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文檔簡介

知識目標(biāo):了解機(jī)器人的概念、特征、分類與用途,簡單了解情感目標(biāo):培養(yǎng)學(xué)生對機(jī)器人的興趣,培養(yǎng)學(xué)生關(guān)心科技、熱教學(xué)重點(diǎn):機(jī)器人的概念、特征;學(xué)生的自學(xué)能力和探索精神在各行各業(yè)將得到更加廣泛的應(yīng)用,機(jī)器人技術(shù)綜合機(jī)械工程、電子工程、傳感器應(yīng)用、信息技術(shù)、數(shù)學(xué)、物理等多種學(xué)沒有接觸過機(jī)器人?在影視作品中的機(jī)器人是什么樣的?請學(xué)生閱讀課本內(nèi)容,總結(jié)歸納知識點(diǎn)。幾分鐘后,大部分學(xué)生段??征,著重介紹第三代機(jī)器人---智能機(jī)器人的知應(yīng)用了哪些機(jī)器人?它們的用途是什么?并填寫機(jī)器人應(yīng)用目題語索習(xí)少確4.了解真實(shí)的機(jī)器人早晨,我們吃過早點(diǎn)上學(xué)以后,它立即用吸塵器清掃房間,用洗衣機(jī)洗滌我們換下的衣服。電話鈴響了,它馬上拿起耳機(jī),在一張便條上記下對話內(nèi)容。門鈴響了,它并不急于開門,而首先問來訪者是誰,開門。做晚餐的鈴聲響了,它走進(jìn)廚房,熟練地燜米飯、炒菜,為我們準(zhǔn)備可口的飯菜。門鈴又響了,一聽那熟悉的聲音,它就知道是主人下班回來了,馬上開門迎接??你知道它是誰嗎?生答,師總結(jié)。還有誰知道其他有關(guān)機(jī)器人的知識,說出來大家一起分享一下?生你想更多地了解機(jī)器人嗎?你想探索機(jī)器人世界的秘密嗎?讓我們幾個(gè)網(wǎng)址大家一起去看看機(jī)器人到底有多神奇,let’s/sjdw/works/robot/In/gb/technology/robot/index.html可算是收獲不小。他的本領(lǐng)可大,這節(jié)課,你們先自己研究,下節(jié)課通過了解中國古代的機(jī)器人,伶人、木鳥、木牛流馬,使學(xué)生們通過接觸能力風(fēng)暴機(jī)器人,使同學(xué)們產(chǎn)生興趣,并能積極投入到教學(xué)難點(diǎn):對于流程圖的概念,學(xué)生們以前沒有接觸過,可能會(huì)統(tǒng)具有基于流程圖的編程語言與交互式C語言。目前的最菜單欄:文件,編輯,視圖,工具等等工具欄:有若干快捷按鈕,使用起來很方便模塊庫區(qū):可以用鼠標(biāo)點(diǎn)擊打開程序。連接好的模塊會(huì)成為一個(gè)整體,可以一起移動(dòng)。也可以斷開模注意:模塊沒有連接上是沒有效果的,拖動(dòng)模塊時(shí),光標(biāo)的頂點(diǎn)放在上方模塊的紅點(diǎn)處,單擊鼠標(biāo),就連接上了。連接后,上方模塊的紅表示各種運(yùn)算或執(zhí)行處理環(huán)節(jié)。如菱形框判斷符:表示判斷,其中常模塊中的參數(shù),進(jìn)行反復(fù)調(diào)試,而且,在調(diào)試過程中,不要一次修改兩個(gè)參數(shù),可以固定一個(gè)參數(shù),很快就能讓機(jī)器人轉(zhuǎn)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的90責(zé)讀簡譜,一個(gè)同學(xué)負(fù)責(zé)程序的編寫和下載,一個(gè)同學(xué)負(fù)責(zé)記錄,一虎》等簡譜。給機(jī)器人充好電,檢查每臺電腦的機(jī)器人開發(fā)軟件,沒知識目標(biāo):使學(xué)生理解循環(huán)語句在程序設(shè)計(jì)中的作用情感目標(biāo):培養(yǎng)互相協(xié)作的能力和不怕失敗的科學(xué)精神為主體,以學(xué)生動(dòng)手操作與實(shí)際運(yùn)用相結(jié)合投影儀、筆記本、機(jī)器人數(shù)臺、機(jī)器人專用教室,黑膠紙粘的一個(gè)長度重復(fù)了四次。我們可以由一個(gè)循講清FOR?TO?環(huán)語句完成。NEXT的語法結(jié)構(gòu)即使用注意事:(長長色務(wù)機(jī)器人程序(或模塊組裝)設(shè)計(jì)()教學(xué)反思:機(jī)器人課堂教學(xué)跟信息技術(shù)課堂教學(xué)相比有以下顯著特5、課堂組織形式可劃分為搭建課和程序調(diào)試及實(shí)踐課小的參數(shù)機(jī)器人走得不夠,換個(gè)大得多的參數(shù)機(jī)器人超過要走的直知識目標(biāo):使學(xué)生理解循環(huán)語句在程序設(shè)計(jì)中的作用情感目標(biāo):培養(yǎng)互相協(xié)作的能力和不怕失敗的科學(xué)精神等等。但是它的記憶中還有許多空白,它就像一張白紙,需要你的努等等。但是它的記憶中還有許多空白,它就像一張白紙,需要你的努這個(gè)項(xiàng)目中,機(jī)器人一邊在慢慢地行走,一邊在探測障礙物,當(dāng)它檢測到障礙物時(shí),能夠停下來,并發(fā)出聲音,再側(cè)身離開。探測障礙物用的是紅外傳感器。能力風(fēng)暴運(yùn)用了2只紅外可以讓機(jī)器人一邊走一邊進(jìn)行紅外檢測。如就發(fā)音,意為看到人了,打個(gè)招呼。然后轉(zhuǎn)向,繼續(xù)走。機(jī)器人可以先判定前方有無障礙物,如果有,則發(fā)出聲音,然后向個(gè)尚未編寫完整的程序,請你繼續(xù)將它編寫完整。同時(shí),請想一想程______________________________________右1、將程序編寫完整后,下載到能力風(fēng)暴機(jī)器人上,按下鍵,當(dāng)前、左、右都沒有障礙物時(shí),我們觀察到機(jī)器人的狀態(tài)是(在數(shù)1234拿到一個(gè)項(xiàng)目,大部分學(xué)生還是不能很好的分析清楚過程,從而知識目標(biāo):使學(xué)生理解循環(huán)語句在程序設(shè)計(jì)中的作用情感目標(biāo):培養(yǎng)互相協(xié)作的能力和不怕失敗的科學(xué)精神雖然它已經(jīng)具備了基本的感覺器官,如通過紅外傳項(xiàng)目對場地沒有特殊限制,機(jī)器人在空地上漫步,當(dāng)有人靠近時(shí),它第一步:增加“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊第二步:增加“聲音測試”模塊第三步:增加“條件判斷”模塊第五步:設(shè)置條件判斷“是”分支中的模塊知識回顧:聲音檢測模塊,主要用于檢測聲音的大小,反饋了檢測方法與過程:機(jī)器人在單間屋內(nèi)自由行走情感態(tài)度與價(jià)值觀:培養(yǎng)互相協(xié)作的能力和不怕失敗的科學(xué)精神教學(xué)難點(diǎn):讓機(jī)器人在單間屋內(nèi)自由行走世界上有些光波我們是看不到的,像紅外光以及紫外光就機(jī)器人的紅外傳感器包括兩個(gè)紅外發(fā)射器和一個(gè)紅外接收做一做:讓機(jī)器人在單間屋內(nèi)自由行走2.設(shè)置時(shí),右擊“紅外檢測”模塊,將出現(xiàn)“紅外測障模塊”設(shè)4.將“控制模塊庫”中的“條件判斷”模塊連接到“紅外測障”模塊不成立的一方,并將條件賦于“紅外變量一”,然后判斷左邊學(xué)生在練習(xí)中能夠通過小組交流能夠發(fā)現(xiàn)其中的竅門知識與技能:學(xué)會(huì)調(diào)用子程序,讓“智能寶寶”載歌載舞情感態(tài)度與價(jià)值觀:培養(yǎng)互相協(xié)作的能力和不怕失敗的科學(xué)精神談話:同學(xué)們:聽說,要舉行文藝匯演了。我們的“智能寶寶”既會(huì)今天我們就一起學(xué)習(xí)一下讓“智能寶寶”跳舞,看看他是怎么跳舞4.這時(shí)我們選擇的子程序就出現(xiàn)在編輯區(qū)里了。但是,我們要使用二、自己來編“子程序”把“1、2、3、4、5、6、7、1(高音)”做成子程序。12.選擇“自定義”,子程序名稱改為“音階”,然后單擊“確定”我們自己編寫的子程序,只能在當(dāng)前的文件中使用,不能在是優(yōu)秀良好合格()知識與技能:學(xué)會(huì)調(diào)用子程序,讓“智能寶寶”載歌載舞情感態(tài)度與價(jià)值觀:培養(yǎng)互相協(xié)作的能力和不怕失敗的科學(xué)精神談話:同學(xué)們:聽說,要舉行文藝匯演了。我們的“智能寶寶”今天我們就一起學(xué)習(xí)一下讓“智能寶寶”跳舞,看看他是怎么跳舞進(jìn)入仿真環(huán)境,利用“環(huán)境編輯”在工作區(qū)中添加不同顏色的情感態(tài)度與價(jià)值觀:培養(yǎng)互相協(xié)作的能力和不怕失敗的科學(xué)精神條件循環(huán)之前的四個(gè)“計(jì)算”模塊:計(jì)算表達(dá)式如下表所示=255(被除數(shù))一=60(除數(shù))二=整型變量一÷整型變量二(得到商)三“條件循環(huán)”模塊:條件表達(dá)式為整型變量三整型變量三0循環(huán)體中的四個(gè)“計(jì)算”模塊:計(jì)算表達(dá)式為整型變量三=?!帮@示”模塊:顯示信息為“整型變量二”。兩個(gè)正整數(shù)的最大公約數(shù),是指能整除這兩個(gè)整數(shù)的最大的整求最大公約數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)方法是輾轉(zhuǎn)相除法。設(shè)有兩個(gè)整數(shù)A和A,n-2n-1n-1nnn-1數(shù)A23AAAAAAAAAAAn-2n-2n-3=======n02A。其余的步驟依此類推。從第1步開始,在每一步的表達(dá)式中,由3(=nnA、A、??A、A、Annnn除==77=22=11×商332++++0),

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