《機械臂智能控制》 課件 任務(wù)3-4 人臉解鎖機械臂

任務(wù)3-4人臉解鎖機械臂《智能機械臂控制》人臉識別人臉解鎖機械臂解鎖成功：機械臂開始積木搬運解鎖失?。簷C械臂不動作任務(wù)解析知識鏈接1：face_recognition人臉識別人臉識別face_recognition是一個功能強大、簡單且易上手的人臉識別開源項目?；趂ace_recognition人臉識別庫，可以使用Python和命令行工具提取、識別、操作人臉。face_recognition人臉識別基于業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的C++開源庫dlib中的深度學(xué)習(xí)模型，并在LabeledFacesintheWild人臉數(shù)據(jù)集進行了測試，可達(dá)到99.38%的準(zhǔn)確率。face_recognition項目網(wǎng)址：https:///ageitgey/face_recognition安裝方法：pip3installface_recognition知識鏈接1：face_recognition人臉識別人臉識別face_recognition特性1：從圖片中找到人臉importface_recognitionimage=face_recognition.load_image_file(“l(fā)ena.jpg")top,right,bottom,left=face_recognition.face_locations(image)face_image=image[top:bottom,left:right]知識鏈接1：face_recognition人臉識別人臉識別face_recognition特性2：識別人臉關(guān)鍵點（眼睛、鼻子、嘴和下巴等）importface_recognitionimage=face_recognition.load_image_file("your_file.jpg")face_landmarks_list=face_recognition.face_landmarks(image)知識鏈接1：face_recognition人臉識別人臉識別face_recognition特性3：識別圖片中的人是誰importface_recognitionknown_image=face_recognition.load_image_file(“l(fā)ena.jpg")unknown_image=face_recognition.load_image_file("unknown.jpg")lena_encoding=face_recognition.face_encodings(known_image)[0]unknown_encoding=face_recognition.face_encodings(unknown_image)[0]results=face_recognition.compare_faces([lena_encoding],unknown_encoding)“l(fā)ena”知識鏈接2：Dlib人臉識別Dlib是一個開源C++開工具箱，其中包含機器學(xué)習(xí)算法和工具，廣泛應(yīng)用于工業(yè)界和學(xué)術(shù)界。主要特點：機器學(xué)習(xí)算法、數(shù)值計算算法、圖形模型推理算法、圖像處理等。安裝：pipinstallcmakepipinstalldlib參考網(wǎng)址：http:/// http:///python/index.html攝像頭知識鏈接3：硬件介紹任務(wù)實施：人臉解鎖機械臂人臉識別（1）以任務(wù)3-3python工程為基礎(chǔ)（2）face拷貝到工程目錄。（3）新建python文件faceRecognition.pyStep01:工程搭建人臉識別（1）通攝像頭采集不少于3個人的人臉，

并進行裁剪，圖像推薦寬度480像素以下（2）圖像保存在目錄face\img\face_recognition下（3）每張圖片，以姓名拼音命名Step02:素材準(zhǔn)備人臉識別DobotControl_block.py注釋掉主函數(shù)(快捷鍵：Ctrl+/)；使得機械臂由上層控制Step03:機械臂控制代碼修改人臉識別Step04:faceRecognition.py（1）導(dǎo)入庫；設(shè)置人臉圖片目錄；

將myName修改為自己圖片的文件名人臉識別Step04:faceRecognition.py（2）加載圖片load_image_file；提取圖片特征點face_encodings人臉識別Step04:faceRecognition.py（3）連接機械臂；加載人臉特征；開啟攝像頭人臉識別Step04:faceRecognition.py（4）查找人臉位置、對人臉進行編碼人臉識別Step04:faceRecognition.py（5）人臉匹配人臉識別Step04:faceRecognition.py（6）人臉匹配成功，則控制機械臂動作python隨堂任務(wù)人臉解鎖機械臂人臉解鎖機械臂，實現(xiàn)積木搬運動作。（1）學(xué)號尾號為奇數(shù)：實現(xiàn)3個積木（2.5cm）搬運，其中：

起始地點積木垂直疊放，目的地積木水