企業(yè)競爭圖譜：2024年ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng) 頭豹詞條報告系列

aL企業(yè)競爭圖譜：2024年ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)頭豹詞條報告系列溫溫柔·頭豹分析師消費品制造/汽車2024-09-09未經(jīng)平臺授權(quán)，禁止轉(zhuǎn)載消費品制造/汽車版權(quán)有問題？點此投訴綜合及概念/自動駕駛/自動駕駛解決方案ADASADAS高級輔助駕駛系統(tǒng)行業(yè)定義ADAS（AdvancedDrive-AssistanceSystem）高…行業(yè)分類ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)行業(yè)可以分為如下類別：行業(yè)特征ADAS高級駕駛輔助方案的行業(yè)特征包括：1.用戶畫…發(fā)展歷程ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)…目前已達到3個階段AIAI訪談AIAI訪談AIAI訪談AIAI訪談產(chǎn)業(yè)鏈分析行業(yè)規(guī)模ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)…暫無評級報告園政策梳理ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)…相關(guān)政策6篇競爭格局上游分析中游分析下游分析AIAI訪談數(shù)據(jù)圖表數(shù)據(jù)圖表AIAI訪談AIAI訪談SIZESIZE數(shù)據(jù)AIAI訪談ADAS系統(tǒng)通過精密電子電氣控制及多傳感器融合，提升行車安全，涵蓋L0至L2級智能駕駛技術(shù)。用戶群體廣ADAS系統(tǒng)通過精密電子電氣控制及多傳感器融合，提升行車安全，涵蓋L0至L2級智能駕駛技術(shù)。用戶群體廣泛，安全意識提升驅(qū)動需求增長。但技術(shù)標準與法規(guī)差異制約發(fā)展。行業(yè)采用“技術(shù)+服務”模式，中國需加強核心零部件自研。市場規(guī)?？焖僭鲩L，受政策推動和技術(shù)優(yōu)勢影響。未來，技術(shù)進步與成本降低將進一步推動ADAS普及，提升駕駛安全與效率。行業(yè)定義[1]ADAS（AdvancedDrive-AssistanceSystem）高級駕駛輔助系統(tǒng)，需配備復雜精密的電子電氣控制系統(tǒng)，借助車載攝像頭、雷達、激光雷達等不同傳感器收集周圍環(huán)境信息，通過車輛控制器和執(zhí)行器通過場景算法處理和預判，在最短的時間內(nèi)處理各種交通場景，為駕乘人員和行人提供保護，避免交通事故發(fā)生。ADAS目前主要包括L0至L2級別的智能駕駛技術(shù)，能夠提供從輔助預警到干預性輔助駕駛的功能，包括AEB（自動緊急制動）、ACC（自適應巡航控制）等控制執(zhí)行的功能，還囊括了預警、監(jiān)測、環(huán)視、HUD（抬頭顯示）、夜視、酒精閉鎖、智能燈、加速踏板誤操作、緊急轉(zhuǎn)向輔助等特色功能。ADAS技術(shù)在提高道路安全性、減少交通事故發(fā)生率方面發(fā)揮著重要作用，但與自動駕駛不同的是，ADAS系統(tǒng)僅為駕駛員提供協(xié)助，產(chǎn)生的責1：1：ISO國際標準行業(yè)分類[2]ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)行業(yè)可以分為如下類別：按照駕駛?cè)溯o助的方式，ADAS系統(tǒng)可以分為信息輔助駕駛系統(tǒng)和控制輔助駕駛系統(tǒng)兩類。 信息輔助類ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)分類 控制輔助類《道路車輛-先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術(shù)語及定義》中給出了FCW、BSD、HMW、HUD等信息輔助類術(shù)語21項，AEB、 信息輔助類ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)分類 控制輔助類不涉及車輛的駕駛行為控制。該類系統(tǒng)利用各種傳感器，采集道路信息和車輛內(nèi)外部狀態(tài)信息，為駕駛員提供輔助和駕駛便利，以判定或預測各種潛在危險事件并進行預警或提示。包括：前向碰撞預警（FCW）、盲區(qū)監(jiān)測（BSD）、駕駛員疲勞監(jiān)測（DFM）等共21項。直接涉及到車輛的駕駛行為控制，通過傳感器、攝像頭和雷達等技術(shù)來監(jiān)測車輛周圍的環(huán)境，在必要時對車輛進行控制，幫助駕駛員避免事故或減輕潛在危險的影響。然而ADAS系統(tǒng)并不能完全替代駕駛員的注意力和判斷，駕駛員仍需保持警惕并隨時準備接管車輛控制。包括自適應巡航控制（ACC）、自動緊急制動（AEB）、車道保持輔助（LKA）/車道偏離警告（LDW）、盲點監(jiān)測（BSM）、交通標志識別（TSR）、倒車影像（RVT）/全景監(jiān)控系統(tǒng)、自動泊車輔助（APA）等15項。從ADAS系統(tǒng)整體角度，可分為感知層、決策層和執(zhí)行層，其本質(zhì)上是感知、決策、執(zhí)行三大核心系統(tǒng)的協(xié)同。 感知層ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)分類 感知層ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)分類———決策層- 執(zhí)行層由雷達傳感器（毫米、超聲波、激光雷達）、視覺傳感器（單雙目攝像頭、紅外熱成像傳感器）、高精地圖等構(gòu)成，感知周圍的環(huán)境信息，將其傳輸至決策層。主要包括算法操作系統(tǒng)、AI芯片、計算平臺等。由芯片通過算法實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理、交互決策、路徑規(guī)劃，輸出相應的操作指令至執(zhí)行層。通過決策實現(xiàn)汽車的動力轉(zhuǎn)換、制動、轉(zhuǎn)向及燈光效果等功能。主要包括動力供給、方向控制、車燈控制等。11：GB/T國家標準行業(yè)特征[3]ADAS高級駕駛輔助方案的行業(yè)特征包括：1.用戶畫像多元化，行車安全意識提升需要驅(qū)動需求持續(xù)擴大；2.行業(yè)內(nèi)部存在技術(shù)和法規(guī)要求差異，制約行業(yè)發(fā)展；3.主要采用“技術(shù)驅(qū)動+服務增值”的商業(yè)模式；4.與國際先進水平相比，中國ADAS行業(yè)的核心零部件自主研發(fā)能力還有待加強等主要特征。1用戶畫像多元化，行車安全意識提升驅(qū)動消費需求持續(xù)擴大隨著ADAS技術(shù)的普及和消費者認知度的提升，其用戶群體不再局限于早期的科技嘗鮮者，涵蓋了從高端豪華車用戶到經(jīng)濟型轎車用戶的廣泛消費者群體。隨著汽車保有量的持續(xù)增長和消費者對智能駕駛體驗的追求，ADAS系統(tǒng)作為提升行車安全的重要手段，受到了市場的熱烈歡迎。根據(jù)世界衛(wèi)生組織披露的數(shù)據(jù)顯示，每年道路交通事故造成全球約130萬人死亡、5,000萬人受傷，而根據(jù)密歇根大學報告，20%-46%的碰撞事故可以被ADAS高級駕駛輔助功能所避免。ADAS系統(tǒng)作為提升駕駛安全性的重要手段，將促使車企加速引入和升級ADAS技術(shù)，并進一步推動消費需求持續(xù)擴大。2行業(yè)內(nèi)部存在技術(shù)標準和法規(guī)要求差異，制約行業(yè)發(fā)展技術(shù)發(fā)展速度不一致性與法律法規(guī)的滯后性導致了全球范圍內(nèi)ADAS標準和法規(guī)存在較大差異。1.自動駕駛分級標準差異：美國高速公路安全管理局（NHTSA）和國際自動機工程師學會（SAE）提出的分級標準是全球公認的兩個主要標準。中國也制定了自己的自動駕駛分級標準，與SAE標準大體一致，但在某些方面存在區(qū)別，如對于0級的定義和要求。2.法規(guī)制定和實施進程存在差異：歐盟關(guān)于ADAS的法規(guī)已較為成熟，推出“2019GeneralSafetyRegulation”，并采用型號認證制度對新車型樣車進行評估；美國的ADAS法規(guī)由聯(lián)邦機動車安全標準（FMVSS）等構(gòu)成，但各州對自動駕駛和ADAS的法律規(guī)定存在差異。雖然總體上較為開放，鼓勵技術(shù)發(fā)展，但缺乏像歐盟那樣統(tǒng)一的全國性法規(guī)；盡管近年來密集出臺了一系列支持ADAS發(fā)展的頂層設(shè)計，中國的ADAS法規(guī)建設(shè)仍然較為滯后。3.網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)管理：歐盟引入了車輛網(wǎng)絡(luò)安全要求，并通過新的日內(nèi)瓦條例規(guī)定這些要求將于2024年7月生效。而美國則致力于簡化和現(xiàn)代化豁免程序，以減少不必要的延遲。3主要采用“技術(shù)驅(qū)動+服務增值”的商業(yè)模式1.技術(shù)驅(qū)動：ADAS技術(shù)的核心在于傳感器、算法和芯片的集成與優(yōu)化。為了在市場中保持競爭力，企業(yè)需要不斷投入研發(fā)，提升技術(shù)的精準度和可靠性，以滿足消費者對更高安全性和舒適性的需求。隨著技術(shù)的不斷進步，ADAS系統(tǒng)的功能愈加豐富，性能更加強大。這些技術(shù)優(yōu)勢成為企業(yè)吸引客戶、拓展市場的重要手段。2.服務增值：隨著技術(shù)的成熟，ADAS系統(tǒng)逐漸從單一功能向集成化、智能化方向發(fā)展。ADAS系統(tǒng)不僅是一個硬件產(chǎn)品，更是一個包含軟件和數(shù)據(jù)服務的綜合解決方案。企業(yè)通過提供軟件升級、數(shù)據(jù)服務等方式，增加產(chǎn)品的附加值，提升用戶體驗。針對不同客戶的需求和場景，ADAS企業(yè)還可提供定制化的解決方案，還進一步提升了產(chǎn)品的市場競爭力。4與國際先進水平相比，中國ADAS行業(yè)的核心零部件自主研發(fā)制造能力還有待加強ADAS系統(tǒng)高度依賴于科技與創(chuàng)新，自主研發(fā)能力是ADAS行業(yè)發(fā)展的源動力。中國ADAS行業(yè)在技術(shù)創(chuàng)新方面取得了顯著進展，特別是在傳感器融合、算法優(yōu)化等領(lǐng)域，但與國際先進水平相比，中國核心零部件如芯片、核心算法等方面的自主研發(fā)能力仍在努力追趕國際頂尖水平。芯片方面，盡管中國先進芯片在硬件參數(shù)上與國際領(lǐng)先水準的差距在不斷縮小，已經(jīng)具備了一定的技術(shù)創(chuàng)新能力和市場競爭力。但對于國內(nèi)芯片生產(chǎn)廠商，先進芯片制造水平仍是稀缺資源，如高性能計算芯片和圖形處理器（GPU）等領(lǐng)域?？紤]到未來中美半導體領(lǐng)域的“割裂”局勢，芯片的自主制造產(chǎn)能也將成為ADAS行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。另外，當前多數(shù)新能源汽車制造商仍依賴進口芯片，汽車芯片進口率超90%，亟需加大研發(fā)投入，以縮小與國際先進水平的差距。[3]1：麥肯錫、工信部、澤平…發(fā)展歷程[4]ADAS（AdvancedDriverAssistanceSystems）的發(fā)展歷程可以追溯到20世紀中葉，隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展和科技的不斷進步，ADAS技術(shù)逐漸從概念走向?qū)嶋H應用，并在近年來取得了顯著的發(fā)展。萌芽期1980~200020世紀80年代，定速巡航系統(tǒng)作為ADAS技術(shù)的雛形開始在部分高端車型上應用。這是ADAS技術(shù)商業(yè)化應用的起點，標志著車輛控制功能的初步智能化。在此期間，各大汽車制造商和科研機構(gòu)開始投入資源進行ADAS技術(shù)的研發(fā)，包括傳感器技術(shù)、計算機處理能力和算法等方面的探索，為后續(xù)ADAS功能的豐富和智能化發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。1.主要集中在基礎(chǔ)的輔助功能，如自適應循環(huán)控制和防抱死制動系統(tǒng)等，功能相對簡單。2.消費市場認知度低，市場需求有限，主要應用于高端車型。3.汽車廠商和科技公司開始投入資源進行技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品開發(fā)，但整體投入規(guī)模相對較小。啟動期2000~2020進入21世紀后，隨著傳感器技術(shù)、數(shù)據(jù)處理能力和算法的不斷突破，使得ADAS系統(tǒng)的功能愈加強大，應用場景也更加廣泛。車道偏離預警（LDW）和自動緊急制動（AEB）開始廣泛應用于汽車市場，顯著提升駕駛安全性。政府開始出臺相關(guān)政策支持ADAS技術(shù)的發(fā)展，歐洲新車安全評鑒協(xié)會（EuroNCAP）將ADAS納入新車星級評價體系，鼓勵汽車制造商采用這些技術(shù)。對車輛的安全性能提出更高要求。美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）也提出了自動駕駛分級標準，對ADAS技術(shù)的發(fā)展和應用進行了規(guī)范，推動了ADAS技術(shù)的市場應用，提升了消費者的認知度。1.更多的汽車廠商和科技公司進入ADAS市場，競爭日益激烈。2.各國政府出臺相關(guān)政策支持ADAS技術(shù)的發(fā)展和應用，不斷完善監(jiān)管體系和法律法規(guī)，如將ADAS功能納入車輛安全評分體系等。3.隨著技術(shù)的成熟和市場的接受度提高，ADAS市場規(guī)模開始快速增長。特別是在歐美等發(fā)達國家市場，ADAS技術(shù)的普及率逐漸提高，成為汽車市場的競爭焦點之一。高速發(fā)展期.2020~至今近年來，ADAS技術(shù)日益成熟，功能更加豐富和智能化。除了傳統(tǒng)的車道偏離預警、自動緊急制動等功能外，還涌現(xiàn)出了自動泊車、交通擁堵輔助、360度全景影像等高級功能。這些功能不僅提升了駕駛的便捷性和舒適性，還進一步提高了道路交通的安全性。1.ADAS市場規(guī)模呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長態(tài)勢，在中國等新興市場尤為突出。2.國內(nèi)外企業(yè)紛紛加大在ADAS技術(shù)領(lǐng)域的投入，推動技術(shù)創(chuàng)新和市場拓展。3.中國政府出臺了一系列支持汽車智能化發(fā)展的政策措施，包括對新能源汽車及智能網(wǎng)聯(lián)汽車的推廣與應用給予政策傾斜，政策環(huán)境正持續(xù)優(yōu)化。產(chǎn)業(yè)鏈分析ADAS高級輔助駕駛系統(tǒng)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游為核心零部件供應商環(huán)節(jié)，主要負責提供芯片、傳感器以及其他關(guān)鍵原材料；產(chǎn)業(yè)鏈中游為系統(tǒng)集成商環(huán)節(jié)，集成將上游的硬件和軟件，開發(fā)出完整的ADAS解決方案；產(chǎn)業(yè)鏈下游為整車制造商環(huán)節(jié)，主要將ADAS系統(tǒng)集成到車輛中，提供給終端消費者。[6]ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈主要有以下核心研究觀點：[6]產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)加速重構(gòu)，由垂直供應轉(zhuǎn)向網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)1.軟件定義汽車已經(jīng)成為行業(yè)共識，汽車產(chǎn)業(yè)正迎來全面重構(gòu)。目前汽車軟件分布分散、結(jié)構(gòu)復雜，代碼量巨大，且開發(fā)與維護效率低下，已經(jīng)無法適應未來高等級智能駕駛的復雜功能需求。在原有的電子電氣架構(gòu)下，產(chǎn)業(yè)鏈主要由整車廠商主導，傳統(tǒng)Tier1級供應商根據(jù)整車廠商每款車的設(shè)計要求，向Tier2級供應商采購核心零部件，以黑盒形式向整車廠進行產(chǎn)品交付，汽車智能化浪潮中tier1的黑盒交付模式難以跟上新產(chǎn)品的定義節(jié)奏，并且給產(chǎn)品的后續(xù)升級迭代帶來巨大阻力。主機廠需要更加緊密的合作伙伴，參與到產(chǎn)品的設(shè)計和定義階段，Tier0.5成為介于傳統(tǒng)tier1和主機廠之間的重要角色。2.過去垂直式供應模式將被打破，汽車產(chǎn)業(yè)鏈開始向網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)發(fā)展。在網(wǎng)絡(luò)型的生態(tài)結(jié)構(gòu)中，搶占關(guān)鍵節(jié)點將是頭部企業(yè)布局的重點。在此背景下，傳統(tǒng)上游零部件廠商尋求向下延展增強話語權(quán)，下游主機廠尋求向上延展避免淪為代工廠的角色，硬科技、互聯(lián)網(wǎng)等企業(yè)憑借其在硬件芯片、軟件、算法等優(yōu)勢強勢入局智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈。汽車產(chǎn)業(yè)將進一步演進為一個多方共建的生態(tài)體系，參與方將涵蓋整車廠、互聯(lián)網(wǎng)公司、ICT企業(yè)、人工智能企業(yè)、云計算服務商、大數(shù)據(jù)公司、Tier2/Tier1/Tier0.5供應商以及政府等各方，而傳統(tǒng)Tier1的主營業(yè)務將會受到挑戰(zhàn)，這將帶來供應商的洗牌，本土零部件企業(yè)市場空間有望增大。價格戰(zhàn)的壓力已傳導至上游，產(chǎn)業(yè)鏈承壓已久1.市場競爭加劇，車企為爭奪市場份額，紛紛追求以價換量。車企價格戰(zhàn)始于2023年，2024年仍在持續(xù)加劇。比亞迪在2024伊始就掀開了價格戰(zhàn)的序幕，隨后理想、小鵬、廣汽埃安、特斯拉等品牌也跟進降價或提供補貼優(yōu)惠政策。體現(xiàn)在智駕功能裝配上，高工智能汽車研究院數(shù)據(jù)顯示，NOA（領(lǐng)航輔助駕駛）標配新車交付均價36.75萬元，比2022年下降2.11萬元，虧本賣車幾乎已成行業(yè)常態(tài)。2.“內(nèi)卷之殤”招致產(chǎn)業(yè)鏈上下游震蕩。價格戰(zhàn)不僅影響車企“失血”，汽車行業(yè)的盈利能力也在嚴重透支。數(shù)據(jù)顯示，雖然中國車市規(guī)模達到了全球汽車產(chǎn)業(yè)約三成，中國車企利潤尚不足全球汽車業(yè)總利潤的5%，增收但不增利。同時，車企為了轉(zhuǎn)移壓力逼迫供應商降價，供應商面臨回款周期延長、被拖欠貨款等問題。2023年底，蔚來汽車需要約295天的時間來清算其應付賬款，其中絕大多數(shù)是供應商欠款,而2021年付款周期延長至197天。同樣，另一家新勢力小鵬汽車的付款周期延長至221天，高于此前的179天。隨著價格戰(zhàn)的持續(xù)，產(chǎn)業(yè)鏈上下游均承擔巨大的成本壓力。3.短期內(nèi)價格戰(zhàn)未有停歇趨勢，或有加劇可能。僅2024年4月，已有近40個汽車品牌共128個車系宣布優(yōu)惠、補貼或降價，涵蓋了特斯拉、小鵬、理想等新能源車企，其中特斯拉全系車型降價1.4萬元。從短期來看，價格戰(zhàn)有助于清理庫存和提升銷量，實現(xiàn)供應商優(yōu)勝劣汰。但是從長期來看，對企業(yè)的品牌價值和盈利能力造成負面影響，技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品改進也會受到限制，產(chǎn)業(yè)鏈穩(wěn)定性受損。[6]生產(chǎn)制造端上游核心零部件供應商，包括傳感器、芯片、算法以及其他關(guān)鍵原材料。MobileyeNVIDIA技術(shù)服務（北京）有限公司MobileyeNVIDIA技術(shù)服務（北京）有限公司>查看全部s博世（中國）投資有限公司>產(chǎn)業(yè)鏈上游說明核心零部件依賴進口特性決定原材料供給的高風險性，產(chǎn)業(yè)鏈整合正加速受益于各國監(jiān)管機構(gòu)對于主動安全技術(shù)的要求不斷提高以及相關(guān)標準和法規(guī)的完善，全球ADAS市場消費需求將持續(xù)增長，特別是在中國市場上，隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的快速發(fā)展和消費者對安全性能要求的提高，ADAS需求快速擴張。然而由于中國ADAS行業(yè)起步晚，難以突破較高的技術(shù)壁壘，高端原材料如MMIC和DSP仍主要依賴進口，目前汽車芯片的國產(chǎn)供給率僅為10%左右，9不僅增加系統(tǒng)購置成本，且高度依賴進口的特性決定了原材料供給的不穩(wěn)定性，導致中國ADAS行業(yè)在國際政治和經(jīng)濟波動中處于劣勢。在此背景下，整車廠生產(chǎn)受阻，利潤受挫，為加強對零部件的安全性與成本以及供應穩(wěn)定性的掌控，它們將通過自研或戰(zhàn)略合作等方式加速供應鏈垂直整合，最終形成以國產(chǎn)產(chǎn)品代替海外進口的趨勢，構(gòu)建不受美國出口管制影響的國內(nèi)供應鏈。技術(shù)進步和市場競爭加劇共同推動行業(yè)關(guān)鍵零部件成本逐漸降低，加速ADAS系統(tǒng)向中低端市場滲透由于國內(nèi)外市場競爭激烈，2023年汽車行業(yè)興起的價格戰(zhàn)愈演愈烈，且受到車企追求高性能向高性價轉(zhuǎn)變的壓力，ADAS行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游以激光雷達為首的關(guān)鍵零部件首先降價。速騰聚創(chuàng)的招股書顯示，激光雷達產(chǎn)品的平均單價已從2.05萬元逐步下探至3,200元。此前動輒成本高達萬元的激光雷達，已經(jīng)進入“千元機時代”，并且未來仍有降低的趨勢。價格降低的同時年，中國市場激光雷達裝車量達到11.8萬臺。到2023年，隨著高階智駕加速走向普及，激光雷達裝車量也接近55萬臺，同比增速超過300%。量增價減拓寬了激光雷達的客戶群體，使中低端型車型搭載激光雷達成為可能，加速了ADAS系統(tǒng)的普及。然而，持續(xù)走低的售價和近年來上升的半導體芯片成本抵消了規(guī)模經(jīng)營帶來的優(yōu)勢，以速騰聚、禾賽科技為首的激光雷達供應商大規(guī)模減虧，短期內(nèi)將持續(xù)承受一定的財務壓力，但從長遠來看，它將促進技術(shù)進步、擴大市場規(guī)模、優(yōu)化產(chǎn)業(yè)鏈，并最終推動整個行業(yè)的健康發(fā)展。產(chǎn)業(yè)鏈中游品牌端ADAS系統(tǒng)集成商華為投資控股有限公司>大陸投資（中國）有限公司華為投資控股有限公司>大陸投資（中國）有限公司>博世（中國）投資有限公司>查看全部s產(chǎn)業(yè)鏈中游說明國內(nèi)ADAS起步較晚，依賴國際Tier1，缺乏自主整合能力國際零部件巨頭承擔著Tier1的角色，占據(jù)了絕大部分市場份額。由于ADAS系統(tǒng)涉及感應、控制、計算等多個領(lǐng)域，對集成水平具有極高的要求，而國內(nèi)ADAS技術(shù)的起步較晚，國內(nèi)整車制造商仍與國際大廠有一定差距，高度依賴于國際Tier1供應商提供的成套解決方案。2023年前三季度的數(shù)據(jù)顯示，ADAS行業(yè)全球前十的Tier1廠商均為以博世、德國大陸為首的海外企業(yè)。但近年來，部分本土企業(yè)例如華域汽車、德賽西威、均勝電子等在智駕領(lǐng)域逐漸崛起，其中德賽西威與眾多國內(nèi)外車企已經(jīng)建立長久、穩(wěn)定的合作關(guān)系，新項目訂單達到年化200億元的歷史新高，并且自2020年到2023Q3以來訂單規(guī)模年復合增長率達到70%。預計未來將有更多的本土供應商逐漸突破技術(shù)壁壘，進入ADAS的供應鏈體系之中。車企聯(lián)手互聯(lián)網(wǎng)巨頭已成趨勢，加速重構(gòu)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)汽車產(chǎn)業(yè)鏈正加速解構(gòu)重塑，原有產(chǎn)業(yè)邊界擴展，更多專業(yè)化新型產(chǎn)業(yè)主體正在涌現(xiàn)。隨著ADAS行業(yè)的快速發(fā)展，智能駕駛已是汽車行業(yè)的大勢所趨。到2025年，預計在全球范圍內(nèi)將僅有14%的車輛沒有實現(xiàn)ADAS功能，傳統(tǒng)車企缺乏相關(guān)知識儲備，亟需變革與轉(zhuǎn)型以適應行業(yè)發(fā)展。在這種背景下，選擇更加開放合作、利益共享的模式正在成為主流，傳統(tǒng)車企聯(lián)合互聯(lián)網(wǎng)科技公司”的合作形式愈發(fā)普遍，“阿里巴巴＋上汽集團”、“百度＋長安汽車”、“騰訊＋長安汽車”、“華為＋長安”等組合持續(xù)在刷新行業(yè)的合作新范式。ADAS需要以車為載體，傳統(tǒng)車企在車輛制造、供應鏈管理等環(huán)節(jié)擁有更多積累及優(yōu)勢，同時擁有龐大的車輛銷售網(wǎng)絡(luò)和用戶基礎(chǔ)，能夠?qū)DAS快速推向市場。而互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)憑借在大數(shù)據(jù)、云計算和人工智能等方面的技術(shù)優(yōu)勢，填補了傳統(tǒng)車企在智能駕駛領(lǐng)域的缺口，通過跨界合作和資本整合幫助雙方優(yōu)勢互補，加速ADAS系統(tǒng)的研發(fā)和應用。下產(chǎn)業(yè)鏈下游下渠道端及終端客戶整車制造商北京梧桐車聯(lián)科技有限責任公司>斑馬網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司北京梧桐車聯(lián)科技有限責任公司>斑馬網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司>風河軟件研發(fā)（北京）有限公司>查看全部s產(chǎn)業(yè)鏈下游說明用戶對ADAS的認知和接受度不斷提升，消費觀念正重塑1.中國用戶愈發(fā)偏好智能化，對ADAS的認知初建立。隨著ADAS技術(shù)逐步走向成熟與產(chǎn)品價格逐漸下降，ADAS功能正逐漸從豪華車向中低端車型滲透，中國消費者的消費理念和購買心智也在逐漸變化，更多的消費者愿意接受ADAS以及智能駕駛。以2023年發(fā)布的小鵬G6、新問界M7以及2024年發(fā)布的極氪007為例，高階智駕版本車型價格上貴2-2.6萬元左右，但是仍有約80%、60%和80%的用戶選擇了高階智駕版本。2.相較于分期訂閱，消費者更傾向于一次性買斷。目前，市場并未有真正意義上免費的高階自動駕駛，消費者仍舊需要對功能進行付費，主要包括買斷與訂閱兩種方式。根據(jù)麥肯錫的調(diào)查數(shù)據(jù)，消費者更加偏好買斷制，即使買斷會有較高的單次支出。但隨著消費者群體接觸與體驗自動駕駛，其呈現(xiàn)的偏好也在變化，2023年愿意按年訂閱的受訪者比例相較于2022年同比增長26%，愿意接受按期訂閱的用戶迅速增長，消費者的觀念正在被重塑。ADAS正處于加速滲透的窗口期，中國市場保持全球領(lǐng)先隨著ADAS技術(shù)的不斷承受以及硬件成本的降低，智能駕駛的落地有了堅實的軟硬支撐，進入加速滲透的窗口期。目前，國內(nèi)乘用車ADAS系統(tǒng)功能(L1-L2.9)裝配量和裝配率穩(wěn)步提升，2023年較2022年L2、L2+、L2.5、L2.9的裝配量同比增長了37.0%、71.9%、124.9%和63.1%。某些特定車型如ModelY、Model3、漢和速騰等在L2以上ADAS功能的滲透率已達到100%。Canalys稱，2023年中國市場L2+滲透率連續(xù)三個季度全球第一，在第三季度達到5.7%，且中國大陸支持L2+級別的汽車品牌數(shù)量達到37家，超過其他地區(qū)的兩倍，中國ADAS生態(tài)的蓬勃發(fā)展將惠及主流Tier1供應商和芯片廠商，促進整個行業(yè)的進步與發(fā)展。[5]1：佐思汽研、松禾資本[6]1：中國汽車網(wǎng)、中國經(jīng)濟…[7]1：觀知海內(nèi)信息網(wǎng)、觀察…[8]1：21經(jīng)濟網(wǎng)、證券時代報…[10]1：深圳工業(yè)展、騰訊網(wǎng)[11]1：車云網(wǎng)、奕天博創(chuàng)[12]1：佐思汽研行業(yè)規(guī)模2018年—2023年，ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)行業(yè)市場規(guī)模由22.54億美元增長至88.35億美元，期間年復合增長率31.42%。預計2024年—2028年，ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)行業(yè)市場規(guī)模由97.53億美元增長至129.61億美元，期間年復合增長率7.37%。[16]ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)行業(yè)市場規(guī)模歷史變化的原因如下：[16]強制配備政策以及相關(guān)標準體系出臺為ADAS市場拓展提供強有力支持1.在乘用車領(lǐng)域：近年各國家和地區(qū)紛紛出臺汽車評級標準，將AEB、LDW、FCW等自動駕駛功能納入汽車評級體系。2018年，AEB已被納入中國乘用車的新車評價規(guī)程(C-NCAP)，缺乏相關(guān)配置的車型將難以獲得較高的評級。根據(jù)評分體系，在2018年，車輛要獲得5星級評價，主動安全的最低得分率要求為26%；而到2019年，最低得分率提升至38%；2020年提升至55%。國內(nèi)多項政策出臺規(guī)定部分商用車要搭載ADAS系統(tǒng)。2.在商用車領(lǐng)域：受政策端影響，國內(nèi)商用車ADAS方案也紛紛發(fā)布。對于對交通安全運行影響重大的“兩客一?！避囕v（公交、客運、?；奋囕v政府已經(jīng)將裝配AEB，F(xiàn)CW等輔助駕駛功能列入強制標準。部分強制性政策與規(guī)定從“兩客一危”開始，并逐步向重型載貨汽車、新能源汽車、中輕卡、專項作業(yè)車等領(lǐng)域推行。針對普通商用車輛的推薦標準也已經(jīng)頒布。這些對人員安全關(guān)系重大的標準與法規(guī)政策的出臺將會促進ADAS功能滲透率持續(xù)提升，并有助于加速技術(shù)進步與行業(yè)發(fā)展，推動了市場規(guī)模的快速擴展。技術(shù)優(yōu)勢幫助切實解決用戶痛點，需求拉動ADAS滲透率持續(xù)提升1.滿足安全需求：安全始終是汽車出行的第一要務，根據(jù)密歇根大學報告，20%-46%的碰撞事故可以被ADAS高級駕駛輔助功能所避免，是提升駕駛安全性的重要手段。其中最典型的功能為AEB（AutonomousEmergencyBraking，自動緊急制動系統(tǒng)其通過攝像頭或雷達檢測和識別前方車輛，在有碰撞可能的情況下先用聲音和警示燈提醒駕駛者進行制動操作回避碰撞。根據(jù)EuroNCAP研究結(jié)果顯示，AEB技術(shù)能在現(xiàn)實世界中減少38%的追尾碰撞。美國汽車協(xié)會（AAA）交通安全基金會資助的研究預測也表示，未來30年高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）在美國將避免約25萬人死于道路交通事故。2.提升駕駛效率：根據(jù)《中國自動駕駛安全讀本》，當前中國交通領(lǐng)域面臨諸多痛點，包括人為原因?qū)е碌慕煌ㄊ鹿事收急?0%以及由于交通擁堵，僅僅在北京就造成了人均4,013元/年的經(jīng)濟成本。ADAS系統(tǒng)可以提高燃油經(jīng)濟性及交通效率，同時降低成本。3.提升駕車舒適性：通過自動化和智能化技術(shù)，ADAS有效改善了駕駛體驗。如自適應巡航控制、車道保持輔助等功能可以減輕駕駛員的駕駛負擔，提高駕駛的舒適性和便捷性將吸引更多消費者購買和使用ADAS系統(tǒng)。[16]ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)行業(yè)市場規(guī)模未來變化的原因主要包括：[16]技術(shù)持續(xù)進步與創(chuàng)新為ADAS行業(yè)擴大注入源動力技術(shù)進步與創(chuàng)新傳感器、通信、計算和人工智能等技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，為ADAS系統(tǒng)提供了更強大的性能支持。隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù)的快速發(fā)展，ADAS系統(tǒng)的智能化、自動化水平不斷提升。從最初的簡單預警到如今的智能輔助駕駛，ADAS系統(tǒng)的功能日益豐富，性能更加穩(wěn)定。如傳感器技術(shù)的突破（高分辨率的毫米波雷達、激光雷達、攝像頭等傳感器）可以提供更高精度和更廣覆蓋范圍的環(huán)境感知能力；5G、V2X等通信技術(shù)可以實現(xiàn)更快速和更穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸和信息交互；深度學習、強化學習等先進算法的應用可以實現(xiàn)更自適應和更優(yōu)化的行為規(guī)劃和執(zhí)行。這些技術(shù)的進步將推動ADAS系統(tǒng)提升智能化、自動化水平，進一步提升了駕駛體驗和安全性，進而吸引更多消費者接受并購買ADAS系統(tǒng)，為ADAS行業(yè)的發(fā)展注入核心動力。行業(yè)生產(chǎn)成本不斷降低，加速ADAS快速普及1.受益于傳感器、芯片等核心技術(shù)的突破和規(guī)模經(jīng)濟效應，ADAS行業(yè)成本不斷降低。參照上市公司披露的數(shù)據(jù)，2019年禾賽科技激光雷達的平均售價是1.74萬美元，2023年的平均售價已下探至了3,200元人民幣。四年內(nèi)降價幅度超十萬。過去，ADAS只能安裝在高端汽車上，而如今已經(jīng)普遍應用于入門級乘用車，2023年20-30萬汽車搭載L2級ADAS的滲透率提升13.4%，有效促進了ADAS技術(shù)的普及和應用。2.行業(yè)競爭加劇價格下降：為了搶占市場份額，車企普遍采用降價策略應對市場競爭，期望以價換量。據(jù)乘聯(lián)會統(tǒng)計數(shù)據(jù)，僅在2024年1月至5月期間，已有約56款電動汽車降價，而2023年全年的降價車型累計為70款，部分車企的降價幅度高達5.1萬元，ADAS市場價格持續(xù)下探使得更多消費者能夠負擔得起具備高級安全功能的汽車，同時逐漸提升消費者對ADAS的認知和接受度。[16]ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)行業(yè)規(guī)模ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)行業(yè)規(guī)模數(shù)據(jù)來源：汽車之家、安波福、汽車工業(yè)協(xié)會[13]1：中國汽車網(wǎng)[14]1：汽車之家[15]1：蓋世汽車[16]1：新浪財經(jīng)政策梳理[17]政策名稱頒布主體生效日期影響《汽車駕駛自動化分級》中華人民共和國國家市場監(jiān)督管理總局、中華人民共和國國家標準化管理委員會2022-03-政策內(nèi)容規(guī)定了汽車駕駛自動化功能的分級。該標準適用于具備駕駛自動化功能的M類N類汽車其他類型車輛可參照執(zhí)行。政策解讀為ADAS及自動駕駛技術(shù)的發(fā)展提供了明確的分級標準和參考依據(jù)。這有助于規(guī)范行業(yè)發(fā)展，推動技術(shù)應用的標準化和規(guī)范化，促進智能駕駛技術(shù)的普及和商業(yè)化進程。政策性質(zhì)規(guī)范類政策政策名稱頒布主體生效日期影響《“十四五”交通領(lǐng)域科技創(chuàng)新規(guī)劃》中華人民共和國交通運輸部、科學技術(shù)部2022-04政策內(nèi)容該規(guī)劃指出要推動智能汽車技術(shù)、智慧道路技術(shù)和車路協(xié)同技術(shù)融合發(fā)展，提升自動駕駛車輛運行與網(wǎng)絡(luò)安全保障能力，探索形成自動駕駛技術(shù)規(guī)?；瘧梅桨?。政策解讀該規(guī)劃布局了未來5—15年交通運輸科技創(chuàng)新任務，包括推動智能汽車技術(shù)、智慧道路技術(shù)和車路協(xié)同技術(shù)融合發(fā)展，提升自動駕駛車輛運行與網(wǎng)絡(luò)安全保障能力，對ADAS及自動駕駛技術(shù)的發(fā)展具有重要指導意義。政策性質(zhì)鼓勵性政策政策名稱頒布主體生效日期影響《關(guān)于加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準入管理的意見》中華人民共和國工業(yè)和信息部2021-08政策內(nèi)容該意見對具有生產(chǎn)組合駕駛輔助功能汽車產(chǎn)品的企業(yè)提出了明確的技術(shù)和管理要求，如采取脫手檢測等技術(shù)措施，保障駕駛員執(zhí)行相應的動態(tài)駕駛?cè)蝿?。政策解讀針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車（含ADAS系統(tǒng)）提出了嚴格的安全與數(shù)據(jù)管理要求。該政策旨在確保汽車數(shù)據(jù)安全、網(wǎng)絡(luò)安全，規(guī)范軟件升級流程，并強化自動駕駛功能的安全監(jiān)管。這有助于規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車及ADAS產(chǎn)品的生產(chǎn)和管理，推動行業(yè)的高質(zhì)量、健康發(fā)展。政策性質(zhì)指導性政策政策名稱頒布主體生效日期影響《“十四五”現(xiàn)代流通體系建設(shè)規(guī)劃》國家發(fā)展改革委2022-015政策內(nèi)容聚焦制約現(xiàn)代流通體系建設(shè)的突出瓶頸和堵點問題，對“十四五”時期現(xiàn)代流通體系建設(shè)作出全面部署。強化“一市場、兩體系、三支撐”現(xiàn)代流通發(fā)展架構(gòu)。政策解讀該規(guī)劃主要關(guān)注流通體系建設(shè)，但流通體系的現(xiàn)代化也離不開智能交通和物流的發(fā)展，間接促進了ADAS及自動駕駛技術(shù)在物流領(lǐng)域的應用和推廣。政策性質(zhì)鼓勵性政策政策名稱頒布主體生效日期影響《關(guān)于支持建設(shè)新一代人工智能示范應用場景的通知》中華人民共和國科技部2022-088政策內(nèi)容開展復雜行車條件下自動駕駛場景示范應用，推動高速公路無人物流、高級別自動駕駛汽車等場景發(fā)展。政策解讀該通知直接支持了ADAS技術(shù)在特定場景下的示范應用，有助于加速ADAS技術(shù)的商業(yè)化進程，并推動相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的完善和發(fā)展。政策性質(zhì)鼓勵性政策政策名稱頒布主體生效日期影響《“數(shù)據(jù)要素×”三年行動計劃（2024—2026年）》國家數(shù)據(jù)局等十七部門2023-11政策內(nèi)容推進智能汽車創(chuàng)新發(fā)展，支持自動駕駛汽車在特定區(qū)域、特定時段進行商業(yè)化試運營試點，促進多源數(shù)據(jù)融合應用。政策解讀此計劃為ADAS技術(shù)的商業(yè)化試運營提供了明確的政策支持，有助于推動ADAS技術(shù)在更廣泛范圍內(nèi)的應用，并促進相關(guān)數(shù)據(jù)的收集、分析和利用。政策性質(zhì)指導性政策[17]1：全國標準信息公共服務…競爭格局高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）市場在全球范圍內(nèi)呈現(xiàn)出多元化和高度競爭的特點。在中國市場，國際巨頭如博世、電裝、大陸、采埃孚等占據(jù)主導地位的同時，中國本土供應商也在快速崛起。[21]ADAS高級輔助駕駛系統(tǒng)行業(yè)呈現(xiàn)以下梯隊情況：第一梯隊公司為傳統(tǒng)零部件巨頭博世（BOSCH以超高營收穩(wěn)居第一梯隊，與其他廠商拉開較大差距；第二梯隊公司為大陸集團（Continental）、采埃孚（ZF）、安波福（APTIV）等國際巨頭，在市場份額上稍遜一籌，但憑借深厚的技術(shù)積累、廣泛的產(chǎn)品線和強大的研發(fā)能力，依然具備較強的競爭力；第三梯隊主要涵蓋眾多本土企業(yè)和初創(chuàng)企業(yè)，如華域汽車、德賽西威、華為等，雖然起步較晚，但憑借對本土市場的深入了解、靈活的市場策略和快速的技術(shù)迭代能力，正逐步在ADAS市場中嶄露頭角。[21]ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)行業(yè)競爭格局形成主要包括以下原因：[21]市場需求持續(xù)增長與政策的持續(xù)利好加劇行業(yè)競爭市場需求的持續(xù)增長和政策的持續(xù)利好使得ADAS行業(yè)吸引了大量資本的熱捧，ADAS行業(yè)廣闊的發(fā)展前景使得眾多國內(nèi)外知名企業(yè)紛紛加大投資，以期在這一快速發(fā)展的市場中占據(jù)一席之地，加劇了市場競爭。1.市場需求快速增長吸引眾多競爭者進入：消費者對汽車安全和智能化的需求日益增長，更多的消費者開始關(guān)注汽車的ADAS功能，對ADAS功能的接受度日益增加。同時，眾多先進汽車制造商開始將ADAS作為車輛標配或選裝配置，以提升車輛的市場競爭力。中國ADAS市場在過去幾年中保持快速增長的態(tài)勢。全球和中國市場的數(shù)據(jù)顯示，ADAS的需求正在迅速增長。預計到2025年，全球86%以上的汽車將配備ADAS系統(tǒng)功能。這種需求的增長直接推動了ADAS市場的擴展，并吸引了更多的國內(nèi)外知名汽車制造商和科技公司進入該領(lǐng)域，顯著加劇行業(yè)競爭。2.政策支持與監(jiān)管收緊為行業(yè)帶來多重利好：如CNCAP（中國新車評價規(guī)程）對車輛安全性能的要求提升，進一步促進了ADAS技術(shù)的應用。此外，隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，政府和企業(yè)都在積極推動ADAS技術(shù)的普及和應用，進一步提升了對ADAS的關(guān)注度。政策利好在吸引資本投入、促進技術(shù)創(chuàng)新的同時，也吸引著更多企業(yè)可以進入市場，增加了競爭壓力。國際巨頭入局早，建立技術(shù)壁壘和先發(fā)優(yōu)勢1.技術(shù)積累與先發(fā)優(yōu)勢：ADAS功能涉及感知、控制與執(zhí)行等眾多領(lǐng)域，包括傳感器、算法、芯片等，涉及到光學元件、圖像處理、數(shù)據(jù)融合等多個方面，技術(shù)門檻較高。國際零部件巨頭在ADAS領(lǐng)域擁有數(shù)十年的研發(fā)歷史，積累了深厚的技術(shù)儲備和專利布局。這種長期的技術(shù)積累使得它們在傳感器、算法、芯片等關(guān)鍵技術(shù)上形成了難以逾越的鴻溝，從而導致ADAS市場競爭格局較為集中。而國內(nèi)ADAS開發(fā)起步晚，難以短期內(nèi)撼動其技術(shù)壁壘。2.系統(tǒng)集成能力：ADAS系統(tǒng)集成商扮演著承上啟下的角色，需要具備系統(tǒng)集成與服務能力，國際Tier1供應商擁有豐富的產(chǎn)品布局和高產(chǎn)品集成度，博世和大陸和法雷奧是全球Tier1中布局最全面的企業(yè)，已完成感知層、決策層和執(zhí)行層的全面布局，從而在市場中占據(jù)領(lǐng)先地位。[21]ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)行業(yè)競爭格局的變化主要有以下幾方面原因：[21]中國本土企業(yè)崛起，市場份額逐步提升隨著中國汽車市場的持續(xù)擴張與消費者對本土品牌信任度的提升，自主車企的研發(fā)水平有了較大提升，正向研發(fā)進入突破階段。自主汽車品牌經(jīng)歷了20多年的發(fā)展，從逆向研發(fā)起步，到搭建研發(fā)體系和平臺架構(gòu)，現(xiàn)在已經(jīng)開始取得核心技術(shù)正向研發(fā)的突破。在需求與功能定義能力上，自主企業(yè)已經(jīng)具備部分能力。蔚來、小鵬、上汽、長安等為代表的本土企業(yè)在智能駕駛領(lǐng)域積極推動產(chǎn)品落地，德賽西威、中科創(chuàng)達、地平線等本土供應商在供應鏈中的地位也得到了提升；在ADAS（不含全景環(huán)視、泊車）全市場供應商份額占比方面，中國本土供應商（含車企自研）份額達到19.60%，相比上年同期實現(xiàn)翻倍增長。本土供應商如地平線、經(jīng)緯恒潤等憑借更加靈活的產(chǎn)品設(shè)計、本地化開發(fā)以及快速靈活響應能力，正逐步縮小與國際巨頭的差距，并在產(chǎn)品測試、量產(chǎn)及迭代中展現(xiàn)出強勁發(fā)展勢頭，未來有望彎道超車，打破ABCD（Autoliv奧托立夫、Bosch博世、Continetal大陸、Dephi德爾福）四大國際Tier1寡頭壟斷的市場格局。市場需求旺盛，行業(yè)競爭加劇ADAS行業(yè)目前處于高速發(fā)展期，下游市場的持續(xù)增長推動ADAS行業(yè)規(guī)模的持續(xù)擴大，根據(jù)預測，2023年中國ADAS市場規(guī)模已達到88.35億美元。為拓展中國市場，國內(nèi)外知名企業(yè)已紛紛布局，國際巨頭如博世、大陸集團、電裝等憑借其在全球市場的品牌影響力和技術(shù)積累，持續(xù)加大在中國市場的投入；國內(nèi)企業(yè)如百度阿波羅、華為、大疆等也憑借其在人工智能、大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域的深厚積累，不斷推出具有競爭力的ADAS產(chǎn)品；國內(nèi)ADASTier1供應商的數(shù)量逐年擴大，從2022年的7家增加到2024年的20家，競爭態(tài)勢不斷加劇。為了爭奪市場份額，下游車企以價換量，壓縮上游供應商的利潤空間，僅有頭部Tier1供應商能夠?qū)崿F(xiàn)盈利，但大多數(shù)供應商面臨虧損的局面，迫使部分較小或資金鏈較弱的企業(yè)退出市場，未來行業(yè)有望迎來新一輪洗牌。[21]上市公司速覽華域汽車系統(tǒng)股份有限公司(600741)總市值營收規(guī)模同比增長(%)毛利率(%)471.0億元370.2億元0.5612.54惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司毛利率(%)總市值營收規(guī)模毛利率(%)總市值營收規(guī)模56.5億元41.78489.1億元41.78歐菲光集團股份有限公司(002456)總市值營收規(guī)模同比增長(%)毛利率(%)知行汽車科技(蘇州)股份有限公司(01274)總市值營收規(guī)模同比增長(%)毛利率(%)254.3億元46.5億元72.3310.4967.1億12.2億-8.27009.94深圳市路暢科技股份有限公司(002813)總市值營收規(guī)模同比增長(%)毛利率(%)東軟集團股份有限公司(600718)總市值營收規(guī)模同比增長(%)毛利率(%)32.6億元2.1億元-10.2221.4294.0億元62.6億元12.5628.87北京經(jīng)緯恒潤科技股份有限公司(688326)總市值營收規(guī)模同比增長(%)毛利率(%)惠州市華陽集團股份有限公司(002906)總市值營收規(guī)模同比增長(%)毛利率(%)74.6億元---127.6億19.9億元51.3421.56寧波均勝電子股份有限公司(600699)總市值營收規(guī)模同比增長(%)毛利率(%)200.5億元132.8億元0.4215.51[18]1：易車網(wǎng)、騰訊云[19]1：雷鋒網(wǎng)[20]1：新浪財經(jīng)[21]1：鈦媒體[22]1：深證信數(shù)據(jù)服務平臺、…[23]1：公司官網(wǎng)、蓋世汽車[24]1：東方財富網(wǎng)企業(yè)分析 1華域汽車系統(tǒng)股份有限公司【600741】公司信息企業(yè)狀態(tài)存續(xù)注冊資本315272.3984萬人民幣企業(yè)總部上海市行業(yè)道路運輸業(yè)法人陳虹統(tǒng)一社會信用代碼9131000013221035XN企業(yè)類型其他股份有限公司(上市)成立時間1992-10-28品牌名稱華域汽車系統(tǒng)股份有限公司股票類型A股經(jīng)營范圍許可項目：貨物進出口；技術(shù)進出口。（依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展…查看更多財務數(shù)據(jù)分析財務指標201520162017201820192020202120222023銷售現(xiàn)金流/營業(yè)收入91.020.990.930.90.89-資產(chǎn)負債率(%)57.216457.39959.525659.137557.807461.320365.111764.953465.0302-營業(yè)總收入同比增長(%)23.18117.816613.026511.8751-8.3646-7.2534.766113.09366.5245-歸屬凈利潤同比增長(%)7.353716.11437.8722.479-19.484-16.398919.722511.34940.1534-應收賬款周轉(zhuǎn)天數(shù)(天)60.304557.699758.856255.8258.994164.511572.709774.3180.3366-流動比率1.22631.31131.18041.18841.19531.10881.07541.08791.1203-每股經(jīng)營現(xiàn)金流(元)2.26853.60812.69172.9743.06292.9742.80653.16843.5892-毛利率(%)14.3114.659614.468813.79814.461715.230614.37614.218613.3202-流動負債/總負債(%)84.734883.746790.855486.110686.873391.831588.180390.521190.9018-速動比率1.04561.13210.99160.97650.99180.85380.84450.84880.9011-攤薄總資產(chǎn)收益率(%)9.76969.21787.9068.12696.24334.81975.25275.09174.7772-營業(yè)總收入滾動環(huán)比增長(%)17.6581-0.43333.93233.22749.68779.8369扣非凈利潤滾動環(huán)比增長(%)-13.13420.759417.8924-3.4391.4015-8.7加權(quán)凈資產(chǎn)收益率(%)18.8916.8416.5118.5213.6410.612.6714.1113.03-基本每股收益(元)1.8521.9272.0792.5462.051.7142.0522.2852.2880.401凈利率(%)7.60396.90486.49946.6465.91315.2245.71055.09344.8013-總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率(次)1.28481.3351.21641.22281.05580.92260.91980.99970.995-歸屬凈利潤滾動環(huán)比增長(%)4.987114.65249.71864.5948-1.67828.1603每股公積金(元)2.3714.02384.05874.08484.06454.17433.62763.63153.6372-存貨周轉(zhuǎn)天數(shù)(天)21.730921.699925.895628.373332.916747.591358.915957.393456.2949-營業(yè)總收入(元)911.20億1242.96億1404.87億1571.70億1440.24億1335.78億1399.44億1582.68億1685.94億每股未分配利潤(元)5.67985.81326.76448.0828.92589.59518.921110.184311.5414-歸屬凈利潤(元)47.83億60.76億65.54億80.27億64.63億54.03億64.69億72.03億72.14億12.63億扣非每股收益(元)1.6741.822.0012.0021.7651.3371.5862.052.063-經(jīng)營現(xiàn)金流/營業(yè)收入2.26853.60812.69172.9743.06292.9742.80653.16843.5892-競爭優(yōu)勢華域汽車主要所屬企業(yè)較早引入國際汽車零部件企業(yè)的先進工藝和技術(shù)，通過本土研發(fā)團隊的不斷消化吸收和再創(chuàng)新，已形成較為完整的自主研發(fā)體系及本土化同步開發(fā)能力。公司堅持將研發(fā)能力的提升作為核心工作，為各所屬企業(yè)制定了具有針對性的技術(shù)發(fā)展路線。目前，汽車內(nèi)飾、汽車座椅、汽車照明、輕量化鑄鋁、油箱系統(tǒng)等業(yè)務已形成具有較強國際競爭力的自主研發(fā)能力。競爭優(yōu)勢2華域汽車已形成較為完善的國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)布局，具備產(chǎn)業(yè)集群優(yōu)勢。截至2023年12月末，公司所屬企業(yè)在全國22個省、市、自治區(qū)設(shè)立有356個研發(fā)、制造和服務基地。隨著國際化發(fā)展的不斷深入，公司的汽車內(nèi)飾、輕量化鑄鋁、車燈和油箱系統(tǒng)等業(yè)務逐步開始拓展全球市場，目前已在美國、德國、泰國、俄羅斯、捷克、斯洛伐克、印度、墨西哥、加拿大、南非、日本、西班牙、意大利、巴西、印度尼西亞、塞爾維亞、馬來西亞、烏茲別克斯坦等國家設(shè)立有100個生產(chǎn)制造(含研發(fā))基地，為國內(nèi)外眾多整車客戶提供優(yōu)質(zhì)的本土化研發(fā)和供貨服務。2北京經(jīng)緯恒潤科技股份有限公司【688326】公司信息企業(yè)狀態(tài)存續(xù)注冊資本11999.16萬人民幣企業(yè)總部北京市行業(yè)科技推廣和應用服務業(yè)法人吉英存統(tǒng)一社會信用代碼91110105754668875A企業(yè)類型股份有限公司(上市、自然人投資或控股)成立時間2003-09-18品牌名稱北京經(jīng)緯恒潤科技股份有限公司股票類型科創(chuàng)板經(jīng)營范圍一般項目：技術(shù)服務、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；計算機軟硬…查看更多財務數(shù)據(jù)分析財務指標2018201920202021202220232024(Q1)銷售現(xiàn)金流/營業(yè)收入0.870.770.640.840.750.55-資產(chǎn)負債率(%)83.086577.899465.757666.275140.224446.3773-營業(yè)總收入同比增長(%)-19.909334.346231.613223.28416.3006-歸屬凈利潤同比增長(%)--387.2023223.507398.371360.4802-192.1679-應收賬款周轉(zhuǎn)天數(shù)(天)126.5864116.1524126.9878105.028983.669498.3431-流動比率1.03750.99671.30611.25462.17741.7186-每股經(jīng)營現(xiàn)金流(元)1.56891.7090.553.450.4378-4.6607-毛利率(%)39.295234.419932.753730.875928.985325.5967-流動負債/總負債(%)92.621793.513492.661889.889589.549189.5253-速動比率0.63860.64780.93490.74791.68661.3003-攤薄總資產(chǎn)收益率(%)1.1122-2.63822.24783.4783.509-2.3882-加權(quán)凈資產(chǎn)收益率(%)7.89-18.079.7910.295.88-4.21-基本每股收益(元)--0.871.622.13-1.82-1.64凈利率(%)1.3502-3.23392.9734.4815.833-4.6447-總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率(次)0.82370.81580.75610.77620.60160.5142-每股公積金(元)3.0366.765512.043812.459338.611538.8177-存貨周轉(zhuǎn)天數(shù)(天)221.0127185.7001171.6574184.8429191.022171.928-營業(yè)總收入(元)15.39億18.45億24.79億32.62億40.22億46.78億8.89億每股未分配利潤(元)-0.5067-1.19411.72053.19144.21722.4139-稀釋每股收益(元)--0.871.622.13-1.82-1.64歸屬凈利潤(元)2077.54萬-59667535.687369.38萬1.46億2.35億-217256574.55-191700101.57扣非每股收益(元)--9-2.38-經(jīng)營現(xiàn)金流/營業(yè)收入1.56891.7090.553.450.4378-4.6607-競爭優(yōu)勢經(jīng)緯恒潤具備開發(fā)汽車電子產(chǎn)品的全棧能力，覆蓋電子、光學、機械等不同領(lǐng)域。在系統(tǒng)及子系統(tǒng)開發(fā)方面(包含結(jié)構(gòu)、硬件、軟件等)，團隊具備需求開發(fā)能力，基于可靠性、功能安全、信息安全等需求的方案及詳細設(shè)計能力，仿真及驗證等基于V模型的全棧能力；在軟件方面，基于MCU、SoC等硬件平臺的基礎(chǔ)軟件和應用層軟件開發(fā)，具有較高的技術(shù)成熟度和豐富的開發(fā)實踐經(jīng)驗；在測試方面，技術(shù)及工具可覆蓋硬件合格性測試、軟件單元測試、軟件靜態(tài)分析、軟件集成測試、軟件合格性測試、系統(tǒng)集成測試、系統(tǒng)合格性測試等產(chǎn)品級測試需求，同時可提供整車網(wǎng)絡(luò)、合格性測試等測試咨詢服務。以智能駕駛業(yè)務為例，公司具有電子產(chǎn)品開發(fā)全棧式解決能力，包括硬件(硬件與機械結(jié)構(gòu))、底層軟件（AUTOSARCP)、操作系統(tǒng)與中間件（QNX與AUTOSARAP）、核心算法等成熟的設(shè)計能力，可匹配適用不同算力平臺，在感知、預測、規(guī)劃、控制的核心技術(shù)模塊擁有自主研發(fā)的實力和技術(shù)積累。競爭優(yōu)勢2經(jīng)緯恒潤基于十余年的汽車行業(yè)軟件開發(fā)經(jīng)驗積累和對行業(yè)技術(shù)趨勢的深刻理解，為客戶提供全自主嵌入式軟件平臺，包含AUTOSAR軟件、服務中間件、信息安全軟件，并基于復雜控制器，提供系統(tǒng)開發(fā)集成服務，未來將推出針對車輛場景的VehicleOS。公司積極響應國家自主化方針，不僅全棧自研嵌入式軟件平臺，而且率先布局國產(chǎn)芯片生態(tài)，近幾年累計為多家國產(chǎn)芯片提供嵌入式軟件平臺解決方案，同時，積極參與科技部重大專項，貢獻自主力量。INTEWORK聚焦于汽車工具軟件領(lǐng)域。公司通過十余年的產(chǎn)品實踐經(jīng)驗和針對自動化及測量系統(tǒng)標準協(xié)會ASAM、國際標準化組織ISO、美國汽車工程師學會SAE等主流汽車相關(guān)標準的工程化應用，自主研發(fā)了十余款汽車電子領(lǐng)域軟件產(chǎn)品，包括面向汽車CAN(FD)/LIN/Ethernet總線設(shè)計分析和仿真的工具軟件V系列、面向汽車研發(fā)生產(chǎn)和售后診斷的工具軟件D系列、面向汽車測試的工具軟件T系列產(chǎn)品。同時針對智能網(wǎng)聯(lián)和軟件定義汽車的行業(yè)發(fā)展趨勢，公司也在積極進行智能駕駛研發(fā)測試云產(chǎn)品的研發(fā)工作，持續(xù)為客戶提供高效、易用的汽車電子工具軟件產(chǎn)品。目前團隊在積極擁抱大模型，提高軟件易用性，為用戶帶來更好體驗。3惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司【002920】公司信息企業(yè)狀態(tài)存續(xù)注冊資本55500.61萬人民幣企業(yè)總部惠州市行業(yè)汽車制造業(yè)法人高大鵬統(tǒng)一社會信用代碼91441300617881792D企業(yè)類型其他股份有限公司(上市)成立時間1986-07-24品牌名稱惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司股票類型A股經(jīng)營范圍技術(shù)開發(fā)、生產(chǎn)和銷售汽車信息和娛樂系統(tǒng)及部件，空調(diào)系統(tǒng)及部件，儀表系統(tǒng)及部件，顯…查看更多財務數(shù)據(jù)分析財務指標201520162017201820192020202120222023銷售現(xiàn)金流/營業(yè)收入0.890.991.071.040.950.920.980.980.91-資產(chǎn)負債率(%)71.976671.532140.291830.021933.547738.503446.644152.437355.2565-營業(yè)總收入同比增長(%)39.123354.78875.8518-10.0088-1.321927.38940.746456.047946.7096-歸屬凈利潤同比增長(%)116.809764.48114.4325-32.4966-29.792977.359460.749242.131630.5702-應收賬款周轉(zhuǎn)天數(shù)(天)64.592560.919971.192781.540293.767190.390987.544186.960996.4944-流動比率1.1861.23792.40133.41132.72332.191.78861.66121.5678-每股經(jīng)營現(xiàn)金流(元)0.551.241.17491.33790.72570.79881.51811.09782.0558-毛利率(%)26.961926.948625.777123.991722.746723.386424.603723.034320.4433-流動負債/總負債(%)93.854890.964787.487679.33382.236588.101190.555185.272287.6303-速動比率0.69470.81351.89291.57151.39661.74041.3141.10581.194-攤薄總資產(chǎn)收益率(%)13.767815.596111.50766.9954.867.45719.39859.79919.7045-營業(yè)總收入滾動環(huán)比增長(%)--19.094712.16840.569246.9864扣非凈利潤滾動環(huán)比增長(%)--35.8202124.48111220.639994.5461加權(quán)凈資產(chǎn)收益率(%)49.9955.6341.3710.867.1311.7316.7420.2121.94-基本每股收益(元)0.81.311.370.760.530.941.512.152.810.7凈利率(%)9.747610.396710.24727.69415.4757.62158.69277.84427.0366-總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率(次)1.41241.50011.1230.90910.88770.97841.08121.24921.3792-歸屬凈利潤滾動環(huán)比增長(%)--32.877151.9942268.9174125.1462每股公積金(元)0.44060.44063.76373.76373.76373.76374.22184.47754.7278-存貨周轉(zhuǎn)天數(shù)(天)103.836294.859285.348