運(yùn)營(yíng)高速公路智慧附屬設(shè)施設(shè)計(jì)規(guī)程

運(yùn)營(yíng)高速公路智慧附屬設(shè)施設(shè)計(jì)規(guī)程本文件規(guī)定了運(yùn)營(yíng)高速公路附屬設(shè)施智慧化設(shè)計(jì)技術(shù)各個(gè)層次相關(guān)系統(tǒng)的功能要求、性能要求和安全要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于運(yùn)營(yíng)中高速公路的智慧化改造附屬設(shè)施設(shè)計(jì)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T18487.1—2023電動(dòng)汽車傳導(dǎo)充電系統(tǒng)第1部分：通用要求GB/T18567—2010高速公路隧道監(jiān)控系統(tǒng)模式GB/T20234.1—2023電動(dòng)汽車傳導(dǎo)充電用連接裝置第1部分：通用要求GB/T23828—2009高速公路LED可變信息標(biāo)志GB/T29103—2012道路交通信息服務(wù)通過(guò)可變情報(bào)板發(fā)布的交通信息GB/T29781電動(dòng)汽車充電站通用要求GB/T34428.3—2017高速公路監(jiān)控設(shè)施通信規(guī)程第3部分：LED可變信息標(biāo)志GB/T37372—2019交通數(shù)據(jù)廣播通信技術(shù)要求CH/T9015三維地理信息模型數(shù)據(jù)產(chǎn)品規(guī)范JTGD70/2公路隧道設(shè)計(jì)規(guī)范第二冊(cè)交通工程與附屬設(shè)施JTGD80高速公路交通工程及沿線設(shè)施設(shè)計(jì)通用規(guī)范JTG5210—2018JT/T1458—2023YD/T3340—2018YD/T3400—2018YD/T3707—2020YD/T3709—2020公路技術(shù)狀況評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)營(yíng)運(yùn)車輛車路/車車通信（V2X）終端性能要求和檢測(cè)方法基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)空中接口技術(shù)要求總體技術(shù)要求網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求消息層技術(shù)要求T/CSAE295.2—2023智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控互聯(lián)技術(shù)規(guī)范《高速公路監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)要求》交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1直連通信directcommunication路側(cè)通信設(shè)施與車載通信設(shè)施之間直接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o(wú)線通信方式。3.2車路協(xié)同vehicle-infrastructurecoordination采用先進(jìn)的無(wú)線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上，全方位實(shí)現(xiàn)車-車、車-路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互及車輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理，優(yōu)化利用資源，提升交通安全，提高通行效率。3.32交通事件trafficevent道路上發(fā)生的，影響車輛通行及交通安全的異常交通狀況及行為。注：主要包括停止事件、逆行事件、行人事件、拋灑物事件、擁堵事件、機(jī)動(dòng)車駛離事件等典型事件3.4雷視融合感知RadarandVisionFusion一種結(jié)合了雷達(dá)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的智能交通解決方案，它通過(guò)數(shù)據(jù)收集、融合、分析和決策支持等步驟，實(shí)現(xiàn)對(duì)道路交通狀況的全面、實(shí)時(shí)、精確監(jiān)控。3.5數(shù)字孿生DigitalTwins充分利用物理模型、運(yùn)行歷史、交通算法模型等數(shù)據(jù)，集成多學(xué)科、多物理量、多尺度、多概率的仿真過(guò)程，在虛擬空間中完成映射，從而反映相對(duì)應(yīng)的實(shí)體裝備的全生命周期過(guò)程和全交通運(yùn)行過(guò)程的技術(shù)手段。3.6高精度地圖highprecisionmap包含公路路線、附屬設(shè)施、安全設(shè)施、管理設(shè)施、服務(wù)設(shè)施等關(guān)鍵交通要素，絕對(duì)精度小于1.5m，每100m相對(duì)誤差不超過(guò)0.2m，具備輔助完成高精度定位功能及道路級(jí)和車道級(jí)交通控制能力的電子地圖。車路通信vehicle-to-roadcommunication車輛與道路附屬設(shè)施通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交換。4縮略語(yǔ)下列縮略語(yǔ)適用于本文件。DSRC專用短程通信（DedicatedShortRangeCommunication）LTE-V2X以車輛為主體的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)（LongTermEvolution-VehicletoEverything）5G-V2X基于5G設(shè)計(jì)的車用無(wú)線通信技術(shù)(5G-VehicletoEverything)IaaS基礎(chǔ)架構(gòu)即服務(wù)（Infrastructureasaserver）PaaS平臺(tái)即服務(wù)（PlatformasaService）RSU路側(cè)單元（Road-SideUnit）OBU車載單元（OnBoardUnit）V2X以智能網(wǎng)聯(lián)汽車為主體的車路協(xié)同（VehicletoEverything）APP應(yīng)用程序（Application）C-V2X基于蜂窩技術(shù)的車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)(CellularVehicletoEverything)RTK實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(Real-timekinematic)GIS地理信息科學(xué)(GeographicInformationScience)BIM建筑信息模型(BuildingInformationModeling)5總體思路5.1設(shè)計(jì)目標(biāo)3為推動(dòng)智慧交通技術(shù)發(fā)展，提升高速公路智慧化水平，規(guī)范、統(tǒng)一在運(yùn)營(yíng)高速公路進(jìn)行附屬設(shè)施智慧化設(shè)計(jì)工作，制定本文件。運(yùn)營(yíng)高速公路進(jìn)行附屬設(shè)施智慧化設(shè)計(jì)應(yīng)以全要素體系支撐，全路段設(shè)備協(xié)同，多場(chǎng)景安全保障、綜合化數(shù)智管理為目標(biāo)。5.2設(shè)計(jì)原則運(yùn)營(yíng)高速公路進(jìn)行附屬設(shè)施智慧化設(shè)計(jì)應(yīng)滿足以下原則：緊密結(jié)合主體工程；充分利舊節(jié)流；技術(shù)適當(dāng)超前，支持兼容迭代；堅(jiān)持分步推進(jìn)。5.3總體架構(gòu)運(yùn)營(yíng)高速公路進(jìn)行附屬設(shè)施智慧化設(shè)計(jì)架構(gòu)應(yīng)包括基礎(chǔ)保障層、全要素感知層、多要素融合計(jì)算層、多靶向數(shù)據(jù)交互層、數(shù)智化綜合控制層、多渠道信息發(fā)布層，見(jiàn)圖1。圖1總體架構(gòu)6基礎(chǔ)保障層6.1一般規(guī)定4規(guī)定基礎(chǔ)保障層包括以下三部分：通信設(shè)施、供電設(shè)施、安全設(shè)施。通信設(shè)施規(guī)定可選用的通信方式及通信要求，供電設(shè)施規(guī)定供電設(shè)施的設(shè)計(jì)及參數(shù)選擇方法，安全設(shè)施規(guī)定智慧化設(shè)計(jì)中交通安全與信息安全保障方法。6.2通信設(shè)施6.2.1通信設(shè)施應(yīng)包括通信傳輸網(wǎng)、直連通信設(shè)施和蜂窩移動(dòng)通信設(shè)施等。6.2.2通信設(shè)施應(yīng)優(yōu)先采用公路光纖通信專網(wǎng)系統(tǒng)，在安全可控前提下，可考慮髙速公路通信專網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)、新一代無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)的多網(wǎng)聯(lián)通融合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)高可靠、低時(shí)延、廣覆蓋、大帶寬的高速公路通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。6.2.3應(yīng)支持車路協(xié)同通信需求，車路協(xié)同通信方式包含光纖傳輸技術(shù)、DSRC技術(shù)、LTE-V2X技術(shù)、5G-V2X技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)車輛與周圍車輛、道路設(shè)施、網(wǎng)絡(luò)之間的信息交互。6.3供電設(shè)施6.3.1高速公路智慧附屬設(shè)施供電設(shè)計(jì)應(yīng)遵循安全可靠、節(jié)能高效、經(jīng)濟(jì)合理、綠色安全的原則，為沿線附屬設(shè)施提供穩(wěn)定、持續(xù)、可靠、綠色的能源供給。6.3.2供電設(shè)施建設(shè)應(yīng)充分考慮基礎(chǔ)供電網(wǎng)絡(luò)的分布情況和已有供電網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的冗余情況，應(yīng)配備可靠電源系統(tǒng)，保障24小時(shí)不間斷供電，并對(duì)供電情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。6.3.2設(shè)施供電方式包括低壓直供、直流遠(yuǎn)供和綠色能源供電等，應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際情況和接入條件合理靈活地選擇一種或多種供電方式搭配使用。6.3.3供電設(shè)施的建設(shè)應(yīng)綜合考慮供電電壓、功率因數(shù)、電能質(zhì)量、功能效率等因素，搭建以本地電網(wǎng)10kV電源為主、綠色能源為輔的綜合能源供給網(wǎng)。確定外部電源、自備應(yīng)急電源的供配電方案，應(yīng)符合現(xiàn)行JTGD80、JTGD70/2中的有關(guān)規(guī)定。6.3.4隧道用電應(yīng)根據(jù)機(jī)電設(shè)施的重要性合理配置負(fù)荷。中、長(zhǎng)、特長(zhǎng)隧道供電應(yīng)采用雙重電源，一級(jí)負(fù)荷中的特別重要負(fù)荷供電應(yīng)設(shè)置不間斷電源等備用電力供應(yīng)措施。6.3.5主體及沿線設(shè)施設(shè)計(jì)應(yīng)考慮新能源供給與儲(chǔ)電、換電、充電設(shè)施的同步規(guī)劃和加油、加氣、加氫及充電站的同步設(shè)計(jì)，并為后期安裝形成預(yù)留。6.3.6供電設(shè)施應(yīng)具備防雷擊、防浪涌沖擊等隔離防護(hù)能力，具備供電狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)、故障報(bào)警及遠(yuǎn)程管理等實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能。6.3.7外場(chǎng)配電箱（智能機(jī)箱）宜配置動(dòng)力環(huán)境監(jiān)測(cè)管理、供電/網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)管理、遠(yuǎn)程修復(fù)管理、衛(wèi)星定位、智能門禁管理等功能。6.3.8公路工程設(shè)施支持自動(dòng)駕駛時(shí)，公路沿線服務(wù)區(qū)（站）建設(shè)的車輛供電設(shè)施應(yīng)遵循GB/T29781、GB/T18487.1、GBT20234.1中的技術(shù)要求。6.4安全設(shè)施6.4.1結(jié)合高速公路建、管、養(yǎng)分階段建設(shè)特點(diǎn)，實(shí)施不同階段的交通組織方案，既保證工程建設(shè)，又可以應(yīng)對(duì)交通環(huán)境的變化采取不同的交通組織，提高交通組織的針對(duì)性和有效6.4.2高速公路的交通安全設(shè)施配置及使用年限應(yīng)遵循JTGD80中的有關(guān)規(guī)定。6.4.2實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)車輛數(shù)據(jù)的接入監(jiān)管，高速管理單位與相關(guān)管理部門進(jìn)行溝通協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)接口的對(duì)接，獲取客運(yùn)車輛、?；窢I(yíng)運(yùn)車輛、重載貨車以及執(zhí)法車輛等實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)，并同步做好網(wǎng)絡(luò)安全的防護(hù)工作。6.4.3針對(duì)高速公路施工路段特點(diǎn)，布設(shè)安全信息誘導(dǎo)裝置，復(fù)用路側(cè)可變信息板等智慧化展示裝置或通過(guò)中臺(tái)系統(tǒng)對(duì)道路改擴(kuò)建施工保通提供安全信息誘導(dǎo)、交通狀況安全態(tài)勢(shì)感知和應(yīng)急指揮提供服務(wù)。6.4.4高速公路設(shè)施網(wǎng)絡(luò)安全要求應(yīng)包括物理環(huán)境、通信網(wǎng)絡(luò)、區(qū)域邊界、計(jì)算環(huán)境、安全管理等通用要求以及云計(jì)算安全擴(kuò)展要求、移動(dòng)互聯(lián)安全擴(kuò)展要求、物聯(lián)網(wǎng)安全擴(kuò)展要求、工業(yè)控制系統(tǒng)安全擴(kuò)展要求。7公路全要素感知層57.1動(dòng)態(tài)信息感知7.1.1規(guī)定了高速公路智慧化設(shè)計(jì)技術(shù)所用的路域動(dòng)態(tài)信息感知方法，包括交通參與目標(biāo)、交通流、交通事件等，本方法適用于所有運(yùn)營(yíng)高速公路附屬設(shè)施智慧化設(shè)計(jì)中動(dòng)態(tài)信息感知設(shè)計(jì)。7.1.2由路內(nèi)埋設(shè)的水膜感知單元、動(dòng)態(tài)稱重單元、路側(cè)搭建安裝的高清攝像頭、雷射融合感知設(shè)備、高清視頻卡口、遙感式水膜傳感器、雷視融合感知設(shè)備等組成，用于實(shí)現(xiàn)道路參與目標(biāo)、施工工作等動(dòng)態(tài)信息的實(shí)時(shí)采集。7.1.3交通流應(yīng)能采集以斷面和車道為單位的車流量、平均車速、時(shí)間占有率、車輛類型(大、中、小)等信息，精度不低于95%且數(shù)據(jù)輸出周期在1s~60s范圍內(nèi)可調(diào)。融入雷達(dá)進(jìn)行信息采集時(shí)的車輛類型識(shí)別應(yīng)按照交通運(yùn)輸部交通量調(diào)查的車型進(jìn)行分類識(shí)別,實(shí)現(xiàn)1級(jí)設(shè)備功能，車型識(shí)別準(zhǔn)確率不低于90%。7.1.4交通事件應(yīng)能采集車輛停止、逆行、連續(xù)變道、壓線行駛、行人/非機(jī)動(dòng)車非法闖入、灑落物等信息。多源融合感知交通事件檢測(cè)率不低于96%，虛報(bào)率不高于2%，漏報(bào)率不高于2%，檢測(cè)報(bào)警時(shí)間應(yīng)不大于1s。7.2靜態(tài)信息感知7.2.1規(guī)定了高速公路智慧化設(shè)計(jì)技術(shù)所用的路域靜態(tài)信息感知方法，包括氣象、路面情況、載重等，本方法適用于所有運(yùn)營(yíng)高速公路附屬設(shè)施智慧化設(shè)計(jì)中靜態(tài)數(shù)據(jù)感知設(shè)計(jì)。7.2.2由卡口抓拍單元、視頻監(jiān)控單元、雷達(dá)監(jiān)控單元、數(shù)字孿生工作站、BIM建模單元等組成,用于實(shí)現(xiàn)公路線形、公路場(chǎng)景、公路機(jī)電設(shè)施等靜態(tài)要素信息采集。7.2.3結(jié)合公路主體工程，在間隔合適的點(diǎn)位設(shè)置氣象傳感器、路面狀態(tài)傳感器及動(dòng)態(tài)稱重設(shè)備等，采集公路路域靜態(tài)信息，并對(duì)其進(jìn)行分析，得到不同類型信息采集準(zhǔn)確率、布設(shè)位置相關(guān)影響及有效采集響應(yīng)時(shí)間等參數(shù)。7.2.4路面信息采集息可通過(guò)人工巡檢、視頻和激光雷達(dá)、多功能路況快速檢測(cè)設(shè)備、通信系統(tǒng)、云控平臺(tái)等部分實(shí)現(xiàn)采集、分析、處理、預(yù)警和決策建議等功能。7.2.5路面信息采集內(nèi)容包括道路狀態(tài)(路表溫度、路表變形、結(jié)構(gòu)層溫度、結(jié)構(gòu)層變形等)交通參數(shù)(交通量、車速、車型、軸重等)及氣候環(huán)境參數(shù)(溫度、濕度、降水、凝冰等)等，監(jiān)測(cè)設(shè)備宜布設(shè)在重載交通、大交通量或具有特殊要求的路段。7.2.6路面信息采集應(yīng)符合JTG/TE61、JTG5210-2018的規(guī)定。7.2.7氣象環(huán)境感知的主要指標(biāo)項(xiàng)包含能見(jiàn)度、路面溫度、路面狀態(tài)(干燥、潮濕、積水、結(jié)冰、積雪)、風(fēng)速、風(fēng)向等。7.2.8特殊地形地物、大型橋梁結(jié)構(gòu)物、惡劣氣象條件頻發(fā)路段等位置宜布設(shè)具有針對(duì)性傳感器的氣象監(jiān)測(cè)設(shè)備，在易發(fā)生團(tuán)霧的路段宜布設(shè)能見(jiàn)度監(jiān)測(cè)設(shè)備，在冬季易發(fā)生積水結(jié)冰的路段宜布設(shè)路面溫、濕度監(jiān)測(cè)設(shè)備。7.2.9在路網(wǎng)相對(duì)密集地區(qū)應(yīng)對(duì)區(qū)域路網(wǎng)沿線的氣象監(jiān)測(cè)設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)籌建設(shè)與綜合利用。7.3設(shè)施狀態(tài)感知7.3.1感知設(shè)施宜包括攝像機(jī)和雷達(dá)等感知設(shè)備、氣象環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備、基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備、軸載檢測(cè)設(shè)備等。7.3.2設(shè)施狀態(tài)感知包括公路路基路面監(jiān)測(cè)、橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)、隧道結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)、邊坡結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)等。7.3.3感知設(shè)施宜在事故易發(fā)路段、大流量路段、樞紐互通、收費(fèi)站、服務(wù)區(qū)、隧道、橋梁、長(zhǎng)大下坡等位置加密布設(shè)。7.3.4感知設(shè)施布設(shè)宜避免干擾和遮擋，并實(shí)現(xiàn)不同感知設(shè)施采集數(shù)據(jù)的融合。7.3.5感知設(shè)施宜具備聯(lián)網(wǎng)通信、時(shí)鐘同步、自診斷與報(bào)警等功能，并滿足系統(tǒng)對(duì)感知類型、感知精度和數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨蟆?.3.6設(shè)施狀態(tài)感知設(shè)備宜在全線外場(chǎng)配電箱、機(jī)箱及機(jī)房機(jī)柜等設(shè)置。68多要素融合計(jì)算層8.1路側(cè)邊緣計(jì)算8.1.1在測(cè)試場(chǎng)景下，完成邊緣計(jì)算模塊對(duì)路側(cè)感知設(shè)備采集的路域交通動(dòng)態(tài)信息、靜態(tài)信息及車輛上傳信息的相關(guān)計(jì)算，統(tǒng)計(jì)其計(jì)算精確度、計(jì)算延時(shí)及結(jié)果復(fù)現(xiàn)率，得出邊緣計(jì)算信息要求參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)。8.1.2路側(cè)邊緣計(jì)算模塊應(yīng)提供算力，支持多源感知數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理與融合，能夠提供更加精準(zhǔn)的交通運(yùn)行狀態(tài)。8.1.3路側(cè)邊緣計(jì)算模塊應(yīng)可以為安全類、控制類等時(shí)效性強(qiáng)的場(chǎng)景提供一個(gè)集“感知-計(jì)算-控制功能的低時(shí)延、高可靠應(yīng)用環(huán)境。8.1.4路側(cè)邊緣計(jì)算模塊應(yīng)能與相鄰邊緣計(jì)算設(shè)施及與云控平臺(tái)形成聯(lián)動(dòng)，提供跨邊緣計(jì)算設(shè)施的通信和協(xié)同管控應(yīng)用功能，提供故障短時(shí)處理能力遷移功能。8.1.5路側(cè)邊緣計(jì)算模塊應(yīng)具備對(duì)邊緣計(jì)算設(shè)施自身運(yùn)行狀態(tài)、管控算法應(yīng)用狀態(tài)與計(jì)算資源使用情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)與故障上報(bào)功能。8.1.6路側(cè)邊緣計(jì)算模塊應(yīng)支持控制軟件、管控算法、模型遠(yuǎn)程Over-The-Air升級(jí)迭代，應(yīng)兼容主流的感知設(shè)施、管控設(shè)施和人工智能計(jì)算平臺(tái)。8.2云平臺(tái)綜合計(jì)算8.2.1在測(cè)試場(chǎng)景下，完成云計(jì)算平臺(tái)對(duì)路側(cè)計(jì)算單元上傳結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的相關(guān)計(jì)算，統(tǒng)計(jì)其計(jì)算精確度、計(jì)算延時(shí)及結(jié)果復(fù)現(xiàn)率，得出云計(jì)算平臺(tái)計(jì)算信息要求參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)。8.2.2云平臺(tái)綜合計(jì)算可以提供運(yùn)行基礎(chǔ)環(huán)境，包括IaaS層基礎(chǔ)資源和PaaS層技術(shù)組件兩類資源云服務(wù)能力。8.2.3云平臺(tái)綜合計(jì)算宜具有全方位安全管理、智能化全鏈路監(jiān)控等能力，滿足基礎(chǔ)資源和應(yīng)用的彈性擴(kuò)展、軟件的敏捷交付和自動(dòng)化運(yùn)維等需要。8.2.4云平臺(tái)綜合計(jì)算宜根據(jù)路網(wǎng)、路段業(yè)務(wù)需求合理規(guī)劃和使用計(jì)算、存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)等基礎(chǔ)資源。9多靶向數(shù)據(jù)交互層9.1車-路信息交互9.1.1車-路信息交互主要通過(guò)RSU、OBU、信息發(fā)布終端邊緣計(jì)算設(shè)備，根據(jù)場(chǎng)景復(fù)雜性，選擇高精度地圖、高精度定位系統(tǒng)、以及車路協(xié)同云端管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)車輛身份認(rèn)證以及信息加密，各組成設(shè)施功能符合下列要求：a)信息發(fā)布終端可采用抬頭顯示設(shè)備、手機(jī)、平板電腦、FM調(diào)頻廣播等，基于APP發(fā)布車路協(xié)同信息，宜與互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航軟件合作發(fā)布信息；b)邊緣計(jì)算設(shè)備應(yīng)具備數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和計(jì)算能力，需能接入至少2種以上感知設(shè)備，算力應(yīng)滿足數(shù)據(jù)融合、數(shù)據(jù)更新和系統(tǒng)延遲等需求；c)車路協(xié)同云端管理平臺(tái)應(yīng)具備車路協(xié)同外場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測(cè)、信息采集分析、信息處理下發(fā)、日常運(yùn)行維護(hù)、大數(shù)據(jù)挖掘等功能，可整合至數(shù)據(jù)中心一并建設(shè)；d）RSU應(yīng)支持移動(dòng)蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)，支持C-V2X通信協(xié)議，具備PC5接口，支持北斗定位，通信距離＞300m；e)OBU應(yīng)支持移動(dòng)蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)，支持C-V2X通信協(xié)議，具備PC5接口，支持北斗定位，支持RTK定位，可與信息發(fā)布終端有效連接，宜與汽車總線連接。9.1.2在特大橋、特長(zhǎng)隧道及隧道群等重要構(gòu)造物，特殊氣象、行車交織區(qū)等重要點(diǎn)段區(qū)域宜設(shè)置路側(cè)智能站，可配置低時(shí)延、高可靠、安全可信的車路協(xié)同專用短程通信模塊。9.1.3應(yīng)在高速公路出入口車道、ETC門架、服務(wù)區(qū)出入口、隧道出入口等特殊位置以及易發(fā)生重特大突發(fā)事件、惡劣氣象條件頻發(fā)等路段設(shè)置車牌識(shí)別檢測(cè)設(shè)備，檢測(cè)內(nèi)容包括但不限于車輛身份信息、實(shí)時(shí)定位信息、運(yùn)行狀態(tài)信息、行駛軌跡信息等。79.1.4可在有車路協(xié)同應(yīng)用需求的關(guān)鍵路段每間隔200m~300m部署一個(gè)RSU，在高壓輸配電線及雷達(dá)基站附近根據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)際測(cè)試情況調(diào)整布設(shè)間距，支持公路雙向車道的應(yīng)用，RSU安裝高度宜為5m~6m，可共用其它設(shè)備桿件。~9.1.5宜建設(shè)基于國(guó)產(chǎn)密碼技術(shù)，低時(shí)延、高可信的網(wǎng)絡(luò)安全基礎(chǔ)支撐應(yīng)用，滿足車路協(xié)同應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)安全與身份認(rèn)證的要求。9.1.6車路通信應(yīng)具備接收和發(fā)送無(wú)線信號(hào)的功能，至少應(yīng)該支持廣播數(shù)據(jù)發(fā)送。9.1.7路側(cè)通信設(shè)施進(jìn)行V2X業(yè)務(wù)傳輸時(shí)，至少應(yīng)滿足表1列舉的無(wú)線傳輸指標(biāo)要求。表1路側(cè)通信設(shè)施基本通信性能要求9.2路-云信息交互9.2.1路-云信息交互應(yīng)具應(yīng)將公路系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)、系統(tǒng)間數(shù)據(jù)、外部社會(huì)數(shù)據(jù)資源統(tǒng)一采集交換到平臺(tái)，滿足多種采集方式，能夠滿足不同網(wǎng)絡(luò)環(huán)境、不同數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)采集。9.2.2路-云信息交互應(yīng)將分布的、異構(gòu)數(shù)據(jù)源中的數(shù)據(jù)抽取到臨時(shí)中間層進(jìn)行清洗、轉(zhuǎn)換、集成，加載到數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)中作為大數(shù)據(jù)分析處理的基礎(chǔ)。其中數(shù)據(jù)清洗至少具備填補(bǔ)缺失值、刪除重復(fù)值、轉(zhuǎn)化不一致值以及處理異常值等功能。9.2.3路-云信息交互應(yīng)提供云計(jì)算、云存儲(chǔ)、云網(wǎng)絡(luò)設(shè)施三類基礎(chǔ)支撐，宜基于分布式架構(gòu)和微服務(wù)理念構(gòu)建，通過(guò)云操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)服務(wù)器計(jì)算資源、存儲(chǔ)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等資源池化，支持虛擬資源統(tǒng)一接入、統(tǒng)一運(yùn)維管理和統(tǒng)一調(diào)度。9.2.4路-云信息交互應(yīng)建立數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和信息資源目錄，實(shí)現(xiàn)高速公路地理信息數(shù)據(jù)、感知數(shù)據(jù)、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)等不同類型數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和訪問(wèn)。9.2.5路-云信息交互應(yīng)對(duì)數(shù)據(jù)采集量、數(shù)據(jù)質(zhì)量、共享數(shù)據(jù)量、數(shù)據(jù)使用率、執(zhí)行效率等運(yùn)營(yíng)結(jié)果進(jìn)行評(píng)定與度量。10數(shù)智化綜合控制層10.1交通流控制10.1.1規(guī)定了數(shù)智化綜合控制系統(tǒng)對(duì)公路交通流控制方法，包括對(duì)交通流車道級(jí)管控、路段匝道控制及相關(guān)交通引導(dǎo)等功能，本方法適用于所有運(yùn)營(yíng)高速公路附屬設(shè)施智慧化設(shè)計(jì)中交通流控制功能設(shè)計(jì)。10.1.2在測(cè)試場(chǎng)景下，完成交通流監(jiān)控、交通流預(yù)測(cè)、路段規(guī)劃、車輛引導(dǎo)等實(shí)驗(yàn)，得出較為穩(wěn)定的交通流現(xiàn)狀與短時(shí)預(yù)測(cè)曲線，建立交通流判別數(shù)據(jù)庫(kù)及交通管控方案，完成綜合交通流預(yù)測(cè)管控模型。10.1.3交通流車道級(jí)管控：a)應(yīng)通過(guò)沿線車道控制標(biāo)志、移動(dòng)終端、普通車輛車載終端、智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載終端等多種方式實(shí)現(xiàn)，以降低車道內(nèi)速度差，提高交通安全。b)交通流車道級(jí)管控應(yīng)由智慧綜合管控平臺(tái)統(tǒng)一規(guī)劃，統(tǒng)一數(shù)據(jù)交互方式，由路側(cè)外場(chǎng)設(shè)備、第三方出行服務(wù)平臺(tái)及車路協(xié)同RSU設(shè)備等進(jìn)行發(fā)布。8c)交通流車道級(jí)管控應(yīng)具備車道級(jí)交通監(jiān)測(cè)誘導(dǎo)、施工管理和應(yīng)急響應(yīng)等功能。d)交通流車道級(jí)管控應(yīng)提供車道車型允許/限制、速度推薦/限制、車道開(kāi)放/關(guān)閉等信息。10.1.2主線車道控制10.1.2.1主線車道控制可根據(jù)主線交通流量或突發(fā)情況（如道路擁堵、路面積雪濕滑）等，通過(guò)動(dòng)態(tài)限速標(biāo)志、車道指示標(biāo)志等誘導(dǎo)裝置，實(shí)現(xiàn)車道的開(kāi)啟、關(guān)閉功能，以及分車道可變限速信息發(fā)布功能。10.1.2.2主線車道控制基于門架式動(dòng)態(tài)限速標(biāo)志、車道指示標(biāo)志，按照距離擁堵點(diǎn)的位置分級(jí)顯示，遵循近小遠(yuǎn)大的原則實(shí)施主線限速控制；擁堵消散期，按照由近至遠(yuǎn)逐步恢復(fù)的原則實(shí)施。10.1.4路段匝道控制適用于解決特殊時(shí)段主線和匝道因車輛交織造成擁堵以及存在行車安全隱患的情況。R1級(jí)智慧高速公路，宜采取誘導(dǎo)裝置作為分合流誘導(dǎo)，誘導(dǎo)裝置主要為發(fā)光組件，也可內(nèi)置交通數(shù)據(jù)采集器。誘導(dǎo)裝置布設(shè)間距宜與分合流區(qū)域的標(biāo)線施劃間距保持一致，誘導(dǎo)裝置宜具備太陽(yáng)能供電方式，閃爍策略可根據(jù)車輛通過(guò)情況調(diào)整。誘導(dǎo)裝置宜具有道路輪廓強(qiáng)化模式和行車主動(dòng)誘導(dǎo)模式，可具有防止追尾警示模式。10.2重點(diǎn)路段控制10.2.1規(guī)定了數(shù)智化綜合控制系統(tǒng)對(duì)公路重點(diǎn)路段控制方法，包括重點(diǎn)路段定義及相關(guān)控制方法，本方法適用于所有運(yùn)營(yíng)高速公路附屬設(shè)施智慧化設(shè)計(jì)中包括隧道、橋梁、長(zhǎng)大縱坡等重點(diǎn)路段控制設(shè)計(jì)。10.2.2在測(cè)試場(chǎng)景下，選定上述安全威脅較高的交通場(chǎng)景，對(duì)其中普通車輛及特殊營(yíng)運(yùn)車輛進(jìn)行識(shí)別與軌跡跟蹤，求得其運(yùn)行軌跡并對(duì)其運(yùn)行安全情況進(jìn)行評(píng)估，建立重點(diǎn)路段安全控制模型。10.2.3重點(diǎn)路段包括但不限于隧道、橋梁、連續(xù)彎道、長(zhǎng)大縱坡、惡劣天氣頻發(fā)路段等。10.2.4重點(diǎn)路段安全管控宜采用車道級(jí)交通控制系統(tǒng)進(jìn)行。10.2.5橋梁安全管控設(shè)施建設(shè)除應(yīng)滿足《高速公路監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)要求》的有關(guān)規(guī)定外，還應(yīng)符合下列要求：a)周邊環(huán)境濕度較大的懸索橋，應(yīng)設(shè)置懸索橋主纜自動(dòng)除濕系統(tǒng)。b)斜拉橋或懸索橋的每一座索塔的橫梁和頂部的邊緣位置應(yīng)設(shè)置攝像機(jī)。10.2.6隧道安全管控設(shè)施建設(shè)除應(yīng)滿足GB/T18567、JTGD702-2014的有關(guān)規(guī)定外，還應(yīng)符合下列要求：a)隧道通風(fēng)系統(tǒng)、照明系統(tǒng)應(yīng)具備智能控制功能。b)10km以上特長(zhǎng)隧道宜設(shè)置景觀照明設(shè)施。c)隧道應(yīng)急照明應(yīng)采用單獨(dú)供電回路并按一級(jí)特別重要負(fù)荷提供供電保障；當(dāng)隧道內(nèi)僅有應(yīng)急照明時(shí)，宜結(jié)合可變信息標(biāo)志、互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航終端等及時(shí)發(fā)布洞內(nèi)照明狀況信息。d)隧道消防設(shè)施宜設(shè)置物聯(lián)網(wǎng)終端，監(jiān)測(cè)消火栓狀態(tài)、高低位水池水位、管網(wǎng)水壓、消防箱狀態(tài)等。e)交通量大、貨車比例高、常發(fā)性擁堵的隧道可考慮設(shè)置泡沫-水噴霧滅火系統(tǒng)。f)隧道設(shè)置的緊急呼叫及報(bào)警設(shè)施應(yīng)便于使用和接收信息；當(dāng)隧道采用調(diào)頻廣播時(shí)，應(yīng)在進(jìn)入隧道前設(shè)置提示標(biāo)志。g)隧道內(nèi)宜結(jié)合新型逃生疏散指示標(biāo)識(shí)、燈光引導(dǎo)、智能機(jī)器人等提升應(yīng)急疏散效能。10.2.7針對(duì)連續(xù)彎道、長(zhǎng)大縱坡以及惡劣氣象條件頻發(fā)路段，應(yīng)符合下列要求：a)連續(xù)彎道、長(zhǎng)大縱坡以及惡劣氣象條件頻發(fā)路段等位置宜布設(shè)具有針對(duì)性傳感器的氣象監(jiān)測(cè)設(shè)備。b)應(yīng)提供交通安全態(tài)勢(shì)實(shí)時(shí)和預(yù)測(cè)分析功能，結(jié)合環(huán)境氣象、車輛安全、行車安全等數(shù)據(jù)進(jìn)行安全預(yù)警和預(yù)測(cè)分析，提升公路的安全運(yùn)營(yíng)水平。c)連續(xù)彎道、長(zhǎng)大縱坡以及惡劣氣象條件頻發(fā)路段宜加密布設(shè)感知設(shè)備。910.3附屬設(shè)備控制10.3.1附屬設(shè)備控制應(yīng)具備設(shè)備接入、設(shè)備信息釆集、控制指令下發(fā)、設(shè)備監(jiān)測(cè)及版本管理的能力。10.3.2設(shè)備接入。與附屬設(shè)備控制對(duì)接的設(shè)備和系統(tǒng)應(yīng)適配附屬設(shè)備控制的數(shù)據(jù)接口及通信協(xié)議，并在對(duì)接之前進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理。10.3.3設(shè)備信息采集。采集信息宜包括設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息、交通流信息、交通事件信息、交通環(huán)境信息、基礎(chǔ)設(shè)施感知信息等。10.3.4控制指令下發(fā)?？刂浦噶钕掳l(fā)渠道應(yīng)包括可變信息標(biāo)志、可變限速標(biāo)志、車路協(xié)同設(shè)備、互聯(lián)網(wǎng)軟件終端等。10.3.5升級(jí)等功能，并應(yīng)具備對(duì)邊緣計(jì)算設(shè)備的監(jiān)測(cè)功能，監(jiān)測(cè)內(nèi)容宜包括設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、設(shè)備計(jì)算資源和存儲(chǔ)空間、關(guān)鍵算法、軟件運(yùn)行狀態(tài)等。10.4數(shù)字化路域信息管理10.4.1將路域信息通過(guò)數(shù)字孿生技術(shù)進(jìn)行數(shù)字化建模，模擬其實(shí)施運(yùn)行狀態(tài)。對(duì)模擬真實(shí)性及實(shí)效性進(jìn)行評(píng)測(cè)，得到各部分信息真實(shí)性評(píng)價(jià)，并繪制模擬各部分運(yùn)行實(shí)時(shí)性與運(yùn)行時(shí)間關(guān)系圖。10.4.2數(shù)字孿生系統(tǒng)宜具備數(shù)據(jù)匯聚與管理功能，匯聚GIS數(shù)據(jù)、BIM數(shù)據(jù)、運(yùn)營(yíng)管養(yǎng)數(shù)據(jù)10.4.3數(shù)字孿生系統(tǒng)應(yīng)符合CH/T9015等標(biāo)準(zhǔn)。10.4.4數(shù)字化路域信息管理應(yīng)具備支持智能化應(yīng)用的數(shù)據(jù)共享傳遞標(biāo)準(zhǔn)，提供開(kāi)發(fā)接口或工具包。10.4.5數(shù)字化路域信息管理應(yīng)具備可視化及分析模擬等功能。11多渠道信息