東北大學(xué)21秋《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)考核試題庫(kù)答案參考套卷9

東北大學(xué)21秋《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)考核試題庫(kù)答案參考1.根據(jù)不同的加工條件，正確選擇刀具材料和幾何參數(shù)以及切削用量，是()的重要途徑。A．提高加工質(zhì)量B．減輕

根據(jù)不同的加工條件，正確選擇刀具材料和幾何參數(shù)以及切削用量，是(

)的重要途徑。

A．提高加工質(zhì)量

B．減輕勞動(dòng)強(qiáng)度

C．提高加工精度

D．提高生產(chǎn)效率

D

2.當(dāng)變化的參數(shù)為開(kāi)環(huán)增益時(shí)的根軌跡，稱為常規(guī)根軌跡。因其相角遵循180°+k的條件，又稱為180°根軌跡。()

A.正確

B.錯(cuò)誤

參考答案：B

3.計(jì)算圓柱螺旋彈簧絲剖面切應(yīng)力時(shí)，引用曲度系數(shù)，是為了考慮______。A．卷繞彈簧時(shí)所產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力B．彈簧絲

計(jì)算圓柱螺旋彈簧絲剖面切應(yīng)力時(shí)，引用曲度系數(shù)，是為了考慮______。

A．卷繞彈簧時(shí)所產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力

B．彈簧絲表面可能存在的缺陷

C．彈簧絲靠近軸線一側(cè)要發(fā)生應(yīng)力集中

D．螺旋角和彈簧絲曲率對(duì)彈簧應(yīng)力的影響以及切向所產(chǎn)生的應(yīng)力

D

4.設(shè)未校正系統(tǒng)原有部分的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為試設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置，使系統(tǒng)滿足下列性能指標(biāo)：K≥180，γ≥40°，3rad·s

設(shè)未校正系統(tǒng)原有部分的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

試設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置，使系統(tǒng)滿足下列性能指標(biāo)：K≥180，γ≥40°，3rad·s-1＜ωc＜5tad·s-1。

(1)繪制未校正系統(tǒng)在K=180時(shí)伯德圖如圖(a)所示。計(jì)算未校正系統(tǒng)的剪切頻率。由于未校正系統(tǒng)在ω=1rad·s-1時(shí)的開(kāi)環(huán)增益為20lg180dB，故增益與各轉(zhuǎn)折頻率間存在下述關(guān)系：

則

未校正系統(tǒng)的相位穩(wěn)定裕量為

γ'=180°-90°-arctan0.167ω'c-arctan0.5ω'c=-56.35°

可見(jiàn)未校正系統(tǒng)不穩(wěn)定。

(2)設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置，先確定系統(tǒng)的期望開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性。

首先按給定的要求選定期望特性的剪切頻率叫ωc=3.5rad·s-1，然后過(guò)ωc作一斜率為-20dB/dec的直線作為期望特性的中頻段。

為使校正后系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益不低于180，期望特性的低頻段應(yīng)與未校正系統(tǒng)特性一致。為此，需在期望特性的中頻段與低頻率之間用一斜率為-40dB/dec的直線作連接線。連接線與中頻段特性相交的交接頻率ω2距ωc不宜太近，否則難于保證系統(tǒng)相位裕量的要求?，F(xiàn)按的原則選取

為使校正裝置不過(guò)于復(fù)雜，期望特性的高頻段應(yīng)與未校正系統(tǒng)特性一致。由于未校正系統(tǒng)高頻段特性的斜率是-60dB/dec，故期望特性中頻段與高頻段之間也應(yīng)有斜率為-40dB/dec的直線作為連接線。此連接線與中頻段期望特性相交之交接頻率ω3距ωc也不宜過(guò)近，否則也影響系統(tǒng)的相位穩(wěn)定裕量?？紤]到未校正系統(tǒng)有一個(gè)轉(zhuǎn)折頻率為6rad·s-1的慣性環(huán)節(jié)，為使校正裝置盡可能易于實(shí)現(xiàn)，將ω3選為6rad·s-1。

于是，繪制出系統(tǒng)的期望特性如圖(b)中的GGc。

從G減去GCc，就得到串聯(lián)校正裝置的對(duì)數(shù)幅頻特性，如圖(b)中的Gc。這條曲線表明，單用滯后校正裝置不能得到期望開(kāi)環(huán)中高頻特性，還應(yīng)在系統(tǒng)中加入超前校正裝置。該串聯(lián)滯后-超前校正裝置的傳遞函數(shù)為

式中

現(xiàn)需確定β值。由于期望特性的剪切頻率為叫ωc=3.5rad·s-1，則期望特性在ω2=0.7rad·s-1時(shí)的增益為

而未校正系統(tǒng)在ω2=0.7rad·s-1時(shí)的增益為

兩者相減，就得到串聯(lián)校正裝置在0.7rad·s-1≤ω≤2rad·s-1區(qū)間內(nèi)應(yīng)使未校正系統(tǒng)的增益衰減34.2dB。于是，就有

所以

β=51.3

因此，串聯(lián)滯后-超前校正裝置的傳遞函數(shù)為

校正后系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

系統(tǒng)相位裕量

γ=180°-90°-arctan73.3ωc+arctan1.43ωc-arctan0.167ωc-arctan0.0097ωc=46.7°

至此，可以認(rèn)為，采用串聯(lián)滯后-超前校正裝置，能使校正后系統(tǒng)滿足全部性能指標(biāo)的要求。

5.碳鋼的含碳量是()。A.2.11%~4.3%B.0.02%~6.69%c.0.02%~2.11%

碳鋼的含碳量是()。

A.2.11%~4.3%

B.0.02%~6.69%

c.0.02%~2.11%

參考答案：C

6.系統(tǒng)的幅頻特性是指在正弦信號(hào)輸入下系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出信號(hào)對(duì)輸入信號(hào)的幅值比。()

A.正確

B.錯(cuò)誤

參考答案：A

7.兩個(gè)彈簧振子，第一個(gè)彈簧振子自由振動(dòng)時(shí)10秒內(nèi)完成全振動(dòng)20次，第二個(gè)彈簧振子自由振動(dòng)時(shí)8秒內(nèi)完成全振動(dòng)4次，則兩次振動(dòng)周期之比T?：T?為()

A.1：1

B.1：2

C.2：1

D.1：4

參考答案：D

8.勞斯判據(jù)()確定系統(tǒng)穩(wěn)定的程度如何以及是否具有滿意的動(dòng)態(tài)過(guò)程。

A.可以

B.不可以

C.有時(shí)可以，有時(shí)不可以

D.以上選項(xiàng)都不對(duì)

參考答案：B

9.對(duì)于熱作模具鋼來(lái)說(shuō)，要求其具有較高的強(qiáng)度、較高的韌性以及足夠的疲勞強(qiáng)度，一般應(yīng)選擇()制作。A．低碳合金

對(duì)于熱作模具鋼來(lái)說(shuō)，要求其具有較高的強(qiáng)度、較高的韌性以及足夠的疲勞強(qiáng)度，一般應(yīng)選擇(

)制作。

A．低碳合金鋼

B．中碳合金鋼

C．高碳合金鋼

D．高碳素鋼

B

10.一般的數(shù)控機(jī)床常采用電氣補(bǔ)償法進(jìn)行反向間隙和螺距累積誤差的補(bǔ)償，以提高_(dá)_____精度。

一般的數(shù)控機(jī)床常采用電氣補(bǔ)償法進(jìn)行反向間隙和螺距累積誤差的補(bǔ)償，以提高_(dá)_____精度。

定位

11.對(duì)于雙頻激光干涉儀，下列敘述中，()是不正確的。(A)前置放大使用交流放大器，沒(méi)有零點(diǎn)漂移等問(wèn)題(B)利

對(duì)于雙頻激光干涉儀，下列敘述中，(

)是不正確的。

(A)前置放大使用交流放大器，沒(méi)有零點(diǎn)漂移等問(wèn)題

(B)利用多普勒效應(yīng)，計(jì)數(shù)器計(jì)頻率差的變化，不受發(fā)光強(qiáng)度和磁場(chǎng)變化的影響

(C)測(cè)量準(zhǔn)確度不受空氣湍流的影響，無(wú)需預(yù)熱時(shí)間

(D)抗振性強(qiáng)和抗干擾能力強(qiáng)，廣泛用于高精度機(jī)床

D

12.按照系統(tǒng)激勵(lì)的類型不同振動(dòng)分類()

A.自由振動(dòng)

B.強(qiáng)迫振動(dòng)

C.自激振動(dòng)

D.參激振動(dòng)

參考答案：ABCD

13.專家系統(tǒng)的核心組成部分為()

A.人

B.機(jī)器

C.知識(shí)庫(kù)

D.推理機(jī)

參考答案：CD

14.周期三角波是由多個(gè)乃至無(wú)窮多個(gè)頻率成分疊加所組成，疊加后存在公共周期。()

A.錯(cuò)誤

B.正確

參考答案：B

15.對(duì)于快走絲線切割機(jī)床，在切割加工過(guò)程中電極絲運(yùn)行速度一般為()。

A、3～5m/s

B、8～10m/s

C、11～15m/s

D、4～8m/s

參考答案：B

16.振動(dòng)著的單擺擺球，通過(guò)平衡位置時(shí)，它受到的回復(fù)力()

A.指向地面

B.指向懸點(diǎn)

C.數(shù)值為零

D.垂直擺線，指向運(yùn)動(dòng)方向

參考答案：C

17.高壓電液換向閥，如以內(nèi)控方式安裝，它的外控油口接管用堵塞封住。如現(xiàn)場(chǎng)需要用低壓外控油來(lái)控制，能否直接將控

高壓電液換向閥，如以內(nèi)控方式安裝，它的外控油口接管用堵塞封住。如現(xiàn)場(chǎng)需要用低壓外控油來(lái)控制，能否直接將控制油源與這個(gè)外控油口接管相連，系統(tǒng)就可以正常工作了?

將電磁閥P口與液動(dòng)閥P口相通的孔道堵住

18.磁電式振動(dòng)速度傳感器的優(yōu)點(diǎn)是需要外加電源，輸出信號(hào)可以不經(jīng)調(diào)理放大即可遠(yuǎn)距離傳送。()

A.錯(cuò)誤

B.正確

參考答案：A

19.一彈簧振子的周期為2s，當(dāng)它從平衡位置向左運(yùn)動(dòng)經(jīng)4.6s時(shí)，其運(yùn)動(dòng)情況是()

A.向左減速

B.向右加速

C.向左減速

D.向左加速

參考答案：B

20.在鐵碳合金中，只有共析成分的合金冷卻時(shí)，才能發(fā)生共析轉(zhuǎn)變，形成共析組織。()

在鐵碳合金中，只有共析成分的合金冷卻時(shí)，才能發(fā)生共析轉(zhuǎn)變，形成共析組織。(

)

錯(cuò)誤

21.零件具有互換性的意義指()。A．相同規(guī)格的零件B．不同規(guī)格的零件C．相互配合的零件D．形狀和尺寸完全

零件具有互換性的意義指(

)。

A．相同規(guī)格的零件

B．不同規(guī)格的零件

C．相互配合的零件

D．形狀和尺寸完全相同的零件

A互換性指機(jī)械產(chǎn)品中同一規(guī)格的一批零件或部件，任取其中一件，不需作任何挑選、調(diào)整或輔助加工，并能保證滿足機(jī)械產(chǎn)品的使用性能要求的一種特性。

22.對(duì)于欠阻尼穩(wěn)定系統(tǒng)，阻尼比的大小決定了系統(tǒng)趨于穩(wěn)定的快慢。()

A.正確

B.錯(cuò)誤

參考答案：A

23.彈簧鋼60Si2Mn的最終熱處理工藝是淬火+低溫回火。

彈簧鋼60Si2Mn的最終熱處理工藝是淬火+低溫回火。

錯(cuò)誤彈簧鋼60Si2Mn的最終熱處理工藝是淬火+中溫回火。

24.電感式傳感器的工作原理是()。

A.壓電效應(yīng)

B.電磁感應(yīng)定律

C.壓阻效應(yīng)

參考答案：B

25.系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是()。

A.一樣的

B.不一樣的

C.有一定關(guān)聯(lián)的

D.以上選項(xiàng)都不對(duì)

參考答案：B

26.復(fù)平面的右半平面內(nèi)()的傳遞函數(shù)稱為最小相位傳遞函數(shù)。

A.無(wú)零點(diǎn)

B.無(wú)極點(diǎn)

C.既無(wú)零點(diǎn)也無(wú)極點(diǎn)

D.以上選項(xiàng)都不對(duì)

參考答案：C

27.作為系統(tǒng)()。

A.開(kāi)環(huán)不振蕩

B.閉環(huán)不振蕩

C.開(kāi)環(huán)一定振蕩

D.閉環(huán)一定振蕩

參考答案：A

28.測(cè)量某軸直徑，得到一系列等精度測(cè)量值(mm)為：25.0360，25.0365，25.0362，25.0364，25.0367，25.0363，25.0366，25

測(cè)量某軸直徑，得到一系列等精度測(cè)量值(mm)為：25.0360，25.0365，25.0362，25.0364，25.0367，25.0363，25.0366，25.0363，25.0366，25.0364，求測(cè)量結(jié)果。

列表1.2-1計(jì)算如下。

表1.2-1

測(cè)量序號(hào)測(cè)得值xi/mm殘差v_i=x_i-bar{x}/mum殘差的平方v_i^2/mum^21

2

3

4

5

6

7

8

9

1025.0360

25.0365

25.0362

25.0364

25.0367

25.0363

25.0366

25.0363

25.0366

25.0364-0.4

+0.1

-0.2

0

+0.3

-0.1

+0.2

-0.1

+0.2

00.16

0.01

0.04

0

0.09

0.01

0.04

0.01

0.04

0

bar{x}=frac{sumx_i}{n}=25.0364sum_{i=1}^nv_i=0sum_{i=1}^nv_i^2=0.40

①計(jì)算系列測(cè)量值的算術(shù)平均值。

②根據(jù)殘差觀察法判斷測(cè)量列中不存在系統(tǒng)誤差。

③計(jì)算單次測(cè)量值的標(biāo)準(zhǔn)偏差。

④測(cè)量列中沒(méi)有絕對(duì)值大于3σ(0.63μm)的殘余誤差，根據(jù)拉伊達(dá)準(zhǔn)則，測(cè)量列中不存在粗大誤差。

⑤計(jì)算測(cè)量列算術(shù)平均值的標(biāo)準(zhǔn)偏差。

⑥表示測(cè)量結(jié)果。

29.線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義為當(dāng)全部初始條件為零時(shí)，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。()

A.正確

B.錯(cuò)誤

參考答案：A

30.適當(dāng)?shù)奶岣呦到y(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益()穩(wěn)態(tài)誤差。

A.可以減小

B.可以增大

C.不影響

D.以上選項(xiàng)都不對(duì)

參考答案：A

31.極坐標(biāo)圖顯示了系統(tǒng)的實(shí)頻特性和虛頻特性。()

A.正確

B.錯(cuò)誤

參考答案：A

32.按GB/T10095.1—2008的規(guī)定，為了保證齒輪的使用要求，應(yīng)該規(guī)定哪幾個(gè)強(qiáng)制性檢測(cè)精度指標(biāo)的公差或極限偏差(允

按GB/T10095.1—2008的規(guī)定，為了保證齒輪的使用要求，應(yīng)該規(guī)定哪幾個(gè)強(qiáng)制性檢測(cè)精度指標(biāo)的公差或極限偏差(允許值)?試寫(xiě)出它們的名稱和符號(hào)以及對(duì)應(yīng)的使用要求。

Fp，±fpt，F(xiàn)α，F(xiàn)β。

33.振動(dòng)設(shè)計(jì)是在已知外界激勵(lì)的條件下設(shè)計(jì)系統(tǒng)的振動(dòng)特性，使其響應(yīng)滿足預(yù)期要求。()

A.錯(cuò)誤

B.正確

參考答案：B

34.機(jī)械振動(dòng)是指機(jī)械或結(jié)構(gòu)在平衡位置附近的彈性運(yùn)動(dòng)。()

A.錯(cuò)誤

B.正確

參考答案：B

35.知識(shí)表示就是知識(shí)的符號(hào)化和形式化的過(guò)程。()

A.錯(cuò)誤

B.正確

參考答案：B

36.對(duì)于同一個(gè)系統(tǒng)，信號(hào)流圖的形式是唯一的。()

A.正確

B.錯(cuò)誤

參考答案：B

37.一階微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為()。

A.K

B.Ts

C.Ts+1

D.以上選項(xiàng)都不對(duì)

參考答案：C

38.系統(tǒng)中是否存在穩(wěn)態(tài)誤差取決于外作用的形式(階躍，斜坡...)，而與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)無(wú)關(guān)。()

A.正確

B.錯(cuò)誤

參考答案：B

39.等效剛度，它是指在動(dòng)能意義下的剛度。()

A.錯(cuò)誤

B.正確

參考答案：A

40.根據(jù)敏感元件材料的不同，將應(yīng)變計(jì)分為()。

A.金屬式

B.陶瓷

C.半導(dǎo)體式

參考答案：AC

41.按系統(tǒng)的輸入類型分，機(jī)械振動(dòng)的分類()

A.自由振動(dòng)

B.強(qiáng)迫振動(dòng)

C.自激振動(dòng)

D.單自由度系統(tǒng)振動(dòng)

參考答案：ABC

42.試對(duì)比分析YG3與YG8硬質(zhì)合金的成分、性能和適用范圍的差異。

試對(duì)比分析YG3與YG8硬質(zhì)合金的成分、性能