車路協(xié)同路側(cè)設備通信終端（RSU）接口技術(shù)要求（征求意見稿）

車路協(xié)同路側(cè)設備通信終端（RSU）接口技術(shù)要求下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括GA/T1743—2020道路交通信號控制機信息發(fā)布接口規(guī)范JTG/T2430—2023公路工程設施支持自動駕T/CSAE53—2020合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互標準（第一T/ITS0117—2022合作式智能運輸系統(tǒng)RST/CSAE157—2020合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互標T/CSAE158—2020基于車路協(xié)同的高等級自動駕駛數(shù)據(jù)交互）：合作式智能運輸系統(tǒng)cooperativeintelligenttransportati通過人、車、路信息交互，實現(xiàn)車輛和基礎設施之間、車輛與車輛之間、車輛與人之間智能車路協(xié)同系統(tǒng):intelligentvehicleinfrast智能車路協(xié)同系統(tǒng)（IVICS）簡稱車路協(xié)同。是采用先進的無線通信和新術(shù)，全方位實施車車、車路動態(tài)實時信息交互，并在全時空動態(tài)交通信息采集與融合上開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理，充分實現(xiàn)人車路的有路側(cè)單元(RSU):roadsideunitRSU通常是指車路協(xié)同系統(tǒng)中，安裝于路側(cè)的通信單元，其主要功能狀況、交通狀況等信息，通過通訊網(wǎng)絡，與路側(cè)感知設備、交通信號燈、電子標牌等終端通信，實現(xiàn)車路互聯(lián)互通、交通信號實時交互等功能，輔助駕駛員進行駕駛，保障整個交通領車載單元（OBU）：onboardunitOBU通常是指采用DSRC技術(shù)，在車路協(xié)同系統(tǒng)中與RSU進行通訊的微波裝置。車載單元與其他設備通信，包括不限于車載單元之間通信（V2），），時延是指從網(wǎng)絡中的一端開始發(fā)送數(shù)據(jù)算起，到網(wǎng)絡中的另一平均時延是指對所有測量的時延求算數(shù)平均數(shù)所得到的值，即為這組測試時延的平均時最大時延是指對所有測量的時延中求最大的那個時延值，即為這組測試時）：用來使終端設備時間同步化的一種協(xié)議，它可以使終端設備對其服務器或時鐘源（如石）：PTP全稱是“網(wǎng)絡測量和控制系統(tǒng)的精密時鐘同步協(xié)議標準”，是針對基于工業(yè)以太網(wǎng)時間戳：timestamp時間戳是使用數(shù)字簽名技術(shù)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，簽名的對象包括了原始文件信息、簽名參數(shù)、簽名時間等信息。時間戳系統(tǒng)用來產(chǎn)生和管理時間戳，對簽名對象進行數(shù)字簽名產(chǎn)生時間設備上報數(shù)據(jù)中攜帶時間戳與設備采控平臺收到該數(shù)據(jù)的時間戳的差值為時UDP用戶數(shù)據(jù)（UserDatagramProtocol）TCP傳輸控制協(xié)議（TransmissioMAC媒體存取控制（MediaAccessControSDK軟件開發(fā)工具包（SoftwareDeve提供數(shù)據(jù)的傳輸通道，為車路協(xié)同系統(tǒng)中的管理平臺與服務平臺提供傳輸服務，提高車路協(xié)RSU設備需提供數(shù)據(jù)上報接口和控制下發(fā)接口。上報接口主要用于設備向采控系統(tǒng)上報RSU設備的基本信息、配置信息、性能、告警等數(shù)據(jù)，下發(fā)接口主要用于采控系統(tǒng)配置RSU設備的參數(shù)、實時查詢、以及遠程升級重啟等操作。 （2）性能類數(shù)據(jù)：設備運行狀態(tài)信息、業(yè)務運（6）心跳上報：根據(jù)運維配置的上報周期上報，缺少為1分鐘。RSU設備與采控系統(tǒng)的采集和控制接口使用MQTT協(xié)議，MQTT服務器由采控系統(tǒng)提MQTT協(xié)議使用的TOPIC規(guī)則為：RSU設備和采控系統(tǒng)的采集和控制接口傳輸?shù)臄?shù)據(jù)使用JSON格式封裝，JSON封裝的是發(fā)送請求報文的時間，格是是是是標識具體消息類型，取值為是消息類型對應的ID，具體取值詳見附錄消息類型與命是{“ack":"true",}是發(fā)送應答報文的時間，格是是和請求報文的消息流水號一是值詳見附錄消息類型與命令是標識具體消息類型，取值為是{“msgType”:””}以下所有檢測項都需要是在網(wǎng)絡與供電均正常的前提下進行。參與測試的其他工具或設為實現(xiàn)RSU設備的快速接入，在RSU設備入網(wǎng)前，配置好否設備在本系統(tǒng)中的唯一標是RSU出廠序列號，唯一標是是是是是是六位數(shù)字，根據(jù)《中華人民共和國行政區(qū)劃代碼》是是是是是支持的通信方式（設備的是支持的通信方式（設備的是是是是是mac是是是mask是是（4）應答消息類型：DeviceRegi是否失敗的具體描述，如果成功是是是是是是是是是六位數(shù)字，根據(jù)《中華人民是是是是否是集成電路卡否支持的通信是支持的通信方式（設備的最2G，PC5，PC5+5G，PC5+4G，當前通信方式是支持的通信方式（設備的最2G，PC5，PC5+5G，PC5+4G，是是否包含路側(cè)接入RSU的各種設否否MEC:MEC否是是是Mqtt服務器是Mqtt服務器是mac是是mask是是設備分組類型否如按應用場景分組、設備廠家分組或接入類型分組。支持按分組對設備進行查詢和設備分組編碼否否否否直道路(1),十字/丁字/多岔路□(2),匝道出入□(3),山區(qū)路段(4),停車場、服務區(qū)設備歸屬單位否否否否系統(tǒng)啟動時間否安全證書狀態(tài)否安全證書申否證書起始時間否證書失效時間否數(shù)據(jù)傳輸加密否（4）應答消息類型：DeviceBas是否失敗的具體描述，如果成功是設備在系統(tǒng)中的唯一標識符是>0：標識上報間隔，單位設備運行狀態(tài)是0：不上報設備運行狀態(tài)信>0：標識上報間隔，單位業(yè)務運行狀態(tài)是0：不上報業(yè)務運行狀態(tài)信>0：標識上報間隔，單位是日志級別，包括DEBUG；NOLog是>0：標識上報間隔，單位是（4）應答消息類型：Operation是否失敗的具體描述，如果成功是是是限是>上報的MAP是只上報符合過濾條件的消息，中心子系統(tǒng)提供，多個filters之間是或的關系，不帶表示不過濾，比如：fiters:[{“intersectionId”:”1”}],表示只上報intersectionId為1是是是按照該采樣率轉(zhuǎn)發(fā)，0表示不需要轉(zhuǎn)發(fā)，當達到轉(zhuǎn)發(fā)上限時，自動降低采限是限是>上報的Bsm是fiters之間是或的關系，不帶表示不過濾。同一個fiters之間是與的關是限是限是>上報的Rsi是只上報符合過濾條件的消息,比如：限是限是>上報的Spat是fiters:[{“intersectionId”:”1”}],表示只上報intersectionId為1是限限是>上報的Rsm是urce”:”3”}],表示只上報ptcType是否失敗的具體描述，如果成功（1）上報周期：根據(jù)運維配置的上報周期，周期性上是是是是是是GNSS搜星個數(shù)r是是是是是是是y是是是是是是>每秒寫入磁盤是>每秒讀取磁盤是是>每秒接收數(shù)據(jù)d是>每秒發(fā)送數(shù)據(jù)是>每秒接收數(shù)據(jù)是>每秒發(fā)送數(shù)據(jù)是（1）上報周期：根據(jù)運維配置的上報周期，周期性上是設備在系統(tǒng)中的唯一是PC5口發(fā)送字節(jié)數(shù)累是PC5口接收字節(jié)數(shù)累是PC5口發(fā)包數(shù)累積統(tǒng)是PC5口收包數(shù)累積統(tǒng)是BSM消息接收字節(jié)數(shù)是BSM當前實際采樣率是當BSM消息達到上行轉(zhuǎn)發(fā)上限時，RSU自動降低采樣率。此字是MAP消息接收字節(jié)數(shù)是是數(shù)是是RSM消息接收字節(jié)數(shù)是是RSI消息接收字節(jié)數(shù)是RSU設備發(fā)生告警，需實時上報一條新告告警ID：告警日志中，對一次告警事件的唯一標識，一次告警流水號：記錄上報的告警消息的發(fā)送先后順序號，采控系統(tǒng)通過同步和發(fā)送間的同步，一次告警的新告警消息與對應的恢復消息將有不同的流水號。告警流（4）警告告警：不影響現(xiàn)有業(yè)務，但發(fā)展下去可能影響業(yè)務，是設備在系統(tǒng)中的唯一標識符是是否六位數(shù)字，根據(jù)《中華人民共和國行政區(qū)劃代碼》是字典取值包括：通信告警、設備告警、服務質(zhì)量是嚴重、重要、次要、警是否否否否否否否否是是是是當前一條告警消息發(fā)生的是新告警、清除告警、事件告警、告警變更、告警確否正?；謴汀⑼綍r恢復、告警級別型1是2是3高是4高是5高是6GPS設備異是常7V2X模組通是8設備自檢異常是告警級別型12數(shù)據(jù)發(fā)送失敗3r數(shù)據(jù)接收解4網(wǎng)絡時延較大量56硬盤存儲即將無剩余7設備濕度過大，影響8wifiErrorWIFI驅(qū)動異常，加9wifiSignalWeakWIFI覆蓋范圍，如果低于最小值，則提根據(jù)運維平臺設置的上報周期：根據(jù)運維配置的上報周期和上報FTP地址，周期性將該周YYYYMMDDhhmmss）.txt各列，并保證數(shù)據(jù)字段內(nèi)容中不出現(xiàn)該分隔符（字段中包含“|”轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)內(nèi)容：RSU設備需上報的日志，具體包括如下字段，用信息查詢接口、配置接口、設備重啟、升級接口操作日志，包括登錄、修改、查詢、刪除、重啟、升級、恢復出廠設置等操作日志。是是是是是是RSU設備根據(jù)運維配置的“心跳上報周期”參數(shù)，定時上報心跳是是設備在連接MQTT服務器時，帶上遺言消息寄存在MQTT服務器，當MQTT服務器監(jiān)是是請求消息類型：DeviceBaseInfoQu是否應答消息類型：DeviceBaseInfoQueryResp設備信息查詢的應答消息返回的字段，信息包括設備基本信息、網(wǎng)絡配置、請求消息類型：OperationConfQ是否應答消息類型：OperationConfQueryRes請求消息類型：ServiceConfQu是否應答消息類型：ServiceConfQueryRe請求消息類型：DeviceStateQ是否應答消息類型：DeviceStateQueryR請求消息類型：ServiceStateQue是否應答消息類型：ServiceStateQueryRe業(yè)務運行狀態(tài)查詢的應答消息返回的字段，同表6-10業(yè)務運行狀態(tài)上請求消息類型：DeviceSetReq是設備在本系統(tǒng)中的唯一標是是六位數(shù)字，根據(jù)《中華人民共和國行政區(qū)劃代碼》否支持的通信方式（設備的否Mqtt服務器端口否否否mask否否如按應用場景分組、設備廠家分組或接入類型分組。支持按分組對設備進否否否否直道路(1),十字/丁字/多岔路□(2),匝道出入□(3),山區(qū)路段(4),停車場、服務區(qū)或內(nèi)部設施否RSU歸屬(建設或運營)單位否是否失敗的具體描述，如果成功請求消息類型：OperationSetReq是設備在本系統(tǒng)中的唯一標識符心跳上報周期否>0：標識上報間隔，單位為秒設備運行狀否0：不上報設備運行狀態(tài)信秒業(yè)務運行狀否0：不上報業(yè)務運行狀態(tài)信秒日志上報周期否秒否告警上報開關否應答消息類型：OperationSetRes是否失敗的具體描述，如果成功請求消息類型：ServiceSetReque是mapConfig否否每秒最多發(fā)送多少條消息。0表示不需要>下行轉(zhuǎn)發(fā)否每秒最多轉(zhuǎn)發(fā)多少條消息。0表示不需要否只上報符合過濾條件的消息，中心子系統(tǒng)提供，多個filters之間是或的關系，不fiters:[{“intersectionId”:”1息否否否否每秒最多發(fā)送多少條消息。0表示不需要>下行轉(zhuǎn)發(fā)否每秒最多轉(zhuǎn)發(fā)多少條消息。0表示不需要否只上報符合過濾條件的消息,多個fiters之間是或的關系，不帶表示不過濾。同一fiters:[{“id”：1},{“id”:”2否否每秒最多發(fā)送多少條消息。0表示不需要>下行轉(zhuǎn)發(fā)否每秒最多轉(zhuǎn)發(fā)多少條消息。0表示不需要否只上報符合過濾條件的消息,比如：fiters:[{“id”：”15”}]，表示只上報否>上行轉(zhuǎn)發(fā)否>下行轉(zhuǎn)發(fā)否否fiters:[{“intersectionId”:”1否>上行轉(zhuǎn)發(fā)否>下行轉(zhuǎn)發(fā)否否fiters:[{“ptcType”:”3是否失敗的具體描述，如果成功本接口用于上層平臺遠程啟動設備。上層平臺提供重啟時間參數(shù)，設備側(cè)重啟成功后，是是是0：成功（指接口調(diào)用成功，并不代表重啟成否若狀態(tài)碼=1時，填