2024年大學(xué)試題(計算機科學(xué))-計算機仿真技術(shù)考試近5年真題集錦（頻考類試題）帶答案

（圖片大小可自由調(diào)整）2024年大學(xué)試題(計算機科學(xué))-計算機仿真技術(shù)考試近5年真題集錦（頻考類試題）帶答案第I卷一.參考題庫(共100題)1.ADAMS有哪兩種建模方式？2.求一階微分方程Dx=ax+by（t），x（0）=x0的解。3.計算機建模的方法有哪些？什么叫參數(shù)化建模？4.已知離散系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式： 試用MATLAB求其系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)。5. （1）A（1：3，3）=（） （2）B（2：3）＝（） （3）A’＝（） （4）B.’＝（） （5）A.*B＝（） （6）A*B＝（）6.什么是采樣系統(tǒng)？其系統(tǒng)仿真有些什么特點？仿真計算時要注意什么主要問題？7.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 試用MATLAB建立其狀態(tài)空間表達式。8.求f（kT）=kexp（-akT）的Z變換表達式。9.連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有哪幾種描述形式？10.簡述計算機仿真的過程。11.分別闡述函數(shù)ss（）、tf（）和zpk（）的功能12.寫出函數(shù)IF、STEP函數(shù)的正確書寫格式，并分別說明各個函數(shù)的含義。13.ADAMS生成柔性體的方法有哪兩種（具體介紹兩種方法的步驟）？14.產(chǎn)生隨機變量的常用方法有（）、（）、（）和（）。15.計算機仿真技術(shù)與傳統(tǒng)的CAD/CAE/CAM技術(shù)的最大差別在什么地方？16.簡述龍格－庫塔法的基本思想。17.設(shè)隨機變量x是[a，b]上均勻分布的隨機變量，即 試用反變換方法產(chǎn)生x。 18.定制用戶菜單的作用是什么？19.編寫函數(shù)文件myfunction.m，求任意矩陣的均方根值，且當(dāng)矩陣aa=[1，2，3；3，4，5]時，完成在MATLABCOMMAND窗口下的調(diào)用。20.寫出sys=tf（{-5；[1-56]}，{[1-1]；[110]}）的運行結(jié)果。21.比較物理仿真和數(shù)學(xué)仿真的優(yōu)缺點。22.應(yīng)用ADAMS進行虛擬樣機設(shè)計的過程是什么？23.為什么說計算步長與截斷誤差和舍入誤差有關(guān)？如何選取合理的計算步長？24.單步法與多步法、顯式法與隱式法、定步長與變步長的定義？25.離散事件系統(tǒng)的定義及特點？26.利用input（）函數(shù)修改下圖所給程序ex3_1.m，將其中給定的參數(shù)r，numo，deno，numh和denh利用鍵盤輸入，使其變?yōu)檫B續(xù)控制系統(tǒng)面向傳遞函數(shù)的通用數(shù)字仿真程序。 27.求函數(shù)y（t）=exp（-t）*|sin[cost]|的最大值（0<=t<inf）。28.簡述隨機數(shù)與隨機變量的作用、產(chǎn)生方法？29.什么叫柔性體？一般在何種情況下須考慮機構(gòu)中的柔性？30.各種數(shù)值積分法的截斷誤差與積分方法的（）和（）有關(guān)。是由于計算機的字長是有限制的，計算只能限制在有限位數(shù)內(nèi)，因而產(chǎn)生了舍入誤差。31.數(shù)學(xué)模型的定義是什么？32.非線性時變系統(tǒng)的微分方程為 試寫出系統(tǒng)的狀態(tài)方程。33.根據(jù)模型不同可以把控制系統(tǒng)仿真分為（）、（）、（）。34.試比較數(shù)值積分法與離散相似法的區(qū)別。35.傳感器的作用是什么？36.若G（s）=2/｛（s+3）（s+4）｝采用零階保持器將G（s）轉(zhuǎn)換為G（z），采樣周期T＝0.1s，編程得出G（s）與G（z）的階躍響應(yīng)圖。37.已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，試寫出系統(tǒng)可控、不可觀測，可觀測，不可控，不可控、不可觀測的動態(tài)方程。38.借助于有限元軟件創(chuàng)建柔性構(gòu)件（采用ADAMS/Flex方法）與直接應(yīng)用ADAMS軟件創(chuàng)建柔性構(gòu)件（采用DiscreteFlexibleLink法）的區(qū)別是什么？39.對一個非線性模型進行線性化處理，一般常采用的步驟是什么？40.已知系統(tǒng)矩陣，至少用兩種方法求狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣。41.寫出sys1=ss（sys）的運行結(jié)果。42.離散事件系統(tǒng)有（）、（）、（）等基本要素。43.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下圖所示：寫出求解閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的程序44.凡是系統(tǒng)的輸入量是（）的連續(xù)函數(shù)，無論其輸出量是連續(xù)單調(diào)函數(shù)或是單值或是多值的函數(shù)，均稱這個系統(tǒng)是連續(xù)系統(tǒng)。用（）表示的系統(tǒng)可以是非線性或線性系統(tǒng)，而對于（）表示的系統(tǒng)，只適用于單輸入－單輸出的線性定常系統(tǒng)，所以表示有一定的局限性。45.什么是虛擬樣機技術(shù)？虛擬樣機技術(shù)的應(yīng)用軟件有哪些？46.連續(xù)系統(tǒng)數(shù)值積分的基本思想？47.已知線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)方程為 試利用Simulink求u（t）為單位階躍函數(shù)時系統(tǒng)狀態(tài)方程的解。48.什么是實時仿真？什么情況下需要進行實時仿真？它在算法上有什么要求？49.什么叫系統(tǒng)？系統(tǒng)具有哪些特點？50.設(shè)系統(tǒng)微分方程為。式中，u和y分別為系統(tǒng)輸入和輸出量。試列寫可控標準型（即矩陣A為友矩陣）及可觀測標準型（即矩陣A為友矩陣轉(zhuǎn)置）狀態(tài)空間表達式。51.ADAMS軟件的英文全稱是什么？ADAMS的中文含義是什么？52.什么是數(shù)值穩(wěn)定性問題？如何保證計算中的數(shù)值穩(wěn)定性？53.系統(tǒng)建模的途徑有哪幾種？54.用圖來表示建模與仿真的基本組成與相互關(guān)系（即仿真三要素），并加以說明。55.簡述系統(tǒng)仿真的特點56.求方程cos（t）^2*exp（-0.1t）=0.5t的解57.簡述計算機仿真的總體流程圖？58.用請兩種方法將傳遞函數(shù)表示的系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型；59.離散事件仿真研究的一般步驟是什么？60.歐拉法的截斷誤差為（），二階龍格－庫塔法的截斷誤差為（）。（步長用h表示）61.已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)，試采用零階保持器方法求解系統(tǒng)差分方程，采樣周期T=0.162.已知系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式為，計算步長h=0.1，輸入信號u=1（t0）試采用歐拉法，四階龍格－庫塔法計算th時對應(yīng)的y值。63.求以下方程組邊值問題的解。Df=3f+4g，Dg=-4f+3g，f（0）=0，g（0）=164.MATLAB中運算符號前帶有小點表示執(zhí)行元素對元素的運算。65.數(shù)學(xué)模型的作用主要可從哪兩方面來表達？建模的兩個主要目標又是什么？66.函數(shù)文件中函數(shù)名稱和文件名可以不同。67.為使仿真的結(jié)果被證實是真實可靠的，也就是結(jié)果是可信的，仿真所遵循的基本原則是相似原理：（）、（）和（）。68.歐拉法的遞推公式、特點及數(shù)值求解應(yīng)用？69.計算機仿真的三個基本活動是（）、（）、（）。70.在進行機構(gòu)參數(shù)化建模時，首先創(chuàng)建了若干Point，請問Point與Marker有何不同？71.什么是仿真？它所遵循的基本原則是什么？72.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下圖所示：寫出判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的程序73.仿真的分類有幾種？為什么？74.采用裝配法創(chuàng)建機構(gòu)模型的特點是什么？有什么優(yōu)點和缺點？75.系統(tǒng)性能好壞的評價指標有哪些？76.系統(tǒng)是由（）、（）、（）的若干部分（要素）結(jié)合在一起形成的具有特定功能和運動規(guī)律的有機整體。77.已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下，試采用四階龍格－庫塔法求系統(tǒng)輸出響應(yīng)。 78.什么是CAD技術(shù)？控制系統(tǒng)CAD可解決哪些問題？79.設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) 試利用二階-龍格庫塔法求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。80.求方程組：x^2+y^2=1，xy=2的解。81.二階龍格庫塔法的遞推公式、特點及數(shù)值求解應(yīng)用？82.在SIMULINK中，簡述建立子系統(tǒng)的方法。83.已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下所示，若采用面向結(jié)構(gòu)圖的數(shù)字仿真方法，系統(tǒng)初始狀態(tài)為零，h=0.1。試求系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程。 84.虛擬樣機技術(shù)的特點有哪些？85.已知采樣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下： 試利用采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真方法，求當(dāng)采樣周期T=0.1s，且初始狀態(tài)為零時，離散系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。86.設(shè)D2y-3Dy+2y=x，y（0）=1，Dy（0）=0，求y（0.5）的值。87.SPLINE函數(shù)的用途是什么？88.建立系統(tǒng)模型的依據(jù)有哪些？89.已知線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式為 且初始狀態(tài)為零，試利用四階-龍格庫塔法求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。90.系統(tǒng)仿真實質(zhì)上包括（）、（）、（）三個基本要素。91.仿真是指用（）代替（）進行實驗和研究。92.在設(shè)置工作環(huán)境時設(shè)置了WorkingGrid，WorkingGrid的作用是什么？93.被創(chuàng)建的構(gòu)建上有若干個Marker，請問這些Marker的作用是什么？94.編程實現(xiàn)用Euler法求初值問題的數(shù)值解，設(shè)方程如下：du/dt=√u+5u，且u（0）=1，t=[0，10]，并取步長h=0.1。95.簡述who指令和whos指令的區(qū)別。96.對于一個穩(wěn)定的微分方程，經(jīng)過轉(zhuǎn)換得到的差分方程的計算結(jié)果（）是穩(wěn)定的，不同的數(shù)值積分方法的計算穩(wěn)定性（）相同。97.求二元函數(shù)方程組：sin（x-y）=0，cos（x+y）=0的解。98.在連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)字仿真中，仿真算法的選擇一般考慮什么？常用的仿真算法有幾種？各有什么特點？99.MATLAB提供了3種邏輯操作符，其中~表示非。100.使用宏命令的優(yōu)點是什么？第I卷參考答案一.參考題庫1.參考答案： A.DAMS軟件的建模方式： （1）應(yīng)用ADAMS2005直接建立幾何模型 （2）應(yīng)用其他三維CAD軟件建立幾何模型，然后通過相應(yīng)的接口導(dǎo)入adams中。2.參考答案： 3.參考答案：3D建模的方法：幾何建模、特征建模、參數(shù)化建模、裝配法建模等。參數(shù)化的建模定義：把零件的特征/主要尺寸根據(jù)變化范圍建立，并把各相關(guān)尺寸關(guān)聯(lián)起來的建模仿法。4.參考答案： 5.參考答案： ；[11]；；；；6.參考答案： 采樣系統(tǒng)仿真特點： 1.連續(xù)系統(tǒng)仿真所用的虛擬采樣間隔對整個系統(tǒng)來說一般是相同的，且是同步的。 2.采樣控制系統(tǒng)采樣周期、采樣器所處位置及保持器的類型則是實際存在的。 3.連續(xù)部分離散化模型中的仿真步距與實際采樣周期可能相同，也可能不同。 主要問題： 1.對于給定的采樣控制系統(tǒng)，首先必須解決的是：如何來確定仿真步距？ 2.實際系統(tǒng)分為離散和連續(xù)兩部分，如何處理在不同采樣間隔下的差分模型？7.參考答案： 8.參考答案： 9.參考答案：微分方程、傳遞函數(shù)、狀態(tài)方程、結(jié)構(gòu)圖10.參考答案： 第一步：根據(jù)仿真目的確定仿真方案根據(jù)仿真目的確定相應(yīng)的仿真結(jié)構(gòu)和方法，規(guī)定仿真的邊界條件與約束條件。 第二步：建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型對于簡單的系統(tǒng)，可以通過某些基本定律來建立數(shù)學(xué)模型。而對于復(fù)雜的系統(tǒng)，則必須利用實驗方法通過系統(tǒng)辯識技術(shù)來建立數(shù)學(xué)模型。數(shù)學(xué)模型是系統(tǒng)仿真的依據(jù)，所以，數(shù)學(xué)模型的準確性是十分重要。 第三步：建立仿真模型即通過一定算法對原系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型進行離散化處理，就連續(xù)系統(tǒng)言，就是建立相應(yīng)的差分方程。第四步：編制仿真程序?qū)τ诜菍崟r仿真，可用一般高級語言或仿真語言。對于快速的實時仿真，往往需要用匯編語言。第五步：進行仿真實驗并輸出仿真結(jié)果通過實驗對仿真系統(tǒng)模型及程序進行校驗和修改，然后按系統(tǒng)仿真的要求輸出仿真結(jié)果。11.參考答案： ss（）的功能：生成或?qū)⑵渌Ｐ娃D(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型 tf（）的功能：生成或?qū)⑵渌Ｐ娃D(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)模型 zpk（）的功能：生成或?qū)⑵渌Ｐ娃D(zhuǎn)換為零極點增益模型12.參考答案： 正確書寫格式：IF（expr1：expr2，expr3，expr4） 13.參考答案： A.DAMS生成柔性體的方法： 1、在adams軟件中直接創(chuàng)建柔性體，選擇Build/FlexibleBodies/.... 2、應(yīng)用三維繪圖軟件繪制實體模型，然后在有限元分析軟件ANSYS中打開實體模型文件進行劃分網(wǎng)格，保存后生成mnf文件，最后將mnf文件導(dǎo)入ADAMS中。14.參考答案：反變換法；組合法；卷積法；接受——拒絕法15.參考答案： 虛擬樣機技術(shù)與傳統(tǒng)的CAD／CAE／CAM技術(shù)最大的差別在于： 前者是面向系統(tǒng)的設(shè)計／分析／制造、以提高產(chǎn)品整體質(zhì)量和性能并降低開發(fā)與制造成本為目的； 而后者是面向產(chǎn)品零部件的設(shè)計／分析／制造、以提高零、部件的質(zhì)量和性能為目的。16.參考答案：龍格－庫塔法基本思想：用幾個點上的函數(shù)值的線性組合來代替泰勒展開式中各階導(dǎo)數(shù)，然后按泰勒級數(shù)展開確定其中的系數(shù)，這樣既可以避免計算高階導(dǎo)數(shù)，又能提高積分的精度及截斷誤差階數(shù)。17.參考答案： 由f（x）得到的x的分布函數(shù) 18.參考答案：定制用戶菜單欄的作用：將用戶化定制的有關(guān)命令統(tǒng)一放在定制的用戶菜單，方便用戶調(diào)用。19.參考答案： functionrs=myfunction(a) [m,n]=size(a) sum=0 fori=1:m forj=1:n sum=sum+a(i,j) end end rs=sqrt(sum/m/n) 在命令窗中輸入aa=[1,2,3;3,4,5]，然后執(zhí)行rs=myfunction(aa)即可。20.參考答案： 21.參考答案：在仿真研究中，數(shù)學(xué)仿真只要有一臺數(shù)學(xué)仿真設(shè)備（如計算機等），就可以對不同的控制系統(tǒng)進行仿真實驗和研究，而且，進行一次仿真實驗研究的準備工作也比較簡單，主要是受控系統(tǒng)的建模、控制方式的確立和計算機編程。數(shù)學(xué)仿真實驗所需的時間比物理仿真大大縮短，實驗數(shù)據(jù)的處理也比物理仿真簡單的多。與數(shù)學(xué)仿真相比，物理仿真總是有實物介入，效果直觀逼真，精度高，可信度高，具有實時性與在線性的特點；但其需要進行大量的設(shè)備制造、安裝、接線及調(diào)試工作，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價較高，耗時過長，靈活性差，改變參數(shù)困難，模型難以重用，通用性不強。22.參考答案： 23.參考答案： 計算步長的選取影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，當(dāng)步長選取太大時，數(shù)值積分會使得各種誤差傳遞出去。 合理選取計算步長：首先要保證計算穩(wěn)定。其次要求有一定的計算精度。24.參考答案： 單步法是指計算某時刻數(shù)值yk+1，只需前一時刻tk有關(guān)信息，它是一種能自啟動的算法。 多步法是指計算某時刻數(shù)值yk+1需要tk，tk-1時刻有關(guān)信息，它是一種不能自啟動的算法。 顯式是指計算yk+1時所需數(shù)據(jù)均已算出。 隱式是指計算yk+1的算式中含有tk+1時刻的數(shù)據(jù)。因此在使用隱式公式中，需要用另一公式估計這里未知數(shù)據(jù)，然后用隱式公式進行迭代，這叫預(yù)估－校正法。顯然這種方法不能自啟動。 定步長為積分步長h在仿真運行過程中始終不變。而積分步長在仿真運行過程中自動修正改變?yōu)樽儾介L。25.參考答案： 離散事件系統(tǒng)的定義：是指受事件驅(qū)動、系統(tǒng)狀態(tài)跳躍式變化的動態(tài)系統(tǒng)，系統(tǒng)的遷移發(fā)生在一串離散事件點上。 離散事件系統(tǒng)的特點： 1、系統(tǒng)中的狀態(tài)只是在離散時間點上發(fā)生變化，而且這些離散事件點一般是不確定的； 2、系統(tǒng)中的狀態(tài)變化往往無法用數(shù)學(xué)公式表示； 3、描述方式通常為圖、表等接近自然語言的方式； 4、動態(tài)仿真，時間是仿真中的一個關(guān)鍵變量； 5、離散事件系統(tǒng)總包含排隊過程；26.參考答案： 27.參考答案： 28.參考答案： 隨機數(shù)產(chǎn)生的方法：隨機數(shù)表硬件設(shè)備數(shù)學(xué)公式 隨機數(shù)的作用：離散事件系統(tǒng)仿真的基礎(chǔ)就是產(chǎn)生隨機數(shù) 隨機變量的產(chǎn)生方法：反變換法、組合法、卷積法及取舍法 隨機變量的作用：隨機數(shù)與隨機變量的產(chǎn)生：MATLAB提供了兩個基本的函數(shù)用于產(chǎn)生隨機數(shù)。它們是rand和randn。29.參考答案： 柔性體：是相對于剛體的概念，它強調(diào)了可變形性，至于應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系可以是線彈性，也可以是粘彈性或者彈塑料等。柔性體包括了彈性體。 有一部分機構(gòu)，構(gòu)件的剛度降低彈性增加情況下，需在運動過程中對“柔性”加以考慮。30.參考答案：階次；步長31.參考答案：數(shù)學(xué)模型：是利用數(shù)學(xué)語言（符號、式子與圖象）模擬現(xiàn)實的模型。32.參考答案： 首先需要明確的是，這里的u（t）不是系統(tǒng)的輸入函數(shù)，它同x（t）一樣是系統(tǒng)的狀態(tài)變量。 取系統(tǒng)的狀態(tài)變量為： 則系統(tǒng)的狀態(tài)方程為： 33.參考答案：物理仿真；數(shù)字仿真；半實物仿真34.參考答案： 數(shù)值積分法：比較成熟，精度較高，計算公式復(fù)雜，計算量大，適合離線仿真； 離散相似法：計算公式簡單，計算量小，速度快，精度較數(shù)值積分法低，適合在線仿真。35.參考答案：傳感器的作用：感知物體的運動位置、物體之間碰撞力等。36.參考答案： sysc=tf(2,conv([13],[14])); sysd=c2d(sysc,0.1,'zoh'); [num,den]=tfdata(sysd,'v'); [yc,tc]=step(sysc,[0:0.2:30]); dstep(num,den,30); holdon plot(tc,yc) holdoff37.參考答案： 38.參考答案：直接應(yīng)用ADAMS軟件創(chuàng)建柔性構(gòu)件（采用DiscreteFlexibleLink法）只能創(chuàng)建簡單柔性體，借助于有限元軟件創(chuàng)建柔性構(gòu)件（采用ADAMS/Flex方法）可以考慮比較復(fù)雜柔性體的彈性，在ADAMS/View中創(chuàng)建出復(fù)雜柔性體，進而有效提高機械系統(tǒng)的仿真精度。39.參考答案： 一般常采用的步驟是： 1）根據(jù)系統(tǒng)的物理條件，導(dǎo)出合適的非線性方程和選定所求的受控制量和輸出量，并由此確定模型的工作點。 2）用變量的工作點值與增量值之和來代替該變量，并重新寫出系統(tǒng)的微分方程。 3）將方程中的非線性項用taylor級數(shù)表示。 4）用定義工作點的代數(shù)方程式消去微分方程中的對應(yīng)常數(shù)項，僅保留只包含增值量的線性項。 5）用非線性模型的初值確定所有增值量的初值。40.參考答案： 41.參考答案： 42.參考答案：實體；活動；事件43.參考答案： g1=tf（1，[11]）； g2=tf（[10]，[102]）； g3=tf（1，[100]）； g4=50； g5=tf（[102]，[10014]）； g1temp=series（g1，g2）； g2temp=feedback（g3，g4）； g3temp=series（g1temp，g2temp）； gs=feedback（g3temp，g5，-1）；44.參考答案：時間t；微分方程；傳遞函數(shù)45.參考答案： 虛擬樣機（VirtualPrototyping簡稱VP）技術(shù)又稱為機械系統(tǒng)動態(tài)仿真技術(shù)，是一項計算機輔助工程（CAE）技術(shù)，是建模仿真技術(shù)、虛擬現(xiàn)實（VirtualReality）技術(shù)、計算輔助設(shè)計與制造（CAD／CAM）等技術(shù)綜合集成。目前世界范圍內(nèi)流行使用的機械系統(tǒng)的仿真軟件有ADAMS和比利時LMS的DADS（DynamicAnalysisandDesignSystem）動力學(xué)分析和設(shè)計系統(tǒng)軟件。46.參考答案：連續(xù)系統(tǒng)數(shù)值積分如果要求其解，必須首先（差分法）將其離散化，然后進行求解。47.參考答案： 48.參考答案：即仿真時鐘與實際時鐘完全一致，模型仿真的速度與實際系統(tǒng)運行的速度相同。當(dāng)被仿真的系統(tǒng)中存在物理模型或?qū)嵨飼r，必須進行實時仿真。49.參考答案： 系統(tǒng)：為實現(xiàn)規(guī)定功能以達到某一目標而構(gòu)成的相互關(guān)聯(lián)的一個集合體或裝置（部件）。 系統(tǒng)具有以下四個特點： ①系統(tǒng)是由部件組成的，部件處于運動狀態(tài)； ②部件之間存在著聯(lián)系； ③系統(tǒng)行為的輸出也就是對目標的貢獻，系統(tǒng)各主量和的貢獻大于各主量貢獻之和，即系統(tǒng)的觀點1+1>2； ④系統(tǒng)的狀態(tài)是可以轉(zhuǎn)換的，在某些情況下系統(tǒng)有輸入和輸出，系統(tǒng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是可以控制的。50.參考答案： 51.參考答案： A.DAMS英文全稱全稱是：AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystem， 中文含義：機械系統(tǒng)自動動力學(xué)分析系統(tǒng)。52.參考答案：所謂數(shù)值穩(wěn)定問題，是指在擾動影響下，其計算過程中誤差的積累是否受到控制的問題。如何保證：選擇合理的計算步長。53.參考答案： 演繹法：對于白盒系統(tǒng)，利用一些已知的基本定理，經(jīng)過分析和演繹導(dǎo)出系統(tǒng)模型（也叫理論建模）； 歸納法：黑盒或灰盒系統(tǒng)，如果允許直接進行實驗性觀測，可假設(shè)模型并通過實驗對假設(shè)的模型加以驗證和修正；如果是黑盒系統(tǒng)且又不允許直接實驗觀測的系統(tǒng)，可采用數(shù)據(jù)收集和統(tǒng)計歸納的方法來假設(shè)模型（也叫系統(tǒng)辨識建模）。 混合法：實際上采用單一的途徑建模很難獲得有效的結(jié)果，通常是采用混合的途徑。54.參考答案： 系統(tǒng)是研究的對象，模型是系統(tǒng)的抽象，仿真是對模型的實驗傳統(tǒng)上： “系統(tǒng)建?！报D―系統(tǒng)辨識技術(shù)范疇 “仿真建模”――即針對不同形式的系統(tǒng)模型研究其求解算法 “仿真實驗”――檢驗（Verification）―“仿真程序”的檢驗 致效（Validation）――將仿真結(jié)果與實際系統(tǒng)的行為進行比較 現(xiàn)代仿真技術(shù)：將仿真活動擴展到上述三個方面，并將其統(tǒng)一到同一環(huán)境中。 系統(tǒng)建模 基本定律及系統(tǒng)辨識等方法計算機程序化 用仿真方法確定實際系統(tǒng)的模型 基于模型庫的結(jié)構(gòu)化建模 采用面向?qū)ο蠼＃∣bject-OrientedModeling）方法，在類庫的基礎(chǔ)上實現(xiàn)模型拼合與重用 仿真建模 許多新算法和新軟件 模型與實驗分離技術(shù)，即模型的數(shù)據(jù)驅(qū)動（datadriven） 仿真問題分為兩部分：模型與實驗 模型又分為兩部分：參數(shù)模型和參數(shù)值仿真實驗；將實驗框架與仿真運行控制區(qū)，實驗框架定義一組條件，輸出函數(shù)的定義也與仿真模型分離開來55.參考答案： 1仿真的實驗性質(zhì) 仿真基本上是一種通過實驗來研究系統(tǒng)的綜合實驗技術(shù)，具有一般實驗的性質(zhì)。不論是利用仿真技術(shù)進行系統(tǒng)分析還是設(shè)計，都必須通過一系統(tǒng)實驗來完成。所建立的仿真模型應(yīng)具有實驗的性質(zhì)，即模型與原型的功能及參數(shù)之間應(yīng)有相似性和對應(yīng)性 2數(shù)字仿真與解析法 解析法是應(yīng)用數(shù)學(xué)推導(dǎo)、演繹去求解數(shù)學(xué)模型的方法，而數(shù)字仿真是通過計算機在數(shù)學(xué)模型上進行一系列實驗來研究問題的方法。 解析法求解問題得出對問題的通解，而數(shù)字仿真的每一次運行只能給出在特定條件的數(shù)值解（特解）。用解析法所能求解的問題是有限的，而仿真適應(yīng)范圍廣。 3數(shù)字仿真與數(shù)值求解。數(shù)字仿真是指建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并在計算機上運行和分析的整個過程；數(shù)值求解則是仿真所采用的在計算機上求解數(shù)學(xué)模型的方法。56.參考答案： 57.參考答案： 58.參考答案： 59.參考答案： 1）系統(tǒng)建模及模型改進 2）確定仿真算法 3）建立仿真模型 4）設(shè)計仿真程序，運行仿真程序，仿真模型的檢驗與改進 5）仿真結(jié)果輸出處理 6）仿真分析60.參考答案：O（h2）；O（h3）61.參考答案： 62.參考答案： 63.參考答案： 64.參考答案：正確65.參考答案： 作用：首先是幫助人們加深對客觀世界的認識。其次是提高人們的決策和對客觀世界的干預(yù)能力。 目標： 1、提高認識 2、提高干預(yù)能力66.參考答案：錯誤67.參考答案：幾何相似；環(huán)境相似；性能相似68.參考答案： 特點：算法簡單，計算工作量小，且為單步顯式法，可自啟動，但精度較低。 Ym+1=ym+f（tm，ym）h69.參考答案：系統(tǒng)建模；仿真建模；仿真實驗70.參考答案：Marker和Point都是點但是兩者又有不同之處：Marker具有獨立的方向性，隨零件和運動副的加入而產(chǎn)生，可作為零件或運動副位置的控制變量，格式為：.model_1.Part_1.marker_1。Point不具獨立的方向性，常用作進行參數(shù)化建模的控制點，或者是空間位置標記點。一般通過TableBuilder進行修改。格式為：.model_1.part_1.point_1。71.參考答案：仿真是建立在控制理論、相似理論、信息處理技術(shù)和計算機技術(shù)等理論基礎(chǔ)之上的，以計算機和其他專用物理效應(yīng)設(shè)備為工具，利用系統(tǒng)模型對真實或假想的系統(tǒng)進行試驗，并借助專家經(jīng)驗知識、統(tǒng)計數(shù)據(jù)和信息資料對試驗結(jié)果進行分析和研究，進而做出決策的一門綜合性的試驗性科學(xué)。它所遵循的基本原則是相似原理。72.參考答案： [num，den]=tfdata（gs，’v’）； temp=roots（den）； temp1=find（real（temp）>=0）； n=length（temp）； ifn~=0 disp（’unstable’） elsedisp（’stable’） end73.參考答案：依據(jù)相似原理來分：物理仿真、數(shù)學(xué)仿真和混合仿真。物理仿真：就是應(yīng)用幾何相似原理，制作一個與實際系統(tǒng)相似但幾何尺寸較小或較大的物理模型（例如飛機模型放在氣流場相似的風(fēng)洞中）進行實驗研究。數(shù)學(xué)仿真：就是應(yīng)用數(shù)學(xué)相似原理，構(gòu)成數(shù)學(xué)模型在計算機上進行研究。它由軟硬件仿真環(huán)境、動畫、圖形顯示、輸出打印設(shè)備等組成?；旌戏抡嬗址Q數(shù)學(xué)物理仿真，它是為了提高仿真的可信度或者針對一些難以建模的實體，在系統(tǒng)研究中往往把數(shù)學(xué)仿真、物理仿真和實體結(jié)合起來組成一個復(fù)雜的仿真系統(tǒng)，這種在仿真環(huán)節(jié)中有部分實物介入的混合仿真也稱為半實物仿真或者半物理仿真。74.參考答案：裝配法建模的定義：建立封閉機構(gòu)（比如曲柄搖桿機構(gòu)）模型時如果只知道桿件的長度，但不知準確地位置，可以先按桿件的長度建立各個桿件，然后再用運動副-2bod-2loc的方式關(guān)聯(lián)各個連接點（裝配在一起），就可以得到所需要的機構(gòu)模型75.參考答案： 系統(tǒng)的好壞可以由以下四點觀察： 目標明確：每個系統(tǒng)（部件）均為一個目標而運動。系統(tǒng)的好壞要看它運行后對目標的貢獻。 因而目標明確是評價系統(tǒng)的第一指標。 結(jié)構(gòu)合理：子系統(tǒng)的聯(lián)接方式組成系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。聯(lián)接清晰，路徑通暢，冗余少等，以達到合理實現(xiàn)系統(tǒng)目標的目的。 接口清楚：子系統(tǒng)之間有接口，系統(tǒng)和外部的聯(lián)接也有接口，好的接口其定義應(yīng)十分清楚。 能觀能控：通過接口，外界可以輸入信息，控制系統(tǒng)的行為，可以通過輸出觀測系統(tǒng)的行為。 只有系統(tǒng)能觀能控，系統(tǒng)才會有用，才會對目標作出貢獻。76.參考答案：相互聯(lián)系；相互制約；相互依存77.參考答案： 程序清單如下： r=2； [numo，deno]=series（[1，1]，[1，4]，4，[1，3，2]）； [numc，denc]=cloop（numo，deno）； [A，B，C，D]=tf2ss（numc，denc）； Tf=input（‘仿真時間Tf=’）； h=input（‘計算步長h=’）； X=zeros（size（A，1），1）； y=0；t=0； fori=1：Tf/h K1=A*X+B*r； K2=A*（X+h*K1/2）+B*r； K3=A*（X+h*K2/2）+B*r； K4=A*（X+h*K3）+B*r； X=X+h*（K1+2*K2+2*K3+K4）/6； y=[y，C*X]；t=[t，t（i）+h]； end plot（t，y）；78.參考答案： CAD技術(shù)，即計算機輔助設(shè)計（ComputerAidedDesign），是將計算機高速而精確的計算能力、大容量存儲和數(shù)據(jù)處理能力與設(shè)計者的綜合分析、邏輯判斷以及創(chuàng)造性思維結(jié)合起來，以加快設(shè)計進程、縮短設(shè)計周期、提高設(shè)計質(zhì)量的技術(shù)?？刂葡到y(tǒng)CAD可以解決以頻域法為主要內(nèi)容的經(jīng)典控制理論和以時域法為主要內(nèi)容的現(xiàn)代控制理論。此外，自適應(yīng)控制、自校正控制以及最優(yōu)控制等現(xiàn)代控制策略都可利用CAD技術(shù)實現(xiàn)有效的分析和設(shè)計。79.參考答案： 80.參考答案： 81.參考答案： 特點：與歐拉法比較，算法較復(fù)雜，計算工作量較大，但精度較低。82.參考答案： 方法1：使用subsystem塊，然后添加所需要的模塊，增加輸入輸出端口即可； 方法2：在模塊窗口菜單選項中選擇[Edit>>CreatSubsystem]用一個子系統(tǒng)模塊代替選中的模塊組。83.參考答案： 84.參考答案： 虛擬樣機技術(shù)的特點： 1、強調(diào)在系統(tǒng)層次上模擬產(chǎn)品