特點，實施不同階段的交通組織方案，既保證工程建設(shè)，又可以應(yīng)對交通環(huán)境的變化采取不同的交通組織，提高交通組織的針對性和有效6.4.2高速公路的交通安全設(shè)施配置及使用年限應(yīng)遵循JTGD80中的有關(guān)規(guī)定。6.4.2實現(xiàn)重點車輛數(shù)據(jù)的接入監(jiān)管，高速管理單位與相關(guān)管理部門進(jìn)行溝通協(xié)調(diào)，實現(xiàn)平臺接口的對接，獲取客運車輛、?；窢I運車輛、重載貨車以及執(zhí)法車輛等實時定位數(shù)據(jù)，并同步做好網(wǎng)絡(luò)安全的防護(hù)工作。6.4.3針對高速公路施工路段特點，布設(shè)安全信息誘導(dǎo)裝置，復(fù)用路側(cè)可變信息板等智慧化展示裝置或通過中臺系統(tǒng)對道路改擴(kuò)建施工保通提供安全信息誘導(dǎo)、交通狀況安全態(tài)勢感知和應(yīng)急指揮提供服務(wù)。6.4.4高速公路設(shè)施網(wǎng)絡(luò)安全要求應(yīng)包括物理環(huán)境、通信網(wǎng)絡(luò)、區(qū)域邊界、計算環(huán)境、安全管理等通用要求以及云計算安全擴(kuò)展要求、移動互聯(lián)安全擴(kuò)展要求、物聯(lián)網(wǎng)安全擴(kuò)展要求、工業(yè)控制系統(tǒng)安全擴(kuò)展要求。7公路全要素感知層57.1動態(tài)信息感知7.1.1規(guī)定了高速公路智慧化設(shè)計技術(shù)所用的路域動態(tài)信息感知方法，包括交通參與目標(biāo)、交通流、交通事件等，本方法適用于所有運營高速公路附屬設(shè)施智慧化設(shè)計中動態(tài)信息感知設(shè)計。7.1.2由路內(nèi)埋設(shè)的水膜感知單元、動態(tài)稱重單元、路側(cè)搭建安裝的高清攝像頭、雷射融合感知設(shè)備、高清視頻卡口、遙感式水膜傳感器、雷視融合感知設(shè)備等組成，用于實現(xiàn)道路參與目標(biāo)、施工工作等動態(tài)信息的實時采集。7.1.3交通流應(yīng)能采集以斷面和車道為單位的車流量、平均車速、時間占有率、車輛類型(大、中、小)等信息，精度不低于95%且數(shù)據(jù)輸出周期在1s~60s范圍內(nèi)可調(diào)。融入雷達(dá)進(jìn)行信息采集時的車輛類型識別應(yīng)按照交通運輸部交通量調(diào)查的車型進(jìn)行分類識別,實現(xiàn)1級設(shè)備功能，車型識別準(zhǔn)確率不低于90%。7.1.4交通事件應(yīng)能采集車輛停止、逆行、連續(xù)變道、壓線行駛、行人/非機(jī)動車非法闖入、灑落物等信息。多源融合感知交通事件檢測率不低于96%，虛報率不高于2%，漏報率不高于2%，檢測報警時間應(yīng)不大于1s。7.2靜態(tài)信息感知7.2.1規(guī)定了高速公路智慧化設(shè)計技術(shù)所用的路域靜態(tài)信息感知方法，包括氣象、路面情況、載重等，本方法適用于所有運營高速公路附屬設(shè)施智慧化設(shè)計中靜態(tài)數(shù)據(jù)感知設(shè)計。7.2.2由卡口抓拍單元、視頻監(jiān)控單元、雷達(dá)監(jiān)控單元、數(shù)字孿生工作站、BIM建模單元等組成,用于實現(xiàn)公路線形、公路場景、公路機(jī)電設(shè)施等靜態(tài)要素信息采集。7.2.3結(jié)合公路主體工程，在間隔合適的點位設(shè)置氣象傳感器、路面狀態(tài)傳感器及動態(tài)稱重設(shè)備等，采集公路路域靜態(tài)信息，并對其進(jìn)行分析，得到不同類型信息采集準(zhǔn)確率、布設(shè)位置相關(guān)影響及有效采集響應(yīng)時間等參數(shù)。7.2.4路面信息采集息可通過人工巡檢、視頻和激光雷達(dá)、多功能路況快速檢測設(shè)備、通信系統(tǒng)、云控平臺等部分實現(xiàn)采集、分析、處理、預(yù)警和決策建議等功能。7.2.5路面信息采集內(nèi)容包括道路狀態(tài)(路表溫度、路表變形、結(jié)構(gòu)層溫度、結(jié)構(gòu)層變形等)交通參數(shù)(交通量、車速、車型、軸重等)及氣候環(huán)境參數(shù)(溫度、濕度、降水、凝冰等)等，監(jiān)測設(shè)備宜布設(shè)在重載交通、大交通量或具有特殊要求的路段。7.2.6路面信息采集應(yīng)符合JTG/TE61、JTG5210-2018的規(guī)定。7.2.7氣象環(huán)境感知的主要指標(biāo)項包含能見度、路面溫度、路面狀態(tài)(干燥、潮濕、積水、結(jié)冰、積雪)、風(fēng)速、風(fēng)向等。7.2.8特殊地形地物、大型橋梁結(jié)構(gòu)物、惡劣氣象條件頻發(fā)路段等位置宜布設(shè)具有針對性傳感器的氣象監(jiān)測設(shè)備，在易發(fā)生團(tuán)霧的路段宜布設(shè)能見度監(jiān)測設(shè)備，在冬季易發(fā)生積水結(jié)冰的路段宜布設(shè)路面溫、濕度監(jiān)測設(shè)備。7.2.9在路網(wǎng)相對密集地區(qū)應(yīng)對區(qū)域路網(wǎng)沿線的氣象監(jiān)測設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)籌建設(shè)與綜合利用。7.3設(shè)施狀態(tài)感知7.3.1感知設(shè)施宜包括攝像機(jī)和雷達(dá)等感知設(shè)備、氣象環(huán)境監(jiān)測設(shè)備、基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備、軸載檢測設(shè)備等。7.3.2設(shè)施狀態(tài)感知包括公路路基路面監(jiān)測、橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測、隧道結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測、邊坡結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測等。7.3.3感知設(shè)施宜在事故易發(fā)路段、大流量路段、樞紐互通、收費站、服務(wù)區(qū)、隧道、橋梁、長大下坡等位置加密布設(shè)。7.3.4感知設(shè)施布設(shè)宜避免干擾和遮擋，并實現(xiàn)不同感知設(shè)施采集數(shù)據(jù)的融合。7.3.5感知設(shè)施宜具備聯(lián)網(wǎng)通信、時鐘同步、自診斷與報警等功能，并滿足系統(tǒng)對感知類型、感知精度和數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨蟆?.3.6設(shè)施狀態(tài)感知設(shè)備宜在全線外場配電箱、機(jī)箱及機(jī)房機(jī)柜等設(shè)置。68多要素融合計算層8.1路側(cè)邊緣計算8.1.1在測試場景下，完成邊緣計算模塊對路側(cè)感知設(shè)備采集的路域交通動態(tài)信息、靜態(tài)信息及車輛上傳信息的相關(guān)計算，統(tǒng)計其計算精確度、計算延時及結(jié)果復(fù)現(xiàn)率，得出邊緣計算信息要求參數(shù)數(shù)據(jù)庫。8.1.2路側(cè)邊緣計算模塊應(yīng)提供算力，支持多源感知數(shù)據(jù)的實時處理與融合，能夠提供更加精準(zhǔn)的交通運行狀態(tài)。8.1.3路側(cè)邊緣計算模塊應(yīng)可以為安全類、控制類等時效性強(qiáng)的場景提供一個集“感知-計算-控制功能的低時延、高可靠應(yīng)用環(huán)境。8.1.4路側(cè)邊緣計算模塊應(yīng)能與相鄰邊緣計算設(shè)施及與云控平臺形成聯(lián)動，提供跨邊緣計算設(shè)施的通信和協(xié)同管控應(yīng)用功能，提供故障短時處理能力遷移功能。8.1.5路側(cè)邊緣計算模塊應(yīng)具備對邊緣計算設(shè)施自身運行狀態(tài)、管控算法應(yīng)用狀態(tài)與計算資源使用情況進(jìn)行監(jiān)測與故障上報功能。8.1.6路側(cè)邊緣計算模塊應(yīng)支持控制軟件、管控算法、模型遠(yuǎn)程Over-The-Air升級迭代，應(yīng)兼容主流的感知設(shè)施、管控設(shè)施和人工智能計算平臺。8.2云平臺綜合計算8.2.1在測試場景下，完成云計算平臺對路側(cè)計算單元上傳結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的相關(guān)計算，統(tǒng)計其計算精確度、計算延時及結(jié)果復(fù)現(xiàn)率，得出云計算平臺計算信息要求參數(shù)數(shù)據(jù)庫。8.2.2云平臺綜合計算可以提供運行基礎(chǔ)環(huán)境，包括IaaS層基礎(chǔ)資源和PaaS層技術(shù)組件兩類資源云服務(wù)能力。8.2.3云平臺綜合計算宜具有全方位安全管理、智能化全鏈路監(jiān)控等能力，滿足基礎(chǔ)資源和應(yīng)用的彈性擴(kuò)展、軟件的敏捷交付和自動化運維等需要。8.2.4云平臺綜合計算宜根據(jù)路網(wǎng)、路段業(yè)務(wù)需求合理規(guī)劃和使用計算、存儲、網(wǎng)絡(luò)等基礎(chǔ)資源。9多靶向數(shù)據(jù)交互層9.1車-路信息交互9.1.1車-路信息交互主要通過RSU、OBU、信息發(fā)布終端邊緣計算設(shè)備，根據(jù)場景復(fù)雜性，選擇高精度地圖、高精度定位系統(tǒng)、以及車路協(xié)同云端管理平臺，實現(xiàn)車輛身份認(rèn)證以及信息加密，各組成設(shè)施功能符合下列要求：a)信息發(fā)布終端可采用抬頭顯示設(shè)備、手機(jī)、平板電腦、FM調(diào)頻廣播等，基于APP發(fā)布車路協(xié)同信息，宜與互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航軟件合作發(fā)布信息；b)邊緣計算設(shè)備應(yīng)具備數(shù)據(jù)存儲和計算能力，需能接入至少2種以上感知設(shè)備，算力應(yīng)滿足數(shù)據(jù)融合、數(shù)據(jù)更新和系統(tǒng)延遲等需求；c)車路協(xié)同云端管理平臺應(yīng)具備車路協(xié)同外場設(shè)備運行監(jiān)測、信息采集分析、信息處理下發(fā)、日常運行維護(hù)、大數(shù)據(jù)挖掘等功能，可整合至數(shù)據(jù)中心一并建設(shè)；d）RSU應(yīng)支持移動蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)，支持C-V2X通信協(xié)議，具備PC5接口，支持北斗定位，通信距離＞300m；e)OBU應(yīng)支持移動蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)，支持C-V2X通信協(xié)議，具備PC5接口，支持北斗定位，支持RTK定位，可與信息發(fā)布終端有效連接，宜與汽車總線連接。9.1.2在特大橋、特長隧道及隧道群等重要構(gòu)造物，特殊氣象、行車交織區(qū)等重要點段區(qū)域宜設(shè)置路側(cè)智能站，可配置低時延、高可靠、安全可信的車路協(xié)同專用短程通信模塊。9.1.3應(yīng)在高速公路出入口車道、ETC門架、服務(wù)區(qū)出入口、隧道出入口等特殊位置以及易發(fā)生重特大突發(fā)事件、惡劣氣象條件頻發(fā)等路段設(shè)置車牌識別檢測設(shè)備，檢測內(nèi)容包括但不限于車輛身份信息、實時定位信息、運行狀態(tài)信息、行駛軌跡信息等。79.1.4可在有車路協(xié)同應(yīng)用需求的關(guān)鍵路段每間隔200m~300m部署一個RSU，在高壓輸配電線及雷達(dá)基站附近根據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)實際測試情況調(diào)整布設(shè)間距，支持公路雙向車道的應(yīng)用，RSU安裝高度宜為5m~6m，可共用其它設(shè)備桿件。~9.1.5宜建設(shè)基于國產(chǎn)密碼技術(shù)，低時延、高可信的網(wǎng)絡(luò)安全基礎(chǔ)支撐應(yīng)用，滿足車路協(xié)同應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)安全與身份認(rèn)證的要求。9.1.6車路通信應(yīng)具備接收和發(fā)送無線信號的功能，至少應(yīng)該支持廣播數(shù)據(jù)發(fā)送。9.1.7路側(cè)通信設(shè)施進(jìn)行V2X業(yè)務(wù)傳輸時，至少應(yīng)滿足表1列舉的無線傳輸指標(biāo)要求。表1路側(cè)通信設(shè)施基本通信性能要求9.2路-云信息交互9.2.1路-云信息交互應(yīng)具應(yīng)將公路系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)、系統(tǒng)間數(shù)據(jù)、外部社會數(shù)據(jù)資源統(tǒng)一采集交換到平臺，滿足多種采集方式，能夠滿足不同網(wǎng)絡(luò)環(huán)境、不同數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)采集。9.2.2路-云信息交互應(yīng)將分布的、異構(gòu)數(shù)據(jù)源中的數(shù)據(jù)抽取到臨時中間層進(jìn)行清洗、轉(zhuǎn)換、集成，加載到數(shù)據(jù)倉庫中作為大數(shù)據(jù)分析處理的基礎(chǔ)。其中數(shù)據(jù)清洗至少具備填補(bǔ)缺失值、刪除重復(fù)值、轉(zhuǎn)化不一致值以及處理異常值等功能。9.2.3路-云信息交互應(yīng)提供云計算、云存儲、云網(wǎng)絡(luò)設(shè)施三類基礎(chǔ)支撐，宜基于分布式架構(gòu)和微服務(wù)理念構(gòu)建，通過云操作系統(tǒng)實現(xiàn)服務(wù)器計算資源、存儲設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等資源池化，支持虛擬資源統(tǒng)一接入、統(tǒng)一運維管理和統(tǒng)一調(diào)度。9.2.4路-云信息交互應(yīng)建立數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和信息資源目錄，實現(xiàn)高速公路地理信息數(shù)據(jù)、感知數(shù)據(jù)、監(jiān)測數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)等不同類型數(shù)據(jù)的存儲和訪問。9.2.5路-云信息交互應(yīng)對數(shù)據(jù)采集量、數(shù)據(jù)質(zhì)量、共享數(shù)據(jù)量、數(shù)據(jù)使用率、執(zhí)行效率等運營結(jié)果進(jìn)行評定與度量。10數(shù)智化綜合控制層10.1交通流控制10.1.1規(guī)定了數(shù)智化綜合控制系統(tǒng)對公路交通流控制方法，包括對交通流車道級管控、路段匝道控制及相關(guān)交通引導(dǎo)等功能，本方法適用于所有運營高速公路附屬設(shè)施智慧化設(shè)計中交通流控制功能設(shè)計。10.1.2在測試場景下，完成交通流監(jiān)控、交通流預(yù)測、路段規(guī)劃、車輛引導(dǎo)等實驗，得出較為穩(wěn)定的交通流現(xiàn)狀與短時預(yù)測曲線，建立交通流判別數(shù)據(jù)庫及交通管控方案，完成綜合交通流預(yù)測管控模型。10.1.3交通流車道級管控：a)應(yīng)通過沿線車道控制標(biāo)志、移動終端、普通車輛車載終端、智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載終端等多種方式實現(xiàn)，以降低車道內(nèi)速度差，提高交通安全。b)交通流車道級管控應(yīng)由智慧綜合管控平臺統(tǒng)一規(guī)劃，統(tǒng)一數(shù)據(jù)交互方式，由路側(cè)外場設(shè)備、第三方出行服務(wù)平臺及車路協(xié)同RSU設(shè)備等進(jìn)行發(fā)布。8c)交通流車道級管控應(yīng)具備車道級交通監(jiān)測誘導(dǎo)、施工管理和應(yīng)急響應(yīng)等功能。d)交通流車道級管控應(yīng)提供車道車型允許/限制、速度推薦/限制、車道開放/關(guān)閉等信息。10.1.2主線車道控制10.1.2.1主線車道控制可根據(jù)主線交通流量或突發(fā)情況（如道路擁堵、路面積雪濕滑）等，通過動態(tài)限速標(biāo)志、車道指示標(biāo)志等誘導(dǎo)裝置，實現(xiàn)車道的開啟、關(guān)閉功能，以及分車道可變限速信息發(fā)布功能。10.1.2.2主線車道控制基于門架式動態(tài)限速標(biāo)志、車道指示標(biāo)志，按照距離擁堵點的位置分級顯示，遵循近小遠(yuǎn)大的原則實施主線限速控制；擁堵消散期，按照由近至遠(yuǎn)逐步恢復(fù)的原則實施。10.1.4路段匝道控制適用于解決特殊時段主線和匝道因車輛交織造成擁堵以及存在行車安全隱患的情況。R1級智慧高速公路，宜采取誘導(dǎo)裝置作為分合流誘導(dǎo)，誘導(dǎo)裝置主要為發(fā)光組件，也可內(nèi)置交通數(shù)據(jù)采集器。誘導(dǎo)裝置布設(shè)間距宜與分合流區(qū)域的標(biāo)線施劃間距保持一致，誘導(dǎo)裝置宜具備太陽能供電方式，閃爍策略可根據(jù)車輛通過情況調(diào)整。誘導(dǎo)裝置宜具有道路輪廓強(qiáng)化模式和行車主動誘導(dǎo)模式，可具有防止追尾警示模式。10.2重點路段控制10.2.1規(guī)定了數(shù)智化綜合控制系統(tǒng)對公路重點路段控制方法，包括重點路段定義及相關(guān)控制方法，本方法適用于所有運營高速公路附屬設(shè)施智慧化設(shè)計中包括隧道、橋梁、長大縱坡等重點路段控制設(shè)計。10.2.2在測試場景下，選定上述安全威脅較高的交通場景，對其中普通車輛及特殊營運車輛進(jìn)行識別與軌跡跟蹤，求得其運行軌跡并對其運行安全情況進(jìn)行評估，建立重點路段安全控制模型。10.2.3重點路段包括但不限于隧道、橋梁、連續(xù)彎道、長大縱坡、惡劣天氣頻發(fā)路段等。10.2.4重點路段安全管控宜采用車道級交通控制系統(tǒng)進(jìn)行。10.2.5橋梁安全管控設(shè)施建設(shè)除應(yīng)滿足《高速公路監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)要求》的有關(guān)規(guī)定外，還應(yīng)符合下列要求：a)周邊環(huán)境濕度較大的懸索橋，應(yīng)設(shè)置懸索橋主纜自動除濕系統(tǒng)。b)斜拉橋或懸索橋的每一座索塔的橫梁和頂部的邊緣位置應(yīng)設(shè)置攝像機(jī)。10.2.6隧道安全管控設(shè)施建設(shè)除應(yīng)滿足GB/T18567、JTGD702-2014的有關(guān)規(guī)定外，還應(yīng)符合下列要求：a)隧道通風(fēng)系統(tǒng)、照明系統(tǒng)應(yīng)具備智能控制功能。b)10km以上特長隧道宜設(shè)置景觀照明設(shè)施。c)隧道應(yīng)急照明應(yīng)采用單獨供電回路并按一級特別重要負(fù)荷提供供電保障；當(dāng)隧道內(nèi)僅有應(yīng)急照明時，宜結(jié)合可變信息標(biāo)志、互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航終端等及時發(fā)布洞內(nèi)照明狀況信息。d)隧道消防設(shè)施宜設(shè)置物聯(lián)網(wǎng)終端，監(jiān)測消火栓狀態(tài)、高低位水池水位、管網(wǎng)水壓、消防箱狀態(tài)等。e)交通量大、貨車比例高、常發(fā)性擁堵的隧道可考慮設(shè)置泡沫-水噴霧滅火系統(tǒng)。f)隧道設(shè)置的緊急呼叫及報警設(shè)施應(yīng)便于使用和接收信息；當(dāng)隧道采用調(diào)頻廣播時，應(yīng)在進(jìn)入隧道前設(shè)置提示標(biāo)志。g)隧道內(nèi)宜結(jié)合新型逃生疏散指示標(biāo)識、燈光引導(dǎo)、智能機(jī)器人等提升應(yīng)急疏散效能。10.2.7針對連續(xù)彎道、長大縱坡以及惡劣氣象條件頻發(fā)路段，應(yīng)符合下列要求：a)連續(xù)彎道、長大縱坡以及惡劣氣象條件頻發(fā)路段等位置宜布設(shè)具有針對性傳感器的氣象監(jiān)測設(shè)備。b)應(yīng)提供交通安全態(tài)勢實時和預(yù)測分析功能，結(jié)合環(huán)境氣象、車輛安全、行車安全等數(shù)據(jù)進(jìn)行安全預(yù)警和預(yù)測分析，提升公路的安全運營水平。c)連續(xù)彎道、長大縱坡以及惡劣氣象條件頻發(fā)路段宜加密布設(shè)感知設(shè)備。910.3附屬設(shè)備控制10.3.1附屬設(shè)備控制應(yīng)具備設(shè)備接入、設(shè)備信息釆集、控制指令下發(fā)、設(shè)備監(jiān)測及版本管理的能力。10.3.2設(shè)備接入。與附屬設(shè)備控制對接的設(shè)備和系統(tǒng)應(yīng)適配附屬設(shè)備控制的數(shù)據(jù)接口及通信協(xié)議，并在對接之前進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理。10.3.3設(shè)備信息采集。采集信息宜包括設(shè)備運行狀態(tài)信息、交通流信息、交通事件信息、交通環(huán)境信息、基礎(chǔ)設(shè)施感知信息等。10.3.4控制指令下發(fā)?？刂浦噶钕掳l(fā)渠道應(yīng)包括可變信息標(biāo)志、可變限速標(biāo)志、車路協(xié)同設(shè)備、互聯(lián)網(wǎng)軟件終端等。10.3.5升級等功能，并應(yīng)具備對邊緣計算設(shè)備的監(jiān)測功能，監(jiān)測內(nèi)容宜包括設(shè)備運行狀態(tài)、設(shè)備計算資源和存儲空間、關(guān)鍵算法、軟件運行狀態(tài)等。10.4數(shù)字化路域信息管理10.4.1將路域信息通過數(shù)字孿生技術(shù)進(jìn)行數(shù)字化建模，模擬其實施運行狀態(tài)。對模擬真實性及實效性進(jìn)行評測，得到各部分信息真實性評價，并繪制模擬各部分運行實時性與運行時間關(guān)系圖。10.4.2數(shù)字孿生系統(tǒng)宜具備數(shù)據(jù)匯聚與管理功能，匯聚GIS數(shù)據(jù)、BIM數(shù)據(jù)、運營管養(yǎng)數(shù)據(jù)10.4.3數(shù)字孿生系統(tǒng)應(yīng)符合CH/T9015等標(biāo)準(zhǔn)。10.4.4數(shù)字化路域信息管理應(yīng)具備支持智能化應(yīng)用的數(shù)據(jù)共享傳遞標(biāo)準(zhǔn)，提供開發(fā)接口或工具包。10.4.5數(shù)字化路域信息管理應(yīng)具備可視化及分析模擬等功能。11多渠道信息