無人機技術基礎與技能訓練課件：無人機組裝與調(diào)試

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無人機組裝與調(diào)試

多旋翼無人機組裝F450多旋翼無人機配件清單序號配件名稱規(guī)格或型號數(shù)量單位1機架軸距450MM1套2腳架機臂自帶1套3電機2212、1000KV4個4電調(diào)無刷、30A4個5電池3S、5200MA1塊6螺旋槳9450、自鎖2對7飛控系統(tǒng)NAZALITE1套8減震板機架自帶1個9GPS模塊M8N1個10GPS支架折疊1個11杜邦線10CM4根12遙控器9通道、2.4GHZ1個13接收機遙控器自帶1個2

無人機組裝與調(diào)試

多旋翼無人機組裝F450多旋翼無人機組裝步驟線路的焊接：1.電機線與香蕉頭焊接在焊接前需要從電機中接出的線切出一小段線頭，在焊接時需要將香蕉頭立起來進行焊接，如果沒有專用工具可以使用尖嘴鉗代替。

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多旋翼無人機組裝F450多旋翼無人機組裝步驟線路的焊接：2.電調(diào)線與香蕉頭的焊接在焊接前需要從電調(diào)中接出的線切出一小段線頭，焊接結束后需將接頭套上熱縮管。

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多旋翼無人機組裝F450多旋翼無人機組裝步驟線路的焊接：3.將電調(diào)、電源線焊接至下中心板把電調(diào)焊接至中心板，放好下中心板，取電源主線，焊接在下中心板的電源輸入“+”“-”觸點上。

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多旋翼無人機組裝F450多旋翼無人機組裝步驟線路的焊接：4.電源T型頭的焊接在焊接時要區(qū)分電池的T型頭的正負極，紅色線為正極、黑色線為負極。

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多旋翼無人機組裝F450多旋翼無人機組裝步驟電機安裝：把電機放在機臂電機安裝座上，電機線向中心板方向，三條電源線分別向下穿過機臂孔。拿出機臂附帶的電機安裝螺絲，在螺絲上滴一點螺旋膠，把電機擰緊在機臂上。

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多旋翼無人機組裝F450多旋翼無人機組裝步驟下中心板安裝：安裝機身下中心板板。擰螺絲時，力度要適度，避免擰壞螺絲，先打對角螺絲，擰至2/3處，全部擰完后統(tǒng)一擰緊。

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多旋翼無人機組裝F450多旋翼無人機組裝步驟飛控及接收機安裝：用3M膠紙將NAZA飛控粘貼在下中心板的上面（正面），飛控盡量裝在下中心板的中心。

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多旋翼無人機組裝F450多旋翼無人機組裝步驟上中心板安裝：將上板放在正確的位置，用螺釘固定。

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多旋翼無人機組裝F450多旋翼無人機組裝步驟其他電子設備安裝：將電調(diào)平整的那面裝在機臂，并用自鎖扎帶固定，依次將電調(diào)安裝至機臂。用膠水組裝GPS碳桿支架；再把GPS底座安裝在飛行器的上中心板M4機臂螺絲孔上，再用膠紙把GPS固定在支架的頂盤上。

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無人機組裝與調(diào)試多旋翼無人機調(diào)試在無人機組裝完畢后，就要對無人機進行調(diào)試了，根據(jù)調(diào)試過程中是否需要安裝螺旋槳，可分為無槳調(diào)試和有槳調(diào)試。多旋翼無人機無槳調(diào)試：1.無槳調(diào)試前的檢查檢查螺旋槳是否拆除，電機、GPS是否安裝正確，電池和遙控器是否電量充足。2.大疆NAZA調(diào)參步驟（1）飛行器類型選擇開啟遙控器，將電源通電，數(shù)據(jù)線連接電腦和飛控，打開大疆NAZA調(diào)參軟件點擊基礎設置，選擇飛行器，然后點擊你需要設置的機架類型。

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無人機組裝與調(diào)試多旋翼無人機調(diào)試2.大疆NAZA調(diào)參步驟（2）主控和GPS安裝位置GPS安裝有方向要求，務必使GPS模塊印有箭頭的一面朝上，并且箭頭指向飛行器的正前方。

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無人機組裝與調(diào)試多旋翼無人機調(diào)試2.大疆NAZA調(diào)參步驟（3）遙控器/接收機通道設置1)接收機類型選擇根據(jù)個人接線方式選擇接收機類型。2)命令桿校準在校準處點擊“開始”，推動遙控器的搖桿至最大最小，點擊“完成”按鈕。3)控制模式切換選擇一個三位開關作為控制模式切換開關，撥動開關，可以切換飛行器的飛行模式。

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無人機組裝與調(diào)試多旋翼無人機調(diào)試2.大疆NAZA調(diào)參步驟（4）操作感度調(diào)節(jié)操作感度不用調(diào)節(jié)，可以使用默認的設置。（5）馬達相關設置點擊高級設置，選擇“馬達”，對飛行器進行馬達怠速速度進行設置。

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無人機組裝與調(diào)試多旋翼無人機調(diào)試2.大疆NAZA調(diào)參步驟（6）失控保護設置NAZA飛控的失控保護有兩種模式:自動下降模式和自動返航模式。（5）（7）馬達相關設置點擊高級設置，選擇“馬達”，對飛行器進行馬達怠速速度進行設置。

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無人機組裝與調(diào)試多旋翼無人機調(diào)試多旋翼無人機有槳調(diào)試：1.有槳調(diào)試前的檢查（1）確認飛行參數(shù)已經(jīng)完全調(diào)好；（2）檢查螺旋槳和電機是否安裝正確和穩(wěn)固，并確認正旋和反旋螺旋槳安裝位置正確；（3）確認飛行器中的布線是否安全；（4）確認機載設備工作正常；（5）確認遙控器電池，飛行器動力電池是否電量充足；（6）確認遙控器的鍵位是否復位，遙控器與飛行器信號是否正常；（7）選擇一個無風，晴朗的天氣，一個避免高樓大廈、人群擁擠、磁場、無線電信號干擾的地勢平坦地帶。

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無人機組裝與調(diào)試多旋翼無人機調(diào)試多旋翼無人機有槳調(diào)試：2.有槳調(diào)試步驟（1）安裝螺旋槳根據(jù)電動機的轉向正確安裝螺旋槳。（2）限制無人機為了有效保護人員和設備的安全，第一次飛行時應將無人機放在安全防護網(wǎng)內(nèi)試飛，以防無人機可能發(fā)生意外情況。（3）飛行測試1）接通電源2）解鎖飛控3）油門調(diào)試4）偏航調(diào)試5）滾轉調(diào)試6）前后運動調(diào)試

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無人機組裝與調(diào)試固定翼無人機組裝Flight固定翼無人機配件清單

序號配件名稱材質或型號數(shù)量單位1機翼1400mm2個2機身輕木,1457mm1個3垂直尾翼輕木1個4水平尾翼輕木1個5前起落架（含整流罩）鋁合金2個6后起落架（含整流罩）鋁合金1個7螺旋槳木制,15x81個8槳罩金屬、DLE專用1個9舵角金屬4套10舵機連桿鋼絲4個11搖臂金屬4個12舵機銀燕EMAX4個13發(fā)動機DLE20RA1個14油箱汽油1個15飛控系統(tǒng)PIXHARK1套16遙控器（含接收機）9通道、2.4G1個19

無人機組裝與調(diào)試固定翼無人機組裝固定翼無人機組裝步驟1.機翼組裝在翼根平面均勻涂抹AB膠，并在機翼插銷的另一側同樣涂抹足夠的AB膠。將兩片機翼組合。合并左右機翼。

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無人機組裝與調(diào)試固定翼無人機組裝固定翼無人機組裝步驟2.尾翼安裝除去尾翼安裝槽表面的蒙皮，將尾翼插入機身，水平尾翼要保持左右對稱且要與機翼平行，水平尾翼末端與垂直尾翼末端的距離要相等，用AB膠將尾翼組件與機身粘牢。確保兩邊水平尾翼末端與垂直尾翼末端的距離相等后，用AB膠粘牢。

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無人機組裝與調(diào)試固定翼無人機組裝固定翼無人機組裝步驟3.起落架安裝將機輪整流罩上穿孔，固定機輪及機輪整流罩，將兩只機輪安裝以后，用螺釘固定在機身上

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無人機組裝與調(diào)試固定翼無人機組裝固定翼無人機組裝步驟4.舵機安裝固定翼無人機一般使用四個舵機，分別是副翼舵機、升降舵機、油門舵機、方向舵機。將舵機放入無人機舵機安裝座，調(diào)整好位置，用螺絲將舵機固定上緊，舵機固定后選擇合適的搖臂，垂直于舵面舵角安裝搖臂，上緊螺絲。

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無人機組裝與調(diào)試固定翼無人機組裝固定翼無人機組裝步驟4.舵機安裝固定翼無人機一般使用四個舵機，分別是副翼舵機、升降舵機、油門舵機、方向舵機。將舵機放入無人機舵機安裝座，調(diào)整好位置，用螺絲將舵機固定上緊，舵機固定后選擇合適的搖臂，垂直于舵面舵角安裝搖臂，上緊螺絲。將操縱鋼絲由螺絲的一端旋入U型夾頭，并在鋼絲上套上一個橡皮圈，選擇好位置后，將鋼絲安裝在搖臂上，將舵盤安裝在舵機上，將U型夾頭扣在三角搖臂頂端，并將橡皮圈扣在夾頭中部。

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無人機組裝與調(diào)試固定翼無人機組裝固定翼無人機組裝步驟5.飛控與接收機的連接將飛控放在合適的位置，飛控安裝要無線接近水平，右方的一排插件為遙控器輸入，從下到上為1-8，1接遙控器副翼通道，2接遙控器升降通道，3接遙控油門通道，4接遙控器方向通道，5、6、7都不可以不接，因為固定翼基本通道只有4個，這里就只用接1-4，所有連接飛控的線需用扎帶進行固定。

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無人機組裝與調(diào)試固定翼無人機組裝固定翼無人機組裝步驟6.安裝發(fā)動機和油箱(1)安裝發(fā)動機發(fā)動機的安裝位置應能保證飛機有正確的重心，將發(fā)動機組裝好。擺放在機頭位置，并將所有設備裝上飛機，測量重心位置，如果重心位置與圖紙中的位置不一致，應前后移動發(fā)動機，達到滿意后標記發(fā)動機的位置,開始安裝。安裝發(fā)動機之前，應將所有螺絲涂上高強度螺絲膠以避免螺絲回松。

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無人機組裝與調(diào)試固定翼無人機組裝固定翼無人機組裝步驟6.安裝發(fā)動機和油箱（2）安裝油箱因單缸汽油發(fā)動機震動較大及機身的高頻抖動，讓油箱內(nèi)的燃油充滿了氣泡，這不僅嚴重影響發(fā)動機動力輸出，而且讓發(fā)動機貧油受損甚至拉缸。所以將油箱用魔術貼固定住防止他震動過大。

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無人機組裝與調(diào)試固定翼無人機組裝固定翼無人機組裝步驟7.安裝螺旋槳安裝好機頭整流罩后，安裝螺旋槳，槳需要安全安裝。

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無人機組裝與調(diào)試固定翼無人機組裝固定翼無人機組裝步驟7.安裝螺旋槳安裝好機頭整流罩后，安裝螺旋槳，槳需要安全安裝。

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無人機組裝與調(diào)試固定翼無人機調(diào)試飛控的調(diào)試1.固件安裝點擊“初始設置”。然后左邊的選擇第一個“installFirmware”。2.加速度計校準在初始設置菜單欄下點擊進入必要硬件，選擇加速度校準選項，進入后開始校準。

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無人機組裝與調(diào)試固定翼無人機調(diào)試飛控的調(diào)試3.羅盤校準點擊初始設置下的必要硬件菜單，選擇指南針校準，進入后開始校準。

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無人機組裝與調(diào)試固定翼無人機調(diào)試飛控的調(diào)試4.遙控器校準點擊進入遙控器校準頁面，點擊校準遙控器。

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無人機組裝與調(diào)試固定翼無人機調(diào)試動力系統(tǒng)調(diào)試1.發(fā)動機調(diào)試第一步：啟動發(fā)動機，將風門（風門位置如圖9-39所示）開至最大，關小主油針，發(fā)動機轉速升高，繼續(xù)關小主油針，發(fā)動機轉速開始下降，這時開大主油針，使發(fā)動機穩(wěn)定在最高轉速。第二步：將風門緩慢關小，當進氣口有少量油滴噴出時，將怠速油針關小45o；將風門再次開至最大，左右旋轉主油針，使發(fā)動機穩(wěn)定在最高轉速；將風門緩慢關小，當進氣口還有少量油滴噴出時，將怠速油針再關小45o；將風門再次開至最大，左右旋轉主油針，使發(fā)動機穩(wěn)定在最高轉速；將風門緩慢關小，觀察到進氣口沒有油滴噴出。

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無人機組裝與調(diào)試固定翼無人機調(diào)試動力系統(tǒng)調(diào)試1.發(fā)動機調(diào)試第三步：將風門緩慢關小，發(fā)動機轉速降低直至轉速不再穩(wěn)定，這時將風門開大一些使轉速再次穩(wěn)定，即找到怠速位置。掐緊輸油管，發(fā)動機轉速先不變?nèi)缓笊撸砷_輸油管，將怠速油針關小20o。將風門全開3秒鐘，再將風門緩慢關小，找到怠速位置。此時發(fā)動機轉速比第一次要低。掐緊輸油管，發(fā)動機轉速先不變?nèi)缓笊?，但保持不變的時間比第一次短，松開輸油管，將怠速油針關小20o。將風門全開3秒鐘，再將風門緩慢關小，找到怠速位置，此時發(fā)動機轉速比第二次要低，掐緊輸油管，發(fā)動機轉速立即升高。

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無人機組裝與調(diào)試固定翼無人機調(diào)試動力系統(tǒng)調(diào)試1.發(fā)動機調(diào)試第四步：將風門全開3秒鐘，將風門關至怠速10秒，迅速將風門打開，注意發(fā)動機轉速，發(fā)動機轉速先保持一會再增加，將怠速油針關小20o。將風門全開3秒鐘，將風門關至怠速10秒，迅速將風門打開，發(fā)動機轉速退速增加，跟隨性良好