車(chē)路協(xié)同路側(cè)設(shè)備通信終端（RSU）接口技術(shù)要求（征求意見(jiàn)稿）

車(chē)路協(xié)同路側(cè)設(shè)備通信終端（RSU）接口技術(shù)要求下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括GA/T1743—2020道路交通信號(hào)控制機(jī)信息發(fā)布接口規(guī)范JTG/T2430—2023公路工程設(shè)施支持自動(dòng)駕T/CSAE53—2020合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車(chē)用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第一T/ITS0117—2022合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)RST/CSAE157—2020合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車(chē)用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)T/CSAE158—2020基于車(chē)路協(xié)同的高等級(jí)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)交互）：合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)cooperativeintelligenttransportati通過(guò)人、車(chē)、路信息交互，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間、車(chē)輛與車(chē)輛之間、車(chē)輛與人之間智能車(chē)路協(xié)同系統(tǒng):intelligentvehicleinfrast智能車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)（IVICS）簡(jiǎn)稱(chēng)車(chē)路協(xié)同。是采用先進(jìn)的無(wú)線通信和新術(shù)，全方位實(shí)施車(chē)車(chē)、車(chē)路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，并在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合上開(kāi)展車(chē)輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理，充分實(shí)現(xiàn)人車(chē)路的有路側(cè)單元(RSU):roadsideunitRSU通常是指車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)中，安裝于路側(cè)的通信單元，其主要功能狀況、交通狀況等信息，通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)，與路側(cè)感知設(shè)備、交通信號(hào)燈、電子標(biāo)牌等終端通信，實(shí)現(xiàn)車(chē)路互聯(lián)互通、交通信號(hào)實(shí)時(shí)交互等功能，輔助駕駛員進(jìn)行駕駛，保障整個(gè)交通領(lǐng)車(chē)載單元（OBU）：onboardunitOBU通常是指采用DSRC技術(shù)，在車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)中與RSU進(jìn)行通訊的微波裝置。車(chē)載單元與其他設(shè)備通信，包括不限于車(chē)載單元之間通信（V2），），時(shí)延是指從網(wǎng)絡(luò)中的一端開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)算起，到網(wǎng)絡(luò)中的另一平均時(shí)延是指對(duì)所有測(cè)量的時(shí)延求算數(shù)平均數(shù)所得到的值，即為這組測(cè)試時(shí)延的平均時(shí)最大時(shí)延是指對(duì)所有測(cè)量的時(shí)延中求最大的那個(gè)時(shí)延值，即為這組測(cè)試時(shí)）：用來(lái)使終端設(shè)備時(shí)間同步化的一種協(xié)議，它可以使終端設(shè)備對(duì)其服務(wù)器或時(shí)鐘源（如石）：PTP全稱(chēng)是“網(wǎng)絡(luò)測(cè)量和控制系統(tǒng)的精密時(shí)鐘同步協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)”，是針對(duì)基于工業(yè)以太網(wǎng)時(shí)間戳：timestamp時(shí)間戳是使用數(shù)字簽名技術(shù)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，簽名的對(duì)象包括了原始文件信息、簽名參數(shù)、簽名時(shí)間等信息。時(shí)間戳系統(tǒng)用來(lái)產(chǎn)生和管理時(shí)間戳，對(duì)簽名對(duì)象進(jìn)行數(shù)字簽名產(chǎn)生時(shí)間設(shè)備上報(bào)數(shù)據(jù)中攜帶時(shí)間戳與設(shè)備采控平臺(tái)收到該數(shù)據(jù)的時(shí)間戳的差值為時(shí)UDP用戶數(shù)據(jù)（UserDatagramProtocol）TCP傳輸控制協(xié)議（TransmissioMAC媒體存取控制（MediaAccessControSDK軟件開(kāi)發(fā)工具包（SoftwareDeve提供數(shù)據(jù)的傳輸通道，為車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)中的管理平臺(tái)與服務(wù)平臺(tái)提供傳輸服務(wù)，提高車(chē)路協(xié)RSU設(shè)備需提供數(shù)據(jù)上報(bào)接口和控制下發(fā)接口。上報(bào)接口主要用于設(shè)備向采控系統(tǒng)上報(bào)RSU設(shè)備的基本信息、配置信息、性能、告警等數(shù)據(jù)，下發(fā)接口主要用于采控系統(tǒng)配置RSU設(shè)備的參數(shù)、實(shí)時(shí)查詢、以及遠(yuǎn)程升級(jí)重啟等操作。 （2）性能類(lèi)數(shù)據(jù)：設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息、業(yè)務(wù)運(yùn)（6）心跳上報(bào)：根據(jù)運(yùn)維配置的上報(bào)周期上報(bào)，缺少為1分鐘。RSU設(shè)備與采控系統(tǒng)的采集和控制接口使用MQTT協(xié)議，MQTT服務(wù)器由采控系統(tǒng)提MQTT協(xié)議使用的TOPIC規(guī)則為：RSU設(shè)備和采控系統(tǒng)的采集和控制接口傳輸?shù)臄?shù)據(jù)使用JSON格式封裝，JSON封裝的是發(fā)送請(qǐng)求報(bào)文的時(shí)間，格是是是是標(biāo)識(shí)具體消息類(lèi)型，取值為是消息類(lèi)型對(duì)應(yīng)的ID，具體取值詳見(jiàn)附錄消息類(lèi)型與命是{“ack":"true",}是發(fā)送應(yīng)答報(bào)文的時(shí)間，格是是和請(qǐng)求報(bào)文的消息流水號(hào)一是值詳見(jiàn)附錄消息類(lèi)型與命令是標(biāo)識(shí)具體消息類(lèi)型，取值為是{“msgType”:””}以下所有檢測(cè)項(xiàng)都需要是在網(wǎng)絡(luò)與供電均正常的前提下進(jìn)行。參與測(cè)試的其他工具或設(shè)為實(shí)現(xiàn)RSU設(shè)備的快速接入，在RSU設(shè)備入網(wǎng)前，配置好否設(shè)備在本系統(tǒng)中的唯一標(biāo)是RSU出廠序列號(hào)，唯一標(biāo)是是是是是是六位數(shù)字，根據(jù)《中華人民共和國(guó)行政區(qū)劃代碼》是是是是是支持的通信方式（設(shè)備的是支持的通信方式（設(shè)備的是是是是是mac是是是mask是是（4）應(yīng)答消息類(lèi)型：DeviceRegi是否失敗的具體描述，如果成功是是是是是是是是是六位數(shù)字，根據(jù)《中華人民是是是是否是集成電路卡否支持的通信是支持的通信方式（設(shè)備的最2G，PC5，PC5+5G，PC5+4G，當(dāng)前通信方式是支持的通信方式（設(shè)備的最2G，PC5，PC5+5G，PC5+4G，是是否包含路側(cè)接入RSU的各種設(shè)否否MEC:MEC否是是是Mqtt服務(wù)器是Mqtt服務(wù)器是mac是是mask是是設(shè)備分組類(lèi)型否如按應(yīng)用場(chǎng)景分組、設(shè)備廠家分組或接入類(lèi)型分組。支持按分組對(duì)設(shè)備進(jìn)行查詢和設(shè)備分組編碼否否否否直道路(1),十字/丁字/多岔路□(2),匝道出入□(3),山區(qū)路段(4),停車(chē)場(chǎng)、服務(wù)區(qū)設(shè)備歸屬單位否否否否系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)間否安全證書(shū)狀態(tài)否安全證書(shū)申否證書(shū)起始時(shí)間否證書(shū)失效時(shí)間否數(shù)據(jù)傳輸加密否（4）應(yīng)答消息類(lèi)型：DeviceBas是否失敗的具體描述，如果成功是設(shè)備在系統(tǒng)中的唯一標(biāo)識(shí)符是>0：標(biāo)識(shí)上報(bào)間隔，單位設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)是0：不上報(bào)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信>0：標(biāo)識(shí)上報(bào)間隔，單位業(yè)務(wù)運(yùn)行狀態(tài)是0：不上報(bào)業(yè)務(wù)運(yùn)行狀態(tài)信>0：標(biāo)識(shí)上報(bào)間隔，單位是日志級(jí)別，包括DEBUG；NOLog是>0：標(biāo)識(shí)上報(bào)間隔，單位是（4）應(yīng)答消息類(lèi)型：Operation是否失敗的具體描述，如果成功是是是限是>上報(bào)的MAP是只上報(bào)符合過(guò)濾條件的消息，中心子系統(tǒng)提供，多個(gè)filters之間是或的關(guān)系，不帶表示不過(guò)濾，比如：fiters:[{“intersectionId”:”1”}],表示只上報(bào)intersectionId為1是是是按照該采樣率轉(zhuǎn)發(fā)，0表示不需要轉(zhuǎn)發(fā)，當(dāng)達(dá)到轉(zhuǎn)發(fā)上限時(shí)，自動(dòng)降低采限是限是>上報(bào)的Bsm是fiters之間是或的關(guān)系，不帶表示不過(guò)濾。同一個(gè)fiters之間是與的關(guān)是限是限是>上報(bào)的Rsi是只上報(bào)符合過(guò)濾條件的消息,比如：限是限是>上報(bào)的Spat是fiters:[{“intersectionId”:”1”}],表示只上報(bào)intersectionId為1是限限是>上報(bào)的Rsm是urce”:”3”}],表示只上報(bào)ptcType是否失敗的具體描述，如果成功（1）上報(bào)周期：根據(jù)運(yùn)維配置的上報(bào)周期，周期性上是是是是是是GNSS搜星個(gè)數(shù)r是是是是是是是y是是是是是是>每秒寫(xiě)入磁盤(pán)是>每秒讀取磁盤(pán)是是>每秒接收數(shù)據(jù)d是>每秒發(fā)送數(shù)據(jù)是>每秒接收數(shù)據(jù)是>每秒發(fā)送數(shù)據(jù)是（1）上報(bào)周期：根據(jù)運(yùn)維配置的上報(bào)周期，周期性上是設(shè)備在系統(tǒng)中的唯一是PC5口發(fā)送字節(jié)數(shù)累是PC5口接收字節(jié)數(shù)累是PC5口發(fā)包數(shù)累積統(tǒng)是PC5口收包數(shù)累積統(tǒng)是BSM消息接收字節(jié)數(shù)是BSM當(dāng)前實(shí)際采樣率是當(dāng)BSM消息達(dá)到上行轉(zhuǎn)發(fā)上限時(shí)，RSU自動(dòng)降低采樣率。此字是MAP消息接收字節(jié)數(shù)是是數(shù)是是RSM消息接收字節(jié)數(shù)是是RSI消息接收字節(jié)數(shù)是RSU設(shè)備發(fā)生告警，需實(shí)時(shí)上報(bào)一條新告告警ID：告警日志中，對(duì)一次告警事件的唯一標(biāo)識(shí)，一次告警流水號(hào)：記錄上報(bào)的告警消息的發(fā)送先后順序號(hào)，采控系統(tǒng)通過(guò)同步和發(fā)送間的同步，一次告警的新告警消息與對(duì)應(yīng)的恢復(fù)消息將有不同的流水號(hào)。告警流（4）警告告警：不影響現(xiàn)有業(yè)務(wù)，但發(fā)展下去可能影響業(yè)務(wù)，是設(shè)備在系統(tǒng)中的唯一標(biāo)識(shí)符是是否六位數(shù)字，根據(jù)《中華人民共和國(guó)行政區(qū)劃代碼》是字典取值包括：通信告警、設(shè)備告警、服務(wù)質(zhì)量是嚴(yán)重、重要、次要、警是否否否否否否否否是是是是當(dāng)前一條告警消息發(fā)生的是新告警、清除告警、事件告警、告警變更、告警確否正常恢復(fù)、同步時(shí)恢復(fù)、告警級(jí)別型1是2是3高是4高是5高是6GPS設(shè)備異是常7V2X模組通是8設(shè)備自檢異常是告警級(jí)別型12數(shù)據(jù)發(fā)送失敗3r數(shù)據(jù)接收解4網(wǎng)絡(luò)時(shí)延較大量56硬盤(pán)存儲(chǔ)即將無(wú)剩余7設(shè)備濕度過(guò)大，影響8wifiErrorWIFI驅(qū)動(dòng)異常，加9wifiSignalWeakWIFI覆蓋范圍，如果低于最小值，則提根據(jù)運(yùn)維平臺(tái)設(shè)置的上報(bào)周期：根據(jù)運(yùn)維配置的上報(bào)周期和上報(bào)FTP地址，周期性將該周YYYYMMDDhhmmss）.txt各列，并保證數(shù)據(jù)字段內(nèi)容中不出現(xiàn)該分隔符（字段中包含“|”轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)內(nèi)容：RSU設(shè)備需上報(bào)的日志，具體包括如下字段，用信息查詢接口、配置接口、設(shè)備重啟、升級(jí)接口操作日志，包括登錄、修改、查詢、刪除、重啟、升級(jí)、恢復(fù)出廠設(shè)置等操作日志。是是是是是是RSU設(shè)備根據(jù)運(yùn)維配置的“心跳上報(bào)周期”參數(shù)，定時(shí)上報(bào)心跳是是設(shè)備在連接MQTT服務(wù)器時(shí)，帶上遺言消息寄存在MQTT服務(wù)器，當(dāng)MQTT服務(wù)器監(jiān)是是請(qǐng)求消息類(lèi)型：DeviceBaseInfoQu是否應(yīng)答消息類(lèi)型：DeviceBaseInfoQueryResp設(shè)備信息查詢的應(yīng)答消息返回的字段，信息包括設(shè)備基本信息、網(wǎng)絡(luò)配置、請(qǐng)求消息類(lèi)型：OperationConfQ是否應(yīng)答消息類(lèi)型：OperationConfQueryRes請(qǐng)求消息類(lèi)型：ServiceConfQu是否應(yīng)答消息類(lèi)型：ServiceConfQueryRe請(qǐng)求消息類(lèi)型：DeviceStateQ是否應(yīng)答消息類(lèi)型：DeviceStateQueryR請(qǐng)求消息類(lèi)型：ServiceStateQue是否應(yīng)答消息類(lèi)型：ServiceStateQueryRe業(yè)務(wù)運(yùn)行狀態(tài)查詢的應(yīng)答消息返回的字段，同表6-10業(yè)務(wù)運(yùn)行狀態(tài)上請(qǐng)求消息類(lèi)型：DeviceSetReq是設(shè)備在本系統(tǒng)中的唯一標(biāo)是是六位數(shù)字，根據(jù)《中華人民共和國(guó)行政區(qū)劃代碼》否支持的通信方式（設(shè)備的否Mqtt服務(wù)器端口否否否mask否否如按應(yīng)用場(chǎng)景分組、設(shè)備廠家分組或接入類(lèi)型分組。支持按分組對(duì)設(shè)備進(jìn)否否否否直道路(1),十字/丁字/多岔路□(2),匝道出入□(3),山區(qū)路段(4),停車(chē)場(chǎng)、服務(wù)區(qū)或內(nèi)部設(shè)施否RSU歸屬(建設(shè)或運(yùn)營(yíng))單位否是否失敗的具體描述，如果成功請(qǐng)求消息類(lèi)型：OperationSetReq是設(shè)備在本系統(tǒng)中的唯一標(biāo)識(shí)符心跳上報(bào)周期否>0：標(biāo)識(shí)上報(bào)間隔，單位為秒設(shè)備運(yùn)行狀否0：不上報(bào)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信秒業(yè)務(wù)運(yùn)行狀否0：不上報(bào)業(yè)務(wù)運(yùn)行狀態(tài)信秒日志上報(bào)周期否秒否告警上報(bào)開(kāi)關(guān)否應(yīng)答消息類(lèi)型：OperationSetRes是否失敗的具體描述，如果成功請(qǐng)求消息類(lèi)型：ServiceSetReque是mapConfig否否每秒最多發(fā)送多少條消息。0表示不需要>下行轉(zhuǎn)發(fā)否每秒最多轉(zhuǎn)發(fā)多少條消息。0表示不需要否只上報(bào)符合過(guò)濾條件的消息，中心子系統(tǒng)提供，多個(gè)filters之間是或的關(guān)系，不fiters:[{“intersectionId”:”1息否否否否每秒最多發(fā)送多少條消息。0表示不需要>下行轉(zhuǎn)發(fā)否每秒最多轉(zhuǎn)發(fā)多少條消息。0表示不需要否只上報(bào)符合過(guò)濾條件的消息,多個(gè)fiters之間是或的關(guān)系，不帶表示不過(guò)濾。同一fiters:[{“id”：1},{“id”:”2否否每秒最多發(fā)送多少條消息。0表示不需要>下行轉(zhuǎn)發(fā)否每秒最多轉(zhuǎn)發(fā)多少條消息。0表示不需要否只上報(bào)符合過(guò)濾條件的消息,比如：fiters:[{“id”：”15”}]，表示只上報(bào)否>上行轉(zhuǎn)發(fā)否>下行轉(zhuǎn)發(fā)否否fiters:[{“intersectionId”:”1否>上行轉(zhuǎn)發(fā)否>下行轉(zhuǎn)發(fā)否否fiters:[{“ptcType”:”3是否失敗的具體描述，如果成功本接口用于上層平臺(tái)遠(yuǎn)程啟動(dòng)設(shè)備。上層平臺(tái)提供重啟時(shí)間參數(shù)，設(shè)備側(cè)重啟成功后，是是是0：成功（指接口調(diào)用成功，并不代表重啟成否若狀態(tài)碼=1時(shí)，填