城市軌道交通列車自動(dòng)控制系統(tǒng)維護(hù) 課件 項(xiàng)目二 中心列車自動(dòng)控制系統(tǒng)認(rèn)知與維護(hù)

列車運(yùn)行控制系統(tǒng)維護(hù)SYSTEMMAINTENANCEMAINTENANCEOFTRAINOPERATIONCONTROLSYSTEM2.1車載ATP系統(tǒng)認(rèn)知列車自動(dòng)控制系統(tǒng)初識(shí)列車自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)（ATO）列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)(ATP)車載外設(shè)（應(yīng)答器、速傳）車載人機(jī)設(shè)備（HMI）ATCATP自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)車載ATP車載ATO軌旁ATP軌旁ATOATO自動(dòng)駕駛系統(tǒng)ATS自動(dòng)監(jiān)視系統(tǒng)以下所學(xué)內(nèi)容列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)（ATP）ATP系統(tǒng)的在其他系統(tǒng)的配合下完成對(duì)列車運(yùn)行的自動(dòng)防護(hù)。ATP和ATO分為車載設(shè)備和軌旁設(shè)備。列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)（ATP）事發(fā)后，事故調(diào)查小組建議整個(gè)英國的鐵路系統(tǒng)都需要安裝自動(dòng)列車保護(hù)系統(tǒng)。多年來，英國人經(jīng)歷了大量的鐵路事故。而在1988年發(fā)生的最致命的一次事故是在倫敦南部靠近克拉彭祿口的撞車事件。由于發(fā)生在運(yùn)輸繁忙時(shí)段，兩輛相撞的列車中搭載了近1300人，事故發(fā)生后造成35人死亡。車載ATC車輛設(shè)備車載ATOHMI車載ATP車載通信單元測速定位系統(tǒng)速度傳感器語言通信PLSCCTVBTM控制信息監(jiān)控與服務(wù)信息列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)（ATP）ATC車載設(shè)備分別安裝在列車的兩端，兩端設(shè)備間通過通信線纜連接。ATC車載設(shè)備主要由列車超速防護(hù)系統(tǒng)（ATP）、列車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ATO）、車載人機(jī)（HMI）、車載通信系統(tǒng)、測速定位系統(tǒng)、車輛外設(shè)組成。ATP是什么？速度曲線軌道電路為ATC提供連續(xù)的行車許可將信號(hào)不斷從軌道傳至列車上，車載ATP計(jì)算得到列車當(dāng)前容許的最大安全速度，依次對(duì)列車實(shí)現(xiàn)監(jiān)督及管理。測速與測距防護(hù)曲線的生成和應(yīng)用常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)車門允許駕駛模式轉(zhuǎn)換ATP是什么？實(shí)現(xiàn)的功能主要包括地面信息的接收、注冊注銷管理、列車位置報(bào)告、列車超速防護(hù)、車門防護(hù)、零速檢測、退行防護(hù)、無意識(shí)移動(dòng)防護(hù)、列車狀態(tài)監(jiān)控和制動(dòng)確認(rèn)等。車載ATP子系統(tǒng)是根據(jù)地面信息和列車自身參數(shù)實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行防護(hù)，是保證列車行車安全的自動(dòng)控制系統(tǒng)。ATP是什么？車載列控設(shè)備接口電路牽引系統(tǒng)

牽引指令制動(dòng)指令速度輸入速度傳感器地面信號(hào)速度控制車軸制動(dòng)系統(tǒng)列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)（ATP）組成ATP系統(tǒng)組成設(shè)于控制站的軌旁單元（應(yīng)答器、軌道電路、計(jì)軸等）車載ATP設(shè)備；（ATP主機(jī)、車載外設(shè)、人機(jī)）地面ATP設(shè)備。（區(qū)域控制器ZC）列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)（ATP）組成列車模擬運(yùn)行ATP的主要功能ATP系統(tǒng)應(yīng)具有下列主要功能檢測列車位置、停車點(diǎn)防護(hù)、超速防護(hù)、列車間隔控制（移動(dòng)閉塞時(shí)）、臨時(shí)限速、測速測距、車門允許、記錄司機(jī)操作。軌旁功能傳輸功能車載功能ATP的主要功能速度曲線軌道電路為列車提供連續(xù)的行車許可軌道電路功能實(shí)現(xiàn)列車占用檢查提供行車許可及閉塞分區(qū)數(shù)量應(yīng)答器功能提供臨時(shí)限速和進(jìn)路信息線路允許速度和閉塞分區(qū)長度等車載設(shè)備功能綜合軌道電路、應(yīng)答器信息和動(dòng)車組參數(shù)，自動(dòng)生成連續(xù)速度控制模式曲線，實(shí)時(shí)監(jiān)控列車安全運(yùn)行（具體監(jiān)督功能見下頁）報(bào)文生成功能02完成整理數(shù)據(jù)、準(zhǔn)備和格式化要傳送到ATP車載設(shè)備的報(bào)文，并決定傳輸方向。.ATP的主要功能負(fù)責(zé)列車安全間隔和生成報(bào)文，完成對(duì)列車安全運(yùn)行授權(quán)許可的發(fā)布和報(bào)文的準(zhǔn)備ATP軌旁功能（ZC）列車安全間隔功能01保持列車之間的最小安全距離，發(fā)出運(yùn)行授權(quán)。在進(jìn)路已經(jīng)排列，聯(lián)鎖功能中才發(fā)出列車運(yùn)行授權(quán).ATP的主要功能監(jiān)督功能速度監(jiān)督功能方向監(jiān)督功能車門監(jiān)督功能緊急制動(dòng)監(jiān)督功能后退監(jiān)督報(bào)文監(jiān)督功能設(shè)備監(jiān)督功能ATP車載功能ATP的主要功能ATP功能連線游戲距離測量1實(shí)際速度測量2速度監(jiān)督3列車追蹤間隔4緊急停車5車門控制6列車自動(dòng)折返控制7車載日志（車輛故障信息和緊急制動(dòng)的記錄）8a，測速與測距b，防護(hù)曲線的生成和應(yīng)用（速度監(jiān)督，間隔防護(hù)）c，常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)d，車門允許e，駕駛模式轉(zhuǎn)換f，設(shè)備的監(jiān)督ATP的主要功能測速與測距1防護(hù)曲線的生成和應(yīng)用（速度監(jiān)督，間隔防護(hù)）2常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)3車門允許4駕駛模式轉(zhuǎn)換5確定車輛速度和位置是車載設(shè)備關(guān)鍵功能。車載ATP設(shè)備具備速度測量功能，并根據(jù)測速脈沖的相位，對(duì)車頭走行方向進(jìn)行判定。車載ATP應(yīng)能檢測出車輪的空轉(zhuǎn)打滑，并使用通過相應(yīng)設(shè)備自動(dòng)補(bǔ)償由于車輪空轉(zhuǎn)、打滑所引起的測速測距誤差。測速1列車運(yùn)行速度的測量非常重要，列車實(shí)際運(yùn)行速度是速度控制的依據(jù)。該速度值的準(zhǔn)確和精度直接影響調(diào)速效果。測距2在目標(biāo)距離模式中，列車位置對(duì)于安全性至關(guān)重要。如果列車無法掌握它在線路中的準(zhǔn)確位置，那么它就無法保證在抵達(dá)障礙物或限制區(qū)之前停下或減速。測距通過測速與輪徑計(jì)算得出，系統(tǒng)通過記錄車輪旋轉(zhuǎn)的次數(shù)N，結(jié)合列車運(yùn)行方向和車輪直徑D，計(jì)算得出列車走行距離S。（寫出公式）ATP的主要功能測速與測距1防護(hù)曲線的生成和應(yīng)用（速度監(jiān)督，間隔防護(hù)）2常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)3車門允許4駕駛模式轉(zhuǎn)換5車載ATP子系統(tǒng)考慮設(shè)備及線路特性，根據(jù)最嚴(yán)格的限速和防護(hù)點(diǎn)，按照安全制動(dòng)模型，并考慮司機(jī)的可操作性、系統(tǒng)的可用性和列車運(yùn)行效率，生成ATP防護(hù)曲線。ATP的主要功能測速與測距1防護(hù)曲線的生成和應(yīng)用（速度監(jiān)督，間隔防護(hù)）2常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)3車門允許4駕駛模式轉(zhuǎn)換5最嚴(yán)格限速曲線道岔通過速度：聯(lián)鎖向ZC提供進(jìn)路編號(hào)，ZC獲得進(jìn)路后通知車載ATP進(jìn)路信息，車載設(shè)備通過電子地圖存儲(chǔ)的道岔區(qū)域的限速進(jìn)行防護(hù)。01站臺(tái)通過速度：根據(jù)車載設(shè)備中預(yù)存的電子地圖，確定線路中每個(gè)車站的站臺(tái)永久限速。02線路永久限速：固定限速是在設(shè)計(jì)階段設(shè)置完成的。在車載ATP和ATO設(shè)備中固定儲(chǔ)存的整條線路的固定限速區(qū)信息。03線路臨時(shí)限速：限制速度在某些條件下（施工現(xiàn)場、臨時(shí)危險(xiǎn)點(diǎn)）可以被降低。臨時(shí)速度限制區(qū)段的范圍通常限制在一個(gè)或多個(gè)區(qū)段。車載ATP根據(jù)ZC設(shè)備實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)提供的臨時(shí)限速信息（包括臨時(shí)限速區(qū)域位置和臨時(shí)限速值）、并結(jié)合車載設(shè)備中預(yù)存的電子地圖，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)確定線路中臨時(shí)限速區(qū)域位置及限速值。04車輛限制速度：由車輛構(gòu)造和牽引制動(dòng)系統(tǒng)所限定的速度，由車輛方提供。05車載ATP設(shè)備具有常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)兩級(jí)防護(hù)控制的能力。在常用制動(dòng)失效后，可施行緊急制動(dòng)。ATP的主要功能測速與測距1防護(hù)曲線的生成和應(yīng)用（速度監(jiān)督，間隔防護(hù)）2常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)3車門允許4駕駛模式轉(zhuǎn)換5ATP牽引控制臺(tái)駕駛室常規(guī)制動(dòng)緊急制動(dòng)ATOATPATOATS地面部分車載部分速度反饋ATP的主要功能測速與測距1防護(hù)曲線的生成和應(yīng)用（速度監(jiān)督，間隔防護(hù)）2常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)3車門允許4駕駛模式轉(zhuǎn)換5常用制動(dòng)一般在到站停車時(shí)使用，其施加的制動(dòng)力是制動(dòng)控制單元根據(jù)車輛的減速度與載重計(jì)算而得。常用制動(dòng)對(duì)車輛制動(dòng)沖擊率具有一定限制，可確保乘客的舒適性能。緊急制動(dòng)是利用空氣制動(dòng)模式，通過緊急制動(dòng)安全回路直接控制，在緊急制動(dòng)安全回線失電時(shí)，列車自動(dòng)施加緊急制動(dòng)。車載ATP只有在緊急情況下，例如車載系統(tǒng)丟失自身定位或檢測到發(fā)生故障等情況發(fā)生，才會(huì)施加緊急制動(dòng)，緊急制動(dòng)對(duì)列車施加最大制動(dòng)力，使列車以最大減速度減速直至停車，使列車很快停下。打開屏蔽門授權(quán)打開屏蔽門請(qǐng)求打開車門確認(rèn)列車在車窗列車禁止移動(dòng)禁止移動(dòng)打開車門開門準(zhǔn)備屏蔽門聯(lián)鎖車載ATP/ATO列車ATP的主要功能測速與測距1防護(hù)曲線的生成和應(yīng)用（速度監(jiān)督，間隔防護(hù)）2常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)3車門允許4駕駛模式轉(zhuǎn)換5在通常的情況下，在站臺(tái)停車窗口區(qū)以外停車時(shí)，車載ATP不允許車門開啟。即使通過ATO自動(dòng)駕駛列車時(shí)，未獲得車載ATP的門允許時(shí)，車載ATO也不能打開或關(guān)閉車門。左右車門選擇由車門開啟命令來執(zhí)行，此命令通過地面ZC子系統(tǒng)獲得。車載ATP根據(jù)列車運(yùn)行級(jí)別將列車駕駛模式由高到低分為ATP的主要功能測速與測距1防護(hù)曲線的生成和應(yīng)用（速度監(jiān)督，間隔防護(hù)）2常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)3車門允許4駕駛模式轉(zhuǎn)換5列車運(yùn)行模式連續(xù)通信控制下ATP/ATO的運(yùn)行（簡稱CTC級(jí)別）：CTC級(jí)別下，系統(tǒng)通過連續(xù)通信設(shè)備，例如感應(yīng)環(huán)線、漏泄電纜等獲得移動(dòng)授權(quán)，控制列車在CM/AM下運(yùn)行；1點(diǎn)式通信控制下ATP/ATO的運(yùn)行（簡稱ITC級(jí)別）：通過應(yīng)答器設(shè)備獲得移動(dòng)授權(quán)，控制列車在CM/AM下運(yùn)行；2聯(lián)鎖級(jí)下的運(yùn)行（簡稱ILC級(jí)別）：ILC級(jí)別下，系統(tǒng)不監(jiān)督移動(dòng)授權(quán)，只能運(yùn)行在RM下。3列車自動(dòng)駕駛模式--AM模式；1列車自動(dòng)防護(hù)下的人工駕駛模式--CM模式；2限制人工駕駛模式--RM模式；3車載ATP根據(jù)列車運(yùn)行級(jí)別將列車駕駛模式由高到低分為ATP的主要功能駕駛模式列車運(yùn)行模式連續(xù)通信控制下ATP/ATO的運(yùn)行（簡稱CTC級(jí)別）：CTC級(jí)別下，系統(tǒng)通過連續(xù)通信設(shè)備，例如感應(yīng)環(huán)線、漏泄電纜等獲得移動(dòng)授權(quán)，控制列車在CM/AM下運(yùn)行；1聯(lián)鎖級(jí)下的運(yùn)行（簡稱ILC級(jí)別）：ILC級(jí)別下，系統(tǒng)不監(jiān)督移動(dòng)授權(quán)，只能運(yùn)行在RM下。2列車自動(dòng)駕駛模式--AM模式；1列車自動(dòng)防護(hù)下的人工駕駛模式--CM模式；2限制人工駕駛模式--RM模式；301列車自動(dòng)駕駛模式--AM模式；02列車自動(dòng)防護(hù)下的人工駕駛模式--CM模式；03限制人工駕駛模式--RM模式；車載ATP對(duì)外接口在CBTC系統(tǒng)中，每列列車上的車載設(shè)備需要發(fā)送當(dāng)前列車的位置報(bào)告給ZC；ZC需要反饋給車載設(shè)備移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)和前方線路區(qū)段的動(dòng)態(tài)描述信息。（1）車載設(shè)備與ZC之間：（2）車載設(shè)備與列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)（ATS）之間：ATS系統(tǒng)在列車運(yùn)行過程中需要將主動(dòng)列車識(shí)別信息、發(fā)車時(shí)間、下一站到達(dá)時(shí)間等信息發(fā)送到列車車載設(shè)備。車載設(shè)備需要將列車狀態(tài)報(bào)告（列車識(shí)別號(hào)、列車駕駛模式等）反饋給ATS系統(tǒng)。車載ATP對(duì)外接口（3）車載設(shè)備與計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖（CI）之間的通信。在列車快要行駛到站臺(tái)時(shí)，CI要將安全門關(guān)閉的信息傳送給車載設(shè)備；列車在駛出站臺(tái)時(shí)車載設(shè)備需要將列車車門關(guān)閉的信息傳送給CI。（4）車載設(shè)備與車載ATO之間的通信。車載設(shè)備與車載ATO之間的通信。車載ATP為車載ATO提供自動(dòng)駕駛所需的列車狀態(tài)信息、車輛控制信息，車載ATO設(shè)備根據(jù)地面中心（ATS）、列車自動(dòng)防護(hù)（ATP）系統(tǒng)和司機(jī)的控制命令完成列車的自動(dòng)駕駛，根據(jù)運(yùn)營的需求完成列車的精確停車、自動(dòng)折返等。車載ATO對(duì)屏蔽（安全）門給出控制指令，只有獲得ATP確認(rèn)后才能送出控制指令。車載ATP對(duì)外接口車載ATP的對(duì)外接口通常還包括HMI、BTM、車輛、測速設(shè)備，若為感應(yīng)環(huán)線系統(tǒng)還包括TWC設(shè)備另一端設(shè)備無線設(shè)備交換機(jī)HMITWC(環(huán)線)ATO車輛接口雷達(dá)測速傳感器BTM車載ATPIO/CANCANIO/CANIO485/脈沖脈沖CANCAN以太網(wǎng)感謝觀看！SYSTEMMAINTENANCETHANKSFORWATCHING!2.1車載ATP系統(tǒng)認(rèn)知列車運(yùn)行控制系統(tǒng)維護(hù)SYSTEMMAINTENANCEMAINTENANCEOFTRAINOPERATIONCONTROLSYSTEM2.2車載ATP系統(tǒng)維護(hù)維修車載ATP設(shè)備故障診斷檢修車載ATP子系統(tǒng)主機(jī)通常由電源板、主控板、輸入板、輸出板、通信板和記錄板組成。車載ATP設(shè)備故障診斷檢修1電源板采用雙電源冗余模塊，任意一塊均能滿足系統(tǒng)運(yùn)行供電需求。每塊電源板設(shè)置一個(gè)“輸入”表示燈位，表明外部電源接入狀態(tài)，該燈點(diǎn)亮，表明外部供電正常，否則表明沒有外部供電。2主控板負(fù)責(zé)ATP子系統(tǒng)的邏輯運(yùn)算，其面板指示燈具有表明運(yùn)行和通信狀態(tài)的功能，并能夠在故障狀態(tài)表明故障類型。3輸入板為系統(tǒng)運(yùn)行提供外部輸入信號(hào)檢測的功能以及輸出板的反饋，主要為電平輸入量。4輸出板實(shí)現(xiàn)輸出驅(qū)動(dòng)功能。5通信板在正常運(yùn)行時(shí)，通信狀態(tài)指示燈表明是否與外部進(jìn)行了數(shù)據(jù)交互，如果通信板從外部接收或者向外部發(fā)送數(shù)據(jù)，則相應(yīng)指示燈閃爍。車載ATP設(shè)備故障診斷檢修板卡故障類型板卡故障源單側(cè)主控板故障雙側(cè)主控板故障故障表現(xiàn)單側(cè)主控板不能正常啟動(dòng)，主控板運(yùn)行燈A燈、B燈滅，HMI顯示雙側(cè)主控板不能正常啟動(dòng)，雙側(cè)主控板運(yùn)行燈A燈、B燈滅，HMI顯示建議處理措施更換更換注1:當(dāng)雙側(cè)輸入I板、雙側(cè)輸入II板、雙側(cè)通信板以及雙側(cè)輸出板故障時(shí)也會(huì)出現(xiàn)需根據(jù)具體情況區(qū)分。注2:當(dāng)hmMI與ATP主機(jī)通信故障時(shí)也顯示此圖標(biāo)，需根據(jù)主控板燈閃爍進(jìn)行區(qū)分。板卡板卡單側(cè)輸入I/Ⅱ故障雙側(cè)輸入I/Ⅱ故障單側(cè)不能啟動(dòng)，輸入板運(yùn)行A燈、B燈滅或主控板對(duì)應(yīng)的SBP燈不閃爍雙單側(cè)不能啟動(dòng)，輸入板運(yùn)行A燈、B燈滅或主控板對(duì)應(yīng)的SBP燈不閃爍更換更換車載ATP設(shè)備故障診斷檢修接口故障類型接口故障源與HMI通信故障與ATO通信故障故障表現(xiàn)ATP主機(jī)正常，而HMI顯示無ATP;建議處理措施檢查車載機(jī)柜中的X6與J6連接是否良好;若X6和J6連接良好，拆除HMI,檢查HMI背部的通信接頭J1連接是否良好。HMI顯示無ATO故障；檢查車載機(jī)柜中的X5與J5連接是否良好;若x5和J5連接良好，檢查ATO主機(jī)是否正常;車載ATP設(shè)備故障診斷檢修輸入故障故障類型故障源列車外部緊急制動(dòng)信號(hào)異常故障表現(xiàn)外部緊急制動(dòng)信號(hào)為高電平，而輸入I板沒有采集到，輸入I板的7燈,8燈滅。建議處理措施檢查10配線，步驟如下:1)ATC斷電;2)檢查重載連接器J16和X16是否接觸良好;若存在虛接、脫針等問題，則對(duì)其采用緊固等措施進(jìn)行處理,然后上電檢查故障是否恢復(fù)。否則轉(zhuǎn)下一步;3)檢查柜內(nèi)C14連接器與ATC接口層10輸入板是否接觸良好;若存在虛接等問題,則對(duì)其采用緊固等措施進(jìn)行處理，然后上電檢查故障是否恢復(fù)。否則轉(zhuǎn)下一-步;4)萬用表檢查X16的4管腳與C14連接器的226管腳是否導(dǎo)通,X16的11管腳與C14連接器的B28管腳是否導(dǎo)通。若不導(dǎo)通,則對(duì)X16及C14連接器檢查是否存在縮針等故障。否則轉(zhuǎn)下一步;5)萬用表檢查J16的4管腳和11管腳對(duì)應(yīng)的列車接線端子的連通性(需查看車輛方電路圖中與信號(hào)系統(tǒng)接口部分圖紙);若不導(dǎo)通，則對(duì)J16及車輛側(cè)萬可端子進(jìn)行檢查。否則，聯(lián)系車輛方查找原因。車載ATP設(shè)備故障診斷檢修輸入故障故障類型故障源常用制動(dòng)輸出失敗故障表現(xiàn)車載ATC給出常用制動(dòng)輸出板的3燈滅，但車輛未執(zhí)行常用制動(dòng)。建議處理措施檢查10配線，步驟如下:1)檢查車載ATC與車輛接口邊界的萬科端子排XT1左側(cè)的空開是否處于閉合狀態(tài),若未閉合則需要閉合。若空開為閉合狀態(tài)，則轉(zhuǎn)下一步;2)用萬用表測量萬科端子排XT1端子42和43是否有110V,若無110V,則聯(lián)系車輛方查找原因;若有110V,則轉(zhuǎn)下一步;3)ATC斷電;4)檢查ATC接口層10輸出板是否與母板接觸良好;若存在虛接等問題,則對(duì)其采用緊固等措施進(jìn)行處理,然后上電檢查故障是否恢復(fù)。否則轉(zhuǎn)下--步;5)檢查重載連接器J17和柜內(nèi)X17連接器是否良好接.觸;若存在虛接、脫針等問題，則對(duì)其采用緊固等措施進(jìn)行處理,然后上電檢查故障是否恢復(fù)。否則轉(zhuǎn)下--步;6)檢查柜內(nèi)C15連接器是否與ATP接口層10輸出板端子良好接觸;若存在虛接等問題,則對(duì)其采用緊固等措施進(jìn)行處理,然后上電檢查故障是否恢復(fù)。否則轉(zhuǎn)下一步;車載ATP設(shè)備故障診斷檢修今天是十六號(hào)線車載VOBC設(shè)備月檢時(shí)間，假如你是十六號(hào)線通信信號(hào)設(shè)備維護(hù)人員，請(qǐng)按照以下《十六號(hào)線VOBC設(shè)備月檢維護(hù)指引》，對(duì)車載ATP設(shè)備進(jìn)行維護(hù)，并按照要求填寫《設(shè)備月檢維護(hù)記錄表》。任務(wù)1.1車載ATP設(shè)備月檢維護(hù)1.切斷電源:依次斷開司機(jī)室背屏的“HMI顯示器電源”、“ATO電源”、“ATP電源”、“DCS電源”、“應(yīng)答器BTM電源”↓“信號(hào)控制電源”，然后再斷開“車載信號(hào)設(shè)備電源”(ATC總電源)，以切斷所有VOBC設(shè)備的工作電源。2.機(jī)柜內(nèi)、外部設(shè)備除塵:用毛刷和防靜電吸塵器對(duì)機(jī)柜內(nèi)、外部進(jìn)行除塵清掃，確保機(jī)柜內(nèi)、外部清潔無塵土。3.-電源板卡除塵:佩戴防靜電手環(huán),將電源板卡逐一拆除對(duì)各電源板卡進(jìn)行逐一除塵清掃;任務(wù)實(shí)施一、設(shè)備清掃除塵。車載ATP設(shè)備故障診斷檢修1.目視檢查各插箱、各板卡的外觀，確認(rèn)車載ATP設(shè)備各插箱及其板卡外觀良好，無磕碰、無缺損、無污垢情況。2.目視檢查車載ATP設(shè)備線纜及其連接器，確認(rèn)車載ATP設(shè)備各線纜及其連接器沒有破損情況。3.目視檢查并確認(rèn)車載ATP各插箱前面板處連接線纜沒有嚴(yán)重彎曲扭結(jié)現(xiàn)象;線纜連接器連接緊固，連接器固定螺絲安裝

緊固，防松標(biāo)記清晰可見，螺絲位置與防松標(biāo)記匹配。4.目視檢查并確認(rèn)車載ATP板卡安裝牢固，固定螺絲齊全:且安裝緊固，各插箱螺絲的防松標(biāo)記清晰可見，螺絲位置與防

松標(biāo)記匹配。5.目視檢查并確認(rèn)車載ATP各插頭及接線端子外觀良好，安裝牢固，相關(guān)線纜無破損情況。6.目視檢查車載ATP機(jī)柜內(nèi)部繼電器及其配線外觀良好，安裝牢固，相關(guān)線纜無破損情況。任務(wù)實(shí)施二、車載ATP設(shè)備及線纜的外觀和安裝檢查:車載ATP設(shè)備故障診斷檢修當(dāng)車載ATP設(shè)備完成啟動(dòng)后，按照《板卡工作狀態(tài)檢查工作指引》檢查設(shè)備各板卡LED指示燈狀態(tài)，確認(rèn)設(shè)備工作狀態(tài)正常任務(wù)實(shí)施三、檢查車載ATP設(shè)備工作狀態(tài)電路板指示燈位置正常狀態(tài)備注通信板A1慢閃通常狀態(tài)快閃連接正在工作的后級(jí)設(shè)備BA常亮通常狀態(tài)快閃收到報(bào)文A2慢閃通常狀態(tài)B2常亮通常狀態(tài)快閃收到報(bào)文表3-1板卡工作狀態(tài)檢查對(duì)照表示例車載ATP設(shè)備故障診斷檢修請(qǐng)您按照以上步驟完成設(shè)備清掃除塵、線纜連接、外觀檢查以及設(shè)備I作狀態(tài)檢查,并填寫下列設(shè)備月檢維護(hù)記錄表。任務(wù)實(shí)施三、檢查車載ATP設(shè)備工作狀態(tài)表3-1設(shè)備月檢維護(hù)記錄表工單編號(hào)日期外觀檢查線纜連接設(shè)備除塵設(shè)備工作狀態(tài)維護(hù)人備注感謝觀看！SYSTEMMAINTENANCETHANKSFORWATCHING!2.2車載ATP系統(tǒng)維護(hù)維修列車運(yùn)行控制系統(tǒng)維護(hù)SYSTEMMAINTENANCEMAINTENANCEOFTRAINOPERATIONCONTROLSYSTEM2.7車載速度傳感器維護(hù)檢修車載速度傳感器維護(hù)檢修目錄1列車自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)（ATO）2列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)(ATP)3車載外設(shè)（速傳與應(yīng)答器）4車載人機(jī)設(shè)備（HMI）車載速度傳感器維護(hù)檢修速度傳感器是地鐵車輛的重要組成部分，地鐵車輛的牽引制動(dòng)系統(tǒng)都需要根據(jù)速度傳感器檢測到的速度大小給予不同的牽引制動(dòng)力矩。一旦速度傳感器出現(xiàn)故障，會(huì)使得牽引制動(dòng)系統(tǒng)不能正常工作，直接影響地鐵車輛的正常運(yùn)行。里程計(jì)速度傳感器檢查到的里程數(shù)據(jù)也用于地鐵車輛的運(yùn)營里程記錄。所以速度傳感器在地鐵車輛的安全運(yùn)營起到十分重要的作用。不同地鐵公司使用的速度傳感器類型不同，我國地鐵公司主要采用由霍爾式和光電式兩大類速度傳感器。速度傳感器是一種將非電量的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏孔兓脑摲请娏靠梢允菈毫?、速度、溫度等，根?jù)轉(zhuǎn)換的非電量不同可分為壓力傳感器、速度傳感器、溫度傳感器等，在城市軌道交通中，列車通過測速傳感器來進(jìn)行速度、距離的測量已成為當(dāng)前使用的主流。速度傳感器車載速度傳感器維護(hù)檢修輪軸脈沖轉(zhuǎn)速傳感器安裝在輪軸上，輪軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，傳感器輸出一定數(shù)量脈沖，使脈沖頻率與輪軸轉(zhuǎn)速成正比。其基本公式為:在軌道交通中，基于輪軸脈沖速度傳感器的列車測速定位方法是較為常用的測速定位方法。V=π×D×n/3.6（km/h）式中，π=3.14，D為車輪直徑，n為車輪轉(zhuǎn)速（由輸出脈沖的頻率轉(zhuǎn)換）速度傳感器車載速度傳感器維護(hù)檢修每個(gè)傳感器有多路通道，每個(gè)通道有3條引線：正電源、負(fù)電源、信號(hào)線，連接到航空插座上。傳感器與ATP主機(jī)之間通過多芯屏蔽電纜相連。兩個(gè)測速傳感器的傳輸電纜相互獨(dú)立，分別引入到車載ATP機(jī)柜中。車輛制造時(shí)應(yīng)同時(shí)安裝測速傳感器及帶屏蔽層的多芯連接電纜。每個(gè)頭車安裝兩個(gè)光電測速測距傳感器，它們分別位于兩個(gè)獨(dú)立的轉(zhuǎn)向架非同側(cè)車軸上（前后成對(duì)角線）。前后傳感器均采用三通道光電傳感器。車輛制造時(shí)，應(yīng)預(yù)留測速測距傳感器的安裝位置。速度傳感器車載速度傳感器維護(hù)檢修每個(gè)通道的脈沖參數(shù)如下：輸出波形：方波輸出幅度：高電平≥9V，（負(fù)載電阻3KΩ），低電平≤2V脈沖占空比：50％±20％脈沖相位差：120°±60°（三）出軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，CH1超前CH2，CH2超前CH3工作電源：DC12～30V功耗電流：≤40mA（每通道）125436車載速度傳感器維護(hù)檢修速度傳感器常見故障診斷檢修列表編號(hào)故障源故障表現(xiàn)建議處理措施1.供電模塊異常其中一塊測速板電源指示燈01燈不亮4塊測速板電源指示燈均不亮更換該板卡檢查ATP電源板ATP電源板24V2燈是否正常；檢查接口層速度入板是否正常；檢查X2和J2連接是否完好。2.工作指示燈其中工作指示燈02燈不亮更換該板卡3.傳感器斷線列車運(yùn)行過程中，某一路速度脈沖指示燈（06~10燈）不亮，列車緊急制動(dòng)檢查X11、X12配線；若配線完好，聯(lián)系車輛方檢查車輛側(cè)傳感器是否正常4.CAN通信1異常其中一塊測速板指示燈11燈不亮更換該板卡檢查是否正常；若不正常，則聯(lián)系設(shè)備廠家解決5.CAN通信2異常其中一塊測速板指示燈12燈不亮更換該板卡檢查是否正常；若不正常，則聯(lián)系設(shè)備廠家解決車載速度傳感器維護(hù)檢修站臺(tái)精確停車是由車載ATO自動(dòng)駕駛列車完成。其次如果列車速度傳感器測速不精確，或車載應(yīng)答器定位不準(zhǔn)確，都會(huì)導(dǎo)致車載ATO停車出現(xiàn)誤差。在完成車載ATO主機(jī)設(shè)備檢查后，故障認(rèn)為解決，我們接下來需要完成的是速度傳感器的確認(rèn)工作，請(qǐng)根據(jù)表中的確認(rèn)指南對(duì)速度傳感器進(jìn)行確認(rèn)。步驟要求是否滿足要求1.檢查傳感器是否有測試記錄，并且具有軸箱蓋密封墊片2.傳感器舌軸四周具有潤滑油3.傳感器是否緊固在列車軸箱蓋法蘭盤上4.傳感器自帶電纜的最小彎曲半徑，不小于165mm5.傳感器鏈接電纜的插頭，與列車安裝架上傳感器尾纜插座對(duì)接是否緊固檢查人員：時(shí)間：結(jié)果：速度傳感器確認(rèn)感謝觀看！SYSTEMMAINTENANCETHANKSFORWATCHING!2.7車載速度傳感器維護(hù)檢修列車運(yùn)行控制系統(tǒng)維護(hù)SYSTEMMAINTENANCEMAINTENANCEOFTRAINOPERATIONCONTROLSYSTEM2.8車載應(yīng)答器天線維護(hù)檢修車載應(yīng)答器天線維護(hù)檢修目錄1列車自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)（ATO）2列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)(ATP)3車載外設(shè)（應(yīng)答器）4車載人機(jī)設(shè)備（HMI）車載應(yīng)答器天線維護(hù)檢修應(yīng)答器系統(tǒng)主要由車載傳輸設(shè)備和地面應(yīng)答器設(shè)備組成。其中車載設(shè)備主要有BTM(應(yīng)答器傳輸模塊)、車載天線單元、LEU(軌旁電子單元)，LEU屬于軌旁信號(hào)設(shè)備。應(yīng)答器天線安裝與列車轉(zhuǎn)向架上，應(yīng)答器天線對(duì)齊列車中心線。應(yīng)答器天線認(rèn)知車載應(yīng)答器天線維護(hù)檢修BTM中的載頻發(fā)生器振蕩產(chǎn)生的載頻通過功率放大器放大后，通過列車底部的應(yīng)答器天線不斷的向地面輻射27MHZ的電磁波。當(dāng)?shù)孛鏌o源應(yīng)答器進(jìn)入車載天線的有效作用范圍內(nèi)，通過電磁感應(yīng)作用，無源應(yīng)答器中的接收天線產(chǎn)生感應(yīng)電流，為無源應(yīng)答器工作提供能量。固定報(bào)文應(yīng)答器被激活后隨即將已存儲(chǔ)的固定報(bào)文進(jìn)行FSK調(diào)制后反向發(fā)送給車載天線。車載天線將接收4.3MHZ的上行鏈路信號(hào)，再將接收到的上行鏈路FSK信號(hào)傳送給BTM進(jìn)行濾波、解調(diào)、校驗(yàn)、譯碼等一系列處理后形成準(zhǔn)確的應(yīng)答器報(bào)文。應(yīng)答器天線認(rèn)知車載應(yīng)答器天線維護(hù)檢修應(yīng)答器天線實(shí)現(xiàn)應(yīng)答器的內(nèi)部接口，是地面應(yīng)答器與車載設(shè)備之間的空氣間隙接口，如圖中接口“A”，用于實(shí)現(xiàn)車載與地面應(yīng)答器之間的車地信息交互?？梢酝ㄟ^對(duì)應(yīng)答器天線的維護(hù)提高應(yīng)答器系統(tǒng)的傳輸性能，保障列車的安全行駛。應(yīng)答器天線認(rèn)知BTM主機(jī)車載天線地面應(yīng)答器接口“A”車載應(yīng)答器天線維護(hù)檢修應(yīng)答器天線的輸入阻抗為40~60Ω發(fā)送的射頻能力信號(hào)頻